HGC5080隨車起重運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)【說明書+CAD】

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通過對隨車起重運(yùn)輸車的研究和學(xué)習(xí)，熟練的掌握了隨車起重運(yùn)輸車的相關(guān)知識。培養(yǎng)了本人的綜合分析和解決問題的能力和獨(dú)立工作能力，是學(xué)習(xí)深化、拓寬、綜合運(yùn)用所學(xué)知識的重要過程是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是綜合素質(zhì)與工程實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)；是實(shí)現(xiàn)從學(xué)校學(xué)習(xí)到崗位工作的過渡環(huán)節(jié)；是畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是衡量高等教育質(zhì)量和辦學(xué)效益的重要評價(jià)內(nèi)容[1]。 1.2隨車起重運(yùn)輸車的發(fā)展方向與前景 我國隨車起重機(jī)的生產(chǎn)起步較晚，到70年代末，全國生產(chǎn)的隨車起重機(jī)產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到 80年代，隨車起重機(jī)產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長趨勢，近幾年來，隨車起重機(jī)在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出，1999年市場總量為1000臺左右，2000年市場總量約為1300臺，2001年市場總量約為 1700臺，目前的市場總量約為 2000臺。 全國生產(chǎn)隨車起重機(jī)的廠家約有 10多家，主要企業(yè)有徐州隨車起重機(jī)公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長治清華機(jī)械廠、武漢汽車起重機(jī)廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年泰安東岳重工機(jī)械有限公司（原泰安起重機(jī)廠）與日本古河UNIC機(jī)械金屬株式會社合資成立了泰安古河機(jī)械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的PLAFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機(jī)。 由于我國隨車起重機(jī)起步于70年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： （1）品種少、產(chǎn)量低：我國隨車起重機(jī)現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。 （2）起重力矩小，技術(shù)水平低：我國隨車起重機(jī)以直臂卷揚(yáng)為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對隨車起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。 （3）安全裝置不齊全，操作不方便：我國隨車起重機(jī)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動(dòng)操作。而國外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到隨車起重機(jī)上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無線遙控。 （4）功能單一：我國隨車起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國外隨車起重機(jī)均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。另外，國外一些廠家進(jìn)一步開發(fā)了鐵路專用隨車起重機(jī)等專用產(chǎn)品。 （5）外形不美觀：我國隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國外對隨車起重機(jī)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)隨宜。 在2008年歲末舉行的中國車展上，希爾博（Hiab）、PM、古河（UNIC）、易發(fā)（EFFER）、海沃（Hyva）等國際隨車起重機(jī)均都參加。而徐工集團(tuán)、石家莊煤礦機(jī)械廠、長冶清華機(jī)械廠等國產(chǎn)品牌也同樣受人矚目，充分展示了國內(nèi)外隨車起重機(jī)行業(yè)近年來開發(fā)應(yīng)用高新技術(shù)的水平和能力。整個(gè)展會給人最強(qiáng)烈的感覺就是求新求變。國際一流企業(yè)新產(chǎn)品發(fā)展迅猛，而國內(nèi)各生產(chǎn)制造企業(yè)日新月異的發(fā)展變化，快速進(jìn)步的能力，對新技術(shù)的消化吸收以及為我所用的能力也同樣在不斷進(jìn)步[2]。 國際品牌加大對國內(nèi)市場的分析和研究，依托其強(qiáng)大的品牌優(yōu)勢，采用以高帶低、以點(diǎn)帶面的營銷策略，在結(jié)合其全新的價(jià)格優(yōu)勢沖擊中、低端市場，因此勢必對當(dāng)?shù)卦惺袌龈窬之a(chǎn)生一定的沖擊。在技術(shù)上，國際品牌依托其自身強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，針對各個(gè)市場的實(shí)際情況增加本土化的研究投入，開發(fā)針對較強(qiáng)的區(qū)域性產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性，進(jìn)一步加強(qiáng)其品牌影響力。國內(nèi)需求旺盛，行業(yè)持續(xù)增長。一方面，隨車起重機(jī)的傳統(tǒng)市場發(fā)展保持相對穩(wěn)定的狀態(tài)，另一方面，隨著大型項(xiàng)目的開工，物料的吊裝和轉(zhuǎn)運(yùn)為隨車起重機(jī)提供了更為廣闊的市場。 技術(shù)方面，起重能力和工作幅度繼續(xù)走高，控制系統(tǒng)成為研發(fā)主要內(nèi)容。降重，減排，節(jié)能成為隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)主題之一；個(gè)性化、自動(dòng)化成為隨車起重機(jī)主要要求之一。只有提高產(chǎn)品規(guī)?；?、系列化程度，實(shí)線規(guī)模效應(yīng)，才能降低生產(chǎn)成本，尋求更大的利潤空間。 1.3本設(shè)計(jì)的目標(biāo)和主要內(nèi)容 本次的設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種裝載質(zhì)量為4t的隨車起重運(yùn)輸汽車，其性能參數(shù)與原載貨車接近。隨車起重運(yùn)輸汽車是裝備有起重裝置的載貨汽車，因此本設(shè)計(jì)的主要研究內(nèi)容是：二類底盤的選擇；整車的整體布置；起重裝置的選型、設(shè)計(jì)、計(jì)算；液壓裝置的選型、設(shè)計(jì)、計(jì)算；整車性能計(jì)算分析。 主要解決的問題有： （1）隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)選擇 尺寸參數(shù)：軸距、輪距、外廓尺寸，符合GB7258-1997。 