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重慶理工大學(xué) 水泥攪拌裝置設(shè)計
目 錄
摘 要 1
Abstract 1
1.引言 2
1.1背景技術(shù) 2
1.2水泥攪拌機的功能以及原理 3
1.3我國水泥攪機的現(xiàn)狀及種類 3
1.3.1.1 鼓筒式 3
1.3.1.2 盤式 4
2.整體方案的分析和確定 5
2.1攪拌機的選型 5
2.2傳動機構(gòu)分析 6
2.3執(zhí)行機構(gòu)分析 7
2.4最終方案的確定 8
3. 電動機及減速器的選型 9
3.1電動機的選型 9
3.2傳動比的分配 10
3.3計算傳動裝配的運動和動力參數(shù) 11
3.4 減速器的選擇 12
4.鏈接部分以及其他零件設(shè)計 14
4.1主要部分連接固定設(shè)計 14
4.2卸料裝置 16
4.3攪拌軸的設(shè)計及其結(jié)果驗證 16
5.畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 20
致謝 21
22
摘 要
混凝土攪拌機就是把具有一定配合比的砂、石、水泥和水等物料攪拌成均勻的符合質(zhì)量要求的混凝土的機械。本文主要體現(xiàn)的是小型水泥攪拌機的傳動機構(gòu)的分析設(shè)計以及強度的校核過程。
關(guān)鍵詞：機構(gòu)分析、傳動設(shè)計、二級減速器；
Abstract
Concrete mixer is to have a certain mix of sand , stone, cement and water into a uniform mixing of materials meet the quality requirements of concrete machinery. This paper reflects a small cement mixer drive mechanism analysis and design as well as the intensity of the process of checking
Key words：Institutional analysis、 Transmission design、 Two reducer
1.引言
攪拌機在化工、建筑、食品、環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用極為廣泛。從其操作的作用來看，攪拌可以促使兩種或兩種以上的物料相互分散，充分接觸，進(jìn)而達(dá)到密度場、濃度場、溫度場的均勻一致。
本次設(shè)計的水泥攪拌主要考慮的是機構(gòu)傳動的設(shè)計，還有主軸、齒輪尺寸的選擇以及強度校核，以及電動機功率的選擇，傳動比的分配，各個零件之間的鏈接以及匹配，還有如何上料卸料等。
畢業(yè)設(shè)計是一次綜合性的設(shè)計。設(shè)計中需要結(jié)合大學(xué)四年中所學(xué)的相關(guān)課程的知識，并且在課程設(shè)計的基礎(chǔ)上拓展開來，綜合所學(xué)的知識來考慮各種問題。首先的能夠分析課題最后想出方案實現(xiàn)傳動和最后的攪拌動作，然后使用CAD繪圖繪制正確的水泥攪拌機的裝配圖、零件圖。最終能過清楚表達(dá)自己的設(shè)計意圖。但由于專業(yè)知識的缺乏，能力有限，要想設(shè)計一個復(fù)雜的水泥攪拌難以實現(xiàn)，所以我設(shè)計的攪拌機屬于日常比較簡單的直立式小型攪拌機。如果在繪圖和尺寸計算上有問題，希望老師給予指出和指導(dǎo)。
設(shè)計中查閱了大量的文獻(xiàn)資料以及各類有關(guān)的書籍，并且得到了指導(dǎo)老師大力支持與幫助，在此深表謝意。
1.1背景技術(shù)
水泥攪拌機是建筑設(shè)備的重要組成部分，由于建筑事業(yè)越來越產(chǎn)業(yè)化，對攪拌機的要求也越來越高，傳統(tǒng)攪拌機效率低，運輸不便，上料出料麻煩，攪拌量過于有限，沒有自動化控制系統(tǒng)，供水量不便于把握等一系列的不足，以及很難滿足當(dāng)今建筑產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在的建筑事業(yè)越來越對新型攪拌越來越渴求。隨著科技水平的進(jìn)步，發(fā)達(dá)國家看到了水泥攪拌機落后的現(xiàn)在，正在極力推進(jìn)攪拌機產(chǎn)業(yè)變革，正極力研究新型攪拌機，比如高效攪拌機、新型立式可升降泥漿攪拌機、移動式自裝料混凝土攪拌機等。
1.2水泥攪拌機的功能以及原理
