機電一體化論文.doc

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1、單級圓柱正齒輪傳動減速器蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿

2、螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄

3、蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈

4、莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂

5、蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿

6、蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃

7、蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈

8、薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)

9、莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅

10、蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿

11、芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆

12、薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀

13、荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄

14、膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿

15、蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅

16、芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇

17、蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄

18、莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋

19、膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃

20、蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇

21、芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁

22、薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆

23、莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀

24、薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇

25、蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁

26、芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅

27、蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀

28、莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄

29、薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈

30、蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇 摘 要齒輪減速器在

31、各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原

32、理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。本次畢業(yè)設(shè)計的主題是設(shè)計柱塞泵用單級圓柱正齒輪傳動減速器。根據(jù)大學三年所學到的有關(guān)減速器設(shè)計等方面的知識，簡單的設(shè)計出一個單級圓柱正齒輪傳動減速器。從中了解到整個減速器設(shè)計的流程和減速器的運轉(zhuǎn)過程，為今后的工作學習打下堅實的基礎(chǔ)。關(guān)鍵字：減速器；軸承；齒輪；機械傳

33、動目錄摘 要1目錄2第一章 序言41.1任務要求51.2設(shè)計思路51.3課題背景51.4研究意義61.5研究內(nèi)容6第二章 方案設(shè)計82.1傳動裝置總體設(shè)計方案82.2電動機選擇82.3運動參數(shù)及動力參數(shù)計算82.4齒輪的設(shè)計92.5軸的設(shè)計計算112.5.1輸出軸的設(shè)計計算112.5.2輸入軸的設(shè)計計算142.6潤滑與密封17第三章 圖紙設(shè)計183.1三維設(shè)計183.1.1 零件設(shè)計183.1.2 裝配體設(shè)計204.2二維設(shè)計203.2.1齒輪軸213.2.2大齒輪223.2.3小齒輪223.2.4端蓋a233.2.5端蓋b23總結(jié)24致謝25參考文獻26第一章 序言1.1課題背景減速機的發(fā)明

34、到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十年的光景了。在發(fā)明當初，減速機的使用還不像現(xiàn)在這么普及大家對一個新生事物還是從心底里就排斥的，這和當初火車和汽車的發(fā)明是一樣的。當初盡管發(fā)明了火車，但是大家還是更樂意用其他較為傳統(tǒng)的交通工具來出行。一個新生事物融入到這個社會當中是需要一段時間的考驗的。有很多發(fā)明就是沒有經(jīng)過這個考驗期，就消亡了，不過換句話說，真正有用的，好用的發(fā)明，也許會短時間內(nèi)消亡，但不會經(jīng)常消亡，正所謂是金子總會發(fā)光，是發(fā)明也總有用武之地，這話沒錯。齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應用最廣的一種傳動形式。它的主要優(yōu)點是：瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力；適用的功率和速度范圍廣；

35、傳動效率高，=0.92-0.98；工作可靠、使用壽命長；外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。當今的減速器是向著大功率、大傳動

36、比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。近十幾年來,由于近代計算機技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機械加工精度，加工效率大大提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)品的多樣化，整機配套的模塊化，標準化，以及造型設(shè)計藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。在21世紀成套機械裝備中,齒輪仍然是機械傳動的基本部件。CNC機床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動了機械傳動結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓傳動、齒輪、帶鏈的混合傳動,將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向。在傳動設(shè)計中的學科交叉,將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。1.2研

37、究意義齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進材料品質(zhì)、提高工藝

38、水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。1.3研究內(nèi)容本課題的研究內(nèi)容如下：一是課題的背景和意義；二是對設(shè)計要求進行分析包括任務的分析和設(shè)計思路的分析；三是對電動機的選擇，運動參數(shù)及動力參數(shù)計算，齒輪的設(shè)計和軸的設(shè)計；四是圖紙的設(shè)計。1.4任務要求設(shè)計柱塞泵用單級圓柱正齒輪傳動減速

