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小麥割曬機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 李國(guó)偉 學(xué) 號(hào) 3031212132 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 16 2 指導(dǎo)老師 范修文 16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 日 期 2016 05 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 前 言 小麥?zhǔn)且环N在全世界各地被廣泛種植的食用作物 它的發(fā)源地是中東地區(qū) 因?yàn)樾←?是世界上生產(chǎn)總量?jī)H次于玉米且高于稻米排名第二的糧食作物 所以小麥?zhǔn)崭畹膯?wèn)題是全 世界面臨的一個(gè)較為重大的課題 進(jìn)入 21 世紀(jì) 隨著科技的不多發(fā)展 大型的收割機(jī)已在 世界各國(guó)的平原和大片的土地上廣泛使用 但是 我國(guó)大部分種植的小麥除了在平原或大 塊的土地上 還有在高原或山地上 以及一些小麥種植面積較小的地區(qū) 它們都無(wú)法應(yīng)用 大型的收割機(jī) 為解決這些問(wèn)題 我們對(duì)現(xiàn)有的收割機(jī)進(jìn)行了研究 設(shè)計(jì)出小型拖拉機(jī)驅(qū) 動(dòng)的收割機(jī) 該收割機(jī)可以應(yīng)用在山地 小塊土地和不規(guī)整地塊種植地區(qū) 本文在對(duì)該設(shè)計(jì)的小型收割機(jī)的基礎(chǔ)上 借鑒許多聯(lián)合收割機(jī) 本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 對(duì)工 作環(huán)境要求低等為目標(biāo)的同時(shí)還要遵循可靠性的原則 設(shè)計(jì)出盡可能提高生產(chǎn)效率 適合 于多種環(huán)境下工作 而且具有環(huán)保和節(jié)約資源的驅(qū)動(dòng)式收割機(jī) 收割機(jī)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)機(jī)械收割機(jī) 通過(guò)對(duì)比研發(fā) 綜合考慮傳動(dòng)效率 結(jié)構(gòu)外觀 收割方式與加工成本 確定最合理的方案 然后對(duì)割麥機(jī)的整體結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵組成機(jī)構(gòu)做了 具體設(shè)計(jì)與理論研究 設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括 機(jī)架 割臺(tái) 分禾器 撥禾輪 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 等部分 并且對(duì)收割機(jī)的重要部件如軸承 齒輪等進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算和理論校核 使所選機(jī) 構(gòu)為最優(yōu) 以保證機(jī)構(gòu)的可靠性 裝配后的收割機(jī)最優(yōu) 關(guān)鍵詞 小麥 割曬機(jī) 設(shè)計(jì) 目 錄 1 緒論 1 1 1 課題研究的意義 1 1 2 國(guó)內(nèi)外小麥割曬機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 1 1 3 小麥割曬機(jī)存在的問(wèn)題 4 1 4 研究的內(nèi)容和方法 4 1 5 預(yù)期目標(biāo) 5 1 6 重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路 5 1 7 工作條件及解決方法 5 2 小麥割曬機(jī)總體設(shè)計(jì) 5 2 1 收割的典型方法及收割方案的選擇 5 2 2 小麥割曬機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu) 6 3 收割機(jī)的基本參數(shù)的確定及相關(guān)設(shè)計(jì) 7 3 1 作業(yè)速度 7 3 2 割幅 7 3 3 喂入量 8 3 4 割刀速度和機(jī)器前進(jìn)速度的關(guān)系 8 3 5 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)下刀的直徑 拔麥尺寸和收縮比 9 3 6 軸距 輪距 接地壓力和最小離地間隙收割機(jī)的軸距 10 3 7 割刀切割數(shù)據(jù)計(jì)算 10 4 切割系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 4 1 收割機(jī)的上 下刀設(shè)計(jì) 12 4 2 切割器的確定 13 5 其他結(jié)構(gòu)的確定 14 5 1 軸 軸承 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 14 5 2 小麥割曬機(jī)輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 5 3 總體結(jié)構(gòu)尺寸 19 5 4 外形結(jié)構(gòu)尺寸確定和中心估算 20 總 結(jié) 21 致 謝 22 參考文獻(xiàn) 23 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 1 1 課題研究的意義 小麥?zhǔn)鞘澜绲闹饕Z食作物之一 是我國(guó)大多數(shù)地區(qū)的主要主食 我國(guó) 2014 年小麥播 種面積為 3 69 億畝 全國(guó)小麥產(chǎn)量高達(dá) 1 26 億噸左右 比 2013 年增長(zhǎng) 3 左右 到目前 為止 全國(guó)小麥?zhǔn)斋@的機(jī)械化水平已遠(yuǎn)超 70 尤其是南方平原地區(qū) 其機(jī)械化已達(dá)到了 世界先進(jìn)化水平 但由于我國(guó)建國(guó)較晚和科技較為落后等因素 導(dǎo)致我國(guó)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的研 發(fā)相比較與國(guó)外有著明顯的差距 近半個(gè)世紀(jì)以來(lái) 我國(guó)不斷地通過(guò)研究國(guó)外收割機(jī)的的 先進(jìn)收割機(jī)和開(kāi)發(fā)自主機(jī)器才逐步發(fā)展起來(lái) 并且某些方面已接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平 一般 對(duì)種植在平原或大塊的土地上的小麥 使用大型的收割機(jī) 但 對(duì)種植于山地上的 和較為分散的小塊土地上的小麥不適合用大型的收割機(jī) 所以在區(qū)域進(jìn)行勞作的農(nóng)民只能 運(yùn)用最原始的方法進(jìn)行作業(yè) 使用鐮刀進(jìn)行人力收割 該方法勞動(dòng)量非常大 工作效率 非常低 小麥?zhǔn)崭钍寝r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié) 必須及時(shí)進(jìn)行 以保證豐產(chǎn)豐收 如小麥一般要求 在 5 8 天的黃熟期或完熟初期內(nèi)收獲完畢 收獲過(guò)早 籽粒不滿 影響產(chǎn)量 過(guò)遲 易造 成脫離損失 小麥?zhǔn)斋@時(shí)期又正值雨季 若不及時(shí)收割 會(huì)造成植株倒伏 穗上發(fā)芽和種 子霉?fàn)€等損失 俗語(yǔ)說(shuō) 麥?zhǔn)煲簧?