cw200k型客車轉向架模型設計以及仿真設計【三維SW】【含SW工程圖紙全套】【QX系列】
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蘭州交通大學畢業(yè)設計(論文)摘 要 CW-200K型轉向架為無搖枕結構,取消了傳統(tǒng)結構的懸吊件,由大變位空氣彈簧直接支撐車體。其中制動盤為兩盤,動力學參數(shù)按160km/h要求重新進行了優(yōu)化。設計中盡可能采用無磨耗結構,因此使轉向架結構簡單、可靠性強、易維修。CW-200K型電力機車轉向架主要由構架、輪對裝配、軸箱、基礎制動裝置和附件裝配等組成,本文本文主要介紹了CW-200K系列轉向架的發(fā)展方向和發(fā)展概況,介紹了CW-200K型客車車轉向架的基本結構并簡述了CW-200K型轉向架的主要組成零部件的特點與要求。運用Solidworks三維建模軟件進行CW200K型客車轉向架各零部件的建模,熟悉各個零部件的結構特點;根據(jù)CW-200K型轉向架的實際結構,對實驗室中CW-200K轉向架的實體模型進行測量,記錄各個零部件的尺寸參數(shù)在Solidworks三維建模軟中對CW200K型客車轉向架的各零部件的建模;熟悉各個零部件的組裝,在此基礎上,然后運用Solidworks三維建模軟件進行轉向架各個零部件的三維建模;并對主要零部件進行了靜強度分析的計算,總結了該轉向架結構特點,滿足運行要求。 關鍵字: 轉向架;三維建模;虛擬裝配;強度分析Abstract CW-200K Bogie Bolster is no structure to cancel the traditional structure of the suspension parts, air springs directly from big-bit support for the body. Which is two brake discs, kinetic parameters at 160km / h require re-optimized.As far as possible in the design of using structure without abrasion,thus make the bogie of simple structure,high reliability,reasy maintenance. CW-200K mainly by electric locomotive bogie frame, wheel assembly, axle, foundation brake assembly components and accessories, this paper carried out a CW-200K bogie dimensional modeling various components, virtual assembly and strength analysis.In this paper,this article mainly introduced the development direction of the CW-200K series bogie are introduce the basic structure and the main composition of the CW-200K type passenger of the CW-200K type boie characteristics and requirement of parts.Using the solidworks 3-D modeling software for the CW-200K type modeling of parts of the passenger car bogie ,familiar with the structure characteristics every parts and components.Accoring to the actual of the CW-200K type bogie,in the laboaratory to messure the solid model of hte CW-200K type bogie,record the dimensional parameters of the various parts in Solidworks 3-D modeling sofrware for the CW-200K type parts of the passenger car bogie modeling.Familar with the various parts of assemble,on this basis,then use Solidworks 3-D modeling software for 3-D modeling of every parts and components in the bogie.And main components of a static strength analysis calculation,summarizes the bogie structure,meet the operation requirements.Key words: Bogie; 3D Modeling; Virtual Assembly;strength analysis 目 錄1. 