質(zhì)量參數(shù)：最大總質(zhì)量、裝載質(zhì)量、質(zhì)量利用系數(shù)。 （2）軸載質(zhì)量分配 （3）起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì) 參數(shù)選擇：起重量、起升高度、幅度、工作速度。 起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算：支腿型式的選取、支腿跨距的確定、支腿壓力計(jì)算和支承液壓缸的選擇。 （4）液壓裝置設(shè)計(jì)計(jì)算與選型 工作機(jī)構(gòu)：由液壓支腿、變幅機(jī)構(gòu)、臂架伸縮機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。 支腿回路：采用雙向液壓鎖，以保證支撐絕對可靠。 變幅回路：要求能帶負(fù)載變幅，動(dòng)作平穩(wěn)。 伸縮回路：主要用以改變作業(yè)高度以及減小行駛狀態(tài)下的整體尺寸，以提高機(jī)動(dòng)能力。 回轉(zhuǎn)回路：用以改變作業(yè)方位。 起升和制動(dòng)回路：是起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)。 液壓系統(tǒng)的形式：中小型汽車起重機(jī)常采用單泵、串聯(lián)、開式系統(tǒng)。 （5）起重運(yùn)輸車的穩(wěn)定性校核 作業(yè)穩(wěn)定性校核 靜態(tài)穩(wěn)定性校核 1.4本設(shè)計(jì)的方法 本設(shè)計(jì)將參考隨車起重運(yùn)輸車的基本形狀，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求查找相關(guān)資料進(jìn)行的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)完整車后，對軸荷進(jìn)行合理的分配，使之符合使用要求。最后進(jìn)行整車的性能分析計(jì)算。在對各種結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了分析計(jì)算后，繪折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車的整體圖及主要部件的零件圖。  第2章 隨車起重運(yùn)輸車方案設(shè)計(jì)與分析 2.1隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu) 2.1.1隨車起重運(yùn)輸車的概念 隨車起重運(yùn)輸車是指裝有隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車的運(yùn)輸功能，又具有起重機(jī)的起吊裝卸功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。 2.1.2隨車起重運(yùn)輸車的分類 根據(jù)隨車起重運(yùn)輸車的安裝位置不同，隨車起重運(yùn)輸車可分為前置、中置、后置三種結(jié)構(gòu)形式，其中前置式的起重機(jī)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，多為起重能力小的中、小型隨車起重運(yùn)輸車所采用，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動(dòng)機(jī)處，到起重機(jī)液壓缸的管道較短，功率損失小，液壓傳動(dòng)效率比其他布置形式高，所以本設(shè)計(jì)采用前置式的起重機(jī)。 根據(jù)起重裝置的結(jié)構(gòu)形式分可分為伸縮臂起重式和折臂起重式。圖2-1所示為伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖，由于起重裝置是由液壓系統(tǒng)及滑輪組共同組成，因此它結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 圖2.1 伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖 1-伸縮臂 2-吊鉤 3-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4-卷揚(yáng)裝置 5-機(jī)架 6-支腿 7-伸縮臂支架 8-起伏液壓缸 圖2.2所示為折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖。這種起重機(jī)無卷揚(yáng)裝置，起吊作業(yè)結(jié)束后，臂架可折疊成倒三角形橫置于駕駛室和車廂之間，本設(shè)計(jì)采用折臂式。 圖2.2 折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖 1-機(jī)架 2-下節(jié)臂 3-上節(jié)臂 4-伸縮液壓缸 5-伸縮臂 6-吊鉤 7-中間臂 8-附加吊鉤 9-折疊液壓缸 10-載荷限位桿 11-舉升液壓缸 12-操縱閥 13-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 14-機(jī)架 15-支腿 2.1.3隨車起重運(yùn)輸車的組成 隨車起重運(yùn)輸車由兩大部分組成，即二類底盤和起重裝置。其中起重裝置是隨車起重運(yùn)輸汽車的主要結(jié)構(gòu)部分，它又包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起重臂、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及附件組成。 2.2隨車起重運(yùn)輸車參數(shù)的估算 2.2.1隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)的估算 1.整車尺寸參數(shù) 隨車起重運(yùn)輸車的尺寸參數(shù)，主要是指行駛狀態(tài)是整車的外廓尺寸，即車輛的長、寬、高，必須符合GB 7258-1997《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中有關(guān)車輛外廓尺寸限制的規(guī)定。本設(shè)計(jì)估算隨車起重運(yùn)輸車的長為7440mm、寬為2250mm、高為3108mm。 2.整車質(zhì)量參數(shù) 額定起吊質(zhì)量是隨車起重運(yùn)輸車基本使用性能的參數(shù)。由設(shè)計(jì)要求知道，本設(shè)計(jì)的車輛額定起重質(zhì)量定為2000kg。 整車整備質(zhì)量也是隨車起重運(yùn)輸車的重要性能參數(shù)。在隨車起重運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)過程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量包括底盤質(zhì)量、底盤以外外加的副車架、車廂、起重裝置、支架以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加滿各種油液料后的質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的整車整備質(zhì)量估算為8000kg。 汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的總質(zhì)量估算為10000kg。 