自動烹飪機送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

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! ! 實現(xiàn)原料的焯水和以水為主要傳熱介質(zhì)的菜肴制作; 油鍋功能，實現(xiàn)原料的劃油和油炸以及油的循環(huán)使用; 攪拌功能，實現(xiàn)原料的均勻混合和均勻受熱, 包括劃油時的攪拌和翻炒時的攪拌; 翻鍋功能，實現(xiàn)原料的均勻受熱, 并使原料在勾芡后均勻混合, 包括大翻和小翻; 自動清潔功能，菜肴制作完成后可以自主選擇清洗與否; 油煙凈化處理，菜肴生產(chǎn)過程中的油煙實現(xiàn)達標排放, 這是實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要前提; 自動盛菜功能，菜肴制作完成后自動盛裝于容器中彈出。這一系列工藝動作全部由機器自身實現(xiàn), 惟一需要人幫助的就是要將料盒放置于機器內(nèi), 菜肴制作完畢后將菜肴取出就可以了。 目前自動烹飪機器人 已實現(xiàn)中國菜肴烹飪方法中的大多數(shù), 包括炒、爆、熘、燒、煸、炸( 不掛糊類) 等, 已能夠制作的中國菜肴也達數(shù)以千計。自動烹飪機器人 所制作的菜肴都是由在國內(nèi)享有盛名的烹飪大師們設計, 并轉(zhuǎn)化成可以用機器烹飪的菜肴, 因而機器的烹飪水平是相當專業(yè)的, 已能夠達到或接近中高級廚師制作菜肴的水平。自動烹飪機器人 的出現(xiàn)可以讓庸廚下崗, 使良廚的價值得到充分的體現(xiàn)。它還可以解放生產(chǎn)力, 讓廚師不受煙熏火燎之苦。優(yōu)勢如是, 自動烹飪機器人 在未來的中國烹飪中必有一席之地。 三、自動烹飪機送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計 投料系統(tǒng)要完成菜肴原料的分次計量投放,根據(jù)烹飪工藝,原料可以分為姜蒜、主料、輔料和調(diào)料,其中調(diào)料為特制的混合調(diào)料,油和水有專門的設備提供,不在投料系統(tǒng)的考慮范圍。投料系統(tǒng)的料盒必須根據(jù)菜肴原料的分類,在滿足投料動作的前提下,設計相應容量。同時,為了最大化地滿足烹飪工藝對投料的要求,投料系統(tǒng)在設計上應力求具有最大的靈活性,即能夠滿足各種菜肴的烹飪,可以配置于不同類型的烹飪機器人上.投料系統(tǒng)相關的動作要求有兩類,一是手工動作,即烹飪前人力輔助將裝有菜肴原料的料盒放到投料機構(gòu)上去,以及烹飪后手工取下空的料盒;二是電器控制的自動投料動作,要求實現(xiàn)將料盒內(nèi)的菜肴原料按照烹飪工藝投放到鍋具內(nèi),這是投料系統(tǒng)在設計上重點考慮的對象。此外,投料系統(tǒng)還得充分考慮手工操作的方便。 投料系統(tǒng)的具體設計方案如圖1 所示,自動投料的功能主要靠料盒組件的水平移動和單個料盒的翻轉(zhuǎn)投料動作來實現(xiàn). 水平移動電機3 主導投料系統(tǒng)的水平移動動作,使料盒組件在投料架上實現(xiàn)圖1 中a 所示的水平直線移動. 當其中一料盒移至投料位置時,翻轉(zhuǎn)投料電機4 主導投料系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)投料動作,使單個料盒完成圖1 中b 所示的一定角度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動作,實現(xiàn)投料功能. 投料位置位于整個投料機構(gòu)的中間位置是最合理的,如此可以在保證足夠水平行程的同時,有最小的長度尺寸. 圖1 投料系統(tǒng) 投料系統(tǒng)采用盒式料盒,圖1 中,從右至左,依次為姜蒜料盒、主料盒、2 個輔料盒和調(diào)料盒,此安排也符合一般的烹飪投料次序,因輔料的量比較大,所以用了2 個.