基于單片機的心率計設(shè)計

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基于單片機的心率計設(shè)計 29 目錄 摘要 3 英文摘要 3 1 引言 4 1.1 心率計的研究背景和意義 4 1.2 心率計的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) 4 2 方案論證及元器件選擇 5 2.1 研究內(nèi)容及設(shè)計指標 5 2.2 方案設(shè)計與論證 5 2.2.1 傳感器的選擇與論證 5 2.2.2 信號處理方案選擇和論證 7 2.2.3 單片機系統(tǒng)選擇和論證 8 2.2.4 顯示模塊選擇和論證 9 2.3元器件選擇及其功能介紹 9 2.3.1單片機AT89S52 9 2.3.2紅外傳感器 11 2.3.3雙運算放大器LM358N 11 2.3.4 LCD12864 12 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計 13 3.1 系統(tǒng)設(shè)計框圖 13 3.2 信號采集電路 14 3.3 信號放大電路 15 3.3.1一級信號放大電路 15 3.3.2 電源模塊設(shè)計 16 3.4 信號比較電路 17 3.5 LCD顯示電路 18 3.6 記憶電路 18 3.7 鍵盤電路 19 4 軟件設(shè)計 19 4.1 測量計算原理 20 4.2 主程序流程圖 20 4.3 中斷程序流程圖 21 4.4 定時器T0，T1的中斷服務(wù)程序 21 5 系統(tǒng)測試與結(jié)果分析 22 5.1 測試方法和儀器 22 5.2 仿真與焊接階段 23 5.2.1 仿真階段 23 5.2.2 焊接與完成階段 23 5.3 測試數(shù)據(jù)與結(jié)果分析 25 5.3.1測量結(jié)果與分析 25 5.3.2幾種主要系統(tǒng)干擾和影響 27 結(jié)束語 28 參考文獻 29 附錄一：心率計電路圖 附錄二：部分程序 基于單片機的心率計設(shè)計 基于單片機的心率計設(shè)計 摘要：在社會飛速發(fā)展的今天，人們的物質(zhì)文化生活得到了極大的提高，但同時多種疾病威脅著人們的生命；而心臟病又是人們難以預(yù)防的突發(fā)致命疾病，所以健康也被越來越多的人所重視。本設(shè)計要解決的問題就是可以測量心率、預(yù)防心臟病等心臟方面疾病的數(shù)字心率計。 便攜式數(shù)字人體心率計運用AT89S52單片機作為核心控制處理單元，采用紅外傳感器作為傳感器，運用軟件和硬件雙重濾波技術(shù)實現(xiàn)了對人體心率信號的準確檢測。測量范圍40—120次/分，小于40次或大于120次聲光報警，傳感器可以放在身體脈搏明顯的任何部位，測量結(jié)果以數(shù)字方式存儲并顯示，測量精確到2次/分?？梢詼y試多人，全部數(shù)據(jù)完全實現(xiàn)代碼識別、掉電存儲。同時在特色和創(chuàng)新部分還擴展了可以由微機控制清除儀表的存儲數(shù)據(jù)，也可以由儀表自行清除的功能。為方便儀表數(shù)據(jù)的查詢，又設(shè)計了上翻、下翻按鈕。經(jīng)過大量實驗，本心率計已經(jīng)基本達到題目要求部分的全部指標。 關(guān)鍵字：心率；紅外傳感器 ； 單片機AT89S52 Based on SCM cardiotachometer design Abstract：Today in the rapid development of society, peoples material and cultural life has been greatly improved, but also a variety of diseases threatening peoples lives; and heart attack is it difficult to prevent sudden fatal disease, so health is also valued by more and more people. The design problem to be solved is that you can measure heart rate, cardiac disease, heart disease and other digital cardiotachometer. Portable digital cardiotachometer adopt AT89S52 SCM as the core control by the processing unit, using infrared sensor as sensor and using the software and hardware double filtering technology to achieve the human heart rate for the accurate detection signal. Measurement range 40-120 times/points, less than 40 times or more than 120 times, the sensor can sound-light alarm in any part of the body pulse obvious, the measured results stored digitally and display, measurement precision to 2 times per minute. Can test people, all data completely realized code identification, off electricity storage. Meanwhile in features and innovation part is expanded by microcomputer