自動(dòng)涂膠機(jī)技術(shù)規(guī)格書.doc

《自動(dòng)涂膠機(jī)技術(shù)規(guī)格書.doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)涂膠機(jī)技術(shù)規(guī)格書.doc（71頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

東風(fēng)本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司 自動(dòng)涂膠機(jī)技術(shù)規(guī)格書 項(xiàng)目：1. 下缸體涂膠機(jī) 2. 油底殼涂膠機(jī) 3. 水道涂膠機(jī) 4. 鏈蓋涂膠機(jī) 濟(jì)南易恒技術(shù)有限公司 二00五年一月 自動(dòng)涂膠機(jī)技術(shù)規(guī)格書 第一部分 下缸體涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 1、設(shè)備名稱：下缸體自動(dòng)涂膠機(jī)。 2、涂膠零件ACC：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L;V63.0L 3、生產(chǎn)節(jié)拍：35秒/臺(tái) 4、生產(chǎn)環(huán)境：溫度0℃－40℃；濕度：≤95％； 5、電源：380V10％，50HZ2％； 6、壓縮空氣：0.4－0.6Mpa；保證壓:0.4 Mpa 7、設(shè)備顏色：RAL5024(市場(chǎng)采購零件顏色可以不作變更) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 1、涂膠機(jī)的組成（下缸體自動(dòng)涂膠機(jī)參見設(shè)備構(gòu)造圖GZBT-CRSXGT-01） 1.1六軸機(jī)器人系統(tǒng). 1.2供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 1.3電器控制系統(tǒng) 1.4工件定位工裝夾具 1.5氣動(dòng)系統(tǒng) 1.6安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī)主要由六軸機(jī)器人系統(tǒng)、美國GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上直接對(duì)工件自動(dòng)控制涂膠。采用全自動(dòng)工作方式，機(jī)動(dòng)輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動(dòng)、自動(dòng)、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報(bào)警提示功能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動(dòng)軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時(shí)出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠、自動(dòng)涂膠面檢測(cè)、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 2、設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)：1個(gè) 總功率： 3 kw 設(shè)備耗氣量：1.0ｍз／min 設(shè)備外形尺寸：120017751950 mm(參見附圖GZBT-CRSXGT-01) 設(shè)備總重量：1000Kg 噪音：平均小于80dB(A)，距離設(shè)備1000mm 重復(fù)定位精度：0.08mm 涂膠范圍：最大活動(dòng)半徑1370mm 涂膠速度：0.05-1m/s（可調(diào)） 涂膠材料：樂泰5699三鍵TB1216E 膠桶容積：5加侖和55加侖 供膠壓力：50—300kgf／cm（可調(diào)） 膠泵壓縮比：55:1 （ Check—Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：?jiǎn)伪秒p壓盤 出膠口出膠直徑公差：下缸體Φ4～Φ5mm 右端蓋\油泵Φ1.5～Φ3.5mm 3、六軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本發(fā)那科(FANUC)六軸機(jī)器人（附圖一）及控制系統(tǒng). M-6iB是一種為各種各樣的工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的6軸、電伺服驅(qū)動(dòng)、模塊結(jié)構(gòu)機(jī)器人。M-6iB機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔而可靠，該機(jī)器人提供先進(jìn)而完善的運(yùn)動(dòng)控制和高生產(chǎn)力的穩(wěn)定性能。系統(tǒng)R-J3iB控制器和易于使用的應(yīng)用軟件給機(jī)器人提供了精確和穩(wěn)定的軌跡性能。 機(jī)器人主要參數(shù): ● 最大有效負(fù)載：6公斤 ● 最大作用范圍：1373mm ● 重復(fù)精度： +/- 0.08mm ● 運(yùn)動(dòng)速度： J1：150mm/秒 J2：160mm/秒 J3：170mm/秒 J4：400mm/秒 J5：400 mm/秒 J6：500 mm/秒 ● 運(yùn)動(dòng)范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5：280 mm J6：640 mm 機(jī)器人特性: ● 腕尺寸減少高達(dá)19%，使機(jī)器人能夠在工作空間更小的開口里操作。 ●全速+/- 0.08mm可重復(fù)性和在整個(gè)工作包絡(luò)里全有效負(fù)載。 ●J3軸上專用氣動(dòng)和電動(dòng)連接（8位數(shù)字輸入和輸出）。 ●大LCD屏幕和工效學(xué)設(shè)計(jì)的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 ●J3軸上附加的12kg有效負(fù)載和面板上6kg的有效負(fù)載。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機(jī)械裝置。 ●有完整軸承的RV減壓器傳動(dòng)具有剛性和緊湊包裝性能。 機(jī)器人功能優(yōu)點(diǎn): ● 伺服電機(jī)簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)減少干擾并簡(jiǎn)單化機(jī)器人系統(tǒng)安裝程序。 ● 操作使用簡(jiǎn)單,可維護(hù)性高。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)防故障制動(dòng)裝置，增加安全性、功能性和控制能力。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)提高可靠性。 ● 機(jī)器人具有高靈敏度防碰撞檢測(cè)功能。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時(shí)可通過示教器來方便的編程。 附圖一下缸體涂膠機(jī)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 4、供膠系統(tǒng) 4.1供膠系統(tǒng)全部采用美國GRACO產(chǎn)品（附圖二）。設(shè)備選用55加侖和5加侖單泵供膠系統(tǒng)，由Check—Mate450 BULLDOG55：1氣動(dòng)馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（55加侖）氣動(dòng)提升架、55加侖和5加侖壓膠盤、自動(dòng)氣動(dòng)涂膠閥、膠桶缺料報(bào)警、手動(dòng)氣動(dòng)涂膠搶組成,這一系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于較高黏度密封膠的供料。 4.2系統(tǒng)中的BULLDOG55：1主泵使用了GRACO專利的SEVERE DUTY超耐磨材料,CHECK-MATE流道設(shè)計(jì)和PRIMING-PISTON特殊結(jié)構(gòu),這些專利技術(shù)的使用,使BULLDOG55：1主泵更適合輸送高黏度材料,使用壽命更長(zhǎng),工作時(shí)出膠壓力更穩(wěn)定,脈動(dòng)更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 4.3設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動(dòng)馬達(dá)換向時(shí)產(chǎn)生,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對(duì)照表附表一. 