水泥攪拌機是用來混合各種砂漿、物料、水泥、粘合劑的攪拌設(shè)備，可廣泛應(yīng)用在建筑砂漿混合、膩子粉混合、干粉涂料混合等領(lǐng)域。砂漿攪拌機的工作原理砂漿攪拌機的核心攪拌部件是兩個轉(zhuǎn)子與螺旋帶，在砂漿攪拌機運行時，兩個轉(zhuǎn)子同時轉(zhuǎn)動、方向相反。攪拌機內(nèi)的物料在旋轉(zhuǎn)運動的過程中還伴隨有自身的滾動翻轉(zhuǎn)。攪拌機兩個轉(zhuǎn)子分別帶動物料轉(zhuǎn)動時，存在有交叉重疊區(qū)域，在這個區(qū)域內(nèi)物料，無論形狀大小，都會因受到相互交錯剪切的力而處于瞬間的失重狀態(tài)。砂漿攪拌機的轉(zhuǎn)子運動，可以達(dá)到令物料全方位連續(xù)循環(huán)翻動而快速混合的效果.攪拌機的結(jié)構(gòu)特點砂漿攪拌機為臥式筒體攪拌設(shè)備，內(nèi)部設(shè)有兩個反方向轉(zhuǎn)子和內(nèi)外兩層的螺旋帶，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)令砂漿攪拌機獲得了更佳的物料混合效果、更好的運行穩(wěn)定性和更長的使用壽命。攪拌機的螺旋帶上可以安裝刮板，以適應(yīng)粘稠、糊狀物料的攪拌工作。
1.3我國水泥攪拌機的現(xiàn)狀及種類
我國水泥攪拌主要以錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機和各類攪拌車為主，反轉(zhuǎn)出料型是筒體兩端都敞著，一端正轉(zhuǎn)進(jìn)料，攪拌也正轉(zhuǎn)，一端反轉(zhuǎn)出料，這是目前國內(nèi)主要的自落式機型，經(jīng)常能在小型建筑工地上見到。
根據(jù)攪拌機旋轉(zhuǎn)軸的定位方式不同，可以將間歇式攪拌機分為水平式、傾斜式（鼓筒式攪拌機）、垂直式（盤式或鍋式攪拌機）。
1.3.1 間歇式攪拌機
1.3.1.1 鼓筒式
鼓筒式攪拌機拌筒截面見圖1-1，攪拌葉片固定在可旋轉(zhuǎn)的鼓筒內(nèi)壁，鼓筒旋轉(zhuǎn)的過程中提升物料，攪拌筒每轉(zhuǎn)一圈，被葉片提升到一定高度的物料將自落回拌筒底部，如此循環(huán)。主要有3類：非翻轉(zhuǎn)式鼓筒、反轉(zhuǎn)鼓筒、翻轉(zhuǎn)式鼓筒。非翻轉(zhuǎn)式鼓筒是固定的，骨料從投料端投入，從卸料端卸出，見圖1-1。反轉(zhuǎn)式攪拌機與非傾翻式攪拌機相似，不同之處是，反轉(zhuǎn)式攪拌機的入料與卸料口是統(tǒng)一的。反轉(zhuǎn)式攪拌機一般用于攪拌小于1m3的混凝土；翻轉(zhuǎn)式鼓筒攪拌機的
圖1-1 鼓筒式攪拌機
鼓筒傾角是可以變化的。攪拌過程中鼓筒軸線一般與水平線成15°傾角，而在卸料時鼓筒軸線向水平線負(fù)方向傾斜。傾翻式攪拌機是實驗室和施工現(xiàn)場攪拌小批量（小于0.5m3）混凝土最常用的機型。
1.3.1.2 盤式
盤式攪拌機工作原理基本一致：物料在拌筒內(nèi)受旋轉(zhuǎn)葉片作用進(jìn)行攪拌，刮料葉片將拌筒內(nèi)壁上的粘料刮去。圖1-2給出了不同形式葉片和拌筒的組合情況，一種情況是葉片旋轉(zhuǎn)軸線與拌筒的軸線是重合的（單漿攪拌機)；另一種情況是攪拌機的葉片旋轉(zhuǎn)軸線與拌筒的軸線有偏距(行星式攪拌機和逆流式攪拌機)，這時葉片既繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時又繞拌筒中心線旋轉(zhuǎn)；還有一種情況是2根軸同步反向旋轉(zhuǎn)(雙軸攪拌機)，在靠近拌筒內(nèi)壁附近的葉片與軸線成一定角度，作用是將拌筒內(nèi)壁上粘結(jié)的物料刮去，并推向拌筒中心，以便與攪拌葉片產(chǎn)生沖擊[4]。
圖1-2 盤式的不同葉片組合
1.3.2 連續(xù)式攪拌機
連續(xù)式攪拌機工作過程中骨料被持續(xù)加入拌筒以恒定速率進(jìn)行攪拌、卸料。通常具有螺旋帶狀的攪拌葉片，鼓筒向下傾斜，朝向卸料端，攪拌時間取決于拌筒傾角（通常取15°）。適用于工作時間短、卸料時間長、施工現(xiàn)場偏遠(yuǎn)并且運輸量較小的情況，主要用于低坍落度混凝土(如路面攤鋪)。
2.整體方案的分析和確定
2.1攪拌機的選型
常見的水泥攪拌機主要有兩種形式：
一、直立式小型攪拌機，如圖2-2所示。
圖2-2 直立式小型攪拌機
該攪拌機體型小，造價便宜，適用于小型建筑工程，但由于攪拌量有限，生產(chǎn)效率低，上料不方便，一般不在大型建筑工地使用。
二、錐型反轉(zhuǎn)出料移動式水泥攪拌機。如圖2-3
圖2-3 錐型反轉(zhuǎn)出料移動式水泥攪拌機