control can be cleared instrument store data, also can be made by instrument to clean function. For the convenience of meter data query, and designed a over, turn to next button. After a lot of experiments, the cardiotachometer has fully reach the topic basic requirements part Key words: heart rate；infrared transducer ； microcontroller AT89S52 1 引言 1.1 心率計的研究背景和意義 伴隨著全球科技與經(jīng)濟的飛速發(fā)展與進步，關(guān)愛生命與健康已成為人類的共同追求。心腦血管疾病是危害人類生命和健康的最主要的疾病。每年因心腦血管疾病致死的人數(shù)位居人類死亡總數(shù)的首位，耗費的醫(yī)療費用居高不下，給家庭和社會造成巨大負擔[1]。近年來，由于飲食習(xí)慣不合理、生活節(jié)奏加快等原因，心腦血管疾病的發(fā)病率更是呈逐年上升的趨勢。如何科學(xué)的降低心腦血管疾病的發(fā)病率和死亡率，有效的減輕心腦血管疾病帶來的社會和家庭負擔，已經(jīng)成為全社會所面臨的一個十分嚴峻問題。 今天，越來越多的人已認識到健康生活方式和疾病預(yù)防的重要性，對擁有日常家庭化和個性化的健康監(jiān)測和疾病預(yù)防手段的需求也日益增大。在脈搏波研究方面，國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了眾多的技術(shù)和理論，基于現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)，利用脈搏波對人體心血管健康進行無創(chuàng)檢測的方法和儀器不斷涌現(xiàn)?，F(xiàn)在的任務(wù)是既要對脈搏波的檢測分析及對心血管健康檢測應(yīng)用方面做進一步研究，研制一種面向家庭和社區(qū)醫(yī)療服務(wù)的，能夠?qū)θ梭w動脈硬化的程度和其他心血管健康狀況進行無創(chuàng)檢測的儀器，讓更多的人對自己的心血管健康狀態(tài)進行及時的了解，對心血管疾病能夠及早的發(fā)現(xiàn)和進行預(yù)防。 基于上述現(xiàn)狀和背景，不難發(fā)現(xiàn)：心血管功能檢測新技術(shù)、新方法的研究以及心血管功能監(jiān)測類家用電子醫(yī)療保健儀器的開發(fā)已刻不容緩。它不僅能滿足當前的醫(yī)療保健急需，也能為維持和發(fā)展我國家用數(shù)字醫(yī)療事業(yè)，為推行實施國家“家庭醫(yī)療保健工程”做出積極和長久的貢獻[2]。 1.2 心率計的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) 自上世紀80年代以來，基于血流動力流變學(xué)和彈性腔理論的無創(chuàng)傷血管功能檢測方法的研究逐漸受到廣泛的關(guān)注。很多不同學(xué)科的研究員與醫(yī)學(xué)家合作，研究出各種應(yīng)用型人體心率傳感器，有單部、三部、液態(tài)水、子母式單點，多點，氣壓式、硅杯式、軟性接觸式、剛性接觸式等，組成脈搏傳感器的主要部件有壓電晶體、單晶硅、陶瓷應(yīng)變片、光敏組件、pvdf壓電薄膜等，其中以單部單點應(yīng)變片式應(yīng)用最為廣泛。 到目前，用于評價大動脈的結(jié)構(gòu)和方法已有很多。血管造影和其他造影技術(shù)等有創(chuàng)方法可精確評價動脈管腔或分心動脈壁結(jié)構(gòu)。但是這些方法操作復(fù)雜，費用高昂，需要非常精密的技術(shù)設(shè)備，限制了其只能在大型臨床研究中應(yīng)用，另外，還有一些其他的無創(chuàng)方法，這些主要根據(jù)超聲技術(shù)和計算機分析圖像和超聲信號，來研究某些動脈軸和位點的功能和結(jié)構(gòu)，這些相對復(fù)雜的技術(shù)僅用于某些臨床研究實驗室。在無創(chuàng)方法中，脈搏波速度的檢測已經(jīng)在較長時間內(nèi)廣泛應(yīng)用于評價動脈壁擴張性和硬度。該方法無創(chuàng)傷，操作簡單、結(jié)果準確、重復(fù)性好，因此被廣泛應(yīng)用于大型治療和流行病學(xué)研究當中，并且，該方法非常適合于向家庭和社區(qū)醫(yī)療服務(wù)推廣。國外，諸如法國研制生產(chǎn)的康普樂儀、日本科林公司的動脈硬化檢測儀等就是利用此種方法，并在歐美國家得到廣泛的普及，國內(nèi)也有醫(yī)院引進了這種設(shè)備，但是價格昂貴[7][8]。國內(nèi)也有多家單位開始了此類設(shè)備的研究，在2007年，也有類似的產(chǎn)品相繼上市。但是，這些儀器均被應(yīng)用在大型醫(yī)療機構(gòu)中，成本高，檢測費用高，功能局限于檢測，不能滿足患者隨時隨地的檢測的需要。 2 方案論證及元器件選擇 2.1 研究內(nèi)容及設(shè)計指標 研究內(nèi)容： 便攜式數(shù)字人體心率計運用AT89S52單片機作為核心控制處理單元，采用紅外傳感器作為傳感器，運用軟件和硬件雙重濾波技術(shù)實現(xiàn)了對人體心率信號的準確檢測，最終以數(shù)值形式顯示在LCD上。 本課題開發(fā)一款低功耗、便攜式數(shù)字心率計，具體要求如下： (1)實時顯示被測者心率值，編號； (2)鍵盤的切換控制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的測試、存儲、查詢等功能； (3)小于40次或大于120次聲光報警； (4)掉電存儲，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲； (5)測量范圍40~120次/分，測量誤差小于2次/分。 