緒論11.1研究背景11.2 CW-200K型轉向架11.2.1 轉向架11.2.2主要技術參數(shù)21.3 研究的主要內(nèi)容31.4 國內(nèi)外用運Solidworks 進行建模的方法31.5 Solidworks簡介42. CW200K型轉向架各零部件的實體建模52.1 三維建模介紹52.2 構架52.3軸箱定位裝置172.3.1 輪對182.3.2 彈簧裝置192.3.3 軸端安裝202.3.4 節(jié)點裝置232.4中央懸掛裝置253. CW200K轉向架的各零部件的虛擬裝配313.1 虛擬裝配介紹313.2 輪對裝配313.3 軸箱定位的裝配323.4 中央懸掛裝置的裝配344. CW-200K型客車轉向架主要零部件強度分析374.1 SolidWorks有限元強度分析軟件的介紹374.1.1 有限元的發(fā)展374.1.2 有限元法在機械工程中的應用374.2 CW-200K型客車轉向架輪對的強度分析384.3 CW-200K型客車轉向架車軸的強度分析384.4 CW-200K型客車轉向架一系軸箱彈簧裝置的強度分析395 轉向架工程圖425.1 基于SolidWorks對工程圖的介紹425.1.1 基本術語425.1.2 視圖425.2 CW-200K轉向架主要零件工程圖的繪制425.2.1 車軸工程圖的繪制435.2.2 車輪工程圖的繪制445.3 CW-200K轉向架主要基本裝配工程圖的繪制445.3.1 構架455.3.2 輪對裝配體465.4 CW-200K轉向架總裝配47總 結48致 謝49參考文獻50III蘭州交通大學畢業(yè)設計(論文)1. 緒論1.1研究背景 CW-200型轉向架是長客股份公司生產(chǎn)的一種用于200 km/h 的客車用轉向架,采用無搖枕、無搖動臺結構,并裝有抗蛇形減振器,中央懸掛采用空氣彈簧,軸箱懸掛采用轉臂式定位,并裝有垂向減振器。基礎制動裝置采用每軸二個制動單元盤單元和電子防滑器。CW-200K型轉向架是在CW-200型轉向架的基礎上專門為適用于160km/h速度等級發(fā)展起來。CW-200型轉向架是長客公司在借鑒各國先進轉向架基礎上,自主研制開發(fā)的,在研制過程中得到了鐵道科學研究院和各個鐵路院校的技術支持。該型轉向架經(jīng)歷十余年的研制開發(fā)、試制生產(chǎn)、形式試驗、正線試驗,現(xiàn)已完善成熟,成為我廠主型轉向架,按速度級CW-200型轉向架分為300km/h、200km/h、160km/h和120km/h四種。每個速度級的轉向架在研究、設計過程中,均進行了如下計算和試驗:構架及各種吊座的強度計算和1000萬次疲勞試驗;轉向架動力學性能計算;試驗臺滾振試驗、環(huán)行道試驗和正線試驗及運行考核,使參數(shù)更加優(yōu)化,設計結構更加合理,從而保證了轉向架具有優(yōu)良的性能且方便檢修。CW-200K型轉向架為無搖枕結構,取消了傳統(tǒng)結構的懸吊件,由大變位空氣彈簧直接支撐車體。其中制動盤為兩盤,動力學參數(shù)按160km/h要求重新進行了優(yōu)化。設計中盡可能采用無磨耗結構,因此使轉向架結構簡單易維修。1.2 CW-200K型轉向架1.2.1 轉向架 CW-200K轉向架基本結構為無搖枕、無搖動臺、無旁承型式。軸箱定位采用可分離式軸箱轉臂定位方式。中央懸掛采用空氣彈簧及減振器。牽引方式為單牽引拉桿?;A制動為每軸兩制動盤的單元制動方式。轉向架主要由構架組成、軸箱定位裝置、中央懸掛裝置、盤形制動裝置及軸溫報警裝置部分組成。它秉承了現(xiàn)代客車轉向架的“五大任務”:1. 承載車體上部的全部質量。 2.保證必要的粘著,并把輪軌接觸處產(chǎn)生的輪周牽引力傳遞給車體、車鉤,牽引車列前進。轉向架產(chǎn)生必要的制動力,以便使車輛在規(guī)定的制動距離內(nèi)停車。3.提高車輛運行的平穩(wěn)性。這是因為當車輛運行在不平線路時,轉向架可使車體的垂直位移量減小,使車輛運行比較平穩(wěn)。同時,在轉向架上可裝設彈簧減振裝置,可以緩和或減小垂直和水平方向的振動,從而進一步提高了車輛運行的平穩(wěn)性。4.保證車輛能順利通過曲線和道岔。5.保證車輛在牽引力、制動力和各種外力的作用下的安全運行。1.2.2主要技術參數(shù) 軌距: 1435mm限界: 符合GB146.1-83車限1B運行速度: 170km/h試驗速度: 200km/h軸距: 2500mm軸重: 15.5t通過最小曲線半徑: 車輛連掛時:145m 單車調(diào)車時:100m輪對: KKD車輪915軸承: SKF公司滾動軸承BCIB322880AB BCIB322881AB軸箱彈簧橫向跨距: 2000mm空氣簧中心跨距: 2000mm空氣簧上平面自重高: 937mm轉臂節(jié)點縱向剛度: 120.5MN/m轉臂節(jié)點橫向剛度: 60.5MN/m 二系每空簧垂向剛度: 0.32MN/m二系每空簧橫向剛度: 0.20MN/m二系每空簧縱向剛度: 0.20MN/m一系每垂向減振器阻尼: 15kN.s/m二系每空簧垂向阻尼(節(jié)流孔): 80kN.s/m 二系橫向阻尼/每減振器: 25kN.s/m 二系抗蛇行阻尼/每減振器: 250kN.s/m (卸荷速度0.04m/s時最大10kN) 抗蛇行減振器橫向跨距: 2824mm 抗側滾扭轉剛度: 2.9kN.m/rad 一系簧下質量/每轉向架: 3.6t 轉向架自重: 6.3t車輛定距: 18 m1.3 研究的主要內(nèi)容通過課本所學知識,以及大量文獻資料和實驗室測繪,運用Solidworks三維建模軟件進行CW200K型客車轉向架各零部件的建模,熟悉各個零部件的結構特點;在Solidworks三維建模軟中對CW200K型客車轉向架的各零部件的虛擬裝配,熟悉各個零部件的組裝;并對主要零部件進行強度分析。