全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物停車庫說明書.doc
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浙江省2012年第九屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽 全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫說明書 設(shè)計(jì)者: 毛定杰、孫建偉、王迎、湯忻欣、王正宇 指導(dǎo)教師:曹建波、熊繼平 浙江師范大學(xué) 2012年4月 全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)者:毛定杰、孫建偉、王迎、湯忻欣、王正宇 指導(dǎo)教師:曹建波、熊繼平 (浙江師范大學(xué)) 作品內(nèi)容簡介 目前城市用地資源越來越緊張,為了節(jié)約寶貴的土地資源,本作品設(shè)計(jì)了一種家庭或社區(qū)用的新型全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫,既可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)物或停車,又可以實(shí)現(xiàn)立體式結(jié)構(gòu),大大節(jié)約了用地空間。 本作品是由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械系統(tǒng)部分中,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利用了雙排大型鏈條循環(huán)傳動(dòng),通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條使四個(gè)庫體一起循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。拖車機(jī)構(gòu)利用拖車夾緊車輛的前輪,進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的停入和取出。轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。控制系統(tǒng)部分中,核心是可編程控制器(PLC),其主要作用是實(shí)現(xiàn)該停車設(shè)備的智能全自動(dòng)化。存取操作時(shí), PLC接收和分析主機(jī)傳輸過來的數(shù)據(jù)、指令進(jìn)行控制; 判斷檢測(cè)元件的狀態(tài), 讀取庫體機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息; 反饋信息到執(zhí)行元件, 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,將車輛存入相應(yīng)的車位號(hào)或者取出相應(yīng)車位號(hào)上的車輛, 實(shí)現(xiàn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng), 完成車輛存取操作。 該全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫包括四個(gè)儲(chǔ)物或停車用的倉庫,都安裝在大型循環(huán)傳動(dòng)的一對(duì)鏈條上,并可以通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條使四個(gè)儲(chǔ)物/停車庫一起循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)四個(gè)倉庫可在空中停放。在作為車庫使用時(shí),還配有一輛小型拖車,靠夾緊車輛的前輪使其離地來拖動(dòng)車輛進(jìn)出車庫,在車庫的正前方有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)車輛的180度轉(zhuǎn)向。 作品設(shè)計(jì)的全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫不僅能有效的利用城市、住宅小區(qū)內(nèi)的有限空間和土地,而且控制系統(tǒng)簡單,能使住戶存取物品或車輛時(shí)安全可靠、便捷、高效。 聯(lián)系人:毛定杰 聯(lián)系電話:18758917907 EMAIL:845113504@qq.com 1 研制背景及意義: 隨著我們國家經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展,轎車的數(shù)量逐年增加。中國停車難的問題日益凸顯。全自動(dòng)立體式停車系統(tǒng),以其充分利用空間,節(jié)省占地面積等顯特點(diǎn),成為解決停車難問題的重要方法之一。立體停車庫是為城市建設(shè)提供的附屬設(shè)施,可充實(shí)城市土地資源開發(fā)內(nèi)涵,也是解決城市停車難題的重要舉措,可以緩解和解決繁華地段及住宅小區(qū)的停車問題,其社會(huì)效益極大。全自動(dòng)立體式車庫需求即將噴井。 2 主要性能指標(biāo): 全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物/停車庫包括四個(gè)儲(chǔ)物或停車用的倉庫,都安裝在大型循環(huán)傳動(dòng)的一對(duì)鏈條上,并可以通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條使四個(gè)儲(chǔ)物/停車庫一起循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)四個(gè)倉庫可在空中停放。在作為車庫使用時(shí),還配有一輛小型拖車,靠夾緊車輛的前輪使其離地來拖動(dòng)車輛進(jìn)出車庫,在車庫的正前方有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)車輛的180度轉(zhuǎn)向。極大的節(jié)約了時(shí)間和空間。 作品主要性能如下; (1)空間利用率高 普通家用車庫一般只能停兩輛的車位,全自動(dòng)立體車庫可以停四輛,極大的提高了空間利用率,實(shí)現(xiàn)停車數(shù)量的擴(kuò)容。 (2)直進(jìn)直出模式 全自動(dòng)立體車庫可180旋轉(zhuǎn)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)“直進(jìn)直出”的模式,車輛存取無需拐彎,避免倒車麻煩。 (3)操作簡單,高效方便 全自動(dòng)立體車庫每個(gè)車位均單獨(dú)作業(yè),整個(gè)車庫不會(huì)出現(xiàn)取不下車的現(xiàn)象。停車20秒左右,取車只要30秒左右一鍵完成。 (4)全自動(dòng)的智能停車設(shè)備 存取車輛都由車庫自動(dòng)完成,用戶無需自己將車開入車庫,車庫采用雙排大型鏈條循環(huán)傳動(dòng),存取車輛時(shí)便捷高效。 以下是我們作品的三維效果圖 具體的效果圖如圖1-圖6所示。 圖1 效果圖1 圖2 效果圖2 圖3 效果圖3 圖4 效果圖4 圖5 效果圖5 圖6 拖車6 3 設(shè)計(jì)方案 3.1 機(jī)構(gòu)的基本原理 鏈條循環(huán)傳動(dòng)式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就是一種比較常用的傳動(dòng)效率比較好的車庫機(jī)構(gòu)型式。其基本結(jié)構(gòu)如圖7所示。 1-移動(dòng)車庫;2-傳動(dòng)鏈條;3-傳動(dòng)輪;4-支架;5-驅(qū)動(dòng)電機(jī);6-拖車;7-轉(zhuǎn)臺(tái);8-車輛 圖7 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 鏈條傳動(dòng)可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。能在低速,重載和高溫條件下能夠保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,傳遞功率較大,并且作用在軸上的力較小。傳動(dòng)效率高,但是鏈條的鉸鏈磨損后,使節(jié)距變大造成脫節(jié)。 因此此提升系統(tǒng)中鏈條強(qiáng)度對(duì)整個(gè)車庫的安全起到了至關(guān)重要的作用,那就必須解決好影響鏈條強(qiáng)度的因素。磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式,其中磨損對(duì)鏈條影響最嚴(yán)重。為此,我們采用雙排大型鏈條,既可以增加鏈條的使用壽命,又增加了穩(wěn)定性。 下面由鏈條的靜強(qiáng)度來確定鏈條節(jié)距。 S=Q/kFt (1) Ft=1000P/v (2) V=(Pπn)/(6000sinπ/2z) (3) 由(1)、(2)、(3)得, 6X107 Sk(sinπ/2n)/Pπn=Q (4) 所以所選擇的鏈條必須滿足 6X107 Sk(sinπ/2n)/πn
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