蛇形搜救機(jī)器人的原理機(jī)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
論文設(shè)計題目: 蛇形搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理設(shè)計
學(xué)號: 2010963144 姓名: 鄒陽 專業(yè): 機(jī)械制造設(shè)計及自動化
指導(dǎo)教師: 李明富 系主任:
一、主要內(nèi)容及基本要求
1 . 研究蛇形機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
2 . 對蛇形機(jī)器人的運動原理進(jìn)行分析,主要的零件的設(shè)計要求和計算,設(shè)計機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖和零件圖
3.蛇形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖一份,蛇形機(jī)器人的全套零件圖一份,設(shè)計說明書一份,電子文檔一份。
二、重點研究的問題
研究蛇形機(jī)器人在抗震救災(zāi)的作用,在探索人類不能看到的地方,了解蛇形搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理,以及運動方式 ,理解蛇形機(jī)器人的構(gòu)造,了解蛇形機(jī)器人未來發(fā)展趨勢以及對人類生活的英雄
三、進(jìn)度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
搜集資料,查詢相關(guān)文獻(xiàn)
3月13日至3月20日
2
確定蛇形機(jī)器人的構(gòu)建
3月21日至3月28日
3
設(shè)計機(jī)器的主體結(jié)構(gòu)和計算參數(shù)
3月29日至4月12日
4
繪制機(jī)器的裝配圖
4月13日至4月20日
5
繪制機(jī)器的零件圖
4月21日至5月12日
6
撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書
5月13日至5月20日
7
準(zhǔn)備答辯
5月21日至5月28日
8
答辯
5月30日
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
白坤.履帶式移動機(jī)器人越障能力的研究:內(nèi)蒙古大學(xué)
李磊. 葉濤 移動機(jī)器研究狀況與未來 機(jī)器人 2002
徐國華 譚明 移動機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001
方坤華,公差與配合實用手冊 北京 工藝出版社
楊女青,六輪機(jī)器人爬樓梯能力分析,機(jī)器人,2004
張玲玲,蛇形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,2003
葉長龍,新型蛇形機(jī)器人彎曲動力學(xué)分析,2004
收藏
編號:20849004
類型:共享資源
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上傳時間:2021-04-20
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