附表一 噪音參數(shù)對(duì)照表 4.4雙立柱升降架,帶有空氣調(diào)壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個(gè)30PSI（0.2Mpa）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會(huì)出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測(cè)和報(bào)警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時(shí)將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置5加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 4.5涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動(dòng)擠膠閥，選用美國GRACO公司的Automatic Dispense Valves自動(dòng)涂膠閥（附圖三）。膠閥的開關(guān)控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥（Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時(shí)迅速斷膠，不會(huì)出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動(dòng)排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運(yùn)動(dòng)時(shí)使RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 4.6供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對(duì)系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時(shí)，設(shè)備自動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)更換膠桶。 4.7由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動(dòng)配合處設(shè)有碗型容器,用于盛裝密封硅油,防止柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)空氣侵入引起固化損壞設(shè)備. 4.8由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時(shí)清理會(huì)固化而且會(huì)越積越多，影響自動(dòng)涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動(dòng)涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動(dòng)清理裝置。每次涂膠動(dòng)作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動(dòng)清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠嘴防干膠裝置是自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時(shí)間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。 4.9配置兩個(gè)膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度獲得好的膠線。 222812用于5加侖桶壓盤 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 附圖三 涂膠閥（Snuff Back） 附圖四膠調(diào)壓器 5、工件輸送線及定位裝置（參見圖GZBT-CRSXGT-01） 5.1設(shè)備配置下缸體輸送輥道線，輥道線長(zhǎng)度8米，采用減速電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)方式。輸送線分上下兩層，下層反向輸送，兩端設(shè)有定位夾具舉升裝置，實(shí)現(xiàn)下缸體定位夾具的自動(dòng)循環(huán)使用功能。輥道線體采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，外型美觀。 5.2下缸體定位夾具設(shè)計(jì)滿足UX：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L 及V63.0L各機(jī)種的涂膠定位要求。定位夾具滿足MN下缸體的輸送要求。 5.3涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識(shí)別傳感器及定位檢測(cè)傳感器，判斷工件種類并檢測(cè)工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 5.4下缸體定位夾具設(shè)有軸承蓋螺栓放置位置，方便取放。 5.5 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于0.1mm。 6、電器控制系統(tǒng) 6.1主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè)（參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖GZBT-CRSXGT-01）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 6.2在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等,方便操作調(diào)整。 6.3系統(tǒng)安裝檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)判斷機(jī)型種類及工件到位檢測(cè), 能根據(jù)檢測(cè)傳感器判斷并自動(dòng)轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 6.4機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。 7、氣動(dòng)系統(tǒng)： 7.1壓縮空氣是該設(shè)備主要?jiǎng)恿υ?，氣缸、氣?dòng)元件為日本“SMC”公司的產(chǎn)品。 7.2配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報(bào)警裝置，氣壓過低時(shí)報(bào)警，并停止工作。 8、設(shè)備機(jī)體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。六軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 9、設(shè)備安全 9.1為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動(dòng)工作區(qū)域，造成停機(jī)或傷人等事故的發(fā)生，在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測(cè)光柵尺，安全光柵在工件進(jìn)入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機(jī)器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動(dòng)停止涂膠，去除遮擋后自動(dòng)繼續(xù)涂膠。 9.2為保護(hù)設(shè)備安全,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護(hù)罩,高度為1800mm。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測(cè)開關(guān)并有門鎖。 9.3設(shè)備帶有3色報(bào)警指示燈，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示不同顏色；同時(shí)裝有報(bào)警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。 10、系統(tǒng)其他功能 10.1具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。系統(tǒng)具有計(jì)時(shí)功能,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計(jì)時(shí),在5分鐘(時(shí)間參數(shù)可調(diào))內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動(dòng)作,膠槍自動(dòng)侵入硅油中，防止膠干。 