2.2 方案設(shè)計與論證 2.2.1 傳感器的選擇與論證 (1)壓電式 壓電式傳感器的檢測方法是利用壓力傳感器或振動傳感器將人體脈搏振動轉(zhuǎn)換成電信號。常見的壓力傳感器可用現(xiàn)有的壓電陶瓷代替。壓電式元件的內(nèi)阻極高，通常采用兩片相同的元件，使其極性反向相疊，由夾在中間的銅片作為一個電極。這樣，中央電極處于全空狀態(tài)，可以用具有良好絕緣性的導(dǎo)線引出。此種方法的優(yōu)點是傳感器種類多，一般的傳感器輸出信號也比較大，對后面的放大電路要求不高。壓電陶瓷具有成本低、取材方便、易于提高敏感度等特點。 (2)聲電式 聲電式傳感器的作用是將氣體、液體或固體中傳播的機械振動轉(zhuǎn)換成電信號。因此，它也屬于力學(xué)量傳感器。它的制作材料一般由不定性無煙煤顆粒或壓電陶瓷構(gòu)成。顆粒式聲電傳感器的優(yōu)點是耐用、成本低和容易制作，缺點是顆粒的機械磨損和接觸表面上的瞬間電弧會使顆粒逐漸老化，從而導(dǎo)致雜音大、性能不穩(wěn)定和非線性；而壓電陶瓷式的聲電傳感器在檢測聲音信號時卻存在著一定的缺陷。 聲電式檢測方法是利用微音傳感器將人體的振動的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。此種方法的優(yōu)點是作為傳感器的微音傳感器可利用現(xiàn)有的駐極體或電容式話筒，但其后面的電路要采取一定的措施將環(huán)境的聲音干擾信號濾去。 (3)光電式 光電系統(tǒng)通常是指能敏感由紫外光到紅外光的光能量，并將光能量轉(zhuǎn)換成電信號的器件。通常用的光電器件有光電二極管和光電三極管。光電式傳感器測量微小的位移變化有明顯的效果，但是光電傳感器對材料、電路控制和光電管屬性要求較高：1）吸收紅外光的能力極強2）介電常數(shù)小，以便得到大的輸出電壓。3）介電損耗小。 光電式檢測方法是利用光電傳感器檢測人體內(nèi)血液流動時對光的透過率或反射率不同而將其轉(zhuǎn)換成電信號的方法。此種方法有兩種方式：一種是對射式，另一種是反射式。對射式是在一個大小合適的環(huán)的兩側(cè)各放一個發(fā)射管和一個接收管，在測量時將人的手指伸到環(huán)中，由于手指中的血流量的變化而使光電接收管的光電流也隨之變化，反射式是光電發(fā)射與光電接收都指向一個方向，當人體內(nèi)的血流發(fā)生變化時其對光的反射率也隨之變化，從而檢測出心率。這種方法的優(yōu)點是外界干擾信號小，但其最大的難點是傳感器輸出信號小，對后面的放大電路要求較高。此外，對于干擾變化強烈的信號，回路不宜調(diào)制，可視光電管的定向角不同，光軸也不宜把握。 綜上所述，從傳感器的制作工藝、材料的選取、受外界的干擾信號的干擾程度和制作過程中前級電路的處理難易程度上考慮，就選用一對紅色發(fā)光二極管實現(xiàn)。 紅外傳感器的放大電路、濾波電路和整型電路的見圖2-1所示。 圖 2-1信號處理模塊 2.2.2 信號處理方案選擇和論證 (1)小規(guī)模數(shù)字電路：采用小規(guī)模數(shù)字電路也可完成此方案的基本功能， 電路框圖如圖2-2所示。 圖2-2小規(guī)模數(shù)字電路心率計 這種方案是采用一個二進制計數(shù)器，將處理后的脈波信號進行計數(shù)，在1分鐘內(nèi)將計數(shù)值顯示。此方案的不足是電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實現(xiàn)一個相對簡單一些的過程控制功能都要用好多片電路，且數(shù)字電路器件功能單一，一旦硬件電路定型就難以改動，尤其在題目要求中，要實現(xiàn)心率測量并顯示，還要超限報警等等，則顯得力不從心。 (2) PLD：可編程邏輯器件(PLD)突破了小規(guī)模數(shù)字電路功能單一的缺點，可以按照設(shè)計者設(shè)計分析出來的邏輯要求去編程定義，應(yīng)用起來確實方便，設(shè)計也比較靈活。針對題目要求，該方案應(yīng)該至少由傳感器電路、閘門電路、計數(shù)器電路、數(shù)字鎖存電路、顯示電路、數(shù)據(jù)存儲電路、PC接口電路七部分構(gòu)成，在閘門信號允許時間內(nèi)對被測信號計數(shù)，閘門寬度為單位時間。顯然電路復(fù)雜，一旦涉及到數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)記憶、數(shù)據(jù)通信等功能要求時，其實現(xiàn)難度可想而知。 (3)單片機：單片機的發(fā)展和應(yīng)用大家有目共睹，其體積小、重量輕、價格低、可靠性高、耗電少和靈活機動等許多優(yōu)點已經(jīng)被默認。在科學(xué)計算、數(shù)據(jù)處理及信息管理、CAD、CAM、CAA、CAI、過程控制和儀表智能化、軍事領(lǐng)域、多媒體系統(tǒng)和信息高速公路甚至家用電器和家庭自動化等方面都可以看到單片機的影子，可謂立下了汗馬功勞。 單片機內(nèi)部包含了CPU、RAM、ROM、I/O口、總線甚至A/D及D/A轉(zhuǎn)換電路，功能十分強大。許多在數(shù)字電路、模擬電路中的難題都在單片機的程序設(shè)計中得到了出乎意料的解決效果，通過對程序和外部少許電路的修改即可以改變整個設(shè)計系統(tǒng)的功能。可移植性和可維護性得到極大的改善。在數(shù)據(jù)分析、處理、記憶、通訊等方面表現(xiàn)相當出色。根據(jù)題目提出的要求，單片機控制當為首選。以單片機為主外設(shè)顯示器、鍵盤、通訊、打印接口等硬件電路，完成脈波計數(shù)、數(shù)據(jù)運算、顯示、通訊、記憶等功能。 根據(jù)以上方案比較，本課題決定采用以紅外傳感器為傳感器，以單片機為主控芯片外輔少量硬件電路完成數(shù)據(jù)處理、記憶、顯示、通訊等功能。