二軸五檔機(jī)械式變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說明書+CAD】
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二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
二軸五檔機(jī)械式變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
總計(jì)：畢業(yè)論文： 42 頁
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二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘 要
在汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)中變速器是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其有著獨(dú)有的作用：將汽車發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸出來的轉(zhuǎn)速降低以起到降速的作用；通過齒輪副的傳遞改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向從而實(shí)現(xiàn)倒車行駛；通過設(shè)置空檔的方式讓動(dòng)力中斷。本次設(shè)計(jì)通過數(shù)據(jù)計(jì)算與分析，選擇了合適的兩軸間距，然后確定齒輪的各個(gè)參數(shù)，最后從齒輪所受力以及磨損情況分析，確定齒輪采用的材料，以及所需對(duì)齒輪進(jìn)行的熱處理工藝，然后對(duì)齒輪軸和軸承進(jìn)行受力分析計(jì)
算，以確保其強(qiáng)度滿足使用要求。通過計(jì)算結(jié)果利用 CAD 與 CATIA 繪圖軟件繪制二維圖與三維圖。通過設(shè)計(jì)，更深刻的了解了變速器的結(jié)構(gòu)以及工作原理，對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)有了進(jìn)一步的掌握，且本文設(shè)計(jì)對(duì)變速器設(shè)計(jì)行業(yè)也提供了一些參考。
關(guān)鍵詞：變速器；傳動(dòng)比；齒輪；軸
I
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
ABSTRACT
In the transmission system of the vehicle, the transmission is an important link, a nd it has a unique effect: the car engine transmission speed down to play a role in d eceleration; through the transmission of gears to change the direction of rotation in or
der to achieve reversing travel; by setting Neutral way to power
off. The
design of
th
e
data through the calculation and analysis, select the appropriate
two-axis
spacing,
an
d
then determine
the
various parameters of the gear, and finally from the gear force a
nd
wear
analysis,
to
determine the gear used materials, and the required heat treatmen
t of gear
, And then
the gear shaft and bearing force analysis calculation to ensure
th
at its strength to meet the requirements. The 2D and 3D graphs are drawn by CAD a nd CATIA drawing software. Through the design, a more profound understanding of t he structure of the transmission and the working principle of the University of knowle dge has been further grasp, and this design of the transmission design industry also pr ovides some reference.
Key Words：Transmission；Gear ratio；Gear；Shaft
II
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
目
錄
摘
要 ........................................................
I
ABSTRACT .......................................................
II
目
錄 ........................................................
I
1
緒
論 .......................................................
1
1.1
概述 ........................................................................................................
1
1.2
變速器的類型： ....................................................................................
1
1.3
變速器的工作原理 ................................................................................
2
1.4
變速器的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................................
2
1.5
研究的目的、依據(jù)和意義 ....................................................................
3
1.6
研究的方法 ..........................................................................................
3
2
變速器設(shè)計(jì)方案的確定 .........................................
4
2.1
倒擋布置形式的選擇 ..........................................................................
4
2.2
齒輪形式的選擇 ..................................................................................
4
2.3
變速器換擋機(jī)構(gòu)的選擇 ......................................................................
5
3
變速器主要參數(shù)選擇和零件設(shè)計(jì) .................................
6
3.1
變速器最大傳動(dòng)比的選擇 ....................................................................
6
3.2
變速器其他傳動(dòng)比的選擇 ....................................................................
7
3.3
中心距的確定 ........................................................................................
7
3.4
齒輪的參數(shù)選擇 ..................................................................................
7
4
各擋齒數(shù)的分配 ...............................................
9
4.1
一擋齒輪參數(shù)的計(jì)算 ............................................................................
9
4.2
二擋齒輪參數(shù)的計(jì)算 ..........................................................................
10
4.3
三擋齒輪參數(shù)的計(jì)算 ..........................................................................
12
4.4
四擋齒輪參數(shù)的計(jì)算 ..........................................................................
13
4.5
五擋齒輪參數(shù)的計(jì)算 ..........................................................................
14
4.6
倒檔齒輪參數(shù)計(jì)算 ..............................................................................
16
5
變速器零件校核 ..............................................
17
5.1
齒輪材料的選擇原則 ..........................................................................
17
5.2
計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 ..................................................................................
17
5.3
輪齒的校核 ..........................................................................................
18
5.4
軸的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì) ..........................................................................
25
I
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.5
軸承選擇與壽命計(jì)算 ..........................................................................
33
6
變速器同步器的設(shè)計(jì) ..........................................
37
6.1
同步器的結(jié)構(gòu) ......................................................................................
37
6.2
同步環(huán)主要參數(shù)的確定 ......................................................................
38
結(jié)
論 .........................................................
40
參考文獻(xiàn) .......................................................
41
致 謝 .........................................................