龍口奪糧 八成熟 十成收 十成收 兩成丟 說(shuō)明小麥及時(shí)收獲的重要性 因此 實(shí)現(xiàn)具有生產(chǎn)效率高 谷物損失少 高效優(yōu)質(zhì)特點(diǎn)機(jī) 械收割 對(duì)確保糧食豐產(chǎn)豐收起著重大作用 其中 小麥割曬機(jī)成本低 割收后小麥的浪 費(fèi)率低 特別適合我國(guó)現(xiàn)在的土地狀況 為使了更好的了解我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀和盡出自 己的貢獻(xiàn) 自己將會(huì)對(duì)傳統(tǒng)小麥割曬機(jī)制作 設(shè)計(jì)及優(yōu)化等 1 2 國(guó)內(nèi)外小麥割曬機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 1 2 1 國(guó)外小麥割曬機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外農(nóng)業(yè)發(fā)展主要以大型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式為主 而具有高生產(chǎn)率和良好穩(wěn)定性的聯(lián)合收 割機(jī)則具有廣闊的市場(chǎng) 為了適應(yīng)能夠趕上這一變化潮流 近些年 國(guó)外聯(lián)合收割機(jī)研發(fā) 生產(chǎn)在不斷地改進(jìn)與進(jìn)步 如增大分離系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸 裝用大功率發(fā)電機(jī) 采用電子和信 息技術(shù)系統(tǒng)等 聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展方向體現(xiàn)出的特點(diǎn)為 寬割幅 大喂入量 通用型 組合型 收割 人機(jī)舒適性 操作簡(jiǎn)易性并且更加的智能化和數(shù)控化 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 國(guó)外收割機(jī)比較有代表性的國(guó)家和地區(qū)為歐美和日本等地 其中全喂入脫粒收割機(jī)大 多應(yīng)用在歐美等地區(qū) 由于該機(jī)型具有體積大和高生產(chǎn)率等特點(diǎn) 因此可以在小麥生產(chǎn)量 較大的地區(qū)應(yīng)用 而日本則以中小型機(jī)為主 其特點(diǎn)是半喂入 體積較小 其工作效率比歐 美等地區(qū)的收割機(jī)的工作效率要低 大型收割機(jī) 喂入量一般為 5 6 公斤 秒 高者達(dá) 10 20 公斤 秒 裝有功率為 130 160 馬力的發(fā)動(dòng)機(jī) 甚至還配有功率達(dá) 250 左右馬力的發(fā)動(dòng)機(jī) 從而提高了效率 降低投資和使用成本 節(jié)省了能源 據(jù)約翰 迪爾公司的有關(guān)資料分析 喂入量為 1 5 2 公斤 秒的機(jī)器與喂入量為 6 7 公斤 秒的機(jī)器相比 單位生產(chǎn)率所配的發(fā)動(dòng) 機(jī)的功率和機(jī)器購(gòu)置費(fèi)用要高一倍 七十年代末期 北美幾家公司研制了幾種軸流型聯(lián)合收割機(jī) 這種機(jī)器收割效率高 適于收割干燥地區(qū)的小麥 大豆 玉米 籽粒破碎率低 但對(duì)收獲潮濕小麥適應(yīng)性差 能 源消耗較多 未能推廣 歐洲幾家公司現(xiàn)在研制出一些新型聯(lián)合收割機(jī) 這些新機(jī)型采用了傳統(tǒng)型脫粒裝置 用離心分離裝置替代逐稿器 提高了聯(lián)合收割機(jī)的效率 如克拉斯 Class 公司研制了一種 帶有多輪式分離裝置的聯(lián)合收割機(jī) D0116cs 據(jù)稱喂入量可達(dá) 10 公斤 秒以上 斯佩里一 新荷蘭 Sperry New Holland 公司研制成一種采用傳統(tǒng)脫粒裝置 加分離輪和軸流式分離裝 置的聯(lián)合收割機(jī) TF42 型和 TF44 型 圖 1 1 國(guó)外最新小麥聯(lián)合收割機(jī) 1 2 2 國(guó)內(nèi)小麥割曬機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 在二十世紀(jì)五十年代我國(guó)開(kāi)始研制鋪放式收割機(jī) 經(jīng)過(guò)不斷地研究外國(guó)收割機(jī)的基礎(chǔ) 上才逐漸發(fā)展起來(lái)并形成規(guī)模 2 1960 年 我國(guó)開(kāi)始應(yīng)用國(guó)外的畜力搖臂收割機(jī) 這種收 割機(jī)產(chǎn)自荷蘭 捷克等一些西方國(guó)家 然后我們?cè)趯?duì)國(guó)外的這些收割機(jī)進(jìn)行研究與分析 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 逐漸設(shè)計(jì)了許多適應(yīng)我國(guó)收割特點(diǎn)的蓄力收割機(jī) 其中太谷號(hào)和霍邱號(hào)是其中的佼佼者 但由于其設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)有缺陷 可靠性系數(shù)低 后期保養(yǎng)不健全和受畜力條件的限制等多方 面的原因 未能夠?qū)崿F(xiàn)普遍的應(yīng)用 而在此時(shí) 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院和吉林省東風(fēng) 機(jī)械裝備有限公司自行研究與開(kāi)發(fā)了許多前懸掛式和后牽引式的收割機(jī) 它們是由大中型 拖拉機(jī)為動(dòng)力 其割幅大約是在 2 0 4 9m 之間 GS 4 6 型 4SX 3 8 型等是其主要代表 但是它們存在著較大的限制 它們的鋪放方式還存在著一定的問(wèn)題 那就是只能應(yīng)用于聯(lián) 合收割機(jī)分段收獲階段當(dāng)中的揀拾階段 而不能應(yīng)用于分堆打捆 為了達(dá)到分堆打捆的作 業(yè)目的 二十世紀(jì)五十年代后期全國(guó)各地開(kāi)始致力于研發(fā)新機(jī)型致力于解決上訴問(wèn)題 其 中具有代表性是臥式割臺(tái)雙帆布轉(zhuǎn)向條放式和上海一 108 型立式割臺(tái)式收割機(jī) 但由于多 方面的原因 結(jié)構(gòu)的不合理 后期的維護(hù)等 一直得不到普遍的應(yīng)用 一直到 1970 年 我國(guó) 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的研制與開(kāi)發(fā)才日益走向成熟 我國(guó)再對(duì)日本立式割臺(tái)收割機(jī)進(jìn)行了分析與研 究 摒棄其缺點(diǎn) 然后增加了一個(gè)構(gòu)件一一星輪扶禾器 并且被切割割下來(lái)的作物鋪放垂 直于與機(jī)器前進(jìn)方向 這樣做的目的是為了更好地人工打捆 北京一 18 5 型以及 130 140 型 160 型等鋪方式聯(lián)合收割機(jī)是其中較具有代表性地 二十世紀(jì)八十年代以后 由中國(guó) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院聯(lián)合全國(guó)許多省份的農(nóng)機(jī)研究部門(mén)以及十多個(gè)廠家對(duì)該類收割機(jī)重 新進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)并對(duì)其結(jié)構(gòu)加以完善 