2.2.2隨車起重運(yùn)輸車起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì) 起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應(yīng)根據(jù)使用要求和實(shí)際生產(chǎn)條件確定，并須考慮相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。起重裝置的主要參數(shù)有： 1. 起重量 根據(jù)任務(wù)書要求確定本設(shè)計(jì)的最大起重量為20000kg 2. 起升高度 參考同類車型確定本設(shè)計(jì)的最大起升高度[3]為5637mm 2.3隨車起重運(yùn)輸車底盤的選取 根據(jù)我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國民經(jīng)濟(jì)某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎(chǔ)上，進(jìn)行車身及工作裝置的設(shè)計(jì)，與此同時(shí)對底盤各總成的結(jié)構(gòu)與性能進(jìn)行局部的更改設(shè)計(jì)與合理匹配，以達(dá)到滿足使用需求的較為理想的整車性能[4]。 2.3.1汽車底盤選型要求 汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求： （1）適用性 專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)； （2）可靠性 汽車底盤工作可靠,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致； （3）先進(jìn)性 所選汽車底盤,在動(dòng)力性,經(jīng)濟(jì)性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，并且滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)； （4）方便性 所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配。 2.3.2底盤選型 專用車輛采用的底盤主要分為二類，三類和四類。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤，是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時(shí)，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動(dòng)力匹配等進(jìn)行。目前，進(jìn)80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 選取二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計(jì)，對底盤僅做輔助的性能分析和必要的強(qiáng)度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近,達(dá)到合理的匹配[5]。 2.3.3底盤的選取 根據(jù)底盤的選取要求、隨車起重運(yùn)輸車的參數(shù)估算及參考同類車型，本設(shè)計(jì)所用底盤主要參數(shù)如下： 主要技術(shù)參數(shù) 外形尺寸(長X寬X高)(mm)： 長： 7435 寬： 2250 高 ： 3095,2895,2695 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長X寬X高)(mm) ： 長： 4650 寬： 2050 高 ： 550 總質(zhì)量(kg)： 8395 額定載質(zhì)量(kg)： 3250,3450,3600 整備質(zhì)量(kg)： 4950,4750,4600,4350 準(zhǔn)拖掛車總質(zhì)量(kg)： 載質(zhì)量利用系數(shù)： 半掛車鞍座最大允許承載質(zhì)量(kg)： 駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù)(人)： 3 額定載客(含駕駛員)(人)： 接近角/離去角(°)： 18/14 軸荷(kg)： 2800/5595 前懸/后懸(mm)： 1110/2225 最高車速(km/h)： 95 底盤相關(guān)信息： 底盤ID號： 底盤型號： 底盤類別： 底盤名稱： 1213546 EQ1081T40DJ4A 二類 東風(fēng)汽車股份有限公司 2.4本章小結(jié) 本章主要介紹了隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理以及整車參數(shù)的估算。確定隨車起重運(yùn)輸車為前置折疊臂式，并根據(jù)參數(shù)的估算及參考同類車型進(jìn)行二類底盤的選擇。主要對東風(fēng)汽車EQ1081T40DJ4A底盤進(jìn)行了分析，確定為這次設(shè)計(jì)的底盤，給出了選用底盤的主要參數(shù)。  第3章 隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的設(shè)計(jì) 3.1副車架的改裝設(shè)計(jì) 3.1.1副車架外形設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)隨車起重運(yùn)輸車時(shí)，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強(qiáng)度剛度，延長車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。其長度同副車架的長度，寬度同副車架的厚度。主副車架用止推連接板進(jìn)行加固連接。副車架示意簡圖見圖3.1。 圖3.1 副車架示意簡圖 3.1.2副車架選材 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢。 目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強(qiáng)度鋼鋼板制造?？v梁可以用抗拉強(qiáng)度為510MPa的16MnL和09SiVL(必須是用往復(fù)式扎機(jī)生產(chǎn)的)、10TiL和B510L鋼板生產(chǎn)，橫梁可以用抗拉強(qiáng)度為390MPa的08TiL和B420L鋼板來生產(chǎn)。 由以上，副車架材料選用載重汽車橫縱梁的一般選用材料,縱梁、橫梁均采用Q345。 3.2起重機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì) 3.2.1、機(jī)架的外形設(shè)計(jì) 如下圖3.2所示為一種隨車起重運(yùn)輸車的機(jī)架，它由橫梁3和13、縱梁4和14等組成。機(jī)架中部設(shè)計(jì)有安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接螺栓孔，對稱焊有托架15和支腿支架10，隨車起重運(yùn)輸車機(jī)架借助U形螺栓6、墊板5和7固定在汽車主車架上。 圖3.2隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)架圖 1-螺旋頂桿 2-墊木 3、13-橫梁 4、14-縱梁 5、7-墊板 6-U形螺栓 8-固定板 9-軟墊 10-支腿支架 11-液壓箱安裝處 12-固定座 15-托架 16-緩沖墊 3.2.2、機(jī)架選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用Q345工程用鋼材。 3.3起重臂的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 3.3.1 參數(shù)的確定 1.初定吊臂長度，如圖3.2 所示： 下節(jié)臂長度mm 上節(jié)臂長度mm 仰角 圖3.3 狀態(tài)一 2.