硬件框圖如圖2-3所示。 圖 2-3單片機心率計 2.2.3 單片機系統(tǒng)選擇 AT89C2051、AT89C51單片機是最常用的單片機，是一種高性能、低損耗、CMOS八位微處理器。AT89C2051與MCS-51系列的單片機在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，而且能使系統(tǒng)具有許多新的功能，功能強、靈活性高而且價格低廉。AT89S52可構(gòu)成真正的單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)，增加系統(tǒng)可靠性，縮小系統(tǒng)體積，降低了系統(tǒng)成本。程序長度只要不大于4K，四個I/O口全部提供給用戶。系統(tǒng)運行中需要存放的中間變量較少，可不必再擴充外部RAM。采用AT89S52單片機，其內(nèi)部有8KB單元的程序存儲器。而且具有三個定時器，正好滿足系統(tǒng)多機通信時所用。 比較以上方案，綜合考慮單片機的各部分資源，因此此次設(shè)計選用AT89S52。 2.2.4 顯示模塊選擇和論證 (1)液晶顯示 液晶單元是容性負載，液晶的電阻在大多數(shù)情況下可以忽略不計，是無極性的，即正壓和負壓的作用效果是一樣的。液晶顯示器件在直流電壓作用下會發(fā)生電解作用，故必須用交流驅(qū)動，并且限定交流成分中的直流分量不大于幾十mv；由于液晶在電場作用下光學(xué)性能的改變是依靠液晶作為彈性連續(xù)體的彈性變形，響應(yīng)時間長，所以交變驅(qū)動電壓的作用效果不取決于其峰值，在頻率小于1000Hz情況下，液晶透光率的改變只與外電壓的有效值相關(guān)。液晶顯示信息量大、長壽命、低壓驅(qū)動等優(yōu)點。 (2)LED動態(tài)顯示 數(shù)碼管是一類顯示屏 通過對其不同的管腳輸入相對的電流，會使其發(fā)亮，從而顯示出數(shù)字能夠顯示 時間、日期、溫度等所有可用數(shù)字表示的參數(shù)。由于它的價格便宜 使用簡單 在電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。絕大多數(shù)熱水器用的都是數(shù)碼管，其他家電也用液晶屏與熒光屏。 數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應(yīng)用最廣泛的顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的八個顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端連起來，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當單片機有字形碼輸出時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。在動態(tài)顯示過程中，每位數(shù)碼管的點亮?xí)r間為1～2ms，由于發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)及人的視覺暫留現(xiàn)象，實際上盡管數(shù)碼管不是同時點亮，但只要掃描的速度很快，給人的印象就是穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有感覺到閃爍，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。 根據(jù)以上兩種方案比較，液晶顯示具有其獨特的優(yōu)越性，顯示效果好，控制簡單等優(yōu)點。所以就選擇液晶來實現(xiàn)顯示功能。 2.3 元器件選擇及其功能介紹 2.3.1單片機AT89S52 (1)主要性能： ● 雙數(shù)據(jù)指針 ● 掉電標識符 ● 八個中斷源 ● 看門狗定時器 ● 1000次擦寫周期 ● 掉電后中斷可喚醒 ● 全靜態(tài)操作：0Hz～33Hz ● 三級加密程序存儲器 ● 32個可編程I/O口線 ● 全雙工UART串行通道 ● 低功耗空閑和掉電模式 ● 三個16位定時器/計數(shù)器 ● 與MCS-51單片機產(chǎn)品兼容 ● 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器 (2)功能特性描述： AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。 AT89S52具有以下標準功能： 8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32 位I/O 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個16 位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。AT89S52的引腳結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。 圖2-4 AT89S52的引腳結(jié)構(gòu) 2.3.2紅外傳感器 紅外技術(shù)是在最近幾十年中發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。它在科技，國防，和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，特別是在科學(xué)研究、軍事工程和醫(yī)學(xué)方面起著極其重要的作用。例如在紅外制導(dǎo)火箭、紅外成像、紅外遙感等。而紅外輻射技術(shù)的重要工具就紅外傳感器，紅外傳感器已經(jīng)在現(xiàn)代化的生產(chǎn)實踐中發(fā)揮著它的巨大作用。尤其是在實現(xiàn)遠距離溫度監(jiān)測與控制方面，紅外溫度傳感器以其優(yōu)異的性能，滿足了多方面的要求，因而在產(chǎn)品傳感器大顯身手的地方。