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Comment t1 至少要有 2個視圖 能清楚表達結構 加適當的向視 圖或剖視圖等 手臂間要明確表 達裝配關系 機械設計制造及其自動化專業(yè) 專業(yè)課程設計任務書 專業(yè)課程設計是對本專業(yè)學生設計能力的一次綜合訓練 是對學生掌握 運用專業(yè)基礎知識情況的考查 學生在設計中要全面展現出自己的分析能力 計算能力 設計能力以及制圖能力 設計題目 機械手 技術指標 自由度 4 抓舉重量 7kg 動力源 液壓 對 象 球類 種 類 搬運場合應用的各類機械手 完成工作 機械手裝配圖 手繪 1 張 O 號 1 圖紙規(guī)范 符合國家標準要求 2 結構設計合理 表達正確 3 圖面整潔 尺寸 配合標注完整 文字表達準確 工整 設計說明書 手寫 20頁以上 1份 1 撰寫規(guī)范 條理清晰 字跡工整 2 計算內容完整 正確 3 敘述全面完整 語言簡單明了 4 摘要部分為中 英文形式 格式 1 封面 2 摘要 3 緒論 目的 意義 主要設計參數和技術要求 4 總體方案設計 設計方案分析 要有形態(tài)學矩陣 最佳功能原 理方案確定 5 詳細設計 運動設計 動力計算 主要零部件選擇 校核 6 結束語 不少于 1萬字 參考資料 機械手圖冊 上海交大機器人研究室編 上?？茖W技術出版社 1979 機械手及其應用 王承義編 機械工業(yè)出版社 1981 工業(yè)機械手圖冊 所羅門采夫 械工業(yè)出版社 1993 上網查詢有關最新技術資料