畢業(yè)設計(論文)任務書
設計（論文）
課題名稱
校園垃圾拾撿機器人抓取及驅(qū)動機構(gòu)設計
學生姓名
院（系）
工學院
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
指導教師
職 稱
講師
學 歷
畢業(yè)設計（論文）要求：
熟練掌握Pro/E軟件和AutoCAD軟件，掌握機械原理和機械設計等
畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容與技術參數(shù)：
針對校園道路比較平整，設計一臺能在平地上行駛，能實現(xiàn)拾撿常見垃圾（如紙張，瓶罐，塑料袋等）動作，且外觀舒適，體積小巧。
1. 機械手夾緊機構(gòu)---手爪結(jié)構(gòu)設計
技術參數(shù): 抓重（kg）=1kg
尺寸范圍（mm）:t/d<84mm
長（mm）×寬（mm）×高（mm）=130×70×302
2. 機械手移動平臺設計
技術參數(shù)：長（mm）×寬（mm）×高（mm）=1215×1195×773
畢業(yè)設計（論文）工作計劃：
2009-03-10~20；明確設計任務，查詢收集資料
2009-03-20~30；原理圖的草圖的擬定
2009-04-01~07；設計方案比較與選定
2009-04~08~14；零件圖結(jié)構(gòu)設計與選型
2009-04-15~21；零件圖的繪制與設計說明書的編寫
2009-04-22~28；部件圖的裝配與PPT文件的制作
2009-04-29`~2009-05-06;機器人總裝圖的裝配及修正
2009-05-07~15; 畢業(yè)設計的上交
接受任務日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日
學 生 簽 名 年 月 日
指導教師簽名 年 月 日
院長（主任）簽名 年 月 日