因此紅外傳感器的發(fā)展前景也是不可估量的。本設(shè)計的心率計的傳感器采用一對5MM的紅外對管外輔少許電路所組成的紅外傳感器，紅外對管是紅外線發(fā)射管與光敏接收管，或者紅外線接收管，或者紅外線接收頭配合在一起使用時候的總稱。 紅外線發(fā)射管在LED封裝行業(yè)中主要有三個常用的波段，如下850NM、875NM、940NM。根據(jù)波長的特性運用的產(chǎn)品也有很大的差異，850NM波長的主要用于紅外線監(jiān)控設(shè)備，875NM主要用于醫(yī)療設(shè)備，940NM波段的主要用于紅外線控制設(shè)備。EG：紅外線遙控器、光電開關(guān)、光電記數(shù)設(shè)備等。 光敏接收管是一個具有光敏特征的PN結(jié)，屬于光敏三極管，具有單向?qū)щ娦?，因此工作時需加上反向電壓。無光照時,有很小的飽和反向漏電流（暗電流）。此時光敏管不導(dǎo)通。當光照時,飽和反向漏電流馬上增加，形成光電流,在一定的范圍內(nèi)它隨入射光強度的變化而增大。 2.3.3雙運算放大器LM358N LM358 內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有使用運算放大器的可用單電源供電的場合。 特性: ● 低輸入偏流 ● 內(nèi)部頻率補償 ● 直流電壓增益高(約100dB) ● 單位增益頻帶寬(約1MHz) ● 電源電壓范圍寬：單電源(3—30V)；雙電源(1.5 一15V) ● 低功耗電流，適合于電池供電 ● 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流 ● 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 ● 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 ● 輸出電壓擺幅大(0 至Vcc-1.5V) LM358的引腳結(jié)構(gòu)如圖2-5所示。 圖2-5 LM358的引腳結(jié)構(gòu) 2.3.4 LCD12864 LCD12864是一種2線或3線串行多種接口方式、具有4位/8位并行，內(nèi)部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個16*16點漢字，和128個16*8點ASCII字符集.利用該模塊方便的操作指令、靈活的接口方式，可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面。能顯示1616點陣84行的漢字。 也可顯示圖形，低電壓低功耗是它另一個顯著特點。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論電路硬件結(jié)構(gòu)或程序顯示都要簡潔很多，且該模塊的成本也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。 (1)應(yīng)用 條線圖顯示、儀表面板、工業(yè)控制、LCD顯示 (2)基本特性: ●低電源電壓（VDD:+3.0--+5.5V） ●顯示分辨率:12864點 ●內(nèi)置漢字字庫，提供8192個1616點陣漢字 ●內(nèi)置 128個168點陣字符 ●2MHZ時鐘頻率 ●顯示方式：半透、STN、正顯 ●驅(qū)動方式：1/32DUTY，1/5BIAS ●視角方向：6點 ●背光方式：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10 ●通訊方式：可選串行、并口 ●內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負電壓 ●無需片選信號，簡化了軟件設(shè)計 ●工作溫度: 0℃ -- +55℃ ,存儲溫度: -20℃ -- +60℃ 表2-1 RS，R/W的配合選擇決定控制界面的4種模式 RS R/W 功能說明 L L MPU寫指令到指令暫存器（IR） L H 讀出忙標志（BF）及地址記數(shù)器（AC）的狀態(tài) H L MPU寫入數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)暫存器（DR） H H MPU從數(shù)據(jù)暫存器（DR）中讀出數(shù)據(jù) 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計 3.1 系統(tǒng)設(shè)計框圖 心率計的總體設(shè)計電路框圖如圖3-1所示，主要包括信號采集電路、放大電路、比較電路和單片機信號處理電路和液晶顯示電路。先用紅外傳感器采集與心跳同頻率的信號，當人體組織半透明度的數(shù)值較大時，紅外發(fā)射管Dl發(fā)射出的透過人體組織的光強度很弱，光敏三極管無法導(dǎo)通，輸出高電平；當人體組織半透明度的數(shù)值較小時，紅外發(fā)射管Dl發(fā)射出的透過人體組織的光強度較強，光敏三極管導(dǎo)通，輸出低電平。這樣就形成了頻率與脈搏次數(shù)成正比的低頻信號，它是近似于正弦的波形。 當脈搏為40次/分時，檢測到的頻率是0.78Hz，當脈搏為40次/分時，檢測到的頻率是3.33Hz，從傳感器過來的是低頻信號。該低頻信號首先經(jīng)RC振蕩器濾波以消除高頻干擾，經(jīng)無極性隔直流電容C3、C5加到線性放大器的輸入端。運算放大器將此信號放大100倍，并與R3、R4、C6組成的低通T型濾波器濾除殘留的干擾。正弦信號經(jīng)微分形成尖脈沖信號，單穩(wěn)態(tài)振蕩電路將尖脈沖信號轉(zhuǎn)化為同頻率的長脈沖信號，該脈沖信號通過R12送到單片機后，經(jīng)過軟件對信號的處理，最后在以數(shù)值形式顯示在液晶上。 圖 3-1 系統(tǒng)設(shè)計原理框圖 3.2 信號采集電路 信號采集電路如圖3-2所示。