10.2機(jī)械手前端安有檢測(cè)傳感器，在涂膠前對(duì)工件涂膠面進(jìn)行位置檢測(cè)，自動(dòng)補(bǔ)償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 10.3涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量,可以通過編程軟件方便調(diào)整,參數(shù)改變?cè)O(shè)置有密碼保護(hù)功能,防止他人隨意改變. 10.4膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前,有專用膠嘴檫拭裝置,將膠嘴沾起的油液去除,防止噴涂在工件上影響密封性能. 10.5控制操作面板上設(shè)有單獨(dú)的旋鈕用于開閉涂膠閥,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出. 10.6在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 10.7系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。 10.8在機(jī)器人待機(jī)位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對(duì)膠嘴進(jìn)行檢測(cè)，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 10.9設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時(shí)系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L(zhǎng)時(shí)間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。設(shè)備封存不用時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 10.10專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會(huì)出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 10.11系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 三、設(shè)備主要部分及配置 1、機(jī)器人部分 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 六軸機(jī)器人 M-6iB 1 FANUC 2 機(jī)器人控制器 R-J3iB 1 FANUC 3 機(jī)器人控制軟件 Sealing Tool 1 FANUC 4 示教盒 1 FANUC 5 涂膠面檢測(cè)開關(guān) 1 OMRON 2、供膠系統(tǒng)部分 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 55加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動(dòng)涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測(cè)開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1套 GRACO 13 氣管及連接附件 1套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動(dòng)涂膠槍 C27098 1套 GRACO 3、設(shè)備本體及定位工裝 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1套 ESTON 2 下缸體輸送線 雙層鏈傳動(dòng)機(jī)動(dòng)輥道線 8米 易恒 3 工件定位夾具 適用多機(jī)種 8套 易恒 4 V6專用定位夾具 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測(cè)裝置 1 易恒 7 膠嘴自動(dòng)清理裝置 1 易恒 4、電控系統(tǒng) 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 控制PLC FN2N-64MR-001 1 三菱 2 PLC擴(kuò)展模塊 FN2N-2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOT-LWD-E 1 三菱 4 報(bào)警指示裝置 1 易恒 5 檢測(cè)開關(guān) 1組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1組 TE 9 安裝附件 1 易恒 5、氣動(dòng)系統(tǒng) 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測(cè)表 GP46-10-02L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY3120-5LD-M5 1組 SMC 4 附件 1組 SMC 6、安全設(shè)施 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA2-40 2 SUNX 2 安全外罩（鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 7、備品 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ4.50.5, Φ20.5 各3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 1、設(shè)備交付用戶時(shí)提供下列資料。 1.1用戶操作手冊(cè)：設(shè)備操作規(guī)程，機(jī)床維護(hù)手冊(cè)及機(jī)床平面布置圖，設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 1.2設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 1.3設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機(jī)械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 1.4氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 1.5電氣圖紙、PLC程序、電控部分操作及維修手冊(cè)。 1.6氣控原理圖、潤(rùn)滑原理圖紙。 2、以下資料在合同生效后20工作日內(nèi)提供給買方。 2.1平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 2.2設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成分、接頭形式、尺寸及位置資料。 3、設(shè)備交付用戶時(shí)隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后4個(gè)月。 六、其它 1、賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動(dòng)力，樣件、膠由買方負(fù)責(zé)。 2、買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場(chǎng)使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。 下缸體自動(dòng)涂膠機(jī)動(dòng)作時(shí)序流程圖 第二部分 油底殼涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 1、設(shè)備名稱：油底殼自動(dòng)涂膠機(jī)。 2、涂膠零件ACC：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L;V63.0L 3、生產(chǎn)節(jié)拍：35秒/臺(tái) 4、生產(chǎn)環(huán)境：溫度0℃－40℃；濕度：≤95％； 5、電源：380V10％，50HZ2％； 6、壓縮空氣：0.4－0.6Mpa；保證壓:0.4 Mpa 7、設(shè)備顏色：RAL5024(市場(chǎng)采購零件顏色可以不作變更) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 1、涂膠機(jī)的組成（油底殼自動(dòng)涂膠機(jī)參見設(shè)備構(gòu)造圖GZBT-CRSYDK-02） 1.1三軸機(jī)器人系統(tǒng). 