機電傳動系統(tǒng)及運動方程式.doc

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① 掌握機電傳動系統(tǒng)的運動方程式，并學會用它來分析與判別機電傳動系統(tǒng)的運行狀態(tài); 運動方程式 根據(jù)動力學原理，TM、TL、w（或n)之間的函數(shù)關系如下： …… 運動方程式 TM、TL 、n的參考方向 對轉(zhuǎn)矩正方向的約定： TM與n的方向一致，即TM為正； TL與n的方向相反，即TL為正。 無論是輸出轉(zhuǎn)矩TM ，還是負載轉(zhuǎn)矩TL ，與n方向相同的稱為拖動轉(zhuǎn)矩，與n方向相反的稱為制動轉(zhuǎn)矩。 舉例：如圖所示電動機拖動重物上升和下降。 當重物上升時： TM、TL、n的方向如圖（a）所示。運動方程式為： 因此重物上升時，TM為拖動轉(zhuǎn)矩，TL為制動轉(zhuǎn)矩。 TM為正， TL為正。 (a) 啟動時 當重物下降時： TM、TL、n的方向如圖（b）所示。 運動方程式為： 因此重物下降時，TM為制動轉(zhuǎn)矩，TL為拖動轉(zhuǎn)矩。 TM為負， TL為負。 (a) 制動時 即： ② 會根據(jù)機電傳動系統(tǒng)中TM、TL 、n的方向確定TM、TL是拖動轉(zhuǎn)矩還是制動轉(zhuǎn)矩，從而判別出系統(tǒng)的運行狀態(tài)，是處于加速、減速還是勻速； ③ 掌握機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件，并學會用它來分析與判別系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點。