5MM紅外對管D1與D2組成紅外傳感器。因紅外傳感器輸出的脈沖信號是非常微弱的信號，而且頻率很低（如脈搏50次/分鐘為0.78Hz，200次/分鐘為3.33Hz），并且還伴有各種噪聲干擾，故該信號要經(jīng)過R3、C1低通濾波，去除高頻干擾。當傳感器檢測到較強的干擾噪音時，其輸出端的直流電壓信號會有很大變化。 圖3-2 信號采集電路 3.3信號放大電路 3.3.1一級信號放大電路 如圖3-3所示，R5與R1、R2、R3的電阻和之比為放大器的放大倍數(shù)，經(jīng)過計算所得該放大器的理論值為200倍，但由于4號接口上-5V供壓不足再加上材料限制和人為的因素，該放大倍數(shù)只有20倍左右。 圖中C2為耦合電容，作用為隔直流通交流，之所以使用10u的電容，是為了讓所有的信號通過。C3同C2一樣。信號放大電路仿真圖如圖3-4所示。 圖 3-3 信號放大電路 圖 3-4 信號放大電路仿真圖 3.3.2電源模塊設(shè)計 -5V電源由555定時器生成，原理圖如圖3-5，仿真圖如圖3-6所示： 圖3-5 -5V電源電壓原理圖 圖 3-6 -5V電源電壓仿真圖 3.4信號比較電路 電壓比較器是一種常用的集成電路。它可用于報警器電路、自動控制電路、測量技術(shù)，也可用于V/F 變換電路、A/D 變換電路、高速采樣電路、電源電壓監(jiān)測電路、振蕩器及壓控振蕩器電路、過零檢測電路等。我們主要介紹其基本概念、工作原理及典型工作電路，電壓比較器是對兩個模擬電壓比較其大小并判斷出其中哪一個電壓高，接到的信號電壓小于該值時顯示0V，當大于該值時顯示5V，這就形成了0和5V的方波。如圖3-7 所示。 圖3-7 電壓比較器 3.5 LCD12864顯示電路 顯示電路運用LCD12864和2只發(fā)光二極管來實時監(jiān)測被測者的心率，監(jiān)測完畢，蜂鳴器發(fā)出一聲短促鳴響，液晶顯示心率值。設(shè)計要求同時實現(xiàn)對波形和頻率進行顯示，而12864液晶屏本身并不帶有繪圖的指令，所以想在12864液晶屏上動態(tài)的繪制曲線并非易事。考慮到12864液晶有圖像模式和一般模式兩種模式，在一般模式下可以顯示文字，而在圖形模式下可以對12864液晶的128*64個點進行控制，通過一個一個點顯示，便可以形成動態(tài)的曲線。顯示電路原理圖如圖3-8所示。 圖 3-8 LCD顯示電路 3.6 記憶電路 記憶芯片采用X25045，X25045具有三種常用功能，看門狗定時器，電壓監(jiān)控和512字節(jié)的E2PROM?？撮T狗定時器對單片機提供獨立的保護系統(tǒng)。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，在可選的超時周期之后，看門狗將以REST信號組做出響應(yīng)。X25045是設(shè)計成與許多常用微控制器系列的同步串行外設(shè)接口（SPI）相接的5128EEPROM。每次測量完的結(jié)果可根據(jù)需要用“存儲鍵”存到X25045中，本方案中每次測量結(jié)果只占用一個字節(jié)。如圖3-9所示。 圖 3-9 記憶電路 3.7 鍵盤電路 因為I/O口足夠用，鍵盤設(shè)計采用線性鍵盤。四個引腳分別接歐姆龍按鍵接地。有程序控制掃描。4個按鍵分別接到CPU的P14、P15、P16、P17上，完成開始測量、下查詢、上查詢、存測量結(jié)果。另外上查詢與下查詢鍵同時按下時可清除記憶。如圖3-10所示。 圖 3-10鍵盤電路 4系統(tǒng)軟件設(shè)計 基于單片機心率計的軟件設(shè)計主要由主程序流程圖、中斷程序流程圖及顯示子程序組成。C語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而心率計的程序既有較復(fù)雜的計算（時間t內(nèi)的平均值），又要求精細計算程序運行時間（動脈搏動時間），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程。 4.1測量計算原理 設(shè)K個連續(xù)的動脈搏動所用時間為t（秒），在時間 t 內(nèi)心率的平均值為n（次/分），則： n = 60K/t (4-1) 為了能夠控制用單片機計算機測定t值，我們利用脈動信號控制（在K個連續(xù)的脈搏周期內(nèi)）單片機的定時/計數(shù)器T0定時（定時1ms中斷一次），工作寄存器對中斷次數(shù)進行計數(shù)，然后讀取計數(shù)值。設(shè)該計數(shù)值為N，于是有： t = 0.001N (4-2) 把(2)帶入(1)得到： n = 60k/0.001N =60000K/N (4-3) 式(3)就是利用單片計算機測定心率值的數(shù)學(xué)模型（誤差小于0.4%）。在該單片機系統(tǒng)中，K = 1~~9（用戶可通過按鍵自行設(shè)置）。可測心率范圍20次/分~~200次/分（N的范圍：300~~30000）。 4.2主程序流程圖 程序流程圖如圖4-1所示。程序初始化是單片機程序必需的，它的主要任務(wù)是確定中斷入口地址和程序入口。然后顯示全零，目的是為了區(qū)分是否有信號送入，當沒有信號送入時，顯示全零，則說明心率計沒有正常工作，反之，則正常工作。 設(shè)計中比較重要的一部分是定時l00ms，它主要是為采樣6s建立基礎(chǔ)。系統(tǒng)運用定時器T1定時來實現(xiàn)100ms的定時，中斷等待占用程序執(zhí)行的絕大部分時間，是一個死循環(huán)語句，只有當中斷滿足條件時，才執(zhí)行中斷服務(wù)子程序，進行累加計數(shù)的結(jié)果，累加之后，判斷采樣的次數(shù)，如果采樣未滿60次，說明不到6 s，返回繼續(xù)采樣、等待中斷，直到采樣60次為止，之后把6s內(nèi)采樣得到的次數(shù)由二進制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進制數(shù)，送到液晶進行顯示。 