1.2供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 1.3電器控制系統(tǒng) 1.4設(shè)備本體及定位夾具 1.5氣動(dòng)系統(tǒng) 1.6安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī)主要由三軸（XYZ）機(jī)器人系統(tǒng)、美國GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測(cè)裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上直接對(duì)工件自動(dòng)控制涂膠。采用全自動(dòng)工作方式，機(jī)動(dòng)輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動(dòng)、自動(dòng)、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報(bào)警提示功能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動(dòng)軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時(shí)出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠、工件檢測(cè)、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 2、設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)：1個(gè) 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量：1.0ｍз／min 設(shè)備外形尺寸：120017751950 mm(參見附圖GZBT-CRSYDK-02) 設(shè)備總重量：1000Kg 噪音：平均小于85dB(A)，距離設(shè)備1000mm 重復(fù)定位精度：0.05mm 涂膠范圍： 400X500 X200 （mm） 涂膠速度：0.05-0.5m/s（可調(diào)） 涂膠材料：樂泰5699三鍵TB1216E 膠桶容積：5加侖和55加侖 供膠壓力：50—300kgf／cm（可調(diào)） 膠泵壓縮比：55:1 （ Check—Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：?jiǎn)伪秒p壓盤 出膠口出膠直徑公差：缸體Φ4.50.5mm 3、三軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本IAI直線機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度為 0.02mm，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。該機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。具有多種驅(qū)動(dòng)方式、動(dòng)作速度、動(dòng)作領(lǐng)域、負(fù)載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。 附圖一油底殼涂膠機(jī)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 4、供膠系統(tǒng) 4.1供膠系統(tǒng)全部采用美國GRACO產(chǎn)品（附圖二）。設(shè)備選用55加侖和5加侖單泵供膠系統(tǒng)，由Check—Mate450 BULLDOG55：1氣動(dòng)馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（55加侖）氣動(dòng)提升架、55加侖和5加侖壓膠盤、自動(dòng)氣動(dòng)涂膠閥、膠桶缺料報(bào)警、手動(dòng)氣動(dòng)涂膠搶組成,這一系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于較高黏度密封膠的供料。 4.2系統(tǒng)中的BULLDOG55：1主泵使用了GRACO專利的SEVERE DUTY超耐磨材料,CHECK-MATE流道設(shè)計(jì)和PRIMING-PISTON特殊結(jié)構(gòu),這些專利技術(shù)的使用,使BULLDOG55：1主泵更適合輸送高黏度材料,使用壽命更長(zhǎng),工作時(shí)出膠壓力更穩(wěn)定,脈動(dòng)更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 4.3設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動(dòng)馬達(dá)換向時(shí)產(chǎn)生,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對(duì)照表附表一. 附表一 噪音參數(shù)對(duì)照表 4.4雙立柱升降架,帶有空氣調(diào)壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個(gè)30PSI（0.2Mpa）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會(huì)出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測(cè)和報(bào)警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時(shí)將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置5加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 4.5涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動(dòng)擠膠閥，選用美國GRACO公司的Automatic Dispense Valves自動(dòng)涂膠閥（附圖三）。膠閥的開關(guān)控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異常現(xiàn)象。涂膠閥（Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時(shí)迅速斷膠，不會(huì)出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動(dòng)排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運(yùn)動(dòng)時(shí)使RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 4.6供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對(duì)系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時(shí)，設(shè)備自動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)更換膠桶。 4.7由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動(dòng)配合處設(shè)有碗型容器,用于盛裝密封硅油,防止柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)空氣侵入引起固化損壞設(shè)備. 4.8由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時(shí)清理會(huì)固化而且會(huì)越積越多，影響自動(dòng)涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動(dòng)涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動(dòng)清理裝置。每次涂膠動(dòng)作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動(dòng)清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠嘴防干膠裝置是自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時(shí)間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。 4.9配置膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得的穩(wěn)定輸出壓力，調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，配合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度獲得好的膠線。 