進(jìn)而再原機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一款新型的收割機(jī) 并且確定了其定型的依據(jù)是靠其配套的動(dòng)力裝置 手扶和小四輪拖拉機(jī) 而決定的 至此在 全國(guó)掀起了大規(guī)模的推廣小型鋪放式收割機(jī)的熱潮 其中在二十世紀(jì)八十年代末和九十年 代初這一期間得到了較快的進(jìn)步 在國(guó)外收割機(jī)器和技術(shù)的基礎(chǔ)上我國(guó)研發(fā)了谷物聯(lián)合收割機(jī) 它的逐步發(fā)展是通過(guò)消 化 吸收 仿制國(guó)外的收割機(jī) 到目前為止 己經(jīng)形成了以大 中 小型并重 自走式 牽引式以及拖拉機(jī)懸掛式共存 自主研發(fā)式機(jī)占主導(dǎo)的局面 而且己有不少產(chǎn)品出口國(guó)外 走向世界 我國(guó)最開(kāi)始投入生產(chǎn)的聯(lián)合收割機(jī)是牽引式 其第一代產(chǎn)品是由北京農(nóng)機(jī)廠研發(fā)的 該產(chǎn)品命名為 GT 4 9 它是在原蘇聯(lián) C 6 型樣機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行研制的 于 1956 年開(kāi)始投 入生產(chǎn) 該機(jī)是在以東方紅 54 75 等大型拖拉機(jī)的牽引下進(jìn)行收割的 其割幅是 4 9m 并 且配有功率為 29 4kW 的發(fā)動(dòng)機(jī) 其喂入量大約是 其上配有釘齒式脫粒滾筒 輸送帶平 臺(tái)式割臺(tái) 回轉(zhuǎn)帶式分離裝置 兩級(jí)風(fēng)扇篩子式清選裝置 糧箱卸糧以及可以攜帶的草車(chē) 隨后開(kāi)封聯(lián)合收割機(jī)廠便開(kāi)始大規(guī)模的投入生產(chǎn) 并且對(duì)許多地方進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)和改進(jìn) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 創(chuàng)新 改進(jìn)后其各項(xiàng)指標(biāo)均得到了大幅度的提高 其市場(chǎng)占有率也是很高的 該機(jī)不僅僅 是在一些私營(yíng)農(nóng)場(chǎng)上應(yīng)用 而且在國(guó)營(yíng)大型農(nóng)場(chǎng)得到了廣泛的使用 并且對(duì)早期小麥的收 割的機(jī)械化上起到了至關(guān)重要的作用 但由于其體積過(guò)于大 且不易拆卸和轉(zhuǎn)移 因此一 般不在農(nóng)村使用 縱觀我國(guó)歷史 中小型自走式聯(lián)合收割機(jī)始創(chuàng)于二十世紀(jì) 70 年代 此后十年的時(shí)間里 中小型自走式聯(lián)合收割機(jī)得到了高速的發(fā)展 并且完成了質(zhì)的飛躍 這些機(jī)型大多是傳統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)型較小 成本低廉 適合一般較為平整的大塊土地 目前 由于地貌的不同而導(dǎo)致種植區(qū)域的不同 進(jìn)而引發(fā)收割的方式也不盡相同 如 山東 河南等華北平原區(qū)和東北三省等東北平原區(qū)擁有較大的種植面積并且這些地域處于 交通方便地段 所以說(shuō)己經(jīng)完全采用機(jī)械化收割 主要利用機(jī)動(dòng)式大型聯(lián)合播種機(jī) 收割 機(jī)完成農(nóng)作物播種收獲 根據(jù)動(dòng)力供給方式的不同主要有牽引式 懸掛式 和自走式三種 類型的收割機(jī) 如圖 1 2 所示 圖 1 2 常見(jiàn)的收割機(jī) 然而在我國(guó)丘陵山區(qū) 偏遠(yuǎn)的農(nóng)村以及小塊土地上則還無(wú)法應(yīng)用大型機(jī)械 農(nóng)機(jī)化程 度不高 我國(guó)正大力實(shí)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化的環(huán)境下 為實(shí)現(xiàn)丘陵山區(qū)農(nóng)機(jī)化 許多小型機(jī)動(dòng)型 農(nóng)機(jī)具發(fā)展態(tài)勢(shì)迅速 且技術(shù)日趨成熟 故比較多見(jiàn)的小型農(nóng)機(jī)具多為動(dòng)力型 如圖 1 3 所示 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 圖 1 3 小型收割機(jī) 1 3 小麥割曬機(jī)存在的問(wèn)題 我國(guó)不斷地通過(guò)研究國(guó)外收割機(jī)的的先進(jìn)收割機(jī)和開(kāi)發(fā)自主機(jī)器才逐步發(fā)展起來(lái) 但 由于我國(guó)建國(guó)較晚和科技較為落后等因素 導(dǎo)致我國(guó)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的研發(fā)相比較與國(guó)外有著 明顯的差距 主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 1 割臺(tái)升降速度較慢 2 撥禾輪彈尺夾帶谷 物 3 散鋪器位置過(guò)低 割茬過(guò)高等等 1 4 研究的內(nèi)容和方法 1 4 1 研究的內(nèi)容 1 熟悉小麥?zhǔn)崭顧C(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成 2 完成小麥?zhǔn)崭顧C(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā) 3 完成小麥?zhǔn)崭顧C(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4 完成小麥?zhǔn)崭顧C(jī)整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5 建立整機(jī)的三維模型 1 4 2 研究的方法 1 利用文獻(xiàn)搜索方法進(jìn)行中外文獻(xiàn)資料的收集 2 調(diào)查研究國(guó)內(nèi)外微型收割機(jī)的設(shè)計(jì) 3 利用機(jī)械設(shè)計(jì)理論對(duì)整機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 4 利用 SolidWorks 軟件進(jìn)行三維建模 5 試制樣機(jī) 6 到田間進(jìn)行試驗(yàn)和各性能的檢驗(yàn) 7 改進(jìn)和完善樣機(jī) 確定最終圖紙 1 5 預(yù)期目標(biāo) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 1 對(duì)切割器刀片切割麥稈的切入方式和所受的阻力進(jìn)行 2 對(duì)機(jī)器中的各個(gè)部件 進(jìn)行受力分析 進(jìn)而使動(dòng)力在機(jī)構(gòu)的傳遞過(guò)程中減少損失 3 對(duì)機(jī)器整體輪廓的優(yōu)化設(shè)計(jì) 1 6 重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路 1 盡可能多的搜集一些相關(guān)的資料 在充分了解的基礎(chǔ)上 獲得更多的思路去解決 問(wèn)題 2 結(jié)合自己查閱的資料 對(duì)小麥割曬機(jī)機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行梳理 整合出最適合于 小 麥?zhǔn)崭畹臋C(jī)器 3 