本機的主要特點有上料方便，攪拌量大，便于運輸，適用于大型建筑工程，但供水控制也不方便，傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高。
綜上結(jié)合自身能力以及專業(yè)知識考慮，我所選擇要設(shè)計的是第一種直立式小型攪拌機。但同于第一種小型立式水泥攪拌機有一個致命的缺點-底部容易堆積，于是通過結(jié)構(gòu)改良，設(shè)計了一種，適合小型規(guī)模生產(chǎn)的立式水泥攪拌機。裝配圖如下圖2-4 。
圖 2-4 小規(guī)模立式水泥攪拌機裝配圖
2.2傳動機構(gòu)分析
直立式小型攪拌機是一個組成比較簡單的水泥攪拌機，它主要有以下幾個部分組成：攪拌鍋、腳架、電動機、減速器、皮帶輪、皮帶、聯(lián)軸器及攪拌葉片。所以其傳動部分的主要電動機——皮帶輪——帶——皮帶輪——減速器——主軸——攪拌葉片。以這樣的一個傳動過程最終實現(xiàn)攪拌動作，其傳動簡單高效。由于電動機的轉(zhuǎn)速比較高，功率較大，所以在整個傳動過程中一定得有個減速器，對于減速器我們大家多知道有一級減速器和多級減速器，考慮到我所設(shè)計的攪拌機的電動機轉(zhuǎn)速大概是1440轉(zhuǎn)每分鐘，最終要達(dá)到主軸轉(zhuǎn)速30來轉(zhuǎn)左右，所以減速器應(yīng)該選擇渦輪蝸桿傳動或二級減速器，對于渦輪蝸桿傳動，考慮到對于攪拌機的變速不太適合，所以我選擇二級減速器，二級減速器常見的主要有直齒圓柱齒輪二級減速器、斜齒圓柱齒輪二級減速器。兩者之間的區(qū)別在于斜齒圓柱齒輪的穩(wěn)定性較好，傳動平穩(wěn)，但考慮到對于水泥攪拌機沒那么高的要求，所以我選擇了用直齒圓柱齒輪二級減速器，然后直齒圓柱齒輪二級減速器于主軸之間采用常用的聯(lián)軸器鏈接，以下就是水泥攪拌機的機構(gòu)傳動簡圖;如圖2-5所示。
圖2-5 機構(gòu)傳動簡圖
2.3執(zhí)行機構(gòu)分析
水泥攪拌機的執(zhí)行機構(gòu)主要的就是鋼管和攪拌葉片，通過電動機的帶動最終使攪拌葉片轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對混凝土的攪拌。所以對于攪拌機的葉片主要考慮的問題就是空間分布問題以及葉片的強度問題，還有問了實現(xiàn)攪拌葉片的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，還得考慮到鏈接以及一些安裝問題。對于葉片的空間位置關(guān)系，我采用是90°夾角的空間位置關(guān)系，然后每個離攪拌軸圓心的半徑不一樣，使其能達(dá)到充分?jǐn)嚢璧男Ч?。如圖2-6：
圖2-6 攪拌葉片、葉片與連桿的連接
另外為了有足夠的強度和剛度及連接方便連桿采用方形鋼，葉片與連桿之間采用螺釘連接，四個連桿分別固定在兩個圓盤上，同樣采用螺釘連接。如圖：2-7
圖2-7 連桿與旋轉(zhuǎn)盤的固定
當(dāng)然除了空間分布、剛度以及連接固定，執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速也是很重要的，這就需要電動機、減速器和皮帶之間來調(diào)節(jié)。
2.4最終方案的確定
經(jīng)過對水泥攪拌機的類型、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的分析，最終我擬定了
如下方案：
方案1：電動機——皮帶輪——二級圓柱齒輪減速器——攪拌軸，電動機
首先通過皮帶輪一級減速，再通過減速器經(jīng)過二級減速將動力以及轉(zhuǎn)矩傳送到攪拌軸上。
方案2：電動機——二級圓錐齒輪減速器——攪拌軸，使用減速器直接
減速將動力以及轉(zhuǎn)矩傳送到攪拌軸上。
首先，已知各種傳動的傳動比u，圓錐齒輪傳動單級傳動比u常用2-3；圓柱直齒輪傳動單級傳動比u常用2-5；皮帶輪單級傳動比u常用2-4。然后估算電動機至攪拌軸之間的傳動比，初選同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的原動機，攪拌軸轉(zhuǎn)速為30r/min，則u=1000/30=33.3。
方案1使用皮帶輪進(jìn)行一級減速，使用二級圓柱齒輪減速器二級減速，電動機軸與攪拌軸雖然在同一方向上，但電動機不直接連接減速器，同樣可以避免安裝分布范圍過大。同時其傳動比u最大為455=100，大于本次設(shè)計所需要的最大傳動比。