1.4 國內(nèi)外用運Solidworks 進行建模的方法 1、在楊國新基于Solidworks的機械零部件虛擬裝配體設計技術一文中介紹了Solidworks軟件,指出了利用Solidworks軟件進行工程機械虛擬裝配設計,通過闡述應用Solidworks設計機械零部件的虛擬裝配,為進一步工程分析提供了極大便利。應用Solidworks軟件,可以為機械產(chǎn)品的虛擬建模和設計提供了一個非常友好的環(huán)境,進行機械虛擬體裝配,為學習和應用Solidworks軟件設計機械零部件提供了設計思路。 2、在夏學文基于Solidworks的機械手三維建模及運動仿真一文中簡述了利用Solidworks建立機械手三維模型的過程中遇到的困難,提出了三維建模的技巧和應該主意的問題。給出Solidworks仿真的基本原理、機構動力學的靜態(tài)分析原理以及動力學的基本原理,利用Solidworks插件Cosmosmotion重點對機械手抓取過程中進行運動仿真分析,為機械手的強度分析提供了一定的數(shù)據(jù),達到優(yōu)化機械手的目的。3、在郗向儒基于Solidworks的運動仿真研究一文中,研究了在Solidworks平臺上進行運動仿真的方法,運動仿真通過Solidworks提供的OLE應用程序開發(fā)接口Solidworks API,使用Visual C+對其進行二次開發(fā)。實現(xiàn)對機構三維實體的運動仿真。該文獻通過對運動實體的建模與裝配、運動參數(shù)的儲存和管理、運動參數(shù)的處理、運動仿真的實現(xiàn)、以及運動仿真實例及結果幾個方面的分析,得出了對Solidworks的二次開發(fā)具有借鑒意義的結論,即,以動態(tài)鏈接庫的方式調(diào)用的MATLAB C+數(shù)學函數(shù)庫,提高了程序的模塊化水平,簡化了程序設計,減少了系統(tǒng)資源的占用。1.5 Solidworks簡介Solidworks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng),由于技術創(chuàng)新符合CAD技術的發(fā)展潮流和趨勢,Solidworks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務狀況和用戶支持使得Solidworks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名;從1995年至今,已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎,其中僅從1999年起,美國權威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予Solidworks最佳編輯獎,以表彰Solidworks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此,Solidworks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明,使用它,設計師大大縮短了設計時間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。Solidworks軟件功能強大,組件繁多。 Solidworks 功能強大、易學易用和技術創(chuàng)新是Solidworks 的三大特點,使得Solidworks 成為領先的、主流的三維CAD解決方案。Solidworks 能夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質量。Solidworks 不僅提供如此強大的功能,同時對每個工程師和設計者來說,操作簡單方便、易學易用。對于熟悉微軟的Windows系統(tǒng)的用戶,基本上就可以用Solidworks 來搞設計了。Solidworks獨有的拖拽功能使用戶在比較短的時間內(nèi)完成大型裝配設計。Solidworks資源管理器是同Windows資源管理器一樣的CAD文件管理器,用它可以方便地管理CAD文件。使用Solidworks ,用戶能在比較短的時間內(nèi)完成更多的工作,能夠更快地將高質量的產(chǎn)品投放市場。在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中,Solidworks是設計過程比較簡便而方便的軟件之一。