借鑒前人設(shè)計(jì)相關(guān)機(jī)械過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn) 取長(zhǎng)補(bǔ)短完成設(shè)計(jì) 同時(shí)積極與指導(dǎo)老師 商討 確定最佳方案 4 選擇合適動(dòng)力傳動(dòng)方式 設(shè)計(jì)循環(huán)裝置和傳動(dòng)裝置 5 利用 Auto CAD 軟件 繪制二維零件圖和裝配圖 6 利用有限元分析和 SolidWorks 進(jìn)行虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì) 完成整機(jī)各零件的三維建模 1 7 工作條件及解決方法 塔里木大學(xué)位于南疆中心位置 校內(nèi)有實(shí)習(xí)工廠 土槽實(shí)驗(yàn)室 農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 等 為項(xiàng)目開(kāi)展提供了場(chǎng)地和條件 校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境 機(jī)械工程學(xué)院擁有先進(jìn)的 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和機(jī)械加工制造設(shè)備 并且?guī)熧Y力量雄厚 完全可以滿足小麥割曬機(jī)機(jī)設(shè)計(jì)的工 作條件 2 小麥割曬機(jī)總體設(shè)計(jì) 2 1 收割的典型方法及收割方案的選擇 2 1 1 收割的幾種典型方法 目前 常見(jiàn)的小麥?zhǔn)崭罘椒ㄈ缦?塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 1 分段收獲法 收割機(jī)將小麥切割后在田間鋪放或捆束 在田間或運(yùn)至脫粒場(chǎng)地用 脫粒機(jī)脫粒 這種方法技術(shù)上比較成熟 機(jī)型較多 生產(chǎn)率底 在捆 垛 運(yùn) 脫等工序 中會(huì)有損失 勞動(dòng)強(qiáng)度較大 2 聯(lián)合收貨法 一次性完成收割 脫粒 分離莖稈 清選谷粒 裝袋或隨車(chē)卸糧各 項(xiàng)工作 這種方法機(jī)械化程度高 生產(chǎn)效率高 省工 省時(shí) 清選效果好 損失小 但機(jī) 器的年利用率低 3 分段 聯(lián)合收獲法 收割機(jī) 拾禾器與聯(lián)合收割機(jī)配合使用 實(shí)現(xiàn)前期收割 中 期拾禾 晚期直接收獲 機(jī)器利用率高 購(gòu)機(jī)投資回收快 生產(chǎn)率高 機(jī)械化水平高 緩 解收獲期緊張 強(qiáng)農(nóng)時(shí) 利用谷物的后熟作用 提高小麥的質(zhì)量和品質(zhì) 該方法 經(jīng)常被 使用 2 1 2 收割方法的選擇 我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái) 實(shí)行包產(chǎn)到戶的家庭聯(lián)產(chǎn)承保責(zé)任 將大塊的土地分配給個(gè)人 所有 便形成了每家每戶土地少且不集中 對(duì)于只是小塊的土地 用大型的收獲機(jī)不方便 成本高 而使用最原始的方法 用人工用鐮刀進(jìn)行收割 但該方法勞動(dòng)強(qiáng)度太大 生產(chǎn)效 率很低 故 最好采用小型的用拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)的割曬機(jī)進(jìn)行收獲 2 2 小麥割曬機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu) 小麥割曬機(jī)是通過(guò)拖拉機(jī)右側(cè)皮帶輪動(dòng)力輸出傳動(dòng)到離合分離主軸 離合隨時(shí)控制割曬 機(jī)的運(yùn)動(dòng)和停止 再把主軸動(dòng)力傳動(dòng)割曬機(jī)齒輪箱中 齒輪箱變速后把動(dòng)力一部分輸送到 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上 為割刀切割小麥莖稈提供動(dòng)力 另一部分動(dòng)力帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng) 將割刀切 割后的小麥輸送至該機(jī)構(gòu)的一側(cè) 從而實(shí)現(xiàn)割曬機(jī)各個(gè)工作部位完成小麥割倒 輸送 鋪 放工作 小麥割曬機(jī)是通過(guò)拖拉機(jī)為機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力 減少了對(duì)勞動(dòng)力的需求 提高了工作 效率 非常適合我國(guó)現(xiàn)階段的土地使用狀況 每家每戶土地少且不集中 并且 小麥割曬 機(jī)適用于多種工作環(huán)境條件 山地 高原等 小麥割曬機(jī)極大的方便人們收獲小麥 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 1 齒輪箱 2 三角帶輪 3 聯(lián)軸器 4 軸承端蓋 5 軸 6 撥禾輪 7 皮帶輪 8 輸送帶 9 滾動(dòng)軸承 10 支撐柱 11 基座 12 曲柄 13 連桿 14 與機(jī)架相連的柱 15 柱 16 割刀 17 撥禾輪 18 分禾器 19 割刀擋板 20 分禾器 21 機(jī)架 22 軸 圖 2 1 小麥割曬機(jī) 3 收割機(jī)的基本參數(shù)的確定及相關(guān)設(shè)計(jì) 確定小麥?zhǔn)崭顧C(jī)各工作部件的基本依據(jù)有作業(yè)速度 喂入量 生產(chǎn)率 割幅等參數(shù) 他們之間相互影響 相互關(guān)聯(lián) 3 1 作業(yè)速度 根據(jù)耕作制度 稻麥種類 田塊大小 田面平整 潮濕程度和操作者勞動(dòng)強(qiáng)度而定 其 經(jīng)驗(yàn)值見(jiàn)表 3 1 表 3 1 割曬機(jī)作業(yè)速度經(jīng)驗(yàn)值 收割小麥種類 割曬機(jī)作業(yè)速度 米 秒 稻田 割易掉粒秈稻 0 75 1 0 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 割梗稻 1 0 1 3 麥田 小麥鋪放 1 2 1 5 小麥割曬 1 2 1 8 3 2 割幅 割幅根據(jù)耕作制度 生產(chǎn)規(guī)模 田地大小 收獲習(xí)慣 脫粒方式和可能供應(yīng)的動(dòng)力機(jī) 而定 而有時(shí)動(dòng)力機(jī)及整機(jī)重量幾乎是決定性的因素 表 3 2 為經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 可供設(shè)計(jì)參考 表 3 2 根據(jù)動(dòng)力機(jī)功率決定割幅 動(dòng)力機(jī)功率 馬力 整機(jī)重量 公斤 割幅 米 3 4 200 左右 1 0 10 12 500 左右 1 5 1 8 20 30 1500 1800 2 0 3 0 40 50 2000 以上 4 0 5 0 割幅大小還有保證收割機(jī)輪子不壓未割的小麥和鋪放的小麥桿 割幅 B 還應(yīng)滿足如下 關(guān)系 3 BWy 1 式中 W 為兩驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)寬 Y 割臺(tái)超出驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)的余量 綜合考慮 先設(shè)定割幅 B 0 5m 3 3 喂入量 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 根據(jù)公式 3 2 1 mqBVWC 式中 機(jī)器前進(jìn)速度 