【機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文】普通銑床數(shù)控改造化設(shè)計(jì)

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1、河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:普通銑床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 系 部: 專業(yè)名稱: 班級名稱: 指導(dǎo)教師: 完成日期: 年 月 日目 錄摘要2第一章 三坐標(biāo)數(shù)控銑床的設(shè)計(jì)和計(jì)算31.1主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)131.2主軸系統(tǒng)計(jì)算171.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)191.4進(jìn)給傳動的計(jì)算21第二章 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)342.1微機(jī)控制系統(tǒng)組成及特點(diǎn)342.2 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備介紹352.3 程序部分42結(jié)論46參考文獻(xiàn)47致 謝48摘 要我所設(shè)計(jì)的畢業(yè)課題為“普通銑床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)”。對于機(jī)床的設(shè)計(jì)來說 ,我首先對所要設(shè)計(jì)的機(jī)床進(jìn)行技術(shù)調(diào)查,查閱了國

2、內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)資料,在此基礎(chǔ)上,對其用途范圍、性能指標(biāo)、方案對比等進(jìn)行論證分析。對于通用機(jī)床我更是查閱了大量的國內(nèi)外有關(guān)銑床的資料后,擬定了此機(jī)床的總體方案為立式銑床。然后根據(jù)總體方案的布局形式,規(guī)格參數(shù),精度性能等要求,對此機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)進(jìn)行了專題設(shè)計(jì)。首先是對進(jìn)給傳動的運(yùn)動設(shè)計(jì)。此設(shè)計(jì)主要功能和主要參數(shù)以及各系統(tǒng)的基本工作原理及其數(shù)控化。數(shù)控化的銑床的定位精度和重復(fù)定位精度明顯提高,獲得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵詞:數(shù)控化改造;定位精度;重復(fù)定位精度;無級變速;伺服傳動系統(tǒng)。 第一章 三坐標(biāo)數(shù)控銑床的設(shè)計(jì)和計(jì)算1.1 主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主傳動系統(tǒng)一般由動力源(如電動機(jī))、變速裝置及執(zhí)行元件(如

3、主軸、刀架、工作臺),以及開停、換向和制動機(jī)構(gòu)等部分組成。動力源為執(zhí)行元件提供動力,并使其得到一定的運(yùn)動速度和方向,變速裝置傳遞動力以及變換運(yùn)動速度,執(zhí)行元件執(zhí)行機(jī)床所需的運(yùn)動,完成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動?,F(xiàn)代切削加工正向著高速、高效和高精度方向發(fā)展,對機(jī)床的性能提出越來越高的要求,如轉(zhuǎn)速高,調(diào)速范圍大,恒扭矩調(diào)速范圍達(dá)1:1001:1000,恒功率調(diào)速范圍達(dá)1:10以上;更大的功率范圍達(dá)2.2250kW,能在切削加工中自動變換速度;機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,噪聲小,動態(tài)性能好,可靠性高等。數(shù)控機(jī)床主傳動設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的特點(diǎn):主傳動采用直流或交流電動機(jī)無級調(diào)速;數(shù)控機(jī)床驅(qū)動電動機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì);數(shù)控機(jī)床高速

4、主傳動設(shè)計(jì);數(shù)控機(jī)床采用部件標(biāo)準(zhǔn)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);數(shù)控機(jī)床的柔性化、復(fù)合化;虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì)。為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床加工范圍廣、工藝適應(yīng)性強(qiáng)、加工精度高和自動化程度高等特點(diǎn),要求主傳動裝置應(yīng)具有以下特點(diǎn):(1) 具有較大的調(diào)速范圍,并實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。無級變速傳動在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速,以便得到最有利的切削速度;能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速,便于實(shí)現(xiàn)變速自動化;能在負(fù)載下變速,便于車削大端面時保持恒定的切削速度,以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。(2) 具有較高的精度和剛度,傳動平穩(wěn),噪音低。數(shù)控機(jī)床加工精度的提高,與主傳動系統(tǒng)的剛度密切相關(guān)。為此,應(yīng)提高傳動件的精度與剛度,采用高精度軸承及合理的支撐跨距等,以提高主軸

5、組件的剛性。(3) 良好的抗震性和熱穩(wěn)定性。數(shù)控機(jī)床一般既要進(jìn)行粗加工,又要精加工;加工時可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻 運(yùn)動部件不平穩(wěn)以及切削過程中的自激振動等原因引起的沖擊力或交變力的干擾,使主軸產(chǎn)生振動,影響加工精度和表面粗糙度,嚴(yán)重時甚至破壞刀具或零件,使加工無法進(jìn)行。因此主傳動系統(tǒng)中的各主要零部件不但要具有一定的剛度,而且要求具有足夠的抑制各種干擾力引起振動的能力抗振性??拐裥?用動剛度或動柔度來衡量。例如主軸組件的動剛度取決于主軸的當(dāng)量靜剛度 阻尼比及固有頻率等參數(shù)。機(jī)床在切削加工中主傳動系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零部件產(chǎn)生變形,破壞了零部件之間的相對位置精度和運(yùn)動精度造成的加工誤差,

6、且熱變形限制了切削用量的提高,降低傳動效率,影響到生產(chǎn)率。為此,要求主軸部件有較高的熱穩(wěn)定性,通過保持合適的配合精度,并進(jìn)行循環(huán)潤滑保持熱平衡等措施來實(shí)現(xiàn)。1 主傳動變速系統(tǒng)普通機(jī)床一般采用機(jī)械有級變速調(diào)速傳動,而數(shù)控機(jī)床需要自動變速;且在切削階梯軸的不同直徑,切削曲線旋轉(zhuǎn)面和斷面時,需要隨切削的直徑的變化而自動變速,以保持切削速度基本恒定。這些自動變速又是無級變速,以利于在一定的調(diào)速范圍內(nèi)選用到理想的切削速度,這樣既有利于提高加工精度,又有利于提高切削效率。機(jī)床主傳動中常采用的無級變速裝置有三大類:變速電動機(jī)、機(jī)械無級變速裝置和液壓無級變速裝置。無級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則:一為盡量選擇功率和

