超聲探課件 綜合課件

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1、超聲波探傷 主講:唐海波 目 錄 第一章 超聲波探傷的物理根底 第二章 超聲波發(fā)射聲場與規(guī)那么反射體的回波聲壓 第三章 儀器、探頭和試塊第一章 超聲波探傷的物理根底 第一節(jié) 振動與波動 第二節(jié) 波的類型 第三節(jié) 超聲波的傳播速度 第四節(jié) 波的迭加、干預(yù)、衍射和惠更斯原理 第 節(jié) 超聲場 特征值 第五節(jié) 超聲場的特征值 第六節(jié) 分貝與奈培 第七節(jié) 超聲波垂直入射到界面時的反射和透射 第八節(jié) 超聲波傾斜入射到界面時的反射和透射 第九節(jié) 超聲波的聚焦與發(fā)散 第十節(jié) 超聲波的衰減 第一節(jié) 振動與波動一、振動1、振動的一般概念 1定義:物體沿著直線或曲線在某一平衡位置附近作 往復(fù)周期性的運(yùn)動,稱為機(jī)械振

2、動。 2例子: 直接覺察彈簧振子、鐘擺和汽缸中活塞運(yùn)動。 直接覺察彈簧振子、鐘擺和汽缸中活塞運(yùn)動。 難以覺察固體分子的熱運(yùn)動,一切發(fā)聲物體的運(yùn)動 難以覺察固體分子的熱運(yùn)動,一切發(fā)聲物體的運(yùn)動 以及超聲波波源的運(yùn)動。 3描述: 周期T振動物體完成一次全振動所需要的時間, 1周期T振動物體完成一次全振動所需要的時間, 稱為振動周期,用T表示。常用單位為秒s。 稱為振動周期,用T表示。常用單位為秒s。 頻率f振動物體在單位時間內(nèi)完成全振動的次 2頻率f振動物體在單位時間內(nèi)完成全振動的次 數(shù),稱為振動頻率,用f表示。常用單位為赫茲Hz。 數(shù),稱為振動頻率,用f表示。常用單位為赫茲Hz。2、諧振動 1定

3、義:最簡單最根本的直線振動稱為諧振動。 2特點(diǎn): 1回復(fù)力大小與位移成正比,方向總指向平衡位置。 2振幅不變,為自由振動,其頻率為固有頻率。 3物體做諧振動時,只有彈性力或重力做功,其它 力不做功,符合機(jī)械能守恒的條件,因此諧振物體的能 守機(jī)械 守恒 在平衡位 動 大勢 零 量遵守機(jī)械能守恒。在平衡位置時動能最大勢能為零, 在位移最大位置時勢能最大動能為零,其總能量保持不 變。3、阻尼振動 1定義:振幅或能量隨時間不斷減少的振動。 2特點(diǎn):振幅不斷減少,而周期卻不變。阻尼振動受 到阻力作用,不符合機(jī)械能守恒。4、受迫振動 1定義:物體受周期性變化的外力作用時產(chǎn)生的振動。 2特點(diǎn):受迫振動剛開始

4、時情況很復(fù)雜,經(jīng)過一段時間 后到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài),變?yōu)橹芷谛缘闹C振動。其振動頻率與 策劃力頻率相同,振幅保持不變。受迫振動物體受到策 動力作用,不符合機(jī)械能守恒。 3共振:受迫振動的振幅與策劃力的頻率有關(guān),當(dāng)策劃 力頻率P與受迫振動物體固有頻率w。相同時,受迫振動 力頻率P與受迫振動物體固有頻率w 的振幅達(dá)最大值。這種現(xiàn)象稱為共振。 4共振在超聲的應(yīng)用:設(shè)計(jì)探頭中的壓電晶片時,應(yīng)使 高頻電脈沖的頻率等于壓電晶片的固有頻率;從而產(chǎn)生 共振,這時壓電晶片的電聲能量轉(zhuǎn)換效率最高。二、波動 1、機(jī)械波的產(chǎn)生與傳播 1定義:振動的傳播過程。波動分為機(jī)械波和 電磁波。 1機(jī)械波是機(jī)械振動在彈性介質(zhì)中的傳播過 程

5、。如水波、聲波、超聲波等。 2電磁波是交變電磁場在空間的傳播過程。 電磁波是交變電磁場在 間的傳播 程 如無線電波、紅外線、可見光、紫外線、又射線、 y射線等。 2產(chǎn)生機(jī)械波的條件: 1要有作機(jī)械振動的波源 2有能傳播機(jī)械振動的彈性介質(zhì)。3特點(diǎn):1振動與波動是互相關(guān)聯(lián)的,振動是產(chǎn)生波動的根源,波動是振動狀態(tài)的傳播。波動中介質(zhì)各質(zhì)點(diǎn)并不隨波前進(jìn),只是以交交的振動速度在各自的平衡位置附近往復(fù)運(yùn)動。2波動是振動狀態(tài)的傳播過程 也是振動能 波動是振動狀態(tài)的傳播過程,也是振動能量的傳播過程。但這種能量的傳播,不是靠物質(zhì)的遷移來實(shí)現(xiàn)的,也不是靠相鄰質(zhì)點(diǎn)的彈性碰撞來完成的,而是由各質(zhì)點(diǎn)的位移連續(xù)變化來逐漸傳