m s mV 作物單位面積產(chǎn)量 kg 畝 取 450kg 畝 W 喂入谷粒和莖桿之比 簡(jiǎn)稱谷草比 取 B 1 B 1 33C 將以上數(shù)據(jù)帶入式 3 2 中可以求得 q 0 3 0 5 Kg s 由式 3 2 可以得出 當(dāng)其他條件不變時(shí) 與 成反比關(guān)系 對(duì)于收割一定的喂入BmV 量 根據(jù)情況具體分析 對(duì)比采用小割幅配以較快的前進(jìn)速度 還是采用較大割幅配以較 低的速度 從小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的受自身結(jié)構(gòu)的限制出發(fā)來(lái)看 割幅越大收割機(jī)的尺寸和重量也就 越大 進(jìn)而導(dǎo)致增加行走消耗的功率 進(jìn)而引發(fā)勞動(dòng)強(qiáng)度的增加 也就是人要提供更大的動(dòng) 力 3 4 割刀速度和機(jī)器前進(jìn)速度的關(guān)系 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)工作時(shí) 收割機(jī)向前運(yùn)動(dòng) 行走輪撥動(dòng)齒輪傳遞動(dòng)力 通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng) 力傳至收割機(jī)刀盤(pán) 上刀盤(pán)做快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 下刀盤(pán)不動(dòng) 上刀盤(pán)快速轉(zhuǎn)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng) 上刀盤(pán)的速度 圓周速度 和機(jī)器前進(jìn)的速度的關(guān)系可以用進(jìn)距來(lái)表示 3 3 30 mmHVJLn 式中 收割機(jī)行走的速度 mV 齒輪組的轉(zhuǎn)速 n 齒輪組的角速度 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 也可以用切割速度比 L9 表示割刀速度與機(jī)器前進(jìn)速度之間的關(guān)系 3 4 30 jdmmVSHS 式中 平均速度 jd 前進(jìn)速度 mV 行程 S 進(jìn)距 mH 綜上所訴實(shí)際工作當(dāng)中的上刀盤(pán)若凡過(guò)小 則割斷刃口容易發(fā)生雜亂的現(xiàn)象 將會(huì)影響 切割質(zhì)量 進(jìn)而誘發(fā)莖桿折斷和拉斷等問(wèn)題 反之 重割現(xiàn)象將不可避免 進(jìn)而引發(fā)劇烈的 震動(dòng) 據(jù)大量實(shí)驗(yàn)總結(jié)出經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 當(dāng)前進(jìn)速度 1 m s 并且凡為 1 6 則割斷刃口雜亂或mV 切割質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象將不會(huì)發(fā)生 但是凡是隨著收割機(jī)的速度變化而變化的 為 1 m smV 時(shí)臨界切割速度比為 1 6 而我設(shè)計(jì)的人力收割機(jī)車(chē)速控制在 2 0m s 3 5 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)下刀盤(pán)托的直徑 拔麥盤(pán)尺寸和收縮比 對(duì)全喂入小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的工作部件的研究指出 上下刀盤(pán)的分離損失率是限制小麥?zhǔn)崭顧C(jī) 喂入量的關(guān)鍵 上下刀盤(pán)的分離損失率與莖桿層的厚度有密切關(guān)系 當(dāng)其他條件不變時(shí) 隨著喂入量的增加 莖桿層變厚 損失率加大 當(dāng)喂入量超過(guò)額定值時(shí) 損失率急劇增加 小麥在莖桿層中占的體積很小 可以忽略不計(jì) 則上下刀盤(pán)上莖桿層的厚度 h 可按下式求 得 3 5 1 zhqBV 式中 h 莖桿在自然狀態(tài)時(shí)的厚度 m Q 機(jī)器作物的喂入量 kg s 谷物中谷粒的含量 以質(zhì)量百分比計(jì) B 1 B B 為谷草比 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 逐稿器寬度 本設(shè)計(jì)中由于采用了割幅為 0 4m 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)下刀盤(pán)托的跨B 距為 0 3m N 上下刀盤(pán)之間的寬度利用系數(shù) 取為 0 7 R 莖桿在自然狀態(tài)時(shí)的容重 由經(jīng)驗(yàn)值得 小麥的容重約為 30kg m 莖桿層沿逐稿器運(yùn)動(dòng)的平均速度 一般情況下從 0 4m s zV 數(shù)據(jù)代入上式中 可以求得 h 0 01 0 15m 之間 下?lián)茺湵P(pán)的直徑為 310mm 中撥麥盤(pán) 的直徑為 340mm 上撥麥盤(pán)的直徑為 360mm 3 6 軸距 輪距 接地壓力和最小離地間隙聯(lián)合收割機(jī)的軸距 輪式小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的軸距是由小麥生長(zhǎng)的地域而決定的 而且它要綜合考慮小麥?zhǔn)崭顧C(jī) 的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性 通過(guò)對(duì)比同類機(jī)型以及總體的布局來(lái)確定其尺寸 其中軸距的大小與 轉(zhuǎn)彎半徑成正比關(guān)系 軸距小可以提高整機(jī)動(dòng)性 但會(huì)降低使縱向穩(wěn)定性 由于設(shè)計(jì)的人 力收割機(jī)的整體尺寸不大 中心高度不太高 而且為了滿足收割機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活 同時(shí)還得考 慮整機(jī)的穩(wěn)定性 故本設(shè)計(jì)取 80mm 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)輪距的大小確定也要受小麥生長(zhǎng)的地域條件的限制 同時(shí)也要考慮到整機(jī)的 機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性 通過(guò)對(duì)比同類機(jī)型以及總體的布局來(lái)確定其尺寸 總車(chē)的寬度應(yīng)該大于 輪距 因此取輪距為 238 mm 輪子半徑為 140mm 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體的通過(guò)性能與收割機(jī)距離地的最小間隙有關(guān) 一般最小離地間隙應(yīng)該 介于 60 80 mm 之間 3 7 割刀切割數(shù)據(jù)計(jì)算 3 7 1 切割速度計(jì)算及其運(yùn)動(dòng)分析 偏置的曲柄連桿機(jī)構(gòu)示意圖如圖 2 4 所示 割刀的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)切割器性能有直接影響 往復(fù)式切割器工作時(shí)動(dòng)刀片在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做橫向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 且運(yùn)動(dòng)是間 歇的 