7、扭矩特性符合傳動系統(tǒng)要求的無級變速裝置。如銑床主傳動系統(tǒng)要求恒功率傳動,就應(yīng)該選擇恒功率無級變速裝置。二為無級變速系統(tǒng)裝置單獨(dú)使用時,其調(diào)速范圍較小,尤其是恒功率調(diào)速范圍往往小于機(jī)床實(shí)際需要的恒功率變速范圍。為此,常把無級變速裝置與機(jī)械分級變速箱串聯(lián)在一起使用,以擴(kuò)大恒功率變速范圍和整個變速范圍。(1) 主軸部件設(shè)計(jì)主軸部件的性能要求主軸部件是機(jī)床主要部件之一,它是機(jī)床的執(zhí)行元件。它的功用是支承并帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削,承受切削力和驅(qū)動力等載荷,完成表面成型運(yùn)動。主軸部件由主軸及其支承軸承、傳動件、密封件及定位元件等組成。主軸部件的工作性能對整機(jī)性能和加工質(zhì)量以及機(jī)床生產(chǎn)效率有著直接影響,

8、是決定機(jī)床性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。因此,對主軸部件有如下要求: 軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后,在無載荷、低速轉(zhuǎn)動的條件下,主軸安裝工件或刀具部位的定心表面(如車床軸端的定心短錐、錐孔,銑床軸端的7:24錐孔)的徑向和軸向跳動。旋轉(zhuǎn)精度取決于的主要件如主軸、軸承、殼體孔等的制造、裝配和調(diào)整精度。工件轉(zhuǎn)速下的旋轉(zhuǎn)精度還取決于主軸的轉(zhuǎn)速、軸承的性能,潤滑劑和主軸組件的平衡。 剛度 主軸部件的剛度是指其在外載荷作用下抵抗變形的能力,通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移的彈性變形時,在位移方向上所施加的作用力來定義的。主軸部件的剛度是綜合剛度,它是主軸、軸承等剛度的綜合反映。因此,主軸的尺寸和形狀、滾動軸承的類型

9、和數(shù)量、預(yù)緊和配置形式、傳動件的布置方式、主軸部件的制造和裝配質(zhì)量等都影響主軸部件的剛度。 溫升 因?yàn)橄鄬\(yùn)動處的摩擦生熱,切削取得切削熱等使主軸溫度升高將引起熱變形使主軸伸長,軸承間隙的變化,降低了加工的精度;溫升也會降低潤滑劑的粘度,惡化潤滑條件。因此,各類機(jī)床對溫升都有一定的限制。 可靠性 數(shù)控機(jī)床是高度自動化的機(jī)床,所以必須保證工作可靠性,可喜的是這方面的研究正在發(fā)展。 精度保持性 它指長期保持其原始制造精度的能力。對數(shù)控機(jī)床的主軸組件必須有足夠的耐磨性,以便長期保持精度。(2) 主軸部件的組成和軸承選型 主軸部件,它由主軸及其支承軸承、傳動件、密封件及定位元件等組成。 主軸的傳動件,

10、可以位于前后支承之間,也可位于后支承之后的主軸后懸伸端。目前傳動件位于后懸伸端的越來越多。這樣做,可以實(shí)現(xiàn)分離傳動和模塊化設(shè)計(jì):主軸組件(稱為主軸單元)和變速箱可以做成獨(dú)立的功能部件,又專門的工廠集中生產(chǎn),作為商品出售。變速箱和主軸間可用齒輪副或帶傳動聯(lián)接。本三坐標(biāo)曲面數(shù)控銑床采用帶傳動聯(lián)接。主軸支承分徑向和推力(軸向)。角接觸球軸承兼起徑向和推力支承的作用。推力支承應(yīng)位于前支承內(nèi),原因是數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn),常設(shè)定在主軸前端。為了減少熱膨脹造成的坐標(biāo)原點(diǎn)的位移,應(yīng)盡量縮短坐標(biāo)原點(diǎn)支推力支承之間的距離。 主軸軸承,選用角接觸球軸承。這種軸承即可承受徑向載荷,又可承受軸向載荷。這種球軸承為點(diǎn)接觸,

11、剛度較低。為了提高剛度和承載能力,常采用多聯(lián)組配的辦法。有三種基本組配方式,分別為背對背,面對面和同向組配,背靠背和面對面組配都能受雙向軸向載荷;同向組配只能承受單向軸向載荷。背對背比面對面安裝的軸承具有較高的抗顛覆力矩的能力。運(yùn)轉(zhuǎn)時,軸承的外圈的散熱條件比內(nèi)圈好,因此,內(nèi)圈的溫度將高于外圈,徑向膨脹的結(jié)果將使軸承的過盈加大。軸向膨脹對與背靠背組配將使過盈減少,于是,可以補(bǔ)償一部分徑向膨脹;而對于面對面組配,將使過盈進(jìn)一步加大。基于上述分析,主軸受到彎距,又屬高速運(yùn)轉(zhuǎn),因此主軸軸承必須采用背靠背組配。 角接觸角軸承的間隙調(diào)整和預(yù)緊主軸軸承的內(nèi)部間隙,必須能夠調(diào)整,多數(shù)軸承,還應(yīng)在過盈狀態(tài)下工作

12、,使?jié)L動體和導(dǎo)軌之間有一定的預(yù)變形,這就是軸承的預(yù)緊。軸承預(yù)緊后,內(nèi)部無間隙,滾動體從各個方向支承主軸,有利于提高運(yùn)動精度。滾動體的直徑不可能絕對相等,滾道也不可能絕對正圓,因而在預(yù)緊前只有部分滾導(dǎo)體與滾道接觸。預(yù)緊后,滾導(dǎo)體和滾道都有了一定的變形,參加工作的滾動體將增多,各滾動體的受力將更加均勻。這些都有利提高軸承的精度、剛度和壽命。如主軸產(chǎn)生振動,則由于各個方面都有滾動體支承,可以提高抗振性。但是,預(yù)緊后發(fā)熱較多,溫升較高;而且較大的預(yù)緊力將使壽命下降,故預(yù)緊要適量。角接觸角軸承在軸向力的作用下,使內(nèi)外圈產(chǎn)生軸向錯位實(shí)現(xiàn)預(yù)緊,衡量預(yù)緊力大小的是軸向預(yù)緊力,簡稱預(yù)緊力Fa0,單位為N。多聯(lián)角