方案2中只使用二級圓錐齒輪減速器，第二級使用圓柱齒輪傳動。優(yōu)點在于圓錐齒輪具有換向性，避免了電動機軸與攪拌軸在同一方向上，避免造成安裝分布范圍過大。其傳動比u最大為35=15，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于33.3。
綜上考慮，選擇方案一是比較合理的，多級減速避免了一次性速度變化過大，而且使用二級減速器照樣可以達(dá)到電動機、主軸和減速器在同一方向上，只要到時候電動機豎直放置即可。
3. 電動機及減速器的選型
3.1電動機的選型
按工作條件和工作要求選用一般用途的Y系列三相異步電動機，它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。
計算電機所需功率： 查手冊第3頁表1-7：
－帶傳動效率：0.96
－每對軸承傳動效率：0.99
－圓柱齒輪的傳動效率：0.96
－聯(lián)軸器的傳動效率：0.993
—葉片傳動效率：0.96
(1)攪拌軸的輸出功率
初選電動機為P=5KW
(2) 電動機的輸出功率Pd
傳動裝置的總效率
則 Pd = Pw /η =4.52 / 0.81KW=5.5KW
(3)電動機額定功率的選擇
由《機械設(shè)計課程設(shè)計》P272表22-1選取電動機額定功率 PW =5.5KW
（4）確定電機轉(zhuǎn)速：取V帶傳動比i=24,二級圓柱齒輪減速器傳動比i=840所以電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍是：
符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有：750、1000、1500、3000
根據(jù)電動機所需功率和轉(zhuǎn)速查《機械設(shè)計課程設(shè)計》第272頁表22-1有4種適用的電動機型號如下表：
表3-1 5.5KW攪拌機的不同型號
方案
電動機型號
額定功率
同步轉(zhuǎn)速
r/min
額定轉(zhuǎn)速
r/min
重量
總傳動比
1
Y132S1-2
5.5KW
3000
2900
64Kg
96.7
2
Y132S-4
5.5KW
1500
1440
68Kg
48
3
Y132M2-6
5.5KW
1000
960
84Kg
32
4
Y160M2-8
5.5KW
750
720
119Kg
24
綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比，可見第2種方案比較合適，因此選用電動機型號為Y132S-4。
3.2傳動比的分配
電動機轉(zhuǎn)速1440r/min，最終主軸轉(zhuǎn)速30r/min，所以總的傳動比 r/min
由于V帶傳動比i=2---4，所以取
則減速器的總出動比：
一級變速的傳動比
二級變速的傳動比
以上就是整個攪拌機傳動比的分配。
3.3計算傳動裝配的運動和動力參數(shù)
(1)各軸轉(zhuǎn)速
假設(shè)電動機軸為0軸，減速器高速1軸，中間軸為2軸，低速軸為3軸，攪拌軸4軸。各軸轉(zhuǎn)速為
no =1440r/min
n1= no /i1 =1440/3=480r/min
n2= n1/i2=480/4.7=102.1/min
n3= n2/ i3 =102.1/3.4=30.02r/min
n4 = n3=30.02r/min
(2)軸輸入的轉(zhuǎn)矩
按電動機額定功率計算軸輸入的功率
P=P=5.5KW
PⅠ= Pη1=5.50.99=5.45kw
P=5.450.97 =5.28kw
p =5.280.98=5.17kw
P = P=5.17kw
軸轉(zhuǎn)矩：
N·M
N·M
N·M
N·M
T4 = T3 =1664.6N·M
運動和動力參數(shù)結(jié)果如下表：
表3-2 運動和動力參數(shù)表
項目
電動機軸
減速器輸入軸
中間軸
輸出軸
攪拌軸
轉(zhuǎn)速 r/min
1440
480
102.1
30.02
30.02
功率 kw
5.5
5.45
5.28
5.17
5.17
轉(zhuǎn)矩 N·M
36.5
108.5
493.8
1644.6
1644.6
傳動比 i
3
4.7
3.4
1
效率
0.99
0.97
0.99
0.99
3.4 減速器的選擇
3.4.1減速器的分析
減速器是專用的是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。而之前分析過了本次用于水泥攪拌機的是二級圓柱齒輪減速器，其主要的組成有減速器箱體、高速軸、中間軸、低速軸、、高速軸大齒輪、高速軸小齒輪、低轉(zhuǎn)速軸大齒輪、低轉(zhuǎn)速軸小齒輪。
3.4.2選擇減速器應(yīng)注意得問題