通過(guò)對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析找出割刀位移與速度之間的關(guān)系 為確定合理的割刀速度 提供理論依據(jù) 表 3 3 為切割試驗(yàn)臺(tái)切割器部分參數(shù) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 表 3 3 切割器主要參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 偏距 mm 102 1 曲柄半徑 mm 39 連桿長(zhǎng)度 mm 181 2 圖 3 1 切割系統(tǒng) 建立動(dòng)刀片的運(yùn)動(dòng)方程 動(dòng)刀片的行程 S 為 3 4 22 sACBlrelre 簡(jiǎn)化后可得 3 7 241serls 式中 L 一連桿長(zhǎng)度 mm r 一曲柄長(zhǎng)度 mm e 一偏距 mm 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 在對(duì)曲柄連桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí) 由于連桿長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于曲柄半徑 r 動(dòng)刀片的運(yùn)動(dòng)可以近 似看做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 以曲柄中心為原點(diǎn) X 軸右方向?yàn)檎?可得到動(dòng)刀片位移 x 速度 v 和加 速度 a 3 8 22cos in1si coxrtVtrxat 3 7 2 切割速度與進(jìn)給速度設(shè)計(jì) 在小麥?zhǔn)斋@過(guò)程中 其生產(chǎn)率取決于收割機(jī)的作業(yè)速度 而作業(yè)速度又與切割速度息息 相關(guān) 只有當(dāng)切割速度與作業(yè)速度相適應(yīng)時(shí)才能保證不漏割 否則將產(chǎn)生漏割 往復(fù)式切 割器割刀的運(yùn)動(dòng)是由水平橫向運(yùn)動(dòng)和機(jī)組前進(jìn)運(yùn)動(dòng)合成的 割刀橫向運(yùn)動(dòng)平均速度 與機(jī)pV 組前進(jìn)運(yùn)動(dòng)速度 m 的比例關(guān)系 決定了割刀的運(yùn)動(dòng)軌跡 往復(fù)式切割器割刀的速度是實(shí)時(shí)變化的 在實(shí)際運(yùn)用中多采用割刀的平均速度 割p 刀平均速度表示的是割刀完成一個(gè)行程的平均速度 而實(shí)際的切割速度都大于割刀平均速 度 割刀平均速度是往復(fù)式切割器中用來(lái)確定曲柄轉(zhuǎn)速的重要參數(shù)之一 由此可得割刀平 均速度 pV 3 9 3015pSnrVt 式中 t 割刀運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程 S 2r 內(nèi)所用時(shí)間 s n 曲柄轉(zhuǎn)速 r min r 曲柄半徑 m 往復(fù)式切割器機(jī)組前進(jìn)速度為 V 3 10 30mHnt 割刀橫向運(yùn)動(dòng)平均速度 與機(jī)組前進(jìn)速度 的比值為 的大小對(duì)切割質(zhì)量影響pVmV 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 較大 確定 與之間的數(shù)量關(guān)系 即給出相應(yīng)只值的大小 pV 3 11 30pm nSVH 4 切割系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 1 收割機(jī)的上 下刀設(shè)計(jì) 切斷莖稈要求個(gè)到必須克服其橫切面內(nèi)的切割阻力 但是由于水稻 小麥等作物的莖稈 剛度小 在受到極小的外力作用下就會(huì)發(fā)生彎斜 從而導(dǎo)致切割較困難 因此 為了能夠 順利切割莖稈 就必須采取一定的措施和方法 比如說(shuō)增加割刀的速度 給予被切割的莖 稈適當(dāng)?shù)闹位蚴翘岣咔懈钚实?圖 4 1 單支撐切割 圖 4 2 雙支撐切割 圖 4 3 無(wú)支撐切割 支撐莖稈的切割器分為有支撐和無(wú)支撐兩類 有支撐切割 單支撐和雙支撐 圖 4 1 和圖 4 2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 在切割時(shí)取兩點(diǎn)支撐切割 可使莖稈不彎曲從而達(dá)到切割較省力的效果 無(wú)支撐切割 它是動(dòng)刀片直接切割莖稈 其過(guò)程如圖 4 3 所示 無(wú)支撐的莖稈在較低速 度被切割時(shí) 會(huì)很容易被推倒或折斷 從而失去了切割效果 其原因是莖稈無(wú)支撐 只能 依靠其自身的彎曲 是很難與動(dòng)刀的切割力相平衡的 這就導(dǎo)致動(dòng)刀必須以一定的切割P 速度才能使原來(lái)靜止的莖稈在瞬間獲得來(lái)自其傳遞的速度 隨即莖稈產(chǎn)生較大的加速度及 與其反方向的慣性力 當(dāng) 時(shí) 莖稈就可以被切割 所以 在使用無(wú)支撐切割時(shí)w 就必需要有較大的切割速度才能實(shí)現(xiàn)切割 而且還能提高切割效率 但是 卻增加了功率 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 的消耗 增加了整機(jī)的振動(dòng)和徒添一些不必要的空割 由試驗(yàn)觀察表明 有支撐的切割器其 割刀速度在 0 3m s 與 0 6m s 之間小麥的稈莖有被擠壓撕破的現(xiàn)象 可知阻力逐漸減少 當(dāng) 速度超過(guò) 0 6m s 時(shí) 則上述現(xiàn)象會(huì)消失 同時(shí)阻力也在緩慢減少 因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)一般 割刀的速度應(yīng)該大于 0 6m s 因此我們可以得出速度越大其慣性力也就越大 因而導(dǎo)致莖 稈的抗彎能力也就越大 這樣會(huì)完成順利的切割 4 2 切割器的確定 本設(shè)計(jì)的切割器是通過(guò)兩個(gè)刀片 動(dòng) 定 之間的剪切將作物莖進(jìn)行切割的 我們知道 兩個(gè)刀片加持著莖稈 在其接觸點(diǎn) A B 兩處存在著正壓力 N1 N2 和摩擦 F1 若 R1 為 N1 與 F1 的合力 而 R2 另兩個(gè)的合力 我們進(jìn)而就可以得到莖稈被加持時(shí)兩刀片應(yīng)滿足的 條件 R1 與 R2 必須在同一條直線上 圖 4 14 加持莖稈的受力分析 圖中的三角形 OAB 的我們可以得知 4 12 4 從四邊形 OACB 中我們可以得出 4 OABC 5 由此 我們可以得出 4 12 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 6 我們可以得出當(dāng) 時(shí) 莖稈被加持住 12 此式即為收割機(jī)前進(jìn)速度與刀盤(pán)轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足的關(guān)系 由此也可以得出從切割器切割時(shí) 所需的尺寸 5 其他結(jié)構(gòu)的確定 5 1 軸 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 5 1 1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 確定軸的最小直徑 初步估算軸的最小直徑 選擇軸的材料為 45 號(hào)鋼 調(diào)質(zhì)處理 取 A0 112 于是得 5 1 minD 31 AoP 112 3 5 