42
II
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
1 緒 論
1.1 概述
本研究主要研究了捷達(dá)汽車的汽車變速器，因?yàn)樵谒?、爬坡加速等過程中汽車所需的動(dòng)力不同，所需的牽引力也不同，所以在不同環(huán)境下通過變速器調(diào)節(jié)動(dòng)力。根據(jù)不同的路況在最適合的動(dòng)力下工作對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)或者傳輸裝置的損壞最小，因此對(duì)汽車壽命有利。當(dāng)需要時(shí)，變速箱也可以提供汽車所需的一些動(dòng)力。
（1）對(duì)變速器有如下基本要求：
（2）可以保證汽車的動(dòng)力支撐足夠，（3）當(dāng)希望切斷發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以利用設(shè)置空擋的方式。
（4）希望汽車后退時(shí)，將檔位設(shè)置為倒擋。（5）具備動(dòng)力裝置，且可以將動(dòng)力傳輸出去。（6）更換檔位時(shí)既省力又方便快捷。
（7）工作穩(wěn)定可靠，在變速器工作過程中不能出現(xiàn)亂檔或者跳檔的現(xiàn)象，且換擋時(shí)不能出現(xiàn)大的沖擊力。
（8）盡量能有較高效率。（9）變速器的工作噪聲低。
此外，變速箱還要盡可能符合工效學(xué)要求，保證質(zhì)量, 降低成本 , 便于拆卸與維修。車輛的必要?jiǎng)討B(tài)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)與傳動(dòng)比，道路狀況越來越復(fù)雜，傳動(dòng)比越大。
1.2 變速器的類型：
（1）手動(dòng)變速箱：手動(dòng)變速器的操縱機(jī)構(gòu)是比較節(jié)能的變速方式之一，并且在當(dāng)今社會(huì)，中國企業(yè)掌握著手動(dòng)變速箱的核心技術(shù)，積累了長(zhǎng)期實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn)，無論在價(jià)格還是質(zhì)量上都會(huì)有更大的優(yōu)勢(shì)。短期內(nèi)將繼續(xù)主流化。其缺點(diǎn)是操作不便，特別是在城市路況較為擁擠的情況下。[1]
（2）自動(dòng)變速器：由于其技術(shù)不斷發(fā)展，使用越來越多，越來越數(shù)字化。
AISIN AW 公司是日本目前最大的一家自動(dòng)變速器公司，在 11 年前，AISIN AW
公司在研制方面較為領(lǐng)先，成功做出了自動(dòng)變速器--八前速變速器，型號(hào)為 AA80E 型。當(dāng)汽車采用該款變速器進(jìn)行變速時(shí)將具有較大的整體傳動(dòng)比。其結(jié)果便是駕駛者可以在幾乎任何行駛條件下選擇最好的傳動(dòng)比。[2]電子控制模塊可以提供多種大小不同的傳動(dòng)比，因此可以調(diào)節(jié)到任何需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而降低燃油消耗，增加反向平穩(wěn)度。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)達(dá)到匹配的理想狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力增加，而且動(dòng)力使用效率提高，因此更加節(jié)省汽車燃油量，而且因?yàn)閯?dòng)力切合而在一定程度上降低了噪音。[3]
- 1 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
（3）無級(jí) 變速 器（CV T）：無齒輪傳動(dòng)需要兩組移動(dòng)錐體和一個(gè)皮帶或傳動(dòng)鏈，
可以在無限數(shù)量的前進(jìn)檔中進(jìn)行.CVT 傳動(dòng)皮帶，鏈條和動(dòng)力，可變槽寬度錐輪和傳動(dòng)
選擇比例，即變錐齒輪槽的寬度，從而傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪的傳輸比發(fā)生變化。CVT 實(shí)際上
沒有等級(jí)，比 AT AT 更有效率，燃油效率更低。投入市場(chǎng)后，在市場(chǎng)上得到良好的反響，應(yīng)用模式不斷增加，如雨后春筍般發(fā)展了起來。
目前，世界上所有的大規(guī)模汽車制造商都在為提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，強(qiáng)烈要求通用，
尼桑等知名品牌的無級(jí)變速器汽車銷售配備。CVT 年產(chǎn)量目前達(dá)到 五十萬車次之多。
不得不提的是，之前在日本市場(chǎng)配有 CVT 的車輛占據(jù)主流，但是這個(gè)趨勢(shì)正不斷向歐洲北美等市場(chǎng)蔓延，就目前來說，在汽車行業(yè) , 裝備 CVT 變速器的汽車前景優(yōu)良。
1.3 變速器的工作原理
普通齒輪傳動(dòng)即固定軸傳動(dòng)，由齒輪箱，齒輪等部件組成，可以改變汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且通過調(diào)節(jié)還可以改變旋轉(zhuǎn)方向。
（1）.變速原理
= 主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速 = 從動(dòng)齒輪的齒數(shù)
傳動(dòng)比
從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速 主動(dòng)齒輪的齒數(shù)