初定吊臂各段長度，如圖3.4所示： mm mm mm mm mm mm 圖3.4 狀態(tài)二 3.質(zhì)量估計(jì) 初選用18號槽鋼 kg kg 3.3.2起重機(jī)起重臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 起重機(jī)起重臂的運(yùn)動(dòng)由2個(gè)動(dòng)作構(gòu)成：以立臂上孔為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以下節(jié)臂右端孔為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。均由液壓缸驅(qū)動(dòng)。 1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 （1）翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置分析 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，、點(diǎn)固定, 鉸接點(diǎn)受桿的限制而固定, 整個(gè)機(jī)構(gòu)可視為以和為固定邊的平面四桿機(jī)構(gòu), 完成上止點(diǎn)位置的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其翻轉(zhuǎn)示意圖如圖4.1所示。其中點(diǎn)為舉升臂與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)為與鉸接點(diǎn)，點(diǎn)為關(guān)門缸與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)為舉升缸與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)為舉升缸與舉升臂的鉸接點(diǎn)。以下用復(fù)數(shù)向量法對此平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，每一桿可用一個(gè)位移矢量來表示，大寫表示矢量，小寫表示桿長。設(shè)、和分別為舉升臂的角位移、角速度、角加速度，初始位置處。、和分別為上節(jié)臂的角位移、角速度和角加速度，其中。為缸活塞桿相對于液壓缸的速度。，，，。此時(shí)，選機(jī)構(gòu)初始位置。作為其特定的標(biāo)定位置，并建立以點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系。各角度的度量從矢量始點(diǎn)引軸方向線，順時(shí)針為正。 對該四桿機(jī)構(gòu)建立閉環(huán)矢量方程 （3.1） 分別向、軸上投影，得 （3.2） 聯(lián)立可求得 （3.3） （3.4） （3.5） （2）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度分析 對時(shí)間求導(dǎo)，得 （3.6） 得 （3.7） 的計(jì)算公式為 （3.8） 式中 ——液壓系統(tǒng)供油量，mm3/s； ——關(guān)門缸的缸徑，mm。 （3）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加速度分析 對時(shí)間求導(dǎo)，得 （3.9） 3.3.3起重機(jī)起重臂的校核 1、銷的校核 起重臂的所有鉸接處均用銷進(jìn)行連接，外套銷軸套。銷均用35鋼制造，作調(diào)制處理。其屈服強(qiáng)度為MPa，選取安全系數(shù)為2，則其許用剪切應(yīng)力MPa。 下節(jié)臂與立臂的鉸接點(diǎn)處銷軸直徑為20mm，其最大剪切應(yīng)力為 MPa MPa （3.10） 上節(jié)臂與下節(jié)臂鉸接處點(diǎn)的銷軸直徑為20mm，其最大剪切應(yīng)力為 MPaMPa （3.11） 舉升缸與下節(jié)臂連接的點(diǎn)處銷軸直徑為20mm，其最大剪切應(yīng)力為 MPa MPa （3.12） 折疊缸與下節(jié)臂鉸接的點(diǎn)處的銷軸直徑為20mm，其最大剪切應(yīng)力為 MPa MPa （3.13） 折疊缸與上節(jié)臂鉸接的點(diǎn)處銷軸直徑為20mm，其最大剪切應(yīng)力為 MPa MPa （3.14） 由上可知，所選用的銷軸均有足夠的抗剪切能力。 2、起重臂的校核 起重臂選用Q345低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，其屈服強(qiáng)度為MPa，選取安全系數(shù)為2，則其許用剪切應(yīng)力MPa。起重臂的截面尺寸為15mmmm，則其最大剪切應(yīng)力為 Mpa MPa (3.15) 至此，起重機(jī)構(gòu)參數(shù)確定并校核完成[6]。 3.4 起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.4.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外形設(shè)計(jì) 隨車起重運(yùn)輸車在作業(yè)時(shí)要將貨物送到一定范圍內(nèi)的任意空間位置，故回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是必不可少的，因此起重機(jī)的起重臂必須具有回轉(zhuǎn)功能。圖3.5所示為齒輪齒條式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。主臂（起重臂）的下端加工成齒輪，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條嚙合，齒條由雙作用液壓缸中的活塞驅(qū)動(dòng)。 也可以采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)的減速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。 圖3.5 齒輪齒條式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1-箱體 2-端蓋 3-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪軸 4-卡環(huán) 5-軸承 6、7-螺栓 8-齒條 9-雙作業(yè)液壓缸 10-圓柱滾子 11-回轉(zhuǎn)支撐 12-密封圈 3.4.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，箱體和端蓋選用灰口鑄鐵HT200，齒輪齒條選用20CrMTi，轉(zhuǎn)臺及回轉(zhuǎn)支撐選用45號鋼。 3.5本章小結(jié) 本章主要進(jìn)行了隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的設(shè)計(jì)。確定了副車架及機(jī)架的外形和材料，并且對舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析和受力分析，從而計(jì)算車各缸的工作行程及受力大小、舉升臂的受力，同時(shí)確定了舉升機(jī)構(gòu)的主要尺寸參數(shù)并加以校核。最后對所選用的銷軸和舉升臂也作了確定和校核，充分證明所得舉升機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)符合其工作要求。  第4章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型 4.