20 19 6mm 軸的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)與尺寸關(guān)系如下圖 圖 5 1 軸的校核 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 T 9 55 5 610n P 2 P 1 5Kw n 500 2 r 250r min T 9 55 1 5 250 51570N 5 610 3 1 26 5 130mm1md 20 圓周力 5 12794tmTFNd 4 徑向力 5 11tancos794tan20cos6 528 rF N 5 軸向力 N 5 11tansi794tan20si6 514F 6 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 合力 5 1794794 5cos20cstnFN 7 水平方向 5 3648tBHF 8 79365 48tBHN m284AtMF 垂直方向 5 3648rBV 9 1948rBVFN 彎矩 m3690 AVrMFN 合成彎矩 5 22AVHA 10 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 2248165 8 30061 8N mm 當(dāng)量彎矩 5 22TMA 11 223061 8 351709Nm 初步認(rèn)為 A 截面有較大應(yīng)力集中 確定其為危險(xiǎn)截面 進(jìn)行安全系數(shù)校核 前面通過(guò)計(jì)算得 A 截面合成彎矩 3061 8AM 抗彎截面系數(shù) 5 331 02dW 12 30 154287m 33 16TWd 30 2587m 彎曲應(yīng)力 38097 425AaMPaW 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 5 5170 68TMPaW 13 切應(yīng)力副和平均切應(yīng)力 5 632amTMPa 14 求綜合影響系數(shù) 1KA 5 t At 15 過(guò)盈配合時(shí)軸的有效應(yīng)力集中系數(shù) MPaB640 配合為 6 7RH 8 1 2 k 材料為碳鋼毛胚直徑 81 0 MPaB64 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 mRa 2 3 表面狀態(tài)系數(shù) 94 0 14 38 09462 kA 6 21 kA 求安全系數(shù)設(shè)按無(wú)限壽命 Kn 1 計(jì)算 5 maKS 1 16 34 502 416 37 5 maKS 17 6 4291 0346 25 復(fù)合安全系數(shù)由式 5 509 36 43 522 S 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 18 所以 軸的強(qiáng)度安全 5 2 1 軸承的選用 已知 設(shè)計(jì)的齒輪軸向載荷為 0 徑向載荷是 1591 2N 軸承轉(zhuǎn)速 n 250r min 裝軸承處 的直徑為 30 40 毫米范圍之間選擇 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 由工作條件和環(huán)境可知 選用深溝球軸承 選擇軸承的型號(hào) 1 求比值 0 1758 75 0 5 arF 19 根據(jù)表 13 5 深溝球軸承的最大 e 值為 0 44 故此時(shí) e arF 2 初步計(jì)算當(dāng)量載荷 P 根據(jù)式 13 8a P 5 rafXFY 20 按照表 13 6 1 0 1 2 取 1 2 PfPf 按照表 13 5 X 1 Y 0 則 P 1 2 1655 75 1986 9N 3 求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值 4 按照設(shè)計(jì)手冊(cè)選用 C 1021 2N 的軸承 6007 此軸承的基本額定動(dòng)載荷 C 26000N 軸承的驗(yàn)算 5 求相對(duì)軸向載荷 e 值與 Y 值 對(duì)深溝球軸承取 f 14 7 則相應(yīng)軸向載荷為零 6 用線性插值法求 Y 值 Y 0 7 求當(dāng)量動(dòng)載荷 P 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 P 1 2 1571 75 2110 5N 5 21 所以選用的軸承合適 5 2 小麥割曬機(jī)輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 輸送系統(tǒng)是油菜割曬機(jī)的重要裝置 其輸送通暢性能直接決定作業(yè)效率和收獲損失 本設(shè)計(jì)的輸送系統(tǒng)由立輥總成 伸縮撥指滾筒總成和輸送帶總成構(gòu)成如圖 5 1 采用輸送 比較可靠 損失較低的立式輸送形式 工作時(shí)被切斷的小麥莖稈跳上割臺(tái)之后在撥指的作 用力下被推向輸送帶 割臺(tái)兩端的小麥莖稈則再經(jīng)由做相向運(yùn)動(dòng)立輥的輥齒作用力下被橫 向推至伸縮撥指滾筒中間位置 再被推向輸送帶 到達(dá)輸送帶上的油菜莖稈由輸送帶輸送 至割曬機(jī)右側(cè) 再經(jīng)鋪放置田間 整個(gè)輸送系統(tǒng)在三個(gè)部分的匹配協(xié)同作用下完成小麥莖 稈流的輸送 圖 5 2 傳動(dòng)系統(tǒng) 5 3 總體結(jié)構(gòu)尺寸 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的總長(zhǎng) 總高 總寬由最后的總裝配圖確定 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的機(jī)動(dòng)性靈活性 以及穩(wěn)定性限制其尺寸 本設(shè)計(jì)中取總長(zhǎng)為 550mm 高 300mm 寬 160mm 5 4 外形結(jié)構(gòu)尺寸確定和中心估算 外形尺寸的長(zhǎng) 寬 高主要取決于割麥盤(pán) 行走機(jī)構(gòu) 作業(yè)者以及離地間隙 行走輪 大小 中心軸距 行走輪間距等尺寸 本設(shè)計(jì)的小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的總體尺寸以確定 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 總 結(jié) 此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是完成小麥割曬機(jī)機(jī)的設(shè)計(jì) 這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全 面的設(shè)計(jì) 為自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固 使我們初步了解和掌握做設(shè) 計(jì)的基本步驟 基本方法 通過(guò)本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在 設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用 把大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái) 使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密 切的結(jié)合起來(lái) 為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目 非常鍛煉人 從方案的論證到最終的設(shè)計(jì) 涉及 的領(lǐng)域包括 機(jī)械制圖 