13、接角球軸承是根據(jù)預(yù)緊力組配的。軸承廠規(guī)定了輕預(yù)緊、中預(yù)緊和重預(yù)緊三級預(yù)緊。訂貨時可指定預(yù)緊級別。軸承廠在內(nèi)圈(背靠背組配)或外圈(面對面組配)的端面根據(jù)預(yù)緊力磨去。裝配時擠緊,便可得到預(yù)定的預(yù)緊力。如果兩個軸承間需要隔開一定的距離,可在兩軸承之間加入厚度相同的內(nèi)外隔套。在軸向載荷的作用下,不受力側(cè)軸承的滾動體與滾道不能脫離接觸。而滿足這個條件的最小預(yù)緊力,雙聯(lián)組配為最大軸向載荷的35%。 承載能力和壽命主軸軸承通常載荷相對較輕。一些特殊重載主軸外軸承的承載能力是沒有問題的。主軸軸承的壽命,主要不是取決于疲勞點(diǎn)蝕,而是由于磨損而降低精度。通常,如軸承精度為P4級,經(jīng)使用磨損后跳動精度降為P5級,

14、這個軸承就認(rèn)為應(yīng)該更換了。雖然還未達(dá)到其疲勞壽命,但這種“精度壽命”目前還難以估計(jì)。(3) 主軸組件的動態(tài)特性通常,主軸組件的固有頻率很高,但是,高速主軸,特別是帶內(nèi)裝式電動機(jī)高速主軸,電動機(jī)轉(zhuǎn)子是一個集中質(zhì)量,將使固有頻率下降,有可能發(fā)生共振。改善動態(tài)特性,可采取下列措施: 是主軸組件的固有頻率避開激振力頻率。通常使固有頻率高于激振頻率的30%以上。如果發(fā)生共振的那階模態(tài)屬于主軸在彈性基礎(chǔ)上(軸承)的剛體振動的第一階(平移)和第二階(搖擺)模態(tài),則應(yīng)提高軸承的剛度。如果屬于主軸的彎曲振動,則應(yīng)提高主軸的剛度,如加粗直徑。激振力可能來自主軸組件的不平衡,這時激振頻率等于主軸轉(zhuǎn)速乘以 /30。也

15、可能來自斷續(xù)切削,這時激振頻率還應(yīng)乘以刀齒數(shù)Z。 增大阻尼。如前所述,降低模態(tài),常是主軸的剛度振動。這時主軸軸承,特別是前軸承的阻尼對主軸組件的抗振性影響很大。如果要求得到很光的加工表面,滾動軸承適當(dāng)預(yù)緊可以增大阻尼,但過大的預(yù)緊反而使阻尼減少,故選擇預(yù)緊時還因考慮阻尼因素。 采用消振裝置。(4) 主軸軸承的潤滑滾動軸承在接觸區(qū)的壓強(qiáng)很高,在這么高的壓強(qiáng)下,接觸區(qū)產(chǎn)生變形,是一塊小面積的接觸而不是一條線或一個點(diǎn)的接觸;潤滑劑在高壓下被壓縮,粘度升高了。因此,才能在滾動體與滾道的接觸區(qū),形成一定厚度的油膜,把兩者隔開,滾道體與滾道的接觸面積很小,所以,滾動軸承所需的潤滑劑很少的。當(dāng)然,也可用脂潤

16、滑,還有用油氣潤滑的。 脂潤滑滾動軸承能用脂潤滑是它的突出優(yōu)點(diǎn)之一。脂潤滑不需要供油管路和系統(tǒng),沒有漏油問題。如果脂的選擇合適、潔凈、密封良好,不使灰塵、油、切削液等進(jìn)入,壽命是很長的。一次充填可用到大修,不需補(bǔ)充,也不要加脂孔。脂潤滑可選用鋰基脂,如SKFLGLT2號(常用于球軸承)。 油氣潤滑如果dn值較大時,還需對軸承進(jìn)行冷卻。如果用油兼作潤滑和冷卻,則由于油的攪拌作用,溫升反而會增加。最好用油潤滑,用空氣冷卻。油霧潤滑能達(dá)到這個目的,但是易污染環(huán)境。比較好的方法是油氣潤滑:在吹向軸承的空氣中定期地注入油,油并不霧化,用后可回收,不污染環(huán)境。油 用于潤滑,空氣用于冷卻。1.2 主軸系統(tǒng)計(jì)

17、算 1 V帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 三角帶的選用應(yīng)保證有效地傳遞最大功率(不打滑)并有足夠的使用壽命(一定的疲勞強(qiáng)度)。帶傳動設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容包括確定帶的型號、基準(zhǔn)長度和根數(shù);確定帶輪的材料、結(jié)構(gòu)尺寸;確定傳動中心距及作用在軸上的力等。 (1) 確定計(jì)算功率PkW式中:K工況系數(shù)(工作情況系數(shù));P電機(jī)額定功率 Kw (2) 選擇三角帶型號 根據(jù)P、n由圖選SPA型 窄V帶 (3) 確定帶輪直徑D、D 小帶輪直徑D應(yīng)滿足:DD,以免帶的彎曲應(yīng)力過大而導(dǎo)致其壽命降低。 查表取D,故選擇D (4) 計(jì)算膠帶速度 故 D選擇合格 D (5) 確定中心距a和帶長L 得 初選 帶長 查表,取 中心距 a的調(diào)整

18、范圍: (6) 驗(yàn)算小帶輪包角 小帶輪包角可按公式求得: 得 , 即滿足條件。 (7) 確定V帶根數(shù)z V帶根數(shù)Z可按下式計(jì)算: 由表,查得 由表,查得 由表,查得 由表,查得 由表,查得 代入求根公式,得 取z=6,符合表7-4推薦的輪槽數(shù) (8) 確定初拉力 單根V帶合適的初拉力可按下式計(jì)算: 由表得 (9) 計(jì)算作用在軸上的壓力 1.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1 對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)不但是數(shù)控機(jī)床的一個重要組成部分,也是數(shù)控機(jī)床區(qū)別于一般機(jī)床的一個特殊部分。數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可歸納為:定位精度高;跟蹤指令信號的響應(yīng)快;系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。(1) 穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定