222812用于5加侖桶壓盤 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 附圖三 涂膠閥（Snuff Back） 附圖四膠調(diào)壓器 5、工件的輸送與定位（參見圖GZBT-CRSYDK-02） 5.1涂膠設(shè)備安裝在缸體輸送線上，利用裝配線已有停止器和已有舉升定位裝置,通過改造由涂膠設(shè)備統(tǒng)一控制,實(shí)現(xiàn)涂膠的順序動(dòng)作。 5.2在涂膠前一工位設(shè)置2檢測(cè)開關(guān),用于檢測(cè)缸體托盤方向,保證工件處于涂膠狀態(tài)。 5.3涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識(shí)別傳感器及定位檢測(cè)傳感器，判斷工件種類并檢測(cè)工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 5.4定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于0.1mm。 5.5 機(jī)器人安裝滿足XY平面度小于0.2mm,重復(fù)定位精度小于0.1mm。 6、電器控制系統(tǒng) 6.1主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè)（參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖GZBT-CRSYDK-02）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 6.2在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等,方便操作調(diào)整。 6.3系統(tǒng)安裝檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)判斷機(jī)型種類及工件到位檢測(cè), 能根據(jù)檢測(cè)傳感器判斷并自動(dòng)轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 6.4機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。 7、氣動(dòng)系統(tǒng)： 7.1壓縮空氣是該設(shè)備主要?jiǎng)恿υ?，氣缸、氣?dòng)元件為日本“SMC”公司的產(chǎn)品。 7.2配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報(bào)警裝置，氣壓過低時(shí)報(bào)警，并停止工作。 8、設(shè)備機(jī)體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。三軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 9、設(shè)備安全 9.1為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動(dòng)工作區(qū)域，造成停機(jī)或傷人等事故的發(fā)生，在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測(cè)光柵尺，安全光柵在工件進(jìn)入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機(jī)器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動(dòng)停止涂膠，去除遮擋后自動(dòng)繼續(xù)涂膠。 9.2為保護(hù)設(shè)備安全,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護(hù)罩,高度為1800mm。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測(cè)開關(guān)并有門鎖。 9.3設(shè)備帶有3色報(bào)警指示燈，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示不同顏色；同時(shí)裝有報(bào)警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。 10、系統(tǒng)其他功能 10.1具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。系統(tǒng)具有計(jì)時(shí)功能,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計(jì)時(shí),在5分鐘(時(shí)間參數(shù)可調(diào))內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動(dòng)作,膠槍自動(dòng)侵入硅油中，防止膠干。 10.2機(jī)械手前端安有檢測(cè)傳感器，在涂膠前對(duì)工件涂膠面進(jìn)行位置檢測(cè)，自動(dòng)補(bǔ)償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 10.3涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量,可以通過編程軟件方便調(diào)整,參數(shù)改變?cè)O(shè)置有密碼保護(hù)功能,防止他人隨意改變. 10.4膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前,有專用膠嘴檫拭裝置,將膠嘴沾起的油液去除,防止噴涂在工件上影響密封性能. 10.5控制操作面板上設(shè)有單獨(dú)的旋鈕用于開閉涂膠閥,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出. 10.6在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 10.7系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。 10.8在機(jī)器人待機(jī)位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對(duì)膠嘴進(jìn)行檢測(cè)，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 10.9設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時(shí)系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L(zhǎng)時(shí)間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。設(shè)備封存不用時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 10.10專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會(huì)出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 10.11控制操作面板上設(shè)有單獨(dú)的機(jī)器人原點(diǎn)復(fù)位按鈕,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位,并且任何時(shí)候原點(diǎn)復(fù)位膠嘴不會(huì)發(fā)生干涉。 10.12系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 三、設(shè)備主要部分及配置 1、機(jī)器人部分 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 X軸直線機(jī)器人 IS-MXS-I-100-10-500 1 IAI 2 Y軸直線機(jī)器人 IS-SYM-I-60-8-400 1 IAI 3 Z軸直線機(jī)器人 IS-SYM-I-60-4-200 1 IAI 4 三軸機(jī)器人控制器 X-SEL-K-3-AC-100I-60I-N1 1 IAI 5 示教板 IA-T-X 1 IAI 6 機(jī)器人控制軟件 1 IAI 2、供膠系統(tǒng)部分 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 55加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動(dòng)涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 1 GRACO 4 5加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 1 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 1 