美國著名咨詢公司Daratech所評論:“在基于Windows平臺的三維CAD軟件中,Solidworks是最著名的品牌,是市場快速增長的領導者。”在強大的設計功能和易學易用的操作(包括Windows風格的拖/放、點/擊、剪切/粘貼)協(xié)同下,使用Solidworks ,整個產(chǎn)品設計是可百分之百可編輯的,零件設計、裝配設計和工程圖之間的是全相關的。采用了模塊方式,可以分別進行草圖繪制、零件建模、曲面建模、裝配設計、鈑金設計、特征識別等,保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。2. CW200K型轉向架各零部件的實體建模2.1 三維建模介紹SolidWorks提供了無與倫比的、基于特征的實體建模功能。具有如下特點:通過拉伸、旋轉、薄壁特征、高級抽殼、特征陣列以及打孔等操作來實現(xiàn)產(chǎn)品的設計;通過對特征和草圖的動態(tài)修改,用拖拽的方式實現(xiàn)實時的設計修改;三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路徑,或為管道、電纜、線和管線生成路徑;加快特征樹回退、提高特征編輯性能,快速建模的菜單結構大大提高建模速度;零件建模時提供自動尺寸標注、草圖共享、草圖著色、套合樣條曲線、可擴展的設計、分離的實體設計、輪廓與區(qū)域、本地化的操作、布爾運算、特征范圍、插入零件。這些特點使三維建模更加方便快捷。2.2 構架構架為H型焊接結構,由兩側梁和兩橫梁組成,兩橫梁間有縱向梁。側粱中間為下凹的魚腹形,由4塊鋼板組焊成箱形封閉斷面,內(nèi)有密封隔板,使側梁內(nèi)腔成為空氣彈簧的附加空氣室。橫梁采用日本進口無縫鋼管外徑為165.2mm。壁厚為14.3mm。各種吊座均焊在構架上,通過優(yōu)化設計,在保證足夠強度和剛度的基礎上,盡量減輕重量。垂向減振器座 制動吊座橫向減振器座 牽引座 定位座 防過充座抗蛇形減振器座 圖 2.2.1 構架1、側架組成 側粱中間為下凹的魚腹形,由4塊鋼板組焊成箱形封閉斷面,內(nèi)有密封隔板,使側梁內(nèi)腔成為空氣彈簧的附加空氣室。有內(nèi)側立板、外側立板、上蓋板、下蓋板、圓筒、上端板等零件組成。(1) 內(nèi)側立板:先繪制草圖如下,拉伸草圖12mm如下圖;繪制內(nèi)側小圓,拉伸切除, 圖2.2.3 內(nèi)側立板特征(2) 外側立板:方法如內(nèi)側立板,不同之處在于沒有內(nèi)側小圓,拉伸厚度也為12mm。(3) 下蓋扳:因為它是對稱的繪制時只需要畫出一半的,兩側對稱拉伸360mm,再實體鏡像出來即可。(4) 上蓋板:做法與下蓋板類似。圖形如下:圖2.3.4 上蓋板(5) 圓筒:先繪制凸臺,再拉伸切除。(6) 上端板:由草圖生成主體部分,再通過切除實體做出其完整模型。2、橫梁 橫梁采用日本進口無縫鋼管外徑為165.2mm。壁厚為14.3mm。各種吊座均焊在構架上,通過優(yōu)化設計,在保證足夠強度和剛度的基礎上,盡量減輕重量。繪制時先生成主體部分,再拉伸切除使其成為空心。3、定位座 :它由立板,兩塊筋板,兩塊座板組成。現(xiàn)分別說明各部分實體造型。(1)立板:繪制草圖,拉伸14mm。對于圓角可以在草圖里邊直接畫,也可以通過實體特征圓角命令完成。(2)兩塊筋板:筋板比較簡單由草圖直接拉伸生成實體即可。(3)座板:也是通過草圖直接生成。這個零件在總裝配體中由于尺寸問題不得不修改,所以沒對其進行完整的標注。4、垂向減震器座基本視圖如下:零件比較復雜,沒有去單獨的繪制每一塊板子,而是整體生成一實體,從其中切除多余的部分。先生成整體一大塊,然后分別切除各多余的,步驟如下:最后再對其各需要倒圓角的角進行圓角命令。 5、橫向減震器座:也是由座板,立板和筋板構成。 立板 零件圖 座板 筋板 6、抗蛇形減震器座(1)加強板:先繪制板子部分,最后對其側邊兩直角邊部分通過實體倒角命令完成建模。(2)筋板:形狀和結構與加強板類似,先繪制板子,再對其進行倒角。(3)座板:由于對稱圖形,所以繪制草圖時可以先畫出一半,然后再鏡像過去。7、防過充座 防過充座是由四塊筋板組成,每一個筋板繪制過程如下:內(nèi)側的兩塊筋板一模一樣,只需畫出一個即可;8、制動吊梁:是由兩塊立板,上蓋板,下蓋板,封板組成(1)立板:草圖如下,由于它是有斜度的,在生成實體的過程中需要對其進行拔模。(2) 上蓋板:也不是一個規(guī)則圖形,需要畫出大結構,然后一步一步切除多余部分。(3)下蓋板:對稱圖形,只需畫出一半鏡像即可。(4) 封板:比較簡單的一個零件,正方形直接倒兩個角就行。9、牽引座:由兩塊立板,兩塊定位塊和三塊筋板組成。(1) 立板:在繪草圖的時候沒有標注,最后才添加標注,直接使用的完全定義草圖,所以草圖看起來尺寸比較多很凌亂。(2) 定位塊:與定位座當中的定位塊一樣,只是尺寸不同,因為是對稱圖形,只畫出一半再由鏡像即可得出。(3) 三塊筋板草圖如下:因為都是簡單的一次性生成,就不再贅述詳細做法。筋板1 筋板2 筋板3零件圖:10、縱向梁組成:由兩塊立板和上下蓋板組成;中間還有一些筋板此處就不在說明。 (1)上蓋板:是左右對稱的,只需畫出一側的,鏡像實體。又上蓋板也不是規(guī)則的,無法直接畫出,需要通過對畫出的實體切除而成。(2)下蓋板:與上蓋板類似。(3)立板:對稱圖形,也是鏡像得出。