6、遞出去的,猶如人們傳遞磚塊一樣。2、波長、頻率和波速 1波長:同一波線上相鄰兩振動相位相同的質(zhì)點(diǎn)間的 波長 距離,用表示。常用單位為毫米mm或米m。 距離,用表示。常用單位為毫米mm或米m。 2頻率f:波動中,任一點(diǎn)在1秒內(nèi)所通過的完整波個數(shù)。 頻率f:波動中,任一點(diǎn)在1 波動頻率在數(shù)值上同振動頻率,單位為赫茲HZ。 波動頻率在數(shù)值上同振動頻率,單位為赫茲HZ。 3波速C:波動中,波在單位時間內(nèi)所傳播的距離,用 波速C 表示。常用單位為米/ m/s或千米/ km/s。 C表示。常用單位為米/秒m/s或千米/秒km/s。 Cf或 4三者關(guān)系: Cf或C/f 由上式可知,波長與波速成正比,與頻率成

7、反比。當(dāng)頻 率一定時,波速愈大,波長就愈長;當(dāng)波速一定時,頻 率愈低,波長就愈長。三、次聲波、聲波和超聲波 1、次聲、聲波和超聲波的劃分 相同點(diǎn):次聲波、聲波和超聲波都是在彈性介 質(zhì)中傳播的機(jī)械波,在同一介質(zhì)中的傳播速度相 同。 不同點(diǎn):頻率 不同點(diǎn) 頻率 能引起聽覺的機(jī)械波稱為聲波,頻率在20- 1能引起聽覺的機(jī)械波稱為聲波,頻率在20- 20000Hz之間。 20000Hz之間。 2頻率低于20Hz的機(jī)械波稱為次聲波。 頻率低于20Hz的機(jī)械波稱為次聲波。 3頻率高于20000Hz的機(jī)械波稱為超聲波。 頻率高于20000Hz的機(jī)械波稱為超聲波。2、超聲波的應(yīng)用 超聲探傷所用的頻率一般在0.

8、5-10MHz之間,對鋼等金 超聲探傷所用的頻率一般在0.5-10MHz之間,對鋼等金 屬材料的檢驗(yàn),常用的頻率為1-5MHz。 屬材料的檢驗(yàn),常用的頻率為1 5MHz。 1超聲波方向性好:超聲波是頻率很高、波長很短的 1超聲波方向性好:超聲波是頻率很高、波長很短的 機(jī)械波,在無損探傷中使用的波長為毫米數(shù)量級。超聲 波像光波一樣具有良好的方向性,可以定向發(fā)射。 2越聲波能量高:超聲波探傷頻率遠(yuǎn)高于聲波,而能 2越聲波能量高:超聲波探傷頻率遠(yuǎn)高于聲波,而能 量聲強(qiáng)與頻率平方成正比 聲強(qiáng)與頻率平方成正比。 3能在界面上產(chǎn)生反射、折射和波型轉(zhuǎn)換;在超聲波 3能在界面上產(chǎn)生反射、折射和波型轉(zhuǎn)換;在超聲

9、波 探傷中。 4超聲波穿透能力強(qiáng):超聲波傳播能量損失小,傳播 4超聲波穿透能力強(qiáng):超聲波傳播能量損失小,傳播 距離大,穿透能力強(qiáng)。3、次聲波的應(yīng)用 次聲波的頻率很低,波長很長,繞射能 力強(qiáng),傳播衰減小、距離遠(yuǎn)。在大自然的 許多活動中伴隨著次聲波的發(fā)生,例如地 震、火箭起飛等。次聲波近似平面波,沿 著與地球外表平行的方向傳播。 著 球 平 傳播 第二節(jié) 波的類型一、據(jù)質(zhì)點(diǎn)的振動方向分類 根據(jù)波動傳播時介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)的振動方向相對 于波的傳播方向的不同,可將波動分為縱波、橫 波、外表波和板波等。1、縱波L壓縮波,疏密波 、縱波L 1定義:介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動方向與波的傳播 定義 介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動方向與波的傳

10、播 方向互相平行的波。 2特點(diǎn):當(dāng)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)受到交變拉壓應(yīng)力作用 時,質(zhì)點(diǎn)之間產(chǎn)生相應(yīng)的伸縮形變,從而形成縱 波。這時介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)疏密相間,故縱波又稱為壓縮 波或疏密波。3傳播介質(zhì):固體,液體,氣體介質(zhì)32、橫波ST切變波 、橫波ST切變波1介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動方向與波的傳播1 方向互相垂直的波。2特點(diǎn):當(dāng)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)受到交變的剪切2應(yīng)力作用時,產(chǎn)生切變形變,從而形成橫應(yīng)力作用時 產(chǎn)生切變形變 從而形成橫波。3傳播介質(zhì):固體介質(zhì)33、外表波R瑞利 、外表波R1定義:當(dāng)介質(zhì)外表受到交變應(yīng)力作用對,1 產(chǎn)生沿介質(zhì)外表傳播的波。 產(chǎn)生沿介質(zhì)外表傳播的波。2特點(diǎn):外表波在介質(zhì)外表傳播時,介質(zhì)表2面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動,橢