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 隨車起重運(yùn)輸車的液壓系統(tǒng)原理圖如下圖4.1所示，本章主要完成對液壓元件的計(jì)算、選型以及設(shè)計(jì)。由于液壓泵、舉升液壓油缸、折疊液壓油缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓閥等常見液壓元件已實(shí)現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化并由專業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。因此對于這些液壓元件只需要計(jì)算選型，其內(nèi)容為液壓缸的直徑與行程、液壓泵的工作壓力與流量、液壓閥的通徑、以及油箱的容積與管路內(nèi)徑等。而對于增壓缸，雖然各液壓廠家也有生產(chǎn)，但對于此次設(shè)計(jì)均不合適，故需要對其進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖4.1隨車起重運(yùn)輸車液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1、2、4、8-液壓缸 3-液壓鎖 5、14-分配閥 6、9-流量控制閥 7-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 10、12-濾清器 11-油箱 13-液壓泵 15-安全閥 16-溢流閥 4.1.1液壓缸的選型與設(shè)計(jì) 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其形式多樣，按照其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式按照作用方式分又可分為單作用和雙作用兩種。其中以雙作用活塞式液壓缸應(yīng)用最多?；钊揭簤焊字亓枯p、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、拆裝方便，易于維修的特點(diǎn)，廣泛適用于車輛、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械及其它機(jī)械工業(yè)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。柱塞式液壓缸適用于行程較長的場合。擺動(dòng)式液壓缸加工工藝較復(fù)雜一般用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。舉升液壓缸和折疊液壓缸均采用雙作用單桿活塞 4.1.2 液壓缸的最大載荷 1、舉升液壓缸 （1）狀態(tài)一：如圖4.2 所示 圖 4.2 工作狀態(tài)一 KN (4.1) mm，mm，mm kg，kg （2）狀態(tài)二：如圖4.3所示 圖 4.3工作狀態(tài)二 KN (4.2) mm，mm，mm kg，kg 2、折疊液壓缸 如圖 4.4 所示，在圖示狀態(tài)液壓缸受力最大 KN （4.3） mm，mm kg，kg 圖 4.4 受力分析圖 3、支腿液壓缸 （1）打開支腿時(shí)，如圖 4.5 所示 支腿跨距的確定 m （4.4） mm，mm，mm kg，kg kg 圖 4.5 支腿跨距的確定 （2）最大載荷時(shí)支腿力壓力的計(jì)算 按最危險(xiǎn)的工況考慮，即隨車起重運(yùn)輸車的大部分車輪被支腿液壓缸頂起，整車成為三點(diǎn)支撐狀態(tài)。設(shè)載荷平均分配在三個(gè)支點(diǎn)上，則每個(gè)支腿上所受的支撐載荷FZ有： N （4.5） 4.1.3 確定系統(tǒng)工作壓力 由經(jīng)驗(yàn)知道工程機(jī)械中，對于大負(fù)載機(jī)械，為了使機(jī)器緊湊、輕便一般都使用高壓或中高壓系統(tǒng)，一般取16～20MPa。高空作業(yè)車由于載重較小，故可取較小的系統(tǒng)工作壓力，此處初定為16MPa，即=16MPa 4.1.4 液壓缸的內(nèi)徑計(jì)算 由 （4.6） 式中 ——系統(tǒng)壓力差，，其中為回油背壓，按一般的推薦值取MPa。故MPa。 ——液壓缸效率，對于橡膠密封圈。 1、 舉升液壓缸內(nèi)徑 mm 按GB2348-80,取推薦mm。 2、 折疊液壓缸內(nèi)徑 mm 取推薦值 mm 3、支腿液壓缸 mm 查手冊，取推薦系列 mm 4.1.5 液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算 液壓缸最大密封壓強(qiáng)為 (4.7) 式中 ——液壓缸最大載荷，N。 ——液壓缸缸筒內(nèi)徑 由壁厚 (4.8) 式中 ——原液壓缸試驗(yàn)壓力，，此處 ——液壓缸內(nèi)徑，m ——強(qiáng)度系數(shù)，對于無縫鋼管取為1。 ——考慮壁厚公差和浸蝕的附加厚度，通常取0.001～0.002m，此處取。 ——缸筒許用應(yīng)力，，其中， 為安全系數(shù)，取 （1）舉升液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算 mm mm （2）折疊液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算 mm mm （3）支腿液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算 mm mm 查表取推薦值： 故實(shí)際壁厚： 舉升液壓缸： mm 折疊液壓缸： mm 支腿液壓缸： mm 4.1.6 液壓缸活塞桿直徑的計(jì)算 根據(jù)活塞桿往返速度比： 由起臂時(shí)間和收臂時(shí)間 故 （1）舉升液壓缸 mm 按GB2348-80取標(biāo)準(zhǔn)值 mm （2）折疊液壓缸 mm 按GB2348-80取標(biāo)準(zhǔn)值 mm （3）支腿液壓缸 mm 按GB2348-80取標(biāo)準(zhǔn)值 mm 4.1.7 液壓缸活塞桿強(qiáng)度校核 (4.9) 式中 ——液壓缸最大載荷，即，N ——材料的屈服極限， ——屈服極限安全系數(shù)，取 1、 舉升液壓缸 MPa 故舉升液壓缸活塞桿強(qiáng)度滿足強(qiáng)度條件 2、折疊液壓缸 MPa 故折疊液壓缸活塞桿強(qiáng)度滿足強(qiáng)度條件 3、支腿液壓缸 MPa 故支腿液壓缸活塞桿強(qiáng)度滿足強(qiáng)度條件 4.1.8 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 當(dāng)液壓缸支承長度時(shí)，需要校核活塞桿彎曲穩(wěn)定性，液壓缸彎曲示意圖如圖 4.6 所示。 (4.10) 式中 ——活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓索力，N E——實(shí)際彈性模數(shù)，MPa ——活塞桿橫截面慣性矩，對于圓形截面 ——液壓缸安裝及導(dǎo)向系數(shù)，查表取為。 ——深長時(shí)的總長度，m 圖 4.6 液壓缸彎曲圖 1、舉升液壓缸 （1）狀態(tài)一：如圖 4.2 所示，壓縮力最大時(shí) 故， （2）狀態(tài)二：如圖 4.3 所示，液壓缸達(dá)到最大長度時(shí) 故， 可知，舉升液壓缸滿足穩(wěn)定性要求。 2、折疊液壓缸 故， 折疊液壓缸滿足穩(wěn)定性要求。 3、對支腿液壓缸 可見，，滿足穩(wěn)定性要求。 4.1.9 液壓缸的工作壓力 (4.11) 式中 ——液壓缸效率， ——回油背壓，取 MPa 1、舉升液壓缸 MPa 2、折疊液壓缸 MPa 3、支腿液壓缸 MPa 4.1.10 液壓缸的流量 液壓缸流量應(yīng)該按伸縮速度計(jì)算，隨車起重運(yùn)輸車，可以只按伸出速度計(jì)算流量即可，因?yàn)椴捎脝伪霉┯?，縮回速度要求不嚴(yán)格[7]。 