1、盡量選用接近理想減速比：?減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速；
2、扭矩計算：對減速機的壽命而言，扭矩計算非常重要，并且要注意加速度的最大。轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機之最大負(fù)載扭力；
3、減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以根據(jù)自己的需要來決定；
4、輸入軸直徑不能大于提供的最大使用軸徑；
5、根據(jù)選擇的機型號、負(fù)載轉(zhuǎn)距、傳動比、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機規(guī)格；
規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。具體選擇時從以下幾點考慮：
①．按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核）
通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1％,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
P=PKKK≤PN
式中PC———計算功率（KW）；
PN———減速器的額定功率（ KW）；
P2———工作機功率（KW）；
KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數(shù)，
但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
因此本次設(shè)計中PC= P2KAKSKR=1.120.81.25=2.2 KW≤PN
故選取額定功率為2.2 KW的減速器。
②.熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100％,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同
時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)滿足
Pct=P2KTKWKP≤Pt
式中 Pct———計算熱功率（KW）；
KT———環(huán)境溫度系數(shù)；
Kw———運轉(zhuǎn)周期系數(shù)；
Kp———功率利用率系數(shù)；
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
因此本次設(shè)計中PCt=P2KTKWKP=1.10.911.5=1.485 KW
③.校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
4.鏈接部分以及其他零件設(shè)計
4.1主要部分連接固定設(shè)計
水泥攪拌機是一個裝配體，其主要由攪拌機機架、攪拌葉片、主軸、減速器、電動機、皮帶輪。每個部分多是按照一定的要求連接固定的，最終達(dá)到整個攪拌機實現(xiàn)攪拌動作。所以只有合理的設(shè)計各部分的連接和固定才能實現(xiàn)攪拌動作。機械鏈接有兩大類：一類是機器工作時，被連接的零件可以有相對運動的鏈接，稱為機械鏈接，如機械原理課程中討論的各種運動副；另一類則是在機器工作時，被連接的零件間不允許產(chǎn)生相對運動的鏈接，稱為機械靜鏈接。
那么個部分怎么連接的呢，下面來依次分析，首先攪拌葉片與主軸之間采用的是螺紋連接，如圖4-1
圖4-1 主軸與旋轉(zhuǎn)裝置的鏈接
這樣既可以方便安裝拆卸，也有很強的預(yù)緊防松作用。
主軸與減速器的鏈接方式，由于是兩個豎直軸之間的鏈接，所以我們采用聯(lián)軸器鏈接，但由于機器的工況各異，因而對聯(lián)軸器提出了各種不同的要求，如傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、轉(zhuǎn)速高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化的情況、體積大小、緩沖吸震能力等，為了適應(yīng)不同的要求，聯(lián)軸器有很多類型，那到底選擇哪個呢，綜合考慮我選用的是凸緣聯(lián)軸器， 如圖4-2
圖4-2 聯(lián)軸器簡圖
上下聯(lián)軸器之間采用的雙頭螺柱鏈接，軸與聯(lián)軸器之間采用鍵鏈接。
考慮到機架是不需要拆卸的，而且還需要很強的強度和剛度所以機架采用的是焊接，其他部分采用螺紋鏈接。
4.2卸料裝置