11、圓長軸垂直于波的傳播方向,短軸平行于波的傳播方向。橢圓運(yùn)動可視為 橫 橫縱向振動與橫向振動的合成,即縱波與橫波的合成。外表波的能量隨傳播深度增加而迅速減弱。當(dāng)傳播深度超過兩倍波長時,質(zhì)點(diǎn)的振幅就已經(jīng)很小了。因此,一般認(rèn)為,外表波探傷只能發(fā)現(xiàn)距工件外表兩倍波長深度內(nèi)的缺陷。3傳播介質(zhì):固體外表傳播。34、板波:在板厚與波長相當(dāng)?shù)谋“逯袀鞑サ牟ā?根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的振動方向不同可將板波分為SH波和 根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的振動方向不同可將板波分為SH波和 蘭姆波。 1SH波:水平偏振的橫波在薄板中傳播的波。 1SH波:水平偏振的橫波在薄板中傳播的波。 薄板中各質(zhì)點(diǎn)的振動方向平行于板面而垂直于波 的傳播方向,相當(dāng)于固體介

12、質(zhì)外表中的橫波。 2蘭姆波:蘭姆波又分為對稱型S型 2蘭姆波:蘭姆波又分為對稱型S型和非對稱型A型。稱型A型 1對稱型S波蘭姆波的特點(diǎn)是薄板中心質(zhì) 對稱型S波點(diǎn)作縱向振動,上下外表質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動、振動相位相反并對稱于中心。2非對稱型A型蘭姆波特點(diǎn)是薄板中心質(zhì)2非對稱型A型點(diǎn)作橫向振動,上下外表質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動、相位相同,不對稱。二、按波的形狀分類1、有關(guān)概念:1波的形狀波形是指波陣面的形狀。1波的形狀波形 2波陣面:同一時刻,介質(zhì)中振動相位相同的所有質(zhì)點(diǎn)所聯(lián)成的面稱為波陣面, 3波前:某一時刻,波動所到達(dá)的空間各點(diǎn)所聯(lián)成的面稱為波前。 4波線:波的傳播方向稱為波線。2、分類:平面波、柱面波和球面

13、波。 1平面波:波陣面為互相平行的平面的波。平面波的 波源為一平面。尺寸遠(yuǎn)大于波長的剛性平面波源在各向 同性的均勻介質(zhì)中輻射的波可視為平面波。平面波波束 不擴(kuò)散,平面波各質(zhì)點(diǎn)振幅是一個常數(shù),不隨距離而變 化。 2柱面波;波陣面為同軸圓柱面的波。柱面波的波源 為 條線 長度遠(yuǎn)大于波長的線狀波源在各向同性的介 為一條線。長度遠(yuǎn)大于波長的線狀波源在各向同性的介 質(zhì)中輻射的波可視為柱面波。柱面波波束向四周擴(kuò)散, 柱面波各質(zhì)點(diǎn)的振幅與娩離平方根成反比。 3球面波:波陣面為同心球面的波稱。球面波的波源 為一點(diǎn)。尺寸遠(yuǎn)小于波長的點(diǎn)波源在各向同性的介質(zhì)中 輻射的波可視為球面波。球面波波束向四面八方擴(kuò)散, 球面

14、波各質(zhì)點(diǎn)的振幅與距離成反比。三、按振動的持續(xù)時間分類 1、連續(xù)波:波源持續(xù)不斷地振動所 輻射的波。超聲波穿透法探傷常采用連續(xù) 波。 2、脈沖波:波源振動持續(xù)時間很短 脈沖波 波源振動持續(xù)時間很短 通常是微秒數(shù)量級,1微秒10- 通常是微秒數(shù)量級,1微秒10-6秒,間 歇輻射的波。目前超聲波探傷中廣泛采用 的就是脈沖波。 波的類型 質(zhì)點(diǎn)振動特點(diǎn) 傳播介質(zhì) 應(yīng) 用 質(zhì)點(diǎn)振動方向平 固、液、氣體 鋼板、鍛件探 縱波 行于波傳播方向 介質(zhì) 傷等 質(zhì)點(diǎn)振動方向垂 焊縫、鋼管探 橫波 直于波傳播方向 固體介質(zhì) 傷等 質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動, 橢圓長軸垂直波 外表波 傳播方向,短軸 固體介質(zhì) 鋼管探傷等 平行于波傳播方 向 對稱型 上下外表:橢圓 運(yùn)動 中心:縱向 S型 振動 固體介質(zhì)厚 薄板、薄壁鋼板 度與波長相當(dāng) 管等波 上下外表;橢圓 的薄板

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