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測(cè)開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1套 GRACO 13 氣管及連接附件 1套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動(dòng)涂膠槍 C27098 1套 GRACO 3、設(shè)備本體及定位工裝 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1套 ESTON 2 托盤檢測(cè)開關(guān) 1 OMRON 3 機(jī)型檢測(cè)開關(guān) 1 OMRON 4 定位夾具改造 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測(cè)裝置 1 易恒 7 膠嘴自動(dòng)清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～3Kg 1 易恒 4、電控系統(tǒng) 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 控制PLC FN2N-64MR-001 1 三菱 2 PLC擴(kuò)展模塊 FN2N-2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOT-LWD-E 1 三菱 4 報(bào)警指示裝置 1 易恒 5 檢測(cè)開關(guān) 1組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1組 TE 9 安裝附件 1 易恒 5、氣動(dòng)系統(tǒng) 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測(cè)表 GP46-10-02L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY3120-5LD-M5 1組 SMC 4 附件 1組 SMC 6、安全設(shè)施 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA2-40 2 SUNX 2 安全外罩（鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 7、備品 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ4.50.5 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 1、設(shè)備交付用戶時(shí)提供下列資料。 1.1用戶操作手冊(cè)：設(shè)備操作規(guī)程，機(jī)床維護(hù)手冊(cè)及機(jī)床平面布置圖，設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 1.2設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 1.3設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機(jī)械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 1.4氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 1.5電氣圖紙、PLC程序、電控部分操作及維修手冊(cè)。 1.6氣控原理圖、潤(rùn)滑原理圖紙。 2、以下資料在合同生效后20工作日內(nèi)提供給買方。 2.1平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 2.2設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成分、接頭形式、尺寸及位置資料。 3、設(shè)備交付用戶時(shí)隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后4個(gè)月。 六、其它 1、賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備，系統(tǒng)所需的動(dòng)力，樣件、膠由買方負(fù)責(zé)。 2、買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場(chǎng)使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。  油底殼自動(dòng)涂膠機(jī)動(dòng)作時(shí)序流程圖 第三部分 水道涂膠機(jī) 一、設(shè)備技術(shù)要求及使用環(huán)境 1、設(shè)備名稱：水道自動(dòng)涂膠機(jī)。 2、涂膠零件UX：2.0L,2.4L;GZ2.4L水道總成;MN1.3/1.5L通氣蓋 3、生產(chǎn)節(jié)拍：35秒/臺(tái) 4、生產(chǎn)環(huán)境：溫度0℃－40℃；濕度：≤95％； 5、電源：380V10％，50HZ2％； 6、壓縮空氣：0.58Mpa； 7、設(shè)備顏色：RAL5024(市場(chǎng)采購零件顏色可以不作變更) 二、涂膠機(jī)的組成及系統(tǒng)說明 1、涂膠機(jī)的組成（水道自動(dòng)涂膠機(jī)參見設(shè)備構(gòu)造圖GZBT-CRSSD-03） 1.1三軸機(jī)器人系統(tǒng). 1.2供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 1.3電器控制系統(tǒng) 1.4設(shè)備本體及定位夾具 1.5氣動(dòng)系統(tǒng) 1.6安全防護(hù)裝置 涂膠機(jī)主要由三軸（XYZ）機(jī)器人系統(tǒng)、美國GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測(cè)裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。 涂膠機(jī)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上直接對(duì)工件自動(dòng)控制涂膠。采用全自動(dòng)工作方式，機(jī)動(dòng)輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動(dòng)、自動(dòng)、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報(bào)警提示功能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實(shí)現(xiàn)涂膠槍運(yùn)動(dòng)軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時(shí)出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動(dòng)涂膠、工件檢測(cè)、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 2、設(shè)備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)：1個(gè) 總功率： 1kw 設(shè)備耗氣量：1.0ｍз／min 設(shè)備外形尺寸：120017751950 mm(參見附圖GZBT-CRSYDK-02) 設(shè)備總重量：1000Kg 噪音：平均小于85dB(A)，距離設(shè)備1000mm 重復(fù)定位精度：0.05mm 涂膠范圍： 400X500 X200 （mm） 涂膠速度：0.05-0.5m/s（可調(diào)） 涂膠材料：樂泰5699三鍵TB1216E 膠桶容積：5加侖和55加侖 供膠壓力：50—300kgf／cm（可調(diào)） 膠泵壓縮比：55:1 （ Check—Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：?jiǎn)伪秒p壓盤 出膠口出膠直徑公差：下水道Φ4.50.5mm 通氣蓋Φ30.5mm 3、三軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本IAI直線機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度為 0.02mm，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。該機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高剛度的特性。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。具有多種驅(qū)動(dòng)方式、動(dòng)作速度、動(dòng)作領(lǐng)域、負(fù)載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 機(jī)器人專用控制器及涂膠機(jī)的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。 