機(jī)械原理 工程材料 機(jī)械設(shè)計(jì)等等 通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐 提高我計(jì) 算 制圖能力 使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料 計(jì)算圖表 手冊(cè) 圖集 規(guī)范 熟悉 有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升 在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí) 我還學(xué) 到了許多新的知識(shí) 如Solidworks CAD2007的使用和WORD POWERPOINT等軟件的應(yīng)用 我深刻的認(rèn)識(shí)到 要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠 的 應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí) 如應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用 農(nóng)產(chǎn)品的特性 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展現(xiàn) 狀等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng) 在設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到很多的問(wèn)題 但通過(guò)查閱相關(guān)的書(shū)籍 手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo) 都得到了解決 設(shè)計(jì)過(guò)程基本順利完成 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 致 謝 畢業(yè)在即 四年的大學(xué)生活已接近尾聲 經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力 在范修文老師的悉 心指導(dǎo)下 設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了 在撰寫(xiě)論文期間 我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師范修 文 從設(shè)計(jì)的選題 實(shí)施到撰寫(xiě) 修改和定稿 范老師均傾注了大量的心血 導(dǎo)師的悉 心指導(dǎo) 熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹(shù)立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo) 掌握了基本的研究方法 還使我明 白了許多待人接物與為人處事的道理 還有 導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí) 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度 精益求精的工作作風(fēng) 誨人不倦的高尚師德 嚴(yán)以律己 寬以待人的崇高風(fēng)范 樸實(shí)無(wú) 華 平易近人的人格魅力將使我終生受益 同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué) 習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助 感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培 他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四 年里收獲頗豐 最后 也感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗朋友 他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì) 也讓我的 大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè) 感謝他們的陪伴與幫助 愿我們以后的人生都可以充實(shí) 多彩與快樂(lè) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) 1 魏宏安 我國(guó)小麥?zhǔn)斋@機(jī)械的發(fā)展與研究現(xiàn)狀 J 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2001 36 10 2 6 2 景曉村主編 當(dāng)代中國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè) J 北京 中國(guó)社會(huì)科學(xué)出版社 1988 3 農(nóng)牧漁業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理司 北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué) J 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化重要文獻(xiàn)資料 北京農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社 1988 12 27 30 4 胡偉 我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)與市場(chǎng)發(fā)展分析 J 農(nóng)村機(jī)械化 1998 2 38 39 5 楊家軍主編 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù) J 北京 科學(xué)出版社 2008 6 韓正最 栗震霄 魏宏安等 齒形鏈?zhǔn)角懈钇鞯难芯繉?shí)驗(yàn) J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 1998 14 2 86 89 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 7 日本農(nóng)機(jī)學(xué)會(huì) 農(nóng)業(yè)機(jī)械手冊(cè) D 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1991 8 俄 卡那沃依斯基編 吳春江譯 J 收獲機(jī)械 北京 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社 1983 9 沈鴻 機(jī)械工程手冊(cè) 七 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1982 10 日 江崎春雄 姜領(lǐng)雄譯 割捆機(jī)和聯(lián)合收割機(jī) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1980 11 魏道德 工程力學(xué) J 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 10 53 54 68 12 張民安 圓柱齒輪精度 J 北京 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 1995 03 210 21 1 13 淮良貴等主編 機(jī)械設(shè)計(jì) M 第八版 北京 高等教育出版社 2009