19、性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的擾動信號消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行,或者在輸入的指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性,取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成元件的參數(shù)(如慣性、剛度、阻尼、增益等),與外界的作用信號(包括指令信號或擾動信號)的性質(zhì)或形式無關(guān)。(2) 精度伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差:動態(tài)誤差、穩(wěn)定性誤差和靜態(tài)誤差。實(shí)際中只要保證系統(tǒng)的誤差滿足精度指標(biāo)就行。(3) 快速響應(yīng)性快速響應(yīng)特性是指系統(tǒng)對指令輸入信號的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度。它包含系統(tǒng)的響應(yīng)時間,傳動裝置的加速能

20、力。它直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率。2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求在靜態(tài)設(shè)計(jì)方面有:(1) 能夠克服摩擦力和負(fù)載;(2) 很小的進(jìn)給位移量;(3) 高的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度;(4) 足夠的調(diào)速范圍;(5) 進(jìn)給速度均勻,在速度很低時無爬行現(xiàn)象;在動態(tài)設(shè)計(jì)方面的要求有:(1) 具有足夠的加速和制動轉(zhuǎn)矩;(2) 具有良好的動態(tài)傳遞性能,以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意的表面質(zhì)量;(3) 負(fù)載引起的軌跡誤差盡可能小; 對于數(shù)控機(jī)床機(jī)械傳動部件則有以下要求(1) 被加速的運(yùn)動部件具有較小的慣量;(2) 具有較高的剛度;(3) 良好的阻尼;(4) 傳動部件在拉壓剛度、 扭轉(zhuǎn)剛度、 摩擦阻尼特性和間隙等方面盡可

21、能小的非線性。3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析(1) 時間響應(yīng)特性進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性,按其描述方法的不同,分為時間響應(yīng)特性和頻率響應(yīng)特性。時間響應(yīng)特性是用來描述系統(tǒng)對迅速變化的指令能否迅速跟蹤的特性,它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。由于系統(tǒng)包含一些儲能元件,所以當(dāng)輸入量作用于系統(tǒng)時,系統(tǒng)輸出不能立刻跟隨輸入量變化,而是在系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定之前表現(xiàn)為瞬態(tài)響應(yīng)過程(或叫過渡過程)。穩(wěn)定響應(yīng)是指當(dāng)時間t趨向無窮大時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。若在穩(wěn)定時,輸出和輸入不能完全吻合,就認(rèn)為系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差。(2) 頻率響應(yīng)特性時間響應(yīng)特性是從微分方程出發(fā),研究系統(tǒng)響應(yīng)隨時間的變化的規(guī)律,即在已知傳遞函數(shù)的前

22、況下,從系統(tǒng)在階越輸入及斜坡輸入時間應(yīng)速度及振蕩過程的狀態(tài)中來獲得動態(tài)特性參數(shù)。然而在很多情況下,傳遞函數(shù)不清楚,所以只能由試驗(yàn)的方法來求取動態(tài)特性。因此出現(xiàn)頻率響應(yīng)特性法。所謂頻率響應(yīng)特性,就是系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應(yīng),即它通過研究系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應(yīng)規(guī)律來獲得啟動態(tài)特性。(3) 快速性分析所謂快速性分析是指分析系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能,快速性反映了系統(tǒng)的瞬態(tài)質(zhì)量。對于線性進(jìn)給伺服系統(tǒng),由于它包含各種電路、機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu),系統(tǒng)各環(huán)節(jié)都有時間常數(shù),對高頻信號來不及反應(yīng),只是一個地通漏波器。這種系統(tǒng)的通頻寬帶,對高頻信號響應(yīng)速度快,所以從開環(huán)頻率特性圖看,提高系統(tǒng)的截止頻率,則可以提高

23、閉環(huán)回路的響應(yīng)速度。1.4 進(jìn)給傳動的計(jì)算1 X軸滾珠絲杠副(1) 精度要求:進(jìn)給精度;快速進(jìn)給精度。(2) 疲勞強(qiáng)度絲杠的最大載荷為最大進(jìn)給力加摩擦力,最大進(jìn)給力為1625N,工作臺質(zhì)量700kg,則: 求計(jì)算載荷Fc 根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 計(jì)算載荷 查表取 查表取 查表取 查表取D級精度則: 計(jì)算額定動載荷計(jì)算值取絲杠的工作壽命為, 選用 FC1-4020-2.5型絲杠,由表2-9得絲杠副數(shù)據(jù):公稱直徑 導(dǎo)程 滾珠直徑 按表種尺寸公式計(jì)算: 滾道半徑 偏心距 絲杠內(nèi)徑 穩(wěn)定性驗(yàn)算 絲杠一端軸向固定,采用深溝球軸承和雙向球軸承,可分別承受徑向和軸向的負(fù)荷。另一端游動,需要徑向約束,采用深溝

24、球軸承,外圈不限位,以保證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮,如下圖。a由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計(jì)時應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)S絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷,并按下式計(jì)算 式中,E為絲杠材料的彈性模量,對于鋼,E=206Gpa;l為絲杠工作長度(m);為絲杠危險截面的軸慣性矩();為長度系數(shù),取。 安全系數(shù)查表,S=2.53.3 ,SS,絲杠是安全的,不會失穩(wěn)。b 高速長絲杠工作時有可能發(fā)生共振,因此需驗(yàn)算其不發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。臨界轉(zhuǎn)速按下式計(jì)算: 式中:為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù),見表2-10,本題取, 即