由 (4.12) 式中 ——液壓缸的內(nèi)徑 ——伸出速度， ——容積效率，取 1、舉升壓缸 2、折疊液壓缸 3、 支腿液壓缸 4.1.11 液壓缸選擇 選擇HSG型工程機(jī)械液壓缸 舉升液壓缸：尺寸如上 折疊液壓缸：尺寸如上 支腿液壓缸：尺寸如上 4.2液壓閥的選型 系統(tǒng)中選取二位二通液壓閥、二位三通液壓閥、二位四通電磁閥及三位四通電磁閥，同時(shí)，由于系統(tǒng)流量小，液壓閥的通徑選取為10mm的即可滿足要求[8]。 4.3本章小結(jié) 本章主要是對液壓系統(tǒng)的各組成元件進(jìn)行了主要參數(shù)計(jì)算，將由取力器取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置將液壓能轉(zhuǎn)換能機(jī)械能，使隨車起重運(yùn)輸車得工作裝置作業(yè)。重點(diǎn)完成了對液壓缸的選型。另外，還對液壓閥進(jìn)行了簡單的計(jì)算選型。  第5章 隨車起重運(yùn)輸車主要性能計(jì)算 專用汽車性能參數(shù)計(jì)算是總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗(yàn)整車參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。主要的性能參數(shù)計(jì)算包括整車的動(dòng)力性計(jì)算、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性計(jì)算。 5.1動(dòng)力性計(jì)算 5.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)外特性 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性是指發(fā)動(dòng)機(jī)油門全開時(shí)的速度特性，是汽車動(dòng)力性計(jì)算的主要依據(jù)。 在外特性圖上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非對稱曲線。工程實(shí)踐表明，可用二次三項(xiàng)式來描述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，即 (5.1) 式中 ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，（N·m）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，（r/min）； 、、——待定系數(shù)，由具體的外特性曲線決定[9]。 1、已知外特性曲線時(shí)，根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式 如果知道發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線時(shí)，則可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出公式（5.1）中的待定系數(shù)、、。在外特性曲線上選取三個(gè)點(diǎn)，即、，、，、，依拉氏插值三項(xiàng)式有: （5.2） 將上式展開，按冪次高低合并，然后與（5.1）式比較系數(shù)，即可得三個(gè)待定系數(shù)、、。 2、無外特性曲線時(shí)，按經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式 如果沒有所要的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性，但從發(fā)動(dòng)機(jī)銘牌上知道該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，可用下列經(jīng)驗(yàn)公式來描述發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性: （5.3） 式中 ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速（r/min）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)速（r/min）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩（N·m），。 由公式（5.1）和公式（5.3），可得 （5.4） 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線是在室內(nèi)試驗(yàn)臺架上測量出來的，應(yīng)對臺架試驗(yàn)數(shù)據(jù)用修正系數(shù)進(jìn)行修正，才能得到發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性。 5.1.2汽車的行駛方程式 汽車的動(dòng)力性可由汽車的行駛方程式表示，其計(jì)算公式[10]為： （5.5） 式中 ——驅(qū)動(dòng)力，N； ——滾動(dòng)阻力，N； ——坡道阻力，N； ——空氣阻力，N； ——加速阻力，N。 1、驅(qū)動(dòng)力 隨車起重運(yùn)輸汽車在地面行駛時(shí)受到發(fā)動(dòng)機(jī)限制所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系[11]為： （5.6） 式中 ——變速器某一擋的傳動(dòng)比； ——主減速器傳動(dòng)比； ——傳動(dòng)系統(tǒng)某一擋的機(jī)械效率； ——驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑（m）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù)。 2、滾動(dòng)阻力 隨車起重運(yùn)輸汽車的滾動(dòng)阻力由下式計(jì)算： （5.7） 式中 ——隨車起重運(yùn)輸汽車的總質(zhì)量（Kg）； ——道路坡度角（°）； ——滾動(dòng)阻力系數(shù)。 3、坡道阻力 隨車起重運(yùn)輸汽車上坡行駛時(shí)，整車重力沿坡道的分力為坡道阻力，其計(jì)算公式為： （5.8） 4、空氣阻力 大量試驗(yàn)結(jié)果表明，汽車的空氣阻力與車速的平方成反比，即 （5.9） 式中 ——空氣阻力系數(shù)，專用汽車可取為0.5～0.9； ——迎風(fēng)面積（m2），可按估算，為輪距（m），為整車高度（m）。 5、加速阻力 加速阻力是汽車加速行駛時(shí)所需克服的慣性阻力，有： （5.10） 式中 ——汽車加速度（m/s2）； ——傳統(tǒng)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。 的計(jì)算公式為 （5.11） 式中 ——車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Kg·m2）； ——發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Kg·m2）； ——車輪的滾動(dòng)半徑（m）。 進(jìn)行動(dòng)力性計(jì)算時(shí)，若不知道、值，則可按下述經(jīng)驗(yàn)公式估算值： （5.12） 式中 。低擋時(shí)取上限，高擋時(shí)取下限。 式中 （5.13） 5.1.3動(dòng)力性評價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 衡量汽車動(dòng)力性能的評價(jià)指標(biāo)有三個(gè)，即最高車速、最大爬坡度和加速性能。 