通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【4自由度】【圓柱坐標(biāo)】【10㎏】
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黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
工 學(xué)院 機(jī)械 系 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 08 級 3 班
學(xué) 號 學(xué)生 指導(dǎo)教師
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目
通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容與基本要求(目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法,應(yīng)掌握的原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等)(紙張不夠可加頁)
一、設(shè)計技術(shù)要求、原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))
通過實習(xí)調(diào)研搜集資料,運(yùn)用所學(xué)知識,并借助CAD軟件,設(shè)計通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
設(shè)計基本參數(shù):
1、抓重:10㎏
2、自由度數(shù):4個自由度
3、座標(biāo)型式:圓柱座標(biāo)
4、最大工作半徑:1400㎜
5、手臂最大中心高:1250㎜
6、手臂運(yùn)動參數(shù):
伸縮行程:600㎜
伸縮速度:400㎜/s
升降行程:120㎜
升降速度:250㎜/s
回轉(zhuǎn)范圍:180°
回轉(zhuǎn)速度:90°/s
7、手腕運(yùn)動參數(shù):
回轉(zhuǎn)范圍:180°
回轉(zhuǎn)速度:90°/s
8、手指夾持范圍:
棒料:直徑80-150㎜
9、定位方式:行程開關(guān)或可調(diào)機(jī)械擋塊等
10、驅(qū)動方式:氣壓驅(qū)動
設(shè)計要求:
分析國內(nèi)外通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計發(fā)展和應(yīng)用的情況,結(jié)構(gòu)類型和功能特點完成:
1、總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,繪制總裝配圖。
2、傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計,繪制部分裝配圖。
3、支承部件設(shè)計,繪制支承部件部分裝配圖。
4、主要零件設(shè)計,繪制主要零件的工作圖。
做課題時,需要查閱機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計、力學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)床設(shè)計手冊等資料和CAD繪圖相關(guān)資料,綜合分析使用,進(jìn)行設(shè)計。
二、設(shè)計目標(biāo)與任務(wù)
1、查閱文獻(xiàn)資料12種以上,外文資料不少于兩種。寫出3000字以上文獻(xiàn)綜述,單獨裝訂成冊。
2、翻譯外文科技資料,不少于3000漢字,單獨裝訂成冊。
3、完成開題報告,填寫開題報告表。
4、畢業(yè)設(shè)計說明書一份,內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定的任務(wù)量。
5、根據(jù)使用性能要求初定設(shè)計方案,進(jìn)行設(shè)計方案對比后最終確定方案;設(shè)計通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計總體、傳動系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖;(圖紙量折合后不少于A1圖紙4張,用計算機(jī)繪圖)。
6、包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張。
7、畢業(yè)設(shè)計說明書撰寫規(guī)范及有關(guān)要求,請查閱《黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)手冊》。所有文字成果要求交打印稿。
三、時間安排
1---3周 完成文獻(xiàn)綜述、開題報告及英文資料翻譯,掌握CAD軟件應(yīng)用功能,完成畢業(yè)實習(xí)。
4---9周 通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計總體、細(xì)部、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算,用AutoCAD等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。
10--11周 編寫設(shè)計說明書,進(jìn)一步修改完善畢業(yè)設(shè)計,準(zhǔn)備并完成畢業(yè)答辯稿。
12周 畢業(yè)答辯。
畢業(yè)設(shè)計(論文)時 間: 2012 年 02 月 13 日至 2012 年 05 月 15 日
計 劃 答 辯 時 間: 2012 年 05 月 19 日
專業(yè)(教研室)審批意見:
審批人簽名:
日 期:
收藏
編號:21040471
類型:共享資源
大?。?span id="zhrqcu3" class="font-tahoma">3.17MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
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4自由度
圓柱坐標(biāo)
10㎏
通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【4自由度】【圓柱坐標(biāo)】【10㎏】
通用
工業(yè)
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
自由度
圓柱
坐標(biāo)
10
- 資源描述:
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