攪拌機的卸料裝置主要采用的是手搖方式，通過手柄搖動使閥門打開如下圖狀態(tài)，然后使電動機反轉(zhuǎn)把混泥土轉(zhuǎn)出攪拌鍋，從而實現(xiàn)卸料的過程，手柄與閥門之間采用螺母鏈接固定。
圖4-4卸料裝置
4.3攪拌軸的設(shè)計及其結(jié)果驗證
4.3.1攪拌軸外形結(jié)構(gòu)裝配方案設(shè)計
軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置和形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向、及分布情況；軸的加工工藝等；由于影響軸的結(jié)構(gòu)因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨其具體情況的不同而異，軸是沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計時，必須針對不同的情況進(jìn)行具體的分析。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)該滿足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的位置：軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。
圖4-6攪拌軸
根據(jù)傳動簡圖，攪拌軸上裝有聯(lián)軸器，軸承端蓋，軸承，旋轉(zhuǎn)盤依次從軸的右端向左端安裝，擋油環(huán)左軸承從左向右裝入。軸與聯(lián)軸器之間采用鍵鏈接，所以在軸上挖鍵槽，同樣軸上端也挖有鍵槽便于與攪拌鋼管之間的固定，同時為了防止鋼管上下跳動，軸上還有螺紋預(yù)緊。
4.3.2攪拌軸的材料選擇 和結(jié)構(gòu)設(shè)計
由《機械設(shè)計》表10-1選擇45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度217-255HBS,由《機械設(shè)計》表15-3查得45號鋼取Ao=112,由P = 5.17kw,
n = 30.02r/min
式中：p--軸所傳遞的功率，KW
N--軸的轉(zhuǎn)速，r/min
A--由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)
得d≥56.72mm 軸最小端安裝聯(lián)軸器，考慮補償軸的可能位移，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，查GB5014-85 選用HL3彈性柱銷聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=60mm，即軸伸端直徑d1=60mm。
如圖4-6，從左到右長度分別為L1到L7,直徑分別為D1到D7。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩。
由《機械設(shè)計》表14-1查得K=1.7
得T=2795968N.mm
按照計算的轉(zhuǎn)矩T應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014--2003或手冊，選用聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩2800000N.mm聯(lián)軸器的孔徑d=60mm，故取D1=60mm，半聯(lián)軸器的長度L=100mm
1）為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，第1軸端需制出軸肩，故取第2端的直徑D2=80mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=80mm，半聯(lián)軸器與軸配合的縠孔長度L=45mm，為了保證軸擋位圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故第一段的長度L1應(yīng)比L稍短，取L1=42mm。
2） 初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)D3=60mm，由軸承產(chǎn)品目錄中的初步選擇取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度的單列圓錐滾子軸承30209，其尺寸為d*D*T=608520.75,所以D3=60mm，L3=20.75mm。