25、:,所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。c 此外滾珠絲杠副還受值的限制,通常要求 所以該絲杠副工作穩(wěn)定 剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠在工作負(fù)載F(N)和轉(zhuǎn)矩T()共同作用下引起每個導(dǎo)程的變形量(m)為: 式中:A絲杠截面積,;為絲杠的極慣性矩,;G為絲杠切變模量,對鋼;T為轉(zhuǎn)矩。 式中:為摩擦角,其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù);為平均工作載荷 按最不利的情況?。ㄆ渲校?則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為: 通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差小于其傳動精度的1/2,即 該絲杠的滿足上式,所以其剛度可以滿足要求。 效率驗(yàn)算 滾珠絲杠副的傳動效率為 要求在90%95%之間,所以該絲杠副合格。 經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)算,F(xiàn)C1-4010

26、-2.5各項(xiàng)性能均符合題目要求,所以合格。2 Y軸滾珠絲杠副 (1) 精度 要求:進(jìn)給精度 快速進(jìn)給精度 (2) 疲勞強(qiáng)度 絲杠的最大載荷為最大進(jìn)給力加摩擦力,最大進(jìn)給力為1625N,工作臺質(zhì)量900kg,則: 求計(jì)算載荷Fc 根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 計(jì)算載荷 查表取 查表取 查表取 查表取D級精度則: 計(jì)算額定動載荷 取絲杠的工作壽命為, 選用 FC1-4020-2.5型絲杠,由表2-9得絲杠副數(shù)據(jù):公稱直徑 導(dǎo)程 滾珠直徑 按表種尺寸公式計(jì)算: 滾道半徑 偏心距 絲杠內(nèi)徑 穩(wěn)定性驗(yàn)算絲杠一端軸向固定,采用深溝球軸承和雙向球軸承,可分別承受徑向和軸向的負(fù)荷。另一端游動,需要徑向約束,采用深溝

27、球軸承,外圈不限位,以保證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮,如下圖。 a由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計(jì)時應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)S 絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷,并按下式計(jì)算 式中,E為絲杠材料的彈性模量,對于鋼E=206Gpa;l為絲杠工作長度(m);為絲杠危險截面的軸慣性矩();為長度系數(shù),取。 安全系數(shù) 查表,S=2.53.3 ,SS,絲杠是安全的,不會失穩(wěn)。b高速絲杠工作時有可能發(fā)生共振,因此需驗(yàn)算其不發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。 臨界轉(zhuǎn)速按下式計(jì)算: 式中:為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù),見表2-10,本題取,

28、即:,所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。 c此外滾珠絲杠副還受值的限制,通常要求 剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠在工作負(fù)載F(N)和轉(zhuǎn)矩T()共同作用下引起每個導(dǎo)程的變形量(m)為: 式中:A絲杠截面積,;為絲杠的極慣性矩,;G為絲杠切變模量,對鋼;T為轉(zhuǎn)矩。 式中:為摩擦角,其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù);為平均工作載荷 按最不利的情況取(其中) 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為: 通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差小于其傳動精度的1/2,即 該絲杠的滿足上式,所以其剛度可以滿足要求。 效率驗(yàn)算 滾珠絲杠副的傳動效率為 要求在90%95%之間,所以該絲杠副合格。 經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)算,F(xiàn)C1-4010-2.5各項(xiàng)性能均符

29、合題目要求,所以合格。3 Z軸滾珠絲杠副(1)精度要求:進(jìn)給精度;快速進(jìn)給精度(2)疲勞強(qiáng)度絲杠的最大載荷為主軸重量加摩擦力,最小載荷為主軸重量減最大進(jìn)給力的垂直分力。主軸重量為300kg,則: 摩擦力 根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)算載荷 查表取 查表取 查表取 查表取D級精度則: 計(jì)算額定動載荷取絲杠的工作壽命為, 選用 FC1-4020-2.5型絲杠,由表2-9得絲杠副數(shù)據(jù):公稱直徑 導(dǎo)程 滾珠直徑 按表種尺寸公式計(jì)算:滾道半徑 偏心距 絲杠內(nèi)徑 穩(wěn)定性驗(yàn)算絲杠一端軸向固定,采用深溝球軸承和雙向球軸承,可分別承受徑向和軸向的負(fù)荷。另一端游動,需要徑向約束,采用深溝球軸承,外圈不限位,以保證絲杠

30、在受熱變形后可在游動端自由伸縮,如下圖。a 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計(jì)時應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)S絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 式中,E為絲杠材料的彈性模量,對于鋼E=206Gpa;l為絲杠工作長度(m);為絲杠危險截面的軸慣性矩();為長度系數(shù),取。 安全系數(shù)查表,S=2.53.3 ,SS,絲杠是安全的,不會失穩(wěn)。b高速絲杠工作時有可能發(fā)生共振,因此需驗(yàn)算其不發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。臨界轉(zhuǎn)速按下式計(jì)算: 式中:為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù),見表2-10,本題取, 即:,所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。 c 此外滾珠絲

31、杠副還受值的限制,通常要求 剛度驗(yàn)算滾珠絲杠在工作負(fù)載F(N)和轉(zhuǎn)矩T()共同作用下引起每個導(dǎo)程的變形量(m)為: 式中:A絲杠截面積,;為絲杠的極慣性矩,;G為絲杠切變模量,對鋼;T為轉(zhuǎn)矩。 式中:為摩擦角,其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù);為平均工作載荷 按最不利的情況取(其中) 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為: 通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差小于其傳動精度的1/2,即 該絲杠的滿足上市,所以其剛度可以滿足要求。 效率驗(yàn)算滾珠絲杠副的傳動效率為 要求在90%95%之間,所以該絲杠副合格。經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)算,F(xiàn)C1-4010-2.5各項(xiàng)性能均符合題目要求,所以合格。4 滾珠絲杠的安裝與使用(1)

32、潤滑為使?jié)L珠絲杠副能充分發(fā)揮機(jī)能,在其工作狀態(tài)下,必須潤滑,潤滑方式主要有以下兩種 潤滑脂潤滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3,一般滾珠絲杠副在螺母內(nèi)部已加注GB7324-94 2#鋰基潤滑脂; 潤滑油潤滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)如表所示,但是隨行程、潤滑油的種類、使用條件(熱抑制量)等的不同而有所變化。請注意使用。表 潤滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)(間隔3分鐘)表潤滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)軸 頸 (mm)給油量 (cc)480.0310140.0515180.0720250.1028320.1536400.2545500.3055630.40701000.501001600.60(2) 防塵滾珠絲杠副與滾動軸承一