圖 4-1 程序流程圖 圖 4-2 中斷程序流程圖 4.3中斷程序流程圖 心率的有效測量范圍為40次—120次/分鐘，為了消除外界信號的干擾，在定時器中斷程序中加入了對頻率大小的判斷，濾除掉小于40次/分鐘和大于120次/分鐘的脈沖信號，中斷程序如圖4-2所示。 4.4定時器T0和T1的中斷服務(wù)程序 定時器T0的中斷流程圖如圖4-3所示，定時器T1的中斷服務(wù)流程圖如圖4-4所示。 圖 4-3 定時器T0的中斷 圖 4-4 定時器T1的中斷 服務(wù)程序流程圖 服務(wù)程序流程圖 5 系統(tǒng)測試與結(jié)果分析 5.1 測試方法和儀器 (1) 時基測量：心率測量儀的精度在很大程度上取決于系統(tǒng)的時間基準，因而對1MS時間定時要用儀器校準，我們用的是TDS210數(shù)字示波器。在T0定時中斷服務(wù)程序中首先對外部的某一端口的狀態(tài)不斷取反，用示波器測端口的周期，如有誤差可在程序中改變TL0的值，直到時間滿足要求為止。 (2) 測量精度測試：用信號發(fā)生器產(chǎn)生一方波，其頻率與測量范圍相符，（40~120次/分）分別測量40次/分、80次/分、100次/分、120次/分，觀察心率儀的測量結(jié)果與與信號發(fā)生器輸出的頻率是否相符，如誤差大于2次/分時可再細調(diào)TL0的值，如不能滿足要求可用軟件與TL0的值同時調(diào)節(jié)，直到滿足要求為止。 使用儀器： 示波器（TDS210） 信號發(fā)生器（GFG-8015G） 萬用表（FLUKE73） +-5V電源（YB1711B） 單片機仿真器（E2000/S） 編程器（kile） 5.2仿真與焊接階段 5.2.1仿真階段 當模塊設(shè)計完成并在ISIS 7 protues中仿真成功后，電路基本確定，但那只是理論值，需要對這些仿真電路進行試驗，以確保這些電路是否適用與該設(shè)計。 5.2.2焊接與完成階段 在完成實驗階段測試后，這時電路的元器件及各種電阻電容的值就已經(jīng)確定?？梢詫嵨锏暮附?。 (1)焊前處理 焊接前，應(yīng)對元件引腳或電路板的焊接部位進行焊前處理。 ①焊接位置氧化層的清除 用小刀刮去金屬引線表面的氧化層，使引腳部分具有金屬光澤。轉(zhuǎn)印電路板可用細紗紙將銅箔打光后，均勻涂上一層松香。 ②元件鍍錫 在處理過引線上鍍錫?？蓪⒁€沾上松香后，將帶錫的烙鐵頭壓在引線上，轉(zhuǎn)動引線。即可使引線均勻地鍍上一層很薄的錫層。焊接前，用剝線鉗剝?nèi)ソ^緣外皮，再經(jīng)過以上處理，才能正式焊接。若是多股金屬絲的導(dǎo)線，打光后應(yīng)先擰在一起，然后再鍍錫。 (2) 焊接技 做好焊前處理之后，就可正式進行焊接。 ①焊接方法：焊接，檢查，剪短。 a.右手持電烙鐵。左手用鑷子夾持元件或?qū)Ь€。焊接前，電烙鐵要充分預(yù)熱5分鐘。烙鐵頭刃面上要鍍錫，即帶上一層薄薄的焊錫。 b.將烙鐵頭刃面緊貼在焊點處。電烙鐵與水平面大約成45度角。以便于熔化的錫從烙鐵頭上覆蓋到焊點上。將烙鐵頭停留在焊點處2～3秒鐘。 C.移開烙鐵頭。左手仍持元件不動。等焊點上的錫冷卻凝固后，才可松開左手。 d.用鑷子轉(zhuǎn)動引線，確認不松動，然后可用偏口鉗剪去多余的引線。 ②焊接質(zhì)量 焊接時，要保證每個焊點焊接牢固、接觸良好。要保證焊接質(zhì)量。應(yīng)是錫點光亮，圓滑而無毛刺，錫量適中。錫和被焊物融合牢固。不應(yīng)有虛焊和假焊。虛焊是焊點處只有少量錫焊住，造成接觸不良，時通時斷。假焊是指表面上好像焊住了，但實際上并沒有焊上，有時用手一拔，引線就可以從焊點中拔出。這兩種情況將給電子制作的調(diào)試和檢修帶來極大的困難。只有經(jīng)過大量的、認真的焊接實踐，才能避免這兩種情況。 焊接電路板時，一定要控制好時間。太長，電路板將被燒焦，或造成焊點脫落。從電路板上拆卸元件時，可將電烙鐵頭貼在焊點上，待焊點上的錫熔化后，將元件拔出。 由于本次設(shè)計采用單片機開發(fā)板來焊接，因此最小系統(tǒng)部分只用焊接元件不用另外布線，減輕了焊接部分的工作量，同時是電路板更美觀。雖然用單片機開發(fā)板來焊接，但是在焊接過程中也必須認真謹慎，避免虛焊和短路。每焊完一個元器件或者一條線路都要用萬用表檢查焊接是否成功，最終按照附錄一所示仿真圖焊接實物。 實物圖如圖5-1所示。 圖 5-1 實物圖 5.3 測試數(shù)據(jù)與結(jié)果分析 5.3.1測量結(jié)果與分析 (1)用儀器測量：用信號發(fā)生器作信號源，產(chǎn)生一個40~200次/分的方波，觀察心率儀讀數(shù)與信號發(fā)生器輸出的頻率是否相等。表5-1給出了部分測量結(jié)果。 表5-1 信號發(fā)生器測量結(jié)果 測量序號 信號發(fā)生器示值及示波器 心率儀示值 1 40 40（低限報警） 2 80 80 3 150 150 4 120 120（高限報警） 由以上測量結(jié)果看，用信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號用心率儀測量時其測量誤差為0，且在報警的上下限可報警。 (2)實際測量：對同一同學(xué)和不同的同學(xué)進行測量，同時由另一同學(xué)用聽診器測量脈搏，表5-2給出了部分測量結(jié)果。 表5-2實際測量結(jié)果比較 測量序號 聽診器測量 心率計值 誤差 1 88 89 1 1 89 88 1 1 90 92 2 2 72 73 1 3 67 65 2 4 94 95 1 在實際測量時人工測量的數(shù)值與心率儀測量的數(shù)值會有誤差，在測同一人時其誤差只要在允許范圍內(nèi)，有時也超過測量精度，這是因為人工測量時的計數(shù)起始時間與結(jié)束時間掌握不準所至。 由信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號測量時沒有誤差，而實際測量時產(chǎn)生誤差，這是因為信號發(fā)生器產(chǎn)生的頻率穩(wěn)定，而實際測量時被測人的脈波穩(wěn)定性、強度不穩(wěn)定。 