料盒的取放采用推拉的方式,料盒底部有一個梯形狀插槽,投料機構(gòu)上固定有插板,插槽和插板的形狀正好吻合,此結(jié)構(gòu)不僅利于料盒在投料架上的固定,而且還非常便于料盒的取放. 料盒前后都安有手柄,便于手持料盒進行料盒的取放動作. 翻轉(zhuǎn)投料中最主要的動作是翻轉(zhuǎn)電機組件帶動導向旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,通過軸兩端的連接桿帶動翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動. 翻轉(zhuǎn)桿上固接有一塊翻轉(zhuǎn)板,它插在料盒組件一端的兩塊夾板之間,并留有一定的間隙,便于料盒組件的水平移動. 翻轉(zhuǎn)板隨翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,從而撥動料盒組件上的夾板,使整個料盒組件隨旋轉(zhuǎn)座饒導向旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動. 旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的零件為線性滾珠襯套,既能實現(xiàn)直線運動又能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動. 翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)和支撐板上跟套筒接觸的區(qū)域都粘有聚氨酯的緩沖墊,以便在翻轉(zhuǎn)投料的過程中避免金屬間碰撞發(fā)出噪音,同時也可以使翻轉(zhuǎn)更穩(wěn)定.水平移動組件主要實現(xiàn)各料盒組件的水平移動,在烹飪時,將任意料盒組件移動至投料位置,位于投料機構(gòu)的中間部位. 在運動實現(xiàn)上,要完成的動作就是能夠帶動五個獨立的料盒組件沿導向軸和導向旋轉(zhuǎn)軸水平往返移動. 四、檢索與本課題有關參考文獻資料的簡要說明 本次畢業(yè)設計將采用以下基本文獻為參考對后續(xù)的畢業(yè)設計進行仔細設計： [1]．包哲強. 自動烹飪機器人投料系統(tǒng)設計[J]. 機械與電子，2009，4：59-62 [2]. 葉凡, 曾志軍, 李偉光, 等. 自動烹調(diào)機料盒包裝及投料機構(gòu)設計 [J]. 機械與電子，2005，9：76-78 [3]．孫桓,陳作模,葛文杰主編. 機械原理（第七版）[M]. 北京：高等教育出版社，2006 [4]．濮良貴,紀名剛主編.機械設計（第八版）[M]. 北京：高等教育出版社，2006 [5]．李偉光, 黃文波. 容器取放自動定位的旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)：中國，200420103161.5[P]. 2001 [6]．DAVID G. U. THE MECHANICAL DESIGN PROCESS [M]. New York: MCGRAW-HILL，INC,1992 五、畢業(yè)論文（設計）進程安排 1、2.20～3.18 估計用時：4周 查閱相關資料，外文資料翻譯（6000字符以上），撰寫開題報告 2、3.19～4.01 估計用時：2周 閱讀與自動烹飪系統(tǒng)相關的設計理論與方法 3、4.02～4.08 估計用時：1周 提出自動烹飪系統(tǒng)的設計方案 4、4.09～4.29 估計用時：3周 對自動烹飪系統(tǒng)的送投料裝置以及其他裝置進行設計計算 5、4.30～5.13 估計用時：2周 繪制某部分裝置的裝配圖 6、5.14～5.20 估計用時：1周 繪制一些重要零件圖 7、5.21～6.03 估計用時：2周 編寫設計計算說明書（畢業(yè)論文）一份 8、6.04～6.15 估計用時：2周 畢業(yè)設計審查、畢業(yè)答辯 六、指導教師意見 1．對開題報告的評語 2．對開題報告的意見及建議 指導教師（簽名）： 年 月 日 所在院（系）審查意見： 負責人簽字(蓋公章) 年 月 日 8