附圖一油底殼涂膠機(jī)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 4、供膠系統(tǒng) 4.1供膠系統(tǒng)全部采用美國GRACO產(chǎn)品（附圖二）。設(shè)備選用55加侖和5加侖單泵供膠系統(tǒng)，由Check—Mate450 BULLDOG55：1氣動(dòng)馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（55加侖）氣動(dòng)提升架、55加侖和5加侖壓膠盤、自動(dòng)氣動(dòng)涂膠閥、膠桶缺料報(bào)警、手動(dòng)氣動(dòng)涂膠搶組成,這一系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于較高黏度密封膠的供料。 4.2系統(tǒng)中的BULLDOG55：1主泵使用了GRACO專利的SEVERE DUTY超耐磨材料,CHECK-MATE流道設(shè)計(jì)和PRIMING-PISTON特殊結(jié)構(gòu),這些專利技術(shù)的使用,使BULLDOG55：1主泵更適合輸送高黏度材料,使用壽命更長(zhǎng),工作時(shí)出膠壓力更穩(wěn)定,脈動(dòng)更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 4.3設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動(dòng)馬達(dá)換向時(shí)產(chǎn)生,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對(duì)照表附表一. 附表一 噪音參數(shù)對(duì)照表 4.4雙立柱升降架,帶有空氣調(diào)壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個(gè)30PSI（0.2Mpa）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會(huì)出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測(cè)和報(bào)警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時(shí)操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時(shí)將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置5加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 4.5涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動(dòng)擠膠閥，選用美國GRACO公司的Automatic Dispense Valves自動(dòng)涂膠閥（附圖三）。膠閥的開關(guān)控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥（Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時(shí)迅速斷膠，不會(huì)出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動(dòng)排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運(yùn)動(dòng)時(shí)使RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 4.6供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對(duì)系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補(bǔ)膠提示功能，當(dāng)膠桶缺膠時(shí)，設(shè)備自動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)更換膠桶。 4.7由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動(dòng)配合處設(shè)有碗型容器,用于盛裝密封硅油,防止柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)空氣侵入引起固化損壞設(shè)備. 4.8由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時(shí)清理會(huì)固化而且會(huì)越積越多，影響自動(dòng)涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動(dòng)涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動(dòng)清理裝置。每次涂膠動(dòng)作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動(dòng)清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠嘴防干膠裝置是自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時(shí)間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。 4.9配置兩個(gè)膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度獲得好的膠線。 222812用于5加侖桶壓盤 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 附圖三 涂膠閥（Snuff Back） 附圖四膠調(diào)壓器 5、工件的輸送與定位（參見圖GZBT-CRSSD-03） 5.1涂膠設(shè)備安裝在水道分裝線旁，工作臺(tái)上設(shè)計(jì)專用定位工裝夾具,滿足各水道總成的定位,同時(shí)設(shè)計(jì)MN1.3/1.5L通氣蓋的定位夾具.定位夾具采用快速更換方式. 5.2涂膠工位處設(shè)置工件機(jī)種識(shí)別傳感器及定位檢測(cè)傳感器，判斷工件種類并檢測(cè)工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 5.3定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復(fù)定位精度小于0.1mm。 5.4 機(jī)器人安裝滿足XY平面度小于0.2mm,重復(fù)定位精度小于0.1mm。 6、電器控制系統(tǒng) 6.1主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè)（參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖GZBT-CRSSD-03）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 6.2在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等,方便操作調(diào)整。 6.3系統(tǒng)安裝檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)判斷機(jī)型種類及工件到位檢測(cè), 能根據(jù)檢測(cè)傳感器判斷并自動(dòng)轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 6.4機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。 7、氣動(dòng)系統(tǒng)： 7.1壓縮空氣是該設(shè)備主要?jiǎng)恿υ矗瑲飧?、氣?dòng)元件為日本“SMC”公司的產(chǎn)品。 7.2配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報(bào)警裝置，氣壓過低時(shí)報(bào)警，并停止工作。 8、設(shè)備機(jī)體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度鋁合金型材。三軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 9、設(shè)備安全 9.1為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動(dòng)工作區(qū)域，造成停機(jī)或傷人等事故的發(fā)生，在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測(cè)光柵尺，安全光柵在工件進(jìn)入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機(jī)器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠完成后，機(jī)器人停止工作后光柵停止工作。