示波器顯示的方波以及對應(yīng)的心率計顯示如下圖5-2,5-3所示。 圖5-2 示波器顯示方波波形 圖5-3 心率計顯示心率值 5.3.2幾種主要系統(tǒng)干擾與影響 (1) 陽光的干擾。 因為本心率計是通過紅外光線透過手指采集到信號，進而對信號處理得到人體的心率值，光照在本系統(tǒng)中很關(guān)鍵。而且在各種不同的環(huán)境中，外界光照的強度不一樣，這對實驗的干擾卻大。但是外界光照對于人體是均衡的，即各處光照強度相同，對人體內(nèi)變化的影響是相同的，即可以相互抵消。 (2) 測量過程中手指的抖動。 紅外傳感器檢測到的人體信號很微弱，手指的一點抖動都會引起測量心率值的大幅變化。為了解決這個問題，在設(shè)計中，把紅外對管相距一定距離（夠放下食指）之后固定死，這樣在測量的時候只要被測者盡量保持手指不動，就可以大大減小手指抖動對試驗的影響。 (3) 呼吸的影響。 試驗的原理主要是血液中的含氧量的變化進而導(dǎo)致人體組織變化而檢測心率的，這樣就使得均勻呼吸和急促呼吸使人體內(nèi)的含氧量變化很大。據(jù)試驗所得，當人劇烈運動之后呼吸會比較局促，這時他的心率值就會波動很大。正常情況下 ，心率指的是當人心平氣和時的心跳值。 總結(jié)和展望 心率指心臟每分鐘搏動的次數(shù)，它能夠反映心臟的工作狀態(tài)。而心率計是常用的醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備，實時準確的心率測量在病人監(jiān)控臨床治療及體育競賽等方面都有著廣泛的應(yīng)用。 但在現(xiàn)實生活中，這種儀器可以直接測量心率不是很普遍，在許多小醫(yī)院中，醫(yī)生仍使用古老的手動式聽診器，大大影響了效率和治療時間。這為心率計的研究和生產(chǎn)奠定了必要的基礎(chǔ)。 這篇文章是基于單片機的心率計設(shè)計，現(xiàn)在有一些市場研究和設(shè)計為基礎(chǔ)的FPGA設(shè)計的心率，無論是原理和過程基本上是一樣的！心率是由身體微弱的傳感器信號接收的原則，因為人體的信號弱，一般放大系數(shù)要求高，超過100倍。 心率計的硬件設(shè)計，包括微控制器的系統(tǒng)及顯示電路、信號采集和信號放大和濾波電路三部分組成。單片機采用AT89S52或其兼容系列。具有精度高12MHz晶體振蕩器以獲得更穩(wěn)定的時鐘頻率，減少了測量誤差。單片機的P1.0的輸出端口40kHz的超聲波換能器所需的方波信號，外部中斷0來監(jiān)測從紅外傳感器輸出信號采集電路的信號。顯示電路采用簡單實用的液晶顯示器，信號用LM358芯片放大。 基于單片機心率計的軟件設(shè)計流程由主程序，中斷子程序流程圖和顯示子程序組成。據(jù)我所知C語言程序有利于實現(xiàn)更復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而心率計的程序既有較復(fù)雜的計算（時間t內(nèi)的平均值），又要求精細計算程序運行時間（動脈搏動時間），所以控制程序可以混合C和匯編語言編程的。 焊完實物后，首先是硬件調(diào)試。電路的調(diào)試過程是檢驗、修正設(shè)計方案的實踐過程，但也是對理論知識的實際應(yīng)用，解決各種問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是電路設(shè)計人員必須掌握的基本技能。 把電子元器件連接起來，實現(xiàn)特定功能的關(guān)鍵一步是調(diào)試。調(diào)試方法有兩種：分塊調(diào)試法和整體調(diào)試法。在硬件檢測完之后，在沒有問題的情況下可以輸入程序，調(diào)試程序的可行性，并加以修正，配合程序改動系統(tǒng)的原理圖。 文中的心率計使用了脈搏波作為源信號，當然我還可以通過對心電圖的分析來研究心率，它們的后繼電路部分結(jié)構(gòu)都大同小異，主要的區(qū)別是前段的信號采集。本心率計適用于4—9V直流電壓，工作電流為100mA左右，心率計通電后，將手指固定在紅外傳感器之間即可檢測到人體的信號，并在液晶上顯示出來！ 當然它也存在著一定的問題，但我想在未來的研制和生產(chǎn)中，肯定會大大提高它的性能 ，極力改善它的缺點。 結(jié)束語 首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計中給予我悉心指導(dǎo)和嚴格要求，正是在許老師您的細心指導(dǎo)和關(guān)注之下，我順利完成了畢業(yè)論文設(shè)計和實物的制作。 接著我要感謝學(xué)校和學(xué)院給了我們這么一次展示自己能力的機會，大學(xué)即將結(jié)束，在踏入社會前，學(xué)校為我們安排這么一次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，這在很大程度上有助于提高我的學(xué)業(yè)水平和生活適應(yīng)能力。 最后，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)。在短短5個月的畢業(yè)設(shè)計，你們給了我許多寶貴的意見和很大的幫助，沒有你們我很難完成學(xué)業(yè)以及畢業(yè)設(shè)計，真誠的感謝你們。 同時，我還要感謝我的室友和身邊的朋友，是他們給了我自信和力量，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵和幫助的朋友，在此也一并表示衷心地感謝！謝謝大家！ 參考文獻 [1] 陳文彬, 王友赤. 診斷學(xué)[M]. 人民衛(wèi)生出版社, 2002.45-90. 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