2.3軸箱定位裝置 軸箱定位采用轉臂式定位裝置,縱、橫向定位靠橡膠節(jié)點保證,節(jié)點組裝時從轉臂端部壓入。軸箱定位裝置采用分體式結構,轉臂和箍整體加工,分解時只需將箍和轉臂間螺栓擰開即可將輪對推出。軸箱定位裝置包括:輪對組成、彈簧裝置、軸端安裝、軸箱減振器、節(jié)點裝置、轉臂。1. 車輪 2.車軸 3.防塵擋圈 4.轉臂 5.軸箱 6.箍 7.軸承 8.壓板 9.放松片 10.軸箱蓋 11. 鎖緊板 12.節(jié)點 13.橡膠墊 14.調(diào)整墊 15.下夾板 16.彈簧 17.上夾板 18.螺母19.螺栓 20.吊 21.軸箱減振器2.3.1 輪對 車軸軸重為15.5t,車軸軸徑中心距為2000m,軸型為RD3A1。車輪采用KKD車輪。每軸二個制動盤,車軸軸承采用SKF生產(chǎn)的短園柱滾子軸承。(1) 車軸:階梯軸,兩端對稱,草圖繪制一端再鏡像另一端,圍繞中心軸旋轉生成。(2) 車輪:繪制車輪輪廓草圖,以中心軸為旋轉軸生成車輪。(3)動盤:由于是中空的,可以直接草圖繪制,在這做的時候先畫了外邊輪廓,然后將中間部分切除。最后通過插入輔助基準面的方法畫出一個筋板,圓周陣列得出。2.3.2 彈簧裝置彈簧裝置由內(nèi)、外圈彈簧、彈簧上、下夾板及螺栓、螺母組成。螺母上開有銷孔,彈簧組裝后需穿開口銷。彈簧參數(shù)如下:車 型 代 號旋向直徑d中徑D有效圈數(shù)總圈數(shù)自由高H3剛度kN/mm自重載荷下試驗載荷下合成剛度KN/mm自重載荷下載荷KN高度3載荷KN高度3載荷KN高度3CCK207X硬臥CCK208X 軟臥CCK228 高包CCKZ53-21右251356.88.33240.315.3257272060.81254.88257CCKZ53-21左402194.15.63240.539.625769206CCK209X餐車一位轉向架CCKZ53-21001右281356.27.73000.39517257342131.11247.87257CCKZ53-21002左4222045.53000.71730.925762213CCK209X餐車二位轉向架CCKZ53-21右281356.27.73080.420.2257382131.11257.18257CCKZ53-21左4222045.5308073725768213(1) 上下夾板:負責夾住彈簧,上夾板直接生成,下夾板還有四個缺口,畫出一個陣列其他三個。 圖2.3.2.1 彈簧座下夾板 圖3.2.1.2彈簧座上夾板(2) 內(nèi)外圓簧:先畫出彈簧螺旋線的輪廓圓,然后再以這條線為基準生成螺旋線;在螺旋線一端畫出和彈簧直徑大小的圓,掃描螺旋線就生成了彈簧。由于這樣生成的彈簧兩端都是圓柱體,無法放置在上下夾板中,需要將兩端切為平面。 圖2.3.2.3一系內(nèi)外彈簧2.3.3 軸端安裝 軸端安裝主要有轉臂、轉臂箍、軸箱、軸箱蓋組成?,F(xiàn)將每個零件以及它的畫法陳述如下:1、 轉臂:是一個比較復雜的零件,無法直接通過草圖生成,只能繪制出整體模塊,再將多余的部分切除。圖2.3.3.1 轉臂現(xiàn)將主要作圖步驟說明如下:(1)生出主體圖2.3.3.2 轉臂草圖(2)切除圖2.3.3.3 切除圖2、 轉臂箍:與轉臂配合,無法直接通過草圖繪制得出,只能對整體切除慢慢繪制而成。圖2.3.3.4 轉臂箍草圖:將做出的實體特征鏡像就完成了轉臂箍的繪制。 圖2.3.3.5 轉臂箍草圖3、 軸箱:安裝在軸兩端,外側有轉臂加固,通過轉臂固定輪軸在構架之上。先通過草圖旋轉的出實體,因為軸箱低端有外側固定部分,所以需要在旋轉生成的實體之上再繪制外側部分。由于尺寸標注太多,截圖太小導致截圖模糊不清,此處將尺寸略去。實體如右圖:圖2.3.3.6 軸箱4、 軸箱蓋:蓋在軸箱之上,畫出草圖如下,然后再通過旋轉草圖得出實體。由于圖小尺寸多,截圖會顯得模糊不清,所以此處也將尺寸略去。圖2.3.3.7 軸箱蓋零件圖如下:2.3.3.8 軸箱裝配圖2.3.4 節(jié)點裝置節(jié)點裝置包括兩個橡膠節(jié)點、轉軸、轉軸套和蓋形螺母。一系定位的縱、橫向剛度均由橡膠節(jié)點決定,同一轉向架各位置節(jié)點剛度值應作原始記錄,相差值應0.2MN/m。 1.蓋形螺母 2. 轉軸套 3. 橡膠節(jié)點 4. 轉軸1、蓋形螺母:標準件直接在Solidworks零件庫調(diào)取,只需修改其各項參數(shù)即可。圖2.3.4.1 蓋形螺母2、 轉軸套:套在轉軸之上,它由上下兩部分組成,繪制時先畫出上端圓柱部分,然后在圓柱上作出方形軸套部分,繪制時可以直接畫出梯形,此處繪制時先畫出正方體,然后使用了實體拔模,生成梯形,最后切除中心圓即可。圖2.3.4.1 轉軸套3、 橡膠節(jié)點:由兩塊橡膠節(jié)點陪到一起組成,由于圖小,此處也將尺寸略去。畫出草圖,然后以中心軸為軸旋轉。圖2.3.4.2 橡膠節(jié)點4、轉軸:結構與轉軸套相似,先作出底端圓柱部分,然后在上邊添加方形軸。圖2.3.4.3 轉軸2.4中央懸掛裝置中央懸掛為無搖枕結構,采用高柔性空氣簧。兩側設兩個橫向減振器,兩個橫向擋,橫向檔與小縱向梁的間隙為402mm。車體與轉向架間裝有兩個對稱的抗蛇行減振器,使車輛在高速運行時減小輪緣磨耗和懸掛系統(tǒng)的作用力,提高車輛運行穩(wěn)定性和運行平穩(wěn)性。