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動(dòng)停止涂膠，去除遮擋后自動(dòng)繼續(xù)涂膠。 9.2為保護(hù)設(shè)備安全,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護(hù)罩,高度為1800mm。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測(cè)開關(guān)并有門鎖。 9.3設(shè)備帶有3色報(bào)警指示燈，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示不同顏色；同時(shí)裝有報(bào)警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。 10、系統(tǒng)其他功能 10.1具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。系統(tǒng)具有計(jì)時(shí)功能,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計(jì)時(shí),在5分鐘(時(shí)間參數(shù)可調(diào))內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動(dòng)作,膠槍自動(dòng)侵入硅油中，防止膠干。 10.2機(jī)械手前端安有檢測(cè)傳感器，在涂膠前對(duì)工件涂膠面進(jìn)行位置檢測(cè)，自動(dòng)補(bǔ)償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 10.3涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量,可以通過編程軟件方便調(diào)整,參數(shù)改變?cè)O(shè)置有密碼保護(hù)功能,防止他人隨意改變. 10.4膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前,有專用膠嘴檫拭裝置,將膠嘴沾起的油液去除,防止噴涂在工件上影響密封性能. 10.5控制操作面板上設(shè)有單獨(dú)的旋鈕用于開閉涂膠閥,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出. 10.6在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 10.7系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。 10.8在機(jī)器人待機(jī)位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)對(duì)膠嘴進(jìn)行檢測(cè)，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。 10.9設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時(shí)系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫?；蜷L(zhǎng)時(shí)間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。設(shè)備封存不用時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 10.10專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會(huì)出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 10.11控制操作面板上設(shè)有單獨(dú)的機(jī)器人原點(diǎn)復(fù)位按鈕,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位,并且任何時(shí)候原點(diǎn)復(fù)位膠嘴不會(huì)發(fā)生干涉。 10.12系統(tǒng)設(shè)有涂膠完成提示音。 三、設(shè)備主要部分及配置 1、機(jī)器人部分 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 X軸直線機(jī)器人 IS-MXS-I-100-10-500 1 IAI 2 Y軸直線機(jī)器人 IS-SYM-I-60-8-400 1 IAI 3 Z軸直線機(jī)器人 IS-SYM-I-60-4-200 1 IAI 4 三軸機(jī)器人控制器 X-SEL-K-3-AC-100I-60I-N1 1 IAI 5 示教板 IA-T-X 1 IAI 6 機(jī)器人控制軟件 1 IAI 2、供膠系統(tǒng)部分 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 55加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動(dòng)涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測(cè)開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1套 GRACO 13 氣管及連接附件 1套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動(dòng)涂膠槍 C27098 1套 GRACO 3、設(shè)備本體及定位工裝 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1套 ESTON 2 水道總成定位夾具 1 易恒 3 通氣蓋定位夾具 1 易恒 4 機(jī)型檢測(cè)開關(guān) 1 OMRON 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測(cè)裝置 1 易恒 7 膠嘴自動(dòng)清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～3Kg 1 易恒 4、電控系統(tǒng) 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 控制PLC FN2N-64MR-001 1 三菱 2 PLC擴(kuò)展模塊 FN2N-2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOT-LWD-E 1 三菱 4 報(bào)警指示裝置 1 易恒 5 檢測(cè)開關(guān) 1組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1組 TE 9 安裝附件 1 易恒 5、氣動(dòng)系統(tǒng) 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測(cè)表 GP46-10-02L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY3120-5LD-M5 1組 SMC 4 附件 1組 SMC 6、安全設(shè)施 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA2-40 2 SUNX 2 安全外罩（鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 7、備品 序號(hào) 部件名稱 型號(hào) 數(shù)量 品牌 1 涂膠嘴 Φ4.50.5;Φ30.5 各3 易恒 2 涂膠閥 965766 1 GRACO 3 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 4 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 1、設(shè)備交付用戶時(shí)提供下列資料。 1.1用戶操作手冊(cè)：設(shè)備操作規(guī)程，機(jī)床維護(hù)手冊(cè)及機(jī)床平面布置圖，設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 1.2設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 1.3設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機(jī)械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 1.4氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 1.5電氣圖紙、PLC程序、電控部分操作及維修手冊(cè)。 1.6