自動(dòng)變速器是基于齒輪傳動(dòng)這一原理，并使用多種不同尺寸的齒輪來換檔。
（2）.變向原理
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程是一個(gè)順序過程，這個(gè)過程是不可逆轉(zhuǎn)的，但是為了是汽車
不僅可以前進(jìn)而且可以后退，我們?cè)谧兯倨髦袑⒌箵酢癛”功能加入其中，使汽車可以后退。倒擋是有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的，這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在汽車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間加入一個(gè)齒輪，這個(gè)齒輪可以用來改變傳動(dòng)軸的傳動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)汽車后退。
1.4 變速器的發(fā)展現(xiàn)狀
作為傳遞動(dòng)力和改變傳動(dòng)速度的重要手段，變速箱的制造要求在國外也越來越苛刻。中國汽車傳動(dòng)市場(chǎng)處于目前正在蓬勃發(fā)展的喜人狀態(tài)。在二零一零年，中國汽車在一年內(nèi)的銷量已達(dá)一千八百萬輛，與同期相比有了大幅度增加，增長(zhǎng)率為百分之四十六，而僅僅過了四年，在二零一五年汽車年銷量便已經(jīng)突破了四千萬輛。中國傳動(dòng)業(yè)面臨巨大市場(chǎng)增長(zhǎng)的重大機(jī)遇。在兩千零九年，僅僅在中國汽車的汽車傳動(dòng)市場(chǎng)，銷售額已經(jīng)超
過了五十二億，獲得了較大進(jìn)步年均增長(zhǎng) 20％以上。
近幾年以來，汽車乘用車銷量不斷攀升，在兩千零七年，僅在中國國內(nèi)，乘用車變速器銷量便達(dá)到了驚人的六百萬件以上，可謂規(guī)模龐大，雖然其中手動(dòng)變速器仍然為主要部分，但是隨著技術(shù)不斷發(fā)展，機(jī)械式自動(dòng)變速器技術(shù)趨于成熟，所以在國內(nèi)自動(dòng)變
- 2 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
速器銷量越來越好，需求不斷攀升，而且在近幾年，商用車銷量也在不斷攀升，僅僅在兩千零七年一年，商用變速器在國內(nèi)的市場(chǎng)便達(dá)到了二百萬件， 現(xiàn)在市場(chǎng)主流依然是較為輕便的輕型貨車使用的變速器，但是隨著運(yùn)輸業(yè)發(fā)展，重型車變速器也將在國內(nèi)市場(chǎng)逐漸發(fā)力。對(duì)于手動(dòng)變速器來說，基本上為國產(chǎn)產(chǎn)品，這對(duì)于我國汽車制造業(yè)來說無疑是個(gè)好消息，但是不幸的是， 自動(dòng)變速器它的核心技術(shù)國內(nèi)還未掌握，大部分核心還在國外，國內(nèi)自動(dòng)變速器多為進(jìn)口，因此, 面對(duì)國外的挑戰(zhàn)，中國制造企業(yè)壓力很大。
1.5 研究的目的、依據(jù)和意義
在二十一世紀(jì)，汽車工業(yè)為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了不可磨滅的貢獻(xiàn)，而且這個(gè)貢獻(xiàn)還在提升。事實(shí)上，像人們一樣，汽車與衛(wèi)生系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)是心臟 , 車輪, 底盤
和懸架則化為軀干和四肢，但連接類似于身體的經(jīng)向速度傳輸系統(tǒng)。如果車輛失去傳播的中心部分 , 心臟 , 四肢和軀干要是再好，汽車也是廢鐵一堆。傳動(dòng)裝置是汽車行業(yè)不
可或缺的產(chǎn)物，這是汽車的必需品。用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速改變?yōu)轵?qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)，在某種程度上，變速器決定了汽車動(dòng)力的性能，而且還影響了汽車燃油消耗，因此變速器對(duì)于汽車的本身來說，設(shè)計(jì)具有十分明顯的意義。當(dāng)今社會(huì)，人們對(duì)于汽車的各方面性能要求越來越高，大家的品味也越累越高，因此乘客駕駛體驗(yàn)等也成為了汽車評(píng)價(jià)的一個(gè)重要參考量。綜合學(xué)習(xí)運(yùn)用《汽車結(jié)構(gòu)》 ,《汽車設(shè)計(jì)》 , 《機(jī)械設(shè)計(jì)》, 等其他大學(xué)
課程知識(shí)，可以實(shí)現(xiàn)理論實(shí)踐相結(jié)合，而且可以對(duì)汽車變速器有更深一步的認(rèn)識(shí)。
1.6 研究的方法
通過分析學(xué)習(xí)近幾年來國內(nèi)外傳輸設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)綜述，結(jié)合自身在大學(xué)期間學(xué)習(xí)的各種專業(yè)知識(shí)，靈活構(gòu)思，最終得出如下的設(shè)計(jì)。比較不同的方案以及方法來設(shè)計(jì)最合適的解法，計(jì)算每個(gè)齒輪比和齒輪箱結(jié)構(gòu)的參數(shù)。為了計(jì)算軸和軸承，需要查閱相關(guān)手冊(cè)及參考資料。 此外，現(xiàn)有的傳統(tǒng)傳輸結(jié)構(gòu)可以得到改善，提高效率。
- 3 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 變速器設(shè)計(jì