中央懸掛裝置包括空氣彈簧、高度閥、差壓閥、牽引裝置、抗側滾扭桿、安全鋼絲繩等。圖2.3.4.4 中央懸掛裝置 1、 牽引支座 2、牽引拉桿 3、橫向減振器 4、空氣彈簧 5、 抗蛇形減振器座 6、抗蛇形減振器 7、抗側滾扭桿1、牽引支座:不僅是牽引座,上邊還安裝有緩沖器安裝座,橫向減振器座。牽引支座由三塊立板、九塊筋板、兩塊定位塊和連接板以及定位圈組成。(1) 中間立板和兩側立板圖2.3.4.5 中央立板2、 橫向減振器:由上下兩段組成,每段結構都一樣。 圖2.3.4.6 橫向減震器3、 空氣彈簧:由于在實驗室看不到內(nèi)部具體結構,此處也只畫出外部輪廓。草圖如下:圖2.3.4.7 空氣彈簧4、抗側滾扭桿:主要由扭桿、扭臂、連桿、支撐座幾部分組成。(1) 扭桿:對稱圖形,繪制草圖時畫出一半,然后鏡像。旋轉草圖得出實體。圖2.3.4.8 抗側滾扭桿(2) 扭臂:較為復雜的一個零件,先畫出整個大塊實體,然后通過切除多余部分的方法得出扭臂實體。圖2.3.4.9 扭臂(3)連桿:和扭桿相似,草圖繪制一半,鏡像得出完整草圖,拉伸得到實體。然后在這個實體之上進行修改,作出完整的連桿模型。圖2.3.4.10 連桿以上為CW200型轉向架三維實體模型的建模過程。3. CW200K轉向架的各零部件的虛擬裝配3.1 虛擬裝配介紹Solidworks軟件中,裝配設計能從細節(jié)上幫助用戶提高效率。其特點如下:組合的配合參考、零部件陣列、另存為零件、配合修復工具、替換零件、調(diào)色板裝配體、物理仿真、提供物理動力學等的軟件功能;創(chuàng)建新的零部件時,可直接參照其他零部件并保持關系。同時在設計具有成千上萬個零件的大型裝配體時可獲得無可比擬的性能??蓪⒘悴考吞卣魍戏诺竭m當?shù)奈恢?。利用鏡向零部件可以更快速地完成設計,因為您可以基于現(xiàn)有的對稱設計創(chuàng)建新的零部件和裝配體。使用智能零件技術可以簡化重復的任務,這種技術是一種使裝配體任務(例如選擇并將標準螺栓插入孔中,以及按正確的順序添加墊圈和螺母)自動進行的創(chuàng)新。 在完成裝配后,可以輕松進行裝配體爆炸視圖的生存與編輯,動畫爆炸和動畫解除爆炸可真實模擬裝配的裝配和拆卸過程,以正確指導生產(chǎn)。高級配合更能準確地對運動機構的描述,包括齒輪配合,凸輪配合,和極限配合。 需要查閱完成后的裝配體時,輕化子裝配體設置,可以減少打開和處理大型裝配體所需的時間。3.2 輪對裝配 輪對裝配是由車軸、車輪和制動盤裝配組成,如下圖所示。裝配:首先使車輪與車軸同心,再將其車輪側面與輪座軸肩重合,車輪上視面與車輪上視面重合。圖3.2.1 輪對裝配3.3 軸箱定位的裝配 軸箱定位裝置采用分體式軸箱結構的無磨耗轉臂式軸箱定位,軸箱轉臂一端與軸箱體連接,另一端壓裝定位節(jié)點,并通過定位座與構架相連。軸箱定位裝置主要包括輪對組成、軸承組、軸箱定位節(jié)點、雙圈彈簧組和垂向減振器等部分。裝配圖如下:圖3.3.1 軸箱裝配裝配過程:首先將轉臂作為固定件,插入轉臂箍,使得與轉臂同心,側面與轉臂重合,最后使轉臂與轉臂箍上下面重合。第二步:插入軸箱,與轉臂中心部分同心,然后使軸箱外側定位部分與轉臂部分重合,上視基準面與轉臂上視基準面重合即可。如上圖右圖。第三步:插入軸箱蓋,與軸箱同心,內(nèi)側面與軸箱外側面重合,最后使他們定位部分的兩個小圓同心即可。第四步:一系懸掛裝置中的彈簧裝置,以下夾板為固定部分,插入內(nèi)外彈簧分別使其上視基準面和前視基準面與下夾板的上視基準面和前視基準面重合,然后讓彈簧下端與下夾板重合,最后插入上蓋板,只需內(nèi)側與彈簧上部分重合,與下夾板同心即可。第五步:將彈簧組合插入轉臂上部分的圓盤里邊,只需下夾板外側和轉臂圓盤外側重合并同心即可。最后裝配圖如下:3.4 中央懸掛裝置的裝配中央懸掛裝置包括空氣彈簧、橫向減振器、抗蛇行減振器、抗側滾扭桿、防過充裝置及牽引裝置等主要部件的裝配。總裝配圖如下:圖3.4.1中央懸掛總裝配體(1)抗側滾扭桿的裝配:圖3.4.2 抗側滾扭桿裝配時將扭桿作為固定部分,先插入扭臂,扭臂中間圓與扭桿同心,外側與扭桿上的扭臂座重合,前視基準面和扭桿的前視基準面重合。再插入連桿,連桿兩端的銷軸與扭臂下部開口處重合,連桿銷軸上的定位小孔和扭臂上的螺栓孔同心。最后插入支撐座,兩支撐座內(nèi)側平行,上部固定部分也平行,并與扭桿的上視基準面重合,添加兩支撐座之間的距離即可完成定位裝配。(2) 抗蛇形減震器的裝配圖3.4.3 抗蛇形減震器裝配時先插入減振器,減振器上端的銷軸與構架外側的抗蛇形減震器端面重合,銷軸倆個螺栓孔與減振器座的螺栓孔同心,再插入另一個抗蛇形減震器座,配合方式與和構架部分配合一樣。(3) 牽引支座的安裝 安裝時只需要牽引支座上的減振器安裝座和橫向減振器裝配就行,減振器銷軸和減振器座的板面重合,兩個孔直接同心即可。 圖3.4.4 牽引支座總裝配圖如下:圖 3.4.5 總裝配4. CW-200K型客車轉向架主要零部件強度分析4.1 SolidWorks有限元強度分析軟件的介紹4.1.1 有限元的發(fā)展許多工程分析問題,如固體力學中的位移場和應力場分析、磁場分析、振動特性分析、傳熱學中的溫度場分析、流體力學中的流場分析等,都可以歸結為在給定邊界條件下求解其控制方程的問題。但能用解析方法求出精確的只是方程性質比較簡單,且?guī)缀芜吔缦喈斠?guī)則的少數(shù)問題。