基于Anybody的人體下肢生物力學(xué)分析與仿真任務(wù)書(shū)
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西安交通大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 本 科畢 業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任 務(wù)書(shū) 題目 基于 人體下肢生物力學(xué)分析與仿真 姓名 專(zhuān)業(yè) 學(xué)號(hào) 文)課題的主要任務(wù): 外骨骼機(jī)器人是一種近十年來(lái)飛速發(fā)展的助力機(jī)器人,可以幫助殘疾人恢復(fù)健康,也可以幫助工人、軍人等常人負(fù)更重的載荷作業(yè),而幾乎感覺(jué)不到重量,在工廠、軍隊(duì)、救災(zāi)等場(chǎng)合有極大用處,是一種融合仿生學(xué)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和材料技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的高科技產(chǎn)品。 目前,人體生物力學(xué)研究成果已有很多,絕大多數(shù)是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)或者少部分人群的人體活體實(shí)驗(yàn),但針對(duì)外骨骼機(jī)器人 設(shè)計(jì)方面的研究還非常缺乏,沒(méi)有統(tǒng)一權(quán)威的設(shè)計(jì)指標(biāo)和深入分析,而且外骨骼技術(shù)遠(yuǎn)未成熟,目前以研究下肢或部分關(guān)節(jié)的外骨骼居多。 本課題要求學(xué)生在熟悉理論力學(xué)的基礎(chǔ)上,研究人體下肢運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和自由度、外骨骼驅(qū)動(dòng)的人體生物力學(xué)條件,以及人體負(fù)重時(shí)塊骨骼、肌肉和關(guān)節(jié)的受力、變形、肌腱的彈性能、反抗肌肉的作用等,并利用 件對(duì)人體負(fù)重生物力學(xué)進(jìn)行仿真分析。 原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求 ): 原始數(shù)據(jù): 1. 人體下肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)分析; 2. 老年人下肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)分析。 技術(shù)要求: 1. 熟 練掌握 件; 2. 建模合理,有效; 3. 分析老年人運(yùn)動(dòng)步態(tài)與正常人運(yùn)動(dòng)步態(tài)的主要區(qū)別; 4. 導(dǎo)出仿真數(shù)據(jù)。 工作要求: 1. 查閱相關(guān)資料,分析人體下肢骨骼和肌肉組織,建立骨骼和肌肉的簡(jiǎn)化模型; 2. 建立人體下肢運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系,分析下肢運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和自由度; 3. 并通過(guò)查閱相關(guān)資料,對(duì)不同人種、性別、年齡、工種等人體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,掌握人體下肢活動(dòng)范圍、自由度范圍和機(jī)構(gòu)尺寸; 4. 熟練運(yùn)用 件建模,并仿真人空載行走及負(fù)重行走,研究其過(guò)程中的關(guān)節(jié)自由度、關(guān)節(jié)力矩、肌肉張力、輸出 功率等參量; 5、研究 件仿真數(shù)據(jù),驗(yàn)證 件仿真結(jié)果,并與現(xiàn)有下肢外骨骼機(jī)器人數(shù)據(jù)對(duì)比,擬合實(shí)踐數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)差值。 論文字?jǐn)?shù),圖紙規(guī)格、數(shù)量,實(shí)物樣品,外文翻譯字?jǐn)?shù)等): 提交 2 萬(wàn)字論文,折合 2 張 0#圖紙, 2 萬(wàn)字符的外文翻譯。 西安交通大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 1. 夏田等 J]2014. 2. 洪曉明 D]2009. 3. 紀(jì)仲秋 真和驗(yàn)證的太極拳訓(xùn)練中下肢生物力學(xué)特征 [J]. 中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志 ,2014. 要求完成日期: 年 月 日 指導(dǎo)教師(簽名): 接受任務(wù)日期: 年 月 日 學(xué)生(簽名): 注: 小四號(hào)宋體, 行距。- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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