39、器。已知泵的額定流量為315L/min，額定壓力為6.3MPa，泵由電動機驅(qū)動，通過聯(lián)軸器經(jīng)一級圓柱齒輪減速，帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，傳動比i=2.842，每班8小時，連續(xù)單向運行，使用壽命6年，大修二年以上。圖1.1 原理圖 1.5設(shè)計思路傳動方案擬定電動機的選擇 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 齒輪的設(shè)計 齒輪材料的初選 接觸強度和彎曲強度的計算如不符合 校核接觸強度和彎曲強度 軸的設(shè)計計算 軸的材料初選 計算彎扭合成強度計算如不符合 校核彎扭合成強度計算 滾動軸承的選擇 鍵連接的選擇 聯(lián)軸器的選擇 潤滑方式的選擇圖1.2 設(shè)計流程圖第二章 方案設(shè)計2.1傳動裝置總體設(shè)計方案設(shè)計單級圓柱正齒輪傳動減速器，其

40、工作條件和設(shè)計數(shù)據(jù)如下：（1） 工作條件：載荷平穩(wěn)，空載啟動，室內(nèi)工作，有粉塵；（2） 工作壽命:使用年限大于等于6年，大修2年以上，工作3班制；（3） 原始數(shù)據(jù)：泵的額定流量315Ll/min，額定壓力為6.3Mpa，傳動比i=2.842。2.2電動機選擇 柱塞泵功率： 電動機類型的選擇：Y系列三相異步電動機 表2-1型號規(guī)格額定功率（kw）額定電流（A）額定轉(zhuǎn)速（r/min）效率（%）功率因數(shù)最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定電流重量（kg）噪聲（dB）Y2-180L-42242.61470910.862.32.27.519076Y2-200L-43057.41470920

41、.862.32.27.227079Y2-225S-43769.6148092.50.872.32.27.228481Y2-225M-44584.3148092.80.872.32.27.232081Y2-250M-4551031480930.872.32.27.242783選用電機參數(shù)： 型號： ； 額定功率：；滿載轉(zhuǎn)速： ； 電流：；效率： ； 功率因數(shù)：。電機輸出轉(zhuǎn)矩為：工作泵的轉(zhuǎn)速為：2.3運動參數(shù)及動力參數(shù)計算3.3.1計算各軸轉(zhuǎn)速（）；3.3.2計算各軸的功率（）；3.3.3 計算各軸扭矩（）； 。2.4齒輪的設(shè)計根據(jù)，預選小齒輪：19齒；大齒輪：54齒該減速器屬中速，中載，重要性和

42、可靠性一般的齒輪傳動，故：表3-2 大小齒輪材料及熱處理方式名稱選用材料熱處理方式硬度范圍小齒輪45鋼調(diào)制處理230255大齒輪45鋼正火處理190217小齒輪硬度按；大齒輪硬度按設(shè)計。則：接觸需用應力： 許用彎曲疲勞應力：，： 分別是試驗齒輪的接觸疲勞極限和彎曲疲勞極限（）： 試驗齒輪的應力修正系數(shù) ；： 分別是接觸強度和彎曲強度計算的最小安全系數(shù)；一般傳動：??； ；重要傳動：取； 。試?。海?。則：； ； ；。根據(jù)電動機型號，查書電動機的軸直徑 。小齒輪的分度圓直徑 其中： ：載荷系數(shù) ；：齒數(shù)比 ； ：齒寬系數(shù) ； ；故： ； 。齒根圓直徑： ； ；齒頂圓直徑： ； ；中心距： ；齒寬：

43、； ；分度圓上的圓周力Ft： ； ；徑向力Fr： ； 。2.5軸的設(shè)計計算2.5.1輸出軸的設(shè)計計算2.5.1.1、選擇軸的材料并確定許用應力選擇45鋼正火處理，由,可知其強度極限；可知其許用彎曲應力。2.5.1.2、確定輸出端直徑由，可知：，則 =44.3mm考慮到有鍵槽，將直徑增大5%，則： ；此段軸的直徑和長度應和聯(lián)軸器相符，根據(jù),可知應選用LT8型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其軸孔直徑為48mm，和軸配合長度為84mm，故軸輸出端直徑為d=48mm。2.5.1.3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計a軸上零件的定位，固定和裝配 單級減速器中，可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸

44、向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端掃圈軸向固定，平鍵聯(lián)接作周向固定，軸做成梯形，左軸承從左面裝入，齒輪，套筒，右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。b確定軸各段直徑和長度 段即外伸端直徑，其長度應比聯(lián)軸器軸孔的長度短一些，取 段因為孔倒角，取軸肩高度故初選6312型深溝球軸承，其內(nèi)徑為60mm，寬度為31mm考慮到齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應有一定距離，則取套筒長為20mm。通過密封蓋，軸段長應根據(jù)密封蓋的長度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應有一定距離而定，為此取該段長為55mm。安裝齒輪段長度比輪

45、轂寬度小2mm。故：段長段長度,直徑d3=65mm段長度d4=75mm(由手冊查的C1=3mm,取h=2 C1=23mm=6mmd4=d3+2h=65mm+26mm=77mm),長度和右面套筒長度相同，即L4=20mm。但此軸端左面為滾動軸承的定位軸肩，考慮便于軸承的拆卸，應按軸承標準查詢。查的其安裝尺寸為h=5mm，該段直徑為（60mm5mm2）mm=70mm，它和d4不符，故把段設(shè)計成階梯型，左段直徑為70mm。段直徑d5=58mm，長度為L5=29mm2.5.1.4、按彎扭合成強度校核軸的強度a 繪制軸受力簡圖圖2-3 軸的受力分析圖b 繪制垂直面彎矩圖軸承支反力：=；計算彎矩： =；截

46、面C右側(cè)彎矩 =1049.4620.149/2=截面C左側(cè)彎矩 =1049.4620.149/2=；c繪制水平面彎矩圖軸承支反力： =；截面C處的彎矩： =12883.910.149/2=d繪制合成彎矩圖 e繪制轉(zhuǎn)矩圖 =622.925圖2-4 軸的結(jié)構(gòu)簡圖2.5.2輸入軸的設(shè)計計算2.5.2.1、選擇軸的材料并確定許用應力選擇45鋼正火處理，可知其強度極限；可知其許用彎曲應力。2.5.2.2、確定輸入端的直徑可知：C=110，則 d=31.3mm考慮到有鍵槽，將直徑增大5%，則： d=31.3（1+5%）=32.865mm；此段軸的直徑和長度應和聯(lián)軸器相符， 可知應選用LT6型彈性套柱銷聯(lián)軸

47、器，其軸孔直徑為35mm，和軸配合長度為60mm，故軸輸出端直徑為d=35mm2.5.2.3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計a軸上零件的定位，固定和裝配 單級減速器中，可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端掃圈軸向固定，平鍵聯(lián)接作周向固定，軸做成梯形，左軸承從左面裝入，齒輪，套筒，右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。b確定軸各段直徑和長度 段即外伸端直徑d1=35mm，其長度應比聯(lián)軸器軸孔的長度短一些，取L1=54mm 段因為孔倒角C1=2.5mm，

48、取軸肩高度h=2 C1=22.5=5mm故d2= d1+2h=35mm+10mm=45mm初選6209型深溝球軸承，其內(nèi)徑為45mm，寬度為19mm考慮到齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應有一定距離，則取套筒長為20mm。通過密封蓋，軸段長應根據(jù)密封蓋的長度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應有一定距離而定，為此取該段長為55mm。安裝齒輪段長度比輪轂寬度小2mm。故：段長L2=2mm+20mm+19mm+55mm=96mm段長度L3=106mm-2mm=104mm,直徑d3=65mm段長度d4=75mm(由手冊查的C1=3mm,取h=2 C1=23mm=6m， d4=d3+2h=65mm+26m

49、m=77mm),長度和右面套筒長度相同，即L4=20mm。但此軸端左面為滾動軸承的定位軸肩，考慮便于軸承的拆卸，應按軸承標準查詢。查的其安裝尺寸為h=5mm，該段直徑（60mm5mm2）mm=70mm，它和d4不符，故把段設(shè)計成階梯型，左段直徑為70mm。段直徑d5=58mm，長度為L5=29mm2.5.2.4、按彎扭合成強度校核軸的強度a.繪制軸受力簡圖圖2-5 軸的受力分析圖b.繪制垂直面彎矩圖軸承支反力： =計算彎矩： =截面C右側(cè)彎矩 =1143.39240.149/2=85.182截面C左側(cè)彎矩 =1143.39240.146/2=85.182c繪制水平面彎矩圖軸承支反力： 截面C處

