通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【4自由度】【圓柱坐標(biāo)】【10㎏】
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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告表
課題名稱
通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
課題來源
教師擬訂
課題類型
AX
指導(dǎo)教師
學(xué)生姓名
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 號
一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備
由于本設(shè)計牽涉的知識面較廣,在設(shè)計過程中會涉及到大量的分析,設(shè)計較為復(fù)雜,需要進(jìn)行詳盡的資料收集、加工與整理。在做本課題時,首先需要查閱所學(xué)過的專業(yè)書籍資料,如機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計,氣壓與液壓傳動等書籍;再次,可以廣泛的搜索網(wǎng)絡(luò)資源,結(jié)合實際,查找有關(guān)工業(yè)通用機(jī)器人的信息,如概念,結(jié)構(gòu),組成,發(fā)展趨勢等等,由此進(jìn)行符合本課題要求的設(shè)計。
二、設(shè)計的目的和要求
1、設(shè)計目的:
本課題設(shè)計的最終目的是通過實習(xí)調(diào)研搜集資料,運用所學(xué)知識,并借助CAD軟件,設(shè)計通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu),包括傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計、主要零件設(shè)計、支承部件設(shè)計等。
2、設(shè)計要求:
分析國內(nèi)外通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計發(fā)展和應(yīng)用的情況,結(jié)構(gòu)類型和功能特點完成:
1、總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,繪制總裝配圖。
2、傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計,繪制部分裝配圖。
3、支承部件設(shè)計,繪制支承部件部分裝配圖。
4、主要零件設(shè)計,繪制主要零件的工作圖。
做課題時,需要查閱機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計、力學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)床設(shè)計手冊等資料和CAD繪圖相關(guān)資料,綜合分析使用,進(jìn)行設(shè)計。
三、設(shè)計的思路與預(yù)期成果
1、設(shè)計的思路
結(jié)合調(diào)研資料,聯(lián)系本次設(shè)計的內(nèi)容及目的,做出以下安排:
(1)明確設(shè)計任務(wù),收集相關(guān)資料;
(2)根據(jù)要求制定總體方案,結(jié)合實際分析并確定確定總體方案;
(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算:
a.手部結(jié)構(gòu)設(shè)計
b.手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計
c.氣動系統(tǒng)設(shè)計
(4)根據(jù)設(shè)計過程及計算數(shù)據(jù)編寫設(shè)計說明書。
2、預(yù)期成果
(1)完成文獻(xiàn)綜述一篇,不少于3000字,與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇,不少于3000字;
(2)完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計說明書一份;
(3)根據(jù)使用性能要求初定設(shè)計方案,進(jìn)行設(shè)計方案對比后最終確定方案;設(shè)計通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計總體、傳動系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖;(圖紙量折合后不少于A1圖紙4張,用計算機(jī)繪圖)
(4)包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張;
(5)所有文字成果要求交打印稿和電子稿。
四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排
1~ 3周:完成文獻(xiàn)綜述、開題報告及英文資料翻譯,掌握CAD軟件應(yīng)用功能,完成畢業(yè)實習(xí)。
4~ 9周:通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計總體、細(xì)部、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算,用AutoCAD等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。
10~11周:編寫設(shè)計說明書,進(jìn)一步修改完善畢業(yè)設(shè)計,準(zhǔn)備并完成畢業(yè)答辯稿。
12周:畢業(yè)答辯。
五、完成設(shè)計所具備的條件因素
1、通過四年的機(jī)械專業(yè)知識的學(xué)習(xí)與積累,已具備進(jìn)行設(shè)計的基礎(chǔ);
2、通過畢業(yè)導(dǎo)師的指導(dǎo),設(shè)計中遇到的問題可以向?qū)熣埥?,聽求?dǎo)師的建議;
3、通過四年來的本專業(yè)的實習(xí)和課程設(shè)計經(jīng)驗,有一定的實踐基礎(chǔ);
4、有相關(guān)類似的教材以及網(wǎng)絡(luò)資源可供參考。
指導(dǎo)教師簽名: 日期:2012-2-20
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編號:21040471
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
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4自由度
圓柱坐標(biāo)
10㎏
通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【4自由度】【圓柱坐標(biāo)】【10㎏】
通用
工業(yè)
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
自由度
圓柱
坐標(biāo)
10
- 資源描述:
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