3） 右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行定向定位。由手冊上查的30209型的定位軸肩高度h=2.5mm，因此取D4=72mm，考慮的攪拌機攪拌鍋的高度以及上面蓋板的厚度等，取L4=270mm。
4） 因為軸套的高度為15mm，直徑為45mm，所以D5=80mm，L5=15mm。
5） 因為上軸承蓋的高度為25mm，滾子軸承的高度為20mm，上蓋板與軸承蓋的距離為30mm，所以L6=75mm，
直徑等于軸承直徑，所以D6=40mm。
7）最后一段存在軸肩定向定位，由于軸肩定向高度2.5mm，所以取D7=35mm，
考慮到上蓋板高度，螺母的高度等取L7=62mm
4.3.3輸出軸的強度校核
⑴計算攪拌架受力
轉(zhuǎn)矩T4=9550* PⅣ/ nⅣ =388.8 N·M
攪拌架切向力Ft1=2T1/d1=2388.8/6010-3N=1296N
攪拌架徑向力Fr1=Ft1tanα=1296tan20N=71.3N
攪拌架軸向力Fx= Ft1tanβ=0
⑵軸的受力簡圖[如圖5(a)]
⑶計算支承反力[如圖5(b)及（d）]
水平平面：Fh1=( F d/2+65Fr)/125=37.1N
Fh2 = Fr - Fh1 =71.3-37.1=34.2N
垂直平面：FvⅠ= FvⅡ= Ft1 /2=1296/2=648N
⑷繪制彎矩圖
水平平面彎矩圖[如圖5(c)]
b截面Mhb1=65 Fh1=2411.5N·mm
Mhb2=Mbh1-Fd/2= 2411.5 N·mm
垂直平面彎矩圖[如圖5(e)]
Mvb=65FvⅠ=65648=42120 N·mm
合成彎矩圖[如圖5(f)]
Mb1=42188.9N·mm
Mb2= Mb1=42188.9N·mm
⑸繪制轉(zhuǎn)矩圖[如圖5(g)]
T4 = T3 =388800N·mm
⑹繪制當(dāng)量彎矩圖[如圖5(h)]
單向運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)，α=0.6
αT=0.6388800=233280N·mm
b截面Mb1=237064 N·mm
Mb2=237064 N·mm
a截面和I截面Mea=Met=αT=0.6388800=233280N·mm
⑺分別校核a和b截面
da=56.72mm
db=72mm
考慮鍵槽，da=105%56.72=59.2mm，db=80mm。實際直徑為60mm和80mm，強度足夠，設(shè)計無需修改。
圖4-7 軸的強度校核
5.畢業(yè)設(shè)計總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的一次大檢驗，經(jīng)過畢業(yè)設(shè)計的洗禮使我在對自身專業(yè)知識和整體能力上有了清晰的了解和認(rèn)識，在以后的工作中有了改正的目標(biāo)和方向。
經(jīng)過兩個月多的看書和學(xué)習(xí)，以及指導(dǎo)老師方老師的指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計水泥攪拌機的設(shè)計，主要內(nèi)容已經(jīng)完成。作為一個沒有實際經(jīng)驗的學(xué)生在設(shè)計過程中，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有方老師的督促指導(dǎo)，以及其他老師和同學(xué)的幫助，是很難如期完成的。
通過此次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多知識，在設(shè)計過程中，通過查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動手能力。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會記住很多的書本知識，但是通過畢業(yè)設(shè)計，我們學(xué)會了如何將學(xué)到的知識轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會了怎么更好的處理知識和實踐相結(jié)合的問題。
致謝
首先，向方老師表示感謝，從最初的選題到中后期修改，再到最后定稿，賈如磊、李潤老師一直給我提供了許多寶貴建議。還要感謝所有教過我的老師，你們教會我的不僅僅是專業(yè)知識，更多的是對待學(xué)習(xí)、對待生活的態(tài)度，乃至做人的道理。
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