50、的彎矩： =3141.4450.149/2=234.037d.繪制合成彎矩圖 e.繪制轉(zhuǎn)矩圖 =622.925圖2-6 軸的結(jié)構(gòu)簡圖2.6潤滑與密封 2.6.1.齒輪的潤滑采用浸油潤滑，由于為單級圓柱齒輪減速器，速度12m/s通常選擇噴油進行潤滑，當m20 時，浸油深度h約為1個齒高，但不小于10mm，所以浸油高度約為36mm。2.6.2.滾動軸承的潤滑由于軸承周向速度為中速軸承，所以宜開設(shè)油浴、飛濺潤滑，軸承局部浸入潤滑油中，油面不得高于最低滾動體中心。2.6.3.潤滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤滑油。2.

51、6.4.密封方法的選取選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。第三章 圖紙設(shè)計3.1三維視圖3.1.1 零件設(shè)計零件的三維圖紙的設(shè)計采用UG設(shè)計軟件，零件的尺寸均按照設(shè)計計計算的尺寸來作圖，比例大小為1:1。3.1.1.1軸的設(shè)計圖3.1軸3.1.1.2大齒輪設(shè)計圖3.2 大齒輪3.1.1.3小齒輪軸設(shè)計圖3.3 小齒輪軸3.1.1.4.端蓋設(shè)計圖3.4 端蓋圖3.5 端蓋3.1.2 裝配體設(shè)計圖3.6 裝配體3.2二維視圖3.2.1齒輪軸圖3.7 軸3.2.2大齒輪圖3.8 大齒輪3.2.3小齒輪圖3.9 小齒輪3.2.4端蓋a圖3.10 端蓋a3.2.5端蓋b圖

52、3.11 端蓋b總結(jié)隨著科學技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代社會對專業(yè)人才的要求越來越高，尤其作為機電專業(yè)的人員，不僅要有堅實的理論知識，更應該具備豐富的實踐經(jīng)驗和較強的動手能力。通過本次畢業(yè)設(shè)計，是把學到的理論知識和現(xiàn)場的實際工作經(jīng)驗又一次有機地融合在一起，也使我熟練掌握了工程設(shè)計的方法，進一步提高了工程設(shè)計能力、理論計算能力、實驗研究能力、計算機應用能力以及文獻查閱和文字表達能力。對于在此次減速器的設(shè)計及分析中還存在一些問題，在材料的選取和整體大小的確定，存在著一些缺點。當然在這個畢業(yè)設(shè)計里面也有很多的不足的地方，像沒有和好的減速器進行一個比較，在設(shè)計的一些尺寸和細節(jié)方面沒有做的很好，由于自身工作的原因，

53、于機械行業(yè)相差太遠，所以做的畢業(yè)設(shè)計相對較簡單，希望老師能夠體諒！在進行畢業(yè)設(shè)計的過程中，我深刻體會到我的基礎(chǔ)功并不是那么的扎實，知識面較為局限，例如我的文字表達能力，以及我的英語水平等，經(jīng)過畢業(yè)設(shè)計讓我懂得在日常生活中，我們不能隨便去浪費我們寶貴的時間而是要充分利用時間來學習更多的知識來充實自己。致謝通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著大學生活即將結(jié)束。在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。在本論文的寫作過程中，我的導師田齊老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的

54、具體問題，嚴格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我學習期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學和朋友。時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤。懇請閱讀此篇論文的老師、同學，多予指正，不勝感激！參考文獻1 瞪昭銘機械設(shè)計基礎(chǔ)成都：四川大學出版社，20082 成大先， 機械設(shè)計手冊（第四版）北京：化學工業(yè)出版社，20023 柴鵬飛 王晨光，機械設(shè)計課程設(shè)計指導書北京：機械工業(yè)出版社，20044 華聯(lián)科技，AutoCAD2008繪圖基礎(chǔ)北京：機械工業(yè)出版社，2007 薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂

55、蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃

56、莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇

57、薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊

58、節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