1、車速 根據(jù)最高車速的定義，有, , ，由式（5.12）可得： 將式（5.8）代入上式，有： 因 所以令 （5.14） 又因 , ，可確定專用汽車的最高車速為： （5.15） 2、 最大爬坡度 當(dāng)汽車以最低擋穩(wěn)定速度爬坡時(shí)，有，為簡化，可設(shè)，則由式 （5.15）可得： （5.16） 對上式兩邊以為自變量求導(dǎo)，可得： （5.17） 當(dāng)時(shí)，取最大值，此時(shí)有： 代入式（5.17），可得： 令 （5.18） 則 對上式進(jìn)行整理后可得： 當(dāng)時(shí)，，但實(shí)際上滾動(dòng)阻力總是存在，并且滾動(dòng)阻力系數(shù)愈大，汽車爬坡能力愈小。因此上式中應(yīng)取負(fù)號，又因，則上式可簡化為 （5.19） 由此可得到專用汽車的最大爬坡度，為： （5.20） 3、加速度 專用車輛在水平路面上的加速度的計(jì)算公式如下： （5.21） 專用車輛在某一擋位加速過程中最大加速度可由的極值點(diǎn)求出，令 得到極值點(diǎn)的車速為 （5.22） 將（5.22）式代入（5.21）式，可得專用汽車在該擋時(shí)的最大加速度為： （5.23） 5.1.4隨車起重運(yùn)輸車整車動(dòng)力性計(jì)算 隨車起重運(yùn)輸車整車的有關(guān)參數(shù)見表5.1和表5.2。 表5.1 與計(jì)算有關(guān)的整車參數(shù) 名稱 符號 數(shù)值與單位 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 193KW 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速 2400r/min 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 860N·m 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速 1500r/min 車輪動(dòng)力半徑 0.530m 車輪滾動(dòng)半徑 0.556m 主減速比 5.571 汽車列車迎風(fēng)面積 5.80m2 汽車列車總質(zhì)量(滿載) 25000Kg 表5.2 隨車起重運(yùn)輸車變速器速比 擋位 1 2 3 4 5 6 7 倒擋 9.204 6.082 3.982 2.506 1.586 1.00 0.829 9.059 系數(shù)、、、和的確定結(jié)果如表5.3所列，回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)如表5.4所列[12]。 表5.3 動(dòng)力性計(jì)算需確定的有關(guān)系數(shù) 名稱 符號 數(shù)值 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù) 0.90 直接擋時(shí)傳動(dòng)系效率 0.89 其它擋時(shí)傳動(dòng)系效率 0.87 空氣阻力系數(shù) 0.564 滾動(dòng)阻力系數(shù) 0.011 0.00022 表5.4 質(zhì)量換算系數(shù)的計(jì)算結(jié)果 擋位 1 2 3 4 5 6 7 倒擋 3.5714 2.1397 1.5057 1.2184 1.1055 1.06 1.0506 3.4920 2、確定發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線的數(shù)學(xué)方程 由于沒有所要的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性，故采用經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式[13]。 將表（5.1）中相關(guān)數(shù)值代入公式（5.5），可得 N·m 即得發(fā)動(dòng)機(jī)外特性的數(shù)學(xué)方程如下： 3、計(jì)算各擋位時(shí)的系數(shù)、、、和的值 依據(jù)公式（5.11）和（5.12），將上面確定的有關(guān)參數(shù)分別代入計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果 如表5.5所列。 表5.5 各擋位的、、、和的計(jì)算結(jié)果 擋位 1 －0.5534 0.6011 0.4667 －250000 0.1357 2 －0.1964 0.3324 0.2999 －250000 0.5848 3 －0.6347 0.1278 0.1964 －250000 0.2650 4 －0.1459 0.5921 0.1236 －250000 0.9353 5 －0.5430 0.2014 0.7822 －250000 0.4354 6 －0.1347 0.6423 0.5046 －250000 0.1827 7 －0.6939 0.1750 0.4089 －250000 0.9570 倒擋 －0.5436 0.7854 0.4468 －250000 0.1304 4、計(jì)算隨車起重運(yùn)輸車的最高車速 將直接擋（第6擋位）、、、和值代入公式（5.13），可得該隨車起重運(yùn)輸車的最高車速為 km/h 5、計(jì)算最大坡度 將最低擋（第一擋位）、、、的值代入公式（5.22），可得： 將E值代入公式（5.13），可得： 隨車起重運(yùn)輸車的最大爬坡度為： 6、計(jì)算最大加速度 將各擋的、、的值代入公式（5.23），有： 其計(jì)算結(jié)果如表（5.6）所列。 表5.6 各擋的最大加速度 擋位 1 2 3 4 5 6 7 倒擋 1.011 0.994 0.8154 0.6022 0.4311 0.2987 0.1932 0.9892 5.2 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 專用汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性通常用車輛在水平的混凝土或?yàn)r青路面上，以經(jīng)濟(jì)車速滿載行駛的百公里油耗量來評價(jià)，也稱百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性或萬有特性來計(jì)算[14]。 首先根據(jù)隨車起重運(yùn)輸車的行駛初速度開始，計(jì)算出相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，有： (r/min) (5.24) 然后計(jì)算出隨車起重運(yùn)輸車在該車速時(shí)的整車驅(qū)動(dòng)功率或發(fā)動(dòng)機(jī)的有效輸出功率（平坦路面上勻速行駛時(shí)，=0，=0） （KW） （5.25） 根據(jù)和的計(jì)算值，在萬有特性圖上查出有效燃油消耗率（g/kw·h），再利用下式計(jì)算百公里燃油消耗量（kg/100km）： (L/100km) (5.26) 式中 —燃油的密度，kg/L。汽油可取=6.96N/L～7.15N/L；柴油可取=7.94N/L～8.13N/L。 隨著車速的不同，各擋位燃油消耗量也不同，下面來計(jì)算一下隨車起重運(yùn)輸車在直接擋時(shí)經(jīng)濟(jì)速度（40～50km/h）下的燃油消耗量，代入式（5.24）得 (r/min) 由公式（5.25）得 KW 由式（5.26）得 Kg/100km 5.3 隨車起重運(yùn)輸車穩(wěn)定性計(jì)算 1.隨車起重運(yùn)輸車靜態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算 由普通汽車底盤改裝成的專用汽車，其質(zhì)心位置均較普通貨車為高，其原因是由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此需對整車的靜態(tài)穩(wěn)定性重新進(jìn)行計(jì)算。 