對于大多數(shù)的工程技術問題,由于物體的幾何形狀較復雜或者問題具有某些非線性特征,很傻能得到解析。這類問題的解決辦法通常有兩種途徑:一是引入簡單假設,將方程和邊界條件簡單化為能夠處理的問題,從而得到它的簡化狀態(tài)的解。這種方法只在有限的情況下是可行的,因為過多的簡化可能導致不正確甚至錯誤的解。因此人們在廣泛吸收現(xiàn)代數(shù)學、力學理論成果的基礎上,借助計算機來獲得滿足工程要求的數(shù)值解,這就是數(shù)值模擬技術。數(shù)值模擬技術是現(xiàn)代工程學形成和發(fā)展的重要推動力之一。近年來,在計算機技術和數(shù)值分析方法支持下發(fā)展起來的有限元分析方法為解決復雜工程分析計算問題提供了有效的途徑。目前,已由變分法有限元擴展到加權殘數(shù)法與能量平衡法有限元,它解決的問題已經(jīng)由彈性力學平面問題擴展到空間問題、板殼問題,由靜力平衡問題擴展到穩(wěn)定性問題、動力問題和波動問題,由線性問題擴展到非線性問題,其分析對象已從彈性材料擴展到塑性、粘彈性、粘塑性和復合材料等,有限單元法的應用范圍也已由結構分析擴展到結構優(yōu)化乃至于設計自動化,固體力學擴轉到流體力學、傳熱學、電磁學等領域。4.1.2 有限元法在機械工程中的應用在機械工程中有限元法已經(jīng)作為一種常用的基本方法被廣泛使用。凡是計算零部件的應力、變形和進行動態(tài)響應計算及穩(wěn)定性分析等都可以用有限元法。有限元法在機械設計中的應用主要表現(xiàn)為以下兩個方面:(1) 實現(xiàn)機械零部件的優(yōu)化設計。有限元法作為結構分析的工具,對可能的結構方案進行計算,根據(jù)計算結果的分析和比較,按強度、剛度和穩(wěn)定性等要求對原方案進行修改、補充,得到應力、變形分布合理及經(jīng)濟性好的結構設計方案。(2) 用于分析結構損壞的原因,尋找改進途徑。當構件在工作中發(fā)生故障(如斷裂、出現(xiàn)裂紋和磨損等)時,可以通過有限元法計算研究結構損壞的原因,找出危險區(qū)域和部位,提出改進的設計方案,并進行相應的計算分析直到找到合理結構為止。4.2 CW-200K型客車轉向架輪對的強度分析CW-200K型轉向架車輪采用KKD車輪,需要進行粗加工和精加工輪轂孔,踏面采用鐵標磨耗型(LM)踏面。輪對組裝完成后進行平衡試驗,滿足動不平衡量小于50gm的要求,動平衡校正采用去重法,提高了告訴運行時的安全性和可靠性。車輪所承受的載荷為:F輪=F車體+F轉F車體=F自重+F定員其中25T型硬座車自重45t,轉向架為6.8t,車輛定員為128人,且單人重60kg。F輪=127000N圖4.2.1輪對強度分析圖強度分析得出:max=30299(N/m2) min=2604(N/m2)=(max+min)=16451.5(N/m2)計算得出,強度分析合格。4.3 CW-200K型客車轉向架車軸的強度分析CW-200K型客車轉向架采用RD3A1車軸,軸重為16.5t,軸徑中心距為2000mm,該軸型標準于2002年由四方所頒布,在此之前出廠的轉向架車軸軸型在沒有標準可尋的情況下出廠時均刻打“RD3B”,需要進行粗加工和精加工,每軸2個制動盤,制動盤冷壓到車軸制動盤安裝座上。F軸=16500KN其中,軸承載力按許用軸重計算。圖4.3.1車軸強度分析圖強度分析得出:max=20672(N/m2) min=1722(N/m2)=(max+min)=11197(N/m2)計算得出,強度分析合格。4.4 CW-200K型客車轉向架一系軸箱彈簧裝置的強度分析彈簧裝置由為內(nèi)、外圈彈簧、彈簧上下夾板及預壓緊螺栓,螺母組成為一體,上部設有1個帶空的螺母,使用需穿開口銷,彈簧組裝高度為300mm。內(nèi)、外簧材料為60Si2CrVA軸箱彈簧根據(jù)自重試驗高度選配,同一轉向架上其高度差不得大于4mm,同一輪對及轉向架同一側上其高度差不得大于2mm。一 系 彈 簧 參 數(shù)名稱數(shù)值單位一系鋼簧縱向剛度(每軸箱)Kpx0.99MN/m一系鋼簧橫向剛度(每軸箱)Kpy0.99MN/m一系鋼簧吹響剛度(每軸箱)Kpz1.024MN/m一系懸掛橫向跨距2d12000mm一系簧上作用點距軌面高h1902.5mm一系簧下作用點距軌面高h2632.5mm一系垂向阻尼(每軸箱)Kzz15kNs/m一系垂向阻尼距轉向架中心縱向距離1537mm一系垂向阻尼橫向跨距2dz2000mm一系垂向阻尼上作用點距軌面高h3673.5mm一系垂向阻尼下作用點距軌面高h4313.5mmF彈簧=F車體+F轉F車體=F自重+F定員其中25T型硬座車自重45t,轉向架為6.8t,車輛定員為128人,且單人重60kg。F彈簧=127000N圖4.4.1一系軸箱外彈簧強度分析圖強度分析得出:max=349516(N/m2) min=29127(N/m2)=(max+min)=68643(N/m2)計算得出,強度分析合格。5 轉向架工程圖5.1 基于SolidWorks對工程圖的介紹5.1.1 基本術語圖形是人們認識自然,表達、交流思想的主要形式之一,在工程技術界工程圖是一種“語言”,是每一位工程技術人員必須掌握的基礎知識,自始至終貫穿在設計、制造、加工、維修等各個環(huán)節(jié)中。