33、樣,如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨耗,成為破損的原因。因此,考慮有污物異物(切削碎削)進(jìn)入時,必須采用防塵裝置(折皺保護(hù)罩、絲杠護(hù)套等),將絲杠軸完全保護(hù)起來。另外,如沒有異物,但有浮塵時可在滾珠螺母兩端增加防塵圈,請用戶根據(jù)需要按編號規(guī)則選定合適規(guī)格型號。(3) 使用滾珠絲杠副在使用時應(yīng)注意以下事項(xiàng): 滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動,必要時要在行程兩端配置限位,以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。 滾珠絲杠副由于傳動效率高,不能自鎖,在用于垂直方向傳動時,如部件重量未加平衡,必須防止傳動停止或電機(jī)失電后,因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?。防逆?zhèn)鲃臃椒捎梦佪單仐U傳動、液壓式電器制動器及超越離合器等。

34、(4) 安裝 滾珠絲杠副在安裝時應(yīng)注意以下事項(xiàng): 滾珠絲杠副僅用于承受軸向負(fù)荷。徑向力、彎矩會使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷,從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此,滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時應(yīng)注意: a 絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行,機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。 b安裝螺母時,盡量靠近支撐軸承。 c 同樣安裝支撐軸承時,盡量靠近螺母安裝部位。 滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時,請不要把螺母從絲杠軸上卸下來。如必須卸下來時,要使用輔助套,否則裝卸時滾珠有可能脫落。螺母裝卸時應(yīng)注意下列幾點(diǎn): a 輔助套外徑應(yīng)小于絲杠底徑0.10.2mm; b 輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩;

35、 c 裝卸時,不可使過大力以免螺母損壞; d 裝入安裝孔時要避免撞擊和偏心。第二章 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1微機(jī)控制系統(tǒng)組成及特點(diǎn)1 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成微機(jī)控制系統(tǒng)主要由微型計(jì)算機(jī)和伺服系統(tǒng)兩大部份組成,其中微機(jī)又包括硬件和軟件兩部分。(1) 微機(jī)控制系統(tǒng)基本硬件組成硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ),有了硬件軟件才能有效地運(yùn)行。硬件電路的可靠性直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的性能指標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路概括起來由以下部分組成。 主控制器,即中央處理單元CPU。 存儲器,包括只讀可編程存儲器和隨機(jī)讀寫數(shù)據(jù)存儲器。 接口。(2) 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件軟件是指為實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能編制的專用程序,它一般由以下幾部分組成:

36、輸入數(shù)據(jù)處理程序 它接受輸入的零件加工程序,用標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)整理成便于解釋執(zhí)行的格式后存放。 插補(bǔ)運(yùn)算程序 它完成普通數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)器的功能。 速度控制程序 它根據(jù)給定的速度代碼或每分毫米數(shù)控制插補(bǔ)運(yùn)算的頻率,以保證預(yù)定速度進(jìn)給。 管理程序和診斷程序 管理程序?qū)?shù)據(jù)輸入、處理及切削加工過程服務(wù)的各個程序進(jìn)行調(diào)度,還可以對面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進(jìn)行處理。診斷程序可以在運(yùn)行中及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障,并指示故障類型。2 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)(1) 可靠性高。由于采用大規(guī)模集成電路、軟件連接以及自診斷功能,所以大大提高了無故障運(yùn)行時間,即使有極少的故障也能及時發(fā)現(xiàn)和排除。(2

37、)靈活性強(qiáng)。由于系統(tǒng)的硬件是通用、標(biāo)準(zhǔn)化的,對于不同機(jī)床的控制要求只需更換可編程只讀存儲器中的系統(tǒng)程序就可實(shí)現(xiàn)。(3)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。采用大規(guī)模集成電路時控制框尺寸大為縮小,采用可編程接口又可將M、S、T等順序控制部分邏輯電路與數(shù)控裝置結(jié)合一起,使結(jié)構(gòu)更為緊湊。(4)價格低。采用微機(jī)數(shù)控,使數(shù)控機(jī)床電氣部分成本大為下降,對功能較齊全的數(shù)控機(jī)床價格幅度下降更大。(5)由于微機(jī)的功能強(qiáng),存儲量大,可實(shí)現(xiàn)多功能控制、多路運(yùn)行控制及數(shù)據(jù)和圖形顯示等,給操作人員和監(jiān)視生產(chǎn)過程帶來方便。2.2 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備介紹 1 主控制器CPU的選擇目前在數(shù)控系統(tǒng)中常用的芯片由8086、8088、80286、8

38、0386、以及8098、8096等16位機(jī)的CPU,也有8080、Z80和8051、8031、8751等8位機(jī)的CPU。但從性能價格比上,我們常采用MCS-51系列單片機(jī)中的8031作為主控制器。下面對各功能部件作進(jìn)一步的說明: (1) 數(shù)據(jù)存儲器(RAM):片內(nèi)為256個字節(jié),片外最多可擴(kuò)至64K字節(jié)。 (2) 程序存儲器(ROM/EPROM):8031無此部件;8051為4KROM;8751為4KEPROM。片外最多可外擴(kuò)至64K字節(jié)。 (3) 中斷系統(tǒng):具有5個中斷源,2級中斷優(yōu)先權(quán)。 (4) 定時器/計(jì)數(shù)器:2個16位的定時器/計(jì)數(shù)器,具有四種工作方式。 (5) 串行口:1個全雙工的串

39、行口,具有四種工作方式。 (6) P1口、P2口、P3口、P0口:為四個并行8位I/O口。(7) 微處理器(CPU):為8位的CPU,且內(nèi)含一個1位CPU(位處理器),不僅可處理字節(jié)數(shù)據(jù),還可以進(jìn)行位變量處理。MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),8031單片機(jī)包含中央處理器、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線。下圖為8031的引腳圖: MCS-51系列單片機(jī)中的8031采用40Pin封裝的雙列直插式封裝DIP結(jié)構(gòu),下圖是它們的引腳配置,40個引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時鐘線兩根。4組8位共32個I/O口,