分析專用汽車的靜態(tài)穩(wěn)定性，首先應(yīng)計(jì)算出整車的質(zhì)心位置。當(dāng)隨車起重運(yùn)輸 車的總布置基本完成后（見總裝配圖），即可對該車的質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。 計(jì)算時(shí)可根據(jù)已有的資料，或利用試驗(yàn)結(jié)果，也可用計(jì)算方法來確定專用車各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)，然后按照力矩平衡方程式，求出整車的質(zhì)心位置[15]。 根據(jù)EQ1081T40DJ4A汽車滿載軸荷分配（前軸2800kg，雙后軸5595kg），可以估算出隨車起重運(yùn)輸汽車滿載軸荷分配情況，初定前軸2800kg，雙后軸5590kg，因前軸至后軸的距離是4.100m，則整車重心離前軸長為m，離后軸距離為m。重心離地高度估算為m。 車輛的穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性是指車輛停放或等速行駛在坡道上，當(dāng)整車的重力作用線越過車輪的支承點(diǎn)(接地點(diǎn))，則車輛會發(fā)生翻傾。若整車的重力作用線正好通過支承點(diǎn)，則車輛處于臨界的傾翻狀態(tài)，此時(shí)的坡度角稱為最大傾翻穩(wěn)定角。 另一方面，當(dāng)車輛停放在坡道或在坡道行駛時(shí)，若坡道阻力大于附著力時(shí)車輛由于附著力不足而向下滑移，同樣也會出現(xiàn)失穩(wěn)，其最大滑移角僅取決于車輪和路面間的附著系數(shù)，有： （5.27） 圖5.1為廂式貨車側(cè)向穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，有 （5.28） 式中 ——輪距（m）。 圖5.1 側(cè)向穩(wěn)定性的計(jì)算圖 由于側(cè)翻是一種危險(xiǎn)的失穩(wěn)工況，因此，為避免側(cè)翻，依據(jù)測滑先于側(cè)翻的條件有： （5.29） 取隨車起重運(yùn)輸車輪胎和普通混凝土路面間的橫向附著系數(shù)=0.7，則專用汽車的最大側(cè)傾穩(wěn)定角不小于。 同理，可以推出專用汽車縱向穩(wěn)定條件： （1）若，則上坡時(shí)易后翻，有： （5.30） （2）若，則下坡時(shí)易于前翻，有： （5.31） 由公式（5.27）、（5.28）可知 所以隨車起重運(yùn)輸車的橫向穩(wěn)定性能夠保證。 因，則上坡時(shí)易于后翻，由公式（5.31）可知 所以隨車起重車的縱向穩(wěn)定性得到保證[16]。 由上述分析可知，隨車起重運(yùn)輸車在進(jìn)行裝卸工作時(shí)能夠保證其穩(wěn)定性。 5.4本章小結(jié) 本章是對本次改裝設(shè)計(jì)結(jié)果的檢驗(yàn)，以此判斷整車改裝設(shè)計(jì)的合理性及實(shí)用性。對于本次改裝設(shè)計(jì)的隨車起重運(yùn)輸車而言，側(cè)重于動(dòng)力性，因此本章重點(diǎn)在于對動(dòng)力性的計(jì)算，且通過計(jì)算發(fā)現(xiàn)隨車起重運(yùn)輸車的動(dòng)力性良好，能滿足使用要求。此外，本章還對隨車起重運(yùn)輸車的經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析計(jì)算，進(jìn)一步驗(yàn)證該車能滿足使用要求。  結(jié) 論 隨車起重機(jī)是安裝在普通載貨汽車上的一種起重設(shè)備，主要由穩(wěn)定支腿、回轉(zhuǎn)基座、吊臂總成、吊鉤等組成。隨車起重機(jī)和載貨汽車操縱系統(tǒng)是完全分開的，所以隨車起重機(jī)既能夠?qū)崿F(xiàn)起重作業(yè)，又不影響汽車底盤的載貨運(yùn)輸。隨車起重機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，因其機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，深受廣大用戶的歡迎。 本次隨車起重運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)是在已有的載貨汽車中間安裝起重裝置，使汽車具有自起重裝卸功能。本次設(shè)計(jì)是在選定總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行對隨車起重運(yùn)輸汽車的機(jī)械部分，即舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、尺寸參數(shù)確定、校核，及液壓元件的選定。在此過程中完成了以下工作。 （1）了解隨車起重運(yùn)輸汽車的概念、功用、結(jié)構(gòu)。并在了解目前專用車改裝用底盤類型及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，確定選用二類底盤作為此次改裝設(shè)計(jì)用底盤。然后，比較分析舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、起重臂等相關(guān)不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，完成對其的方案選擇和做出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。從而完成對整車總體設(shè)計(jì)方案的最終確定。 （2）比較分析市面上的二類底盤，確定選用二汽底盤，計(jì)算出主要整車性能參數(shù)。完成對舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)分析，確定舉升機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸參數(shù)，并完成了對所選用零件部分的校核。 （3）在選定的液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了舉升液壓缸、折疊液壓缸、液壓泵的計(jì)算與選型，對于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓缸，則在保證其功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上完成了對其工作形式的分析及選擇達(dá)到了最適合的狀態(tài)。 （4）在隨車起重運(yùn)輸車總體參數(shù)確定后，對改裝后整車的主要性能，即動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性進(jìn)行了計(jì)算，結(jié)果顯示，改裝設(shè)計(jì)后整車的性能基本上達(dá)到國家對改裝車的標(biāo)準(zhǔn)要求。 至此，對隨車起重運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)基本完成。本次設(shè)計(jì)過程中考慮到裝卸地面的不平整度，因此對起升高度作了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。故其起重裝置也可以在其它高度相差不大的同類底盤上進(jìn)行安裝，只需對方鋼支架的安裝位置稍作調(diào)整即可。同時(shí)，設(shè)計(jì)中因受到本身經(jīng)驗(yàn)和考慮的欠缺，使得某些部分的結(jié)構(gòu)工藝性可能稍差。 最后，雖然設(shè)計(jì)完成，但仍希望能隨著今后知識進(jìn)一步的積累或者實(shí)際的應(yīng)用中對其進(jìn)行改進(jìn)，使其更加完善，功能能更完美的實(shí)現(xiàn)。  參考文獻(xiàn) [1] 徐達(dá)，蔣崇賢.專用車汽車構(gòu)造與設(shè)計(jì)[