計算機的廣泛應用,使得人們能夠更加得心應手的運用圖形工具進行表達、構思,充分展現(xiàn)自己的形象化思維。在日常生活中,人們大部分是通過語言和文字來交流思想的,但是在工程上僅靠語言來描述是很困難的。例如,端蓋是一個簡單的零件,可以試著用語言來描述它的形狀和大小,即使表達得很清楚,聽得人也不一定能完全正確的理解??梢韵胂笤跈C器的制造或建筑物的建造中,僅靠語言和文字是不能完全表達清楚的。因此,在工程上常常將物體按一定的投影方法和技術規(guī)定表達在圖紙上,用以表達機件的結構形狀、大小及制造、檢驗中所必需的技術要求,這種圖樣成為工程圖樣。在設計和生產(chǎn)中,各種機器、設備和工程設施都是通過工程圖樣來表達設計意圖和制造要求的。因此,人們常常把工程圖樣稱為“工程界的語言”。每個工程技術人員必須掌握繪制工程圖樣的基本理論以及手工盒計算機兩種繪圖方法,必須具有較強的繪圖和讀圖能力,以適應生產(chǎn)和技術發(fā)展的需要。工程制圖的研究對象是圖樣。所謂圖樣,就是工程界用來表達物體的形狀、大小和有關技術要求的圖形。進入信息時代以來,圖樣的介質已從圖紙發(fā)展為計算機儲存介質。5.1.2 視圖根據(jù)有關標準和規(guī)定,用正投影法繪制的物體的形狀成為視圖。視圖主要表達機件的外部結構形狀,一般只畫機件的課件部分,必要時才畫其不可見的部分。視圖分為基本視圖、向視圖、局部視圖和斜視圖四種。1) 基本視圖:基本視圖是機件向基本投影面投影所得到的圖形。包括主、俯、左、右、仰、后六個基本視圖。2) 向視圖:向視圖是可以自由配置的基本視圖。3) 局部視圖:將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為局部視圖。4) 斜視圖:將機件向不平行與任何基本投影面的平面投影所得到的視圖叫斜視圖。5.2 CW-200K轉向架主要零件工程圖的繪制零件工作圖是零件制造、檢修盒制定工藝規(guī)程的基本技術文件。因此零件工程圖應包括創(chuàng)造和檢驗零件所需全部內(nèi)容,如圖形、尺寸及其公差、表面粗糙度、形位公差、對材料及熱處理的說明及其他技術要求、標題欄等。5.2.1 車軸工程圖的繪制車軸軸重為15.5t,車軸軸徑中心距為2000m,軸型為RD3A1。圖5.2.1 車軸工程圖工程圖步驟:(1) 圖紙格式的設置:插入標準圖紙,圖幅符合GB/14689-2008的要求,車軸選用A3(420x297)。裝訂邊距外框均為25mm,其余邊外框為5mm。(2) 插入標準三視圖:軸只需主視圖和左視圖,及部分視圖。設置圖紙比例,嚴格按GB/T14690-1993規(guī)定選用恰當?shù)膱D紙比例。(3) 標注尺寸:設置尺寸格式,圖紙內(nèi)的漢子應使用長仿宋,文字高度為5mm,標題文字高度為7mm。編輯標題欄。標出軸的中心線,以中心線為基準,標出基本尺寸,尺寸公差,軸總長2170mm及一些表面粗糙度,平行度,同軸度,圓度等等。如圖5.2.1為車軸的工程圖。5.2.2 車輪工程圖的繪制車輪采用KKD車輪。每軸二個制動盤,車軸軸承采用SKF生產(chǎn)的短園柱滾子軸承。圖5.2.2 車輪工程圖工程圖步驟:(1)圖紙格式的設置:插入標準圖紙,圖幅符合GB/14689-2008的要求,車輪選用A3(420x297)。裝訂邊距外框均為25mm,其余邊外框為5mm。(2)插入標準三視圖:車輪只需一半剖視圖。設置圖紙比例,嚴格按GB/T14690-1993規(guī)定選用恰當?shù)膱D紙比例。(3)標注尺寸:設置尺寸格式,圖紙內(nèi)的漢子應使用長仿宋,文字高度為5mm,標題文字高度為7mm。編輯標題欄。標出車輪的中心線,以中心線為基準,標出基本尺寸,尺寸公差,車輪總長2170mm及一些表面粗糙度,平行度,同軸度,圓度等等。如圖5.2.2為車輪的工程圖。5.3 CW-200K轉向架主要基本裝配工程圖的繪制隨著我國鐵路的全面提速,研制出了各型號告訴重載轉向架,其中CW-200K型轉向架為代表。該型轉向架總體結構采用無搖枕、無搖動臺、無旁承型式。構架由箱形結構的側梁和無縫鋼管的橫梁構成,軸箱定位采用可分離式軸箱轉臂定位方式,中央懸掛采用可分離式軸箱轉臂定位方式,中央懸掛采用空氣彈簧及減震器,牽引方式為單牽引拉桿,基礎制動為每軸兩個制動盤的單元制動方式。5.3.1 構架CW-200K型轉向架構架采用H型鋼板焊接結構,由兩根側梁和兩根橫梁組成。側梁為中間下凹的魚腹形,由4快鋼板阻焊成箱形封閉結構。側梁內(nèi)部由密封板隔開,將側梁內(nèi)腔變成空氣彈簧的附加空氣室。橫梁采用日本進口無縫鋼管,外徑為165.2,壁厚為14.3。在側梁上焊有定位座、橫向減震器座、高度閥座、抗側滾扭桿座、牽引拉桿座。CW-200K型轉向架構架的質量為1435kg,車體(25T硬座車)自重(不含轉向架)45t,彈性定位節(jié)點剛度在橫向和縱向分別為(60.3)MN/n和(120.5)MN/m。圖5.3.1 構架工程圖構架的技術要求:1.CW-200K型轉向架側梁為鋼板阻焊成箱型封閉結構。2.橫梁采用日本進口無縫鋼管。3.其余零部件均焊接而成。5.3.2 輪對裝配體CW-200K型轉向架輪對是由一根車軸和兩個相同的車輪組成的,帶兩個制動盤。在輪軸接合部位采用過盈
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