40、中斷口線與P3口線復(fù)用。8031引腳配置圖2 存儲器電路的擴(kuò)展(1) 程序存儲器的擴(kuò)展單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中擴(kuò)展用的程序存儲器芯片,即紫外線可編程的EPROM芯片,其型號分別為:2716、2732、2764、27128、27256等,其容量分別位2k、4k、8k、16k、32k。在選擇芯片時,要考慮CPU與EPROM時序的匹配,即8031所能讀取的時間必須大于EPROM所要求的讀取時間。此外,還要考慮最大讀出速度、工作溫度計(jì)存儲器的容量。在滿足容量要求是應(yīng)盡量選擇大容量芯片、以減少芯片數(shù)量,是系統(tǒng)簡化。在本系統(tǒng)中,我們擬采用2764作為擴(kuò)展芯片。2764與8031主要是三總線的聯(lián)接。2764中的低8

41、位地址線通過地址鎖存器74LS373與8031P0口相聯(lián)。當(dāng)?shù)刂锋i存允許信號ALE為高電平,則P0口輸出地址有效。8位數(shù)據(jù)線直接與8031 P0口相連,高5位地址線分別與P2.0P2.4相聯(lián),OE引腳直接同8031PSEN引腳相聯(lián),片選信號CE接地,以便總能選中。由于8031只能選通外部程序存儲器,因而其EA引腳接地。EPROM2746引腳圖 (2) 數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展由于8031內(nèi)部RAM只有128字節(jié),遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的要求,須擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲器。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展電路一般采用6116和6264靜態(tài)RAM數(shù)據(jù)存儲器,其選用的規(guī)則與EPROM程序存儲器的要求相同。本系統(tǒng)擬采用626

42、4芯片作為數(shù)據(jù)存儲器的外擴(kuò)芯片。6264低8位地址線通過地址鎖存器74LS373與8031 P0口相接,高5位地址線分別與P2.0P2.4相聯(lián),8位數(shù)據(jù)線直接接至8031 P0口,讀寫控制引腳OE、WE與8031的讀寫控制引腳RD、WR直接相聯(lián),片選端CE1通過譯碼電路與8031相聯(lián)。R AM6264引腳圖(3) 單片機(jī)鎖存器74LS373是一片三態(tài)輸出8D觸發(fā)器(3S,鎖存允許輸入有回環(huán)特性)。373 的輸出端D0D7 可直接與總線相連。當(dāng)三態(tài)允許控制端OE 為低電平時,O0O7 為正常邏輯狀態(tài),可用來驅(qū)動負(fù)載或總線。當(dāng)OE 為高電平時,O0O7 呈高阻態(tài),即不驅(qū)動總線,也不為總線的負(fù)載,但

43、鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。當(dāng)鎖存允許端LE 為高電平時,O 隨數(shù)據(jù)D 而變。當(dāng)LE 為低電平時,O 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。當(dāng)LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用,使交流和直流噪聲抗擾度被改善400mV 。引出端符號:D0D7:數(shù)據(jù)輸入端;OE:三態(tài)允許控制端(低電平有效);LE:鎖存允許端;Q0-Q:輸出端;鎖存器74LS373外部管腿3 I/O口電路的擴(kuò)展 (1) 并行口的擴(kuò)展8031單片機(jī)共有四個8位并行I/O口,但可供用戶使用的只有P1口及部分P3口線。因此在大部分應(yīng)用系統(tǒng)中都不可避免地要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。通用可編程接口芯片8155具有2k位的靜態(tài)RAM、2個8位和一個6位的可編

44、程并行I/O口、一個14位的計(jì)數(shù)器。由于8155與單片機(jī)的接口簡單,是單片機(jī)系統(tǒng)廣泛使用的芯片。8155與8031的聯(lián)接可歸結(jié)為三總線的連接。8155本身具有地址鎖存信號控制線和地址鎖存器,故可直接將地址、數(shù)據(jù)線AD0AD7直接與8031口線對應(yīng)的相連,8155的ALE與8031的ALE直接相連,高8位地址的P2.5P2.7經(jīng)譯碼器74LS138提供8155的片選信號CE,IO/M控制端接P2.0口,其它讀寫信號WR、RD也都對應(yīng)相連。8155的地址與8031統(tǒng)一編址。(2) 鍵盤、顯示器接口電路鍵盤、顯示器是數(shù)控系統(tǒng)常用的人機(jī)交互的外部設(shè)備,可以完成數(shù)據(jù)的輸入和計(jì)算機(jī)狀態(tài)的動態(tài)顯示。通常,數(shù)

45、控系統(tǒng)都采用行列式鍵盤,按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。本系統(tǒng)中所設(shè)計(jì)的是由46鍵和6位LED顯示器組成。為了簡化電路,鍵盤的列線及LED顯示器的段碼共用一個口,即8155的PB口,鍵盤的行線由8155的PA口提供,LED的字位控制則由PC口經(jīng)74154后提供。8155各引腳功能說明如下:RST:復(fù)位信號輸入端,高電平有效。復(fù)位后,3個端口均為輸入方式。AD0AD7:三態(tài)的地址/數(shù)據(jù)總線。與單片機(jī)的低8位地址/數(shù)據(jù)總線(P0口)相連。單片機(jī)與8155之間的地址、數(shù)據(jù)、命令與狀態(tài)信息都是通過這個總線口傳送的。:讀選通信號,低電平有效。:寫選通信號,低電平有效。:片選信號線,低電平有效。IO/:8155的

46、RAM存儲器和I/O口選擇。當(dāng)IO/0時,則選擇8155的片內(nèi)RAM,AD0AD7上地址為8155中RAM單元的地址(00HFFH);當(dāng)IO/1時,選擇 8155的I/O口,定時/計(jì)數(shù)器,命令/狀態(tài)寄存器ALE:地址鎖存信號。8155內(nèi)部設(shè)有地址鎖存器,在ALE的下降沿將單片機(jī)P0口輸出的低8位地址信息及,IO/的狀態(tài)都鎖存到8155內(nèi)部鎖存器。因此,P0口輸出的低8位地址信號不需外接鎖存器。PA0PA7:8位通用I/O口,其輸入、輸出的流向可由程序控制。PB0PB7:8位通用I/O口,功能同A口。PC0PC5:有兩個作用,既可作為通用的I/O口,也可作為PA口和PB口的控制信號線,這些可通過

47、程序控制。TIMERIN:8155內(nèi)部定時/計(jì)數(shù)器信號輸入端。TIMEROUT:8155內(nèi)部定時/計(jì)數(shù)器信號輸出端。VCC:5V電源8155集成芯片引腳圖4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)是一種用脈沖信號控制的電動機(jī)。在負(fù)載能力及動態(tài)特性范圍內(nèi),電動機(jī)的角位移僅與控制脈沖成正比。在多數(shù)情況下,用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的數(shù)控系統(tǒng)不需要A/D或D/A轉(zhuǎn)換,可采用較為簡單的開環(huán)控制,因而成為經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床最主要的一種伺服驅(qū)動元件。(1) 計(jì)算機(jī)接口在控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的接口電路至關(guān)重要,沒有它將無法實(shí)現(xiàn)微機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的控制。如前所述,8031系列單片機(jī)含有4個并行輸入/輸出口,其中P1口可以提供給用戶使用

48、,作為步進(jìn)電機(jī)及其它控制對象的接口。也可采用8155或8255A等可編程并行輸入、輸出接口芯片設(shè)計(jì)擴(kuò)展接口電路,來控制步進(jìn)電機(jī)即其它外部設(shè)備。本系統(tǒng)即采用8155的PA口作為步進(jìn)電機(jī)的控制端口。(2) 脈沖分配器脈沖分配器又叫做環(huán)形分配器,是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)必不可少的環(huán)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)的控制方式由環(huán)形分配器實(shí)現(xiàn),其作用是將數(shù)控裝置送來的一系列脈沖指令按一定的分配方式和順序輸送給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正或反轉(zhuǎn)。在數(shù)控系統(tǒng)中使用較多的是集成脈沖分配器和軟件脈沖分配器。而在本系統(tǒng)中使用的是軟件脈沖分配,通過編程來達(dá)到脈沖分配的目的,從而控制步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組。(3) 隔離電路在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路中,脈

49、沖分配器輸出的信號經(jīng)放大后控制步進(jìn)電機(jī)的勵磁繞組。由于步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動電壓較高(幾十伏),電流也較大,如果將輸出信號直接與功率放大器相聯(lián),將會引起強(qiáng)電器干擾,輕則影響計(jì)算機(jī)程序的正常進(jìn)行,重則導(dǎo)致計(jì)算機(jī)和接口電路的損壞。所以一般在接口電路與功率放大器之間都要加上隔離電路,實(shí)現(xiàn)電氣隔離,通常使用最多的是光電耦合器。圖為光電耦合器與步進(jìn)電機(jī)的接口電路。 2-2-2 光電隔離與步進(jìn)電機(jī)接口電路圖5 其它輔助電路設(shè)計(jì)(1) 8031的時鐘電路單片機(jī)的時鐘可以有兩種方式產(chǎn)生:內(nèi)部方式和外部方式。內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部振蕩電路,在XTAL1、XTAL2引腳上外接定時元件,如圖()所示。晶體可在1.212M

50、Hz之間任選,耦合電容在530Pf之間,對時鐘有微調(diào)作用。采用外部時鐘方式,可把XTAL1直接接地,XTAL2接外部時鐘源。(2) 8031的復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn),在時鐘電路工作后,只要在RESET引腳上保持10ms以上的高電平,單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位,之后CPU便從0000H單元開始執(zhí)行程序。一般數(shù)控系統(tǒng)都采用上電與按鈕復(fù)位組合。圖2-2-3時鐘電路和復(fù)位電路2.3 程序部分 ORG 2000KZCH: PUSH AH ;保護(hù);現(xiàn)場PUSH BCMOV R2,#NH ;送步數(shù)給R2LOOP0: MOV R3,#00HMOV DPTR,#POINT ;送控制碼指針JNB 00H

51、,LOOP2LOOP1: MOV A,R3 ;取控制碼MOVC A, A+DPTRJZ LOOP0 ;控制碼為00H轉(zhuǎn)LOOP0MOV P1, A ;輸出控制碼CALL YANS ;調(diào)延時子程序INC R3 ;指針指向下一個控制碼JNZ R2,LOOP1 ;步數(shù)未完,繼續(xù)POP BC ;恢復(fù)現(xiàn)場POP AFRETLOOP2: MOV A, R3 ;取反向控制碼ADD A, #7HMOV R3, AAJMP LOOP1POINT: DB 01H ;正向轉(zhuǎn)動控制碼DB 03HDB 02HDB 06HDB 04HDB 05HDB 00HDB 01H ;反向轉(zhuǎn)動控制碼DB 05HDB 04HDB 06

52、HDB 02HDB 03HDB 00HPOINT: EQU 150HN0 EQU 20HNLL EQU 21HN1H EQU 22HN2 EQU 23HNL EQU 24HNH EQU 25HDS EQU 26H ; 地址指針偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00HSTART: MOV SP , #60H ; 程序開始 MOV TMOD , #01H ; 設(shè)計(jì)數(shù)器為工作方式1,16定時器 MOV N0 , #1BH ; 設(shè)N0初值為27MOV NZ , #1BH ; 設(shè)NZ初值為27MOV A , N0RL AMOV RO , ACLR C MOV A , NLSUBB A , N0MOV NLL , AMOV A , NHSUBB A , #00HMOV NIH , AMOV DPTR , #1000H ; 設(shè)時間常數(shù)地址指針初值為1000HMOV DS , #00H ; 設(shè)地址偏移量初值為00HMOV A , A+DPTR ; 從EPROM中讀時間常數(shù)MOV TLO , A ; 送時間常數(shù)至定時器0中INC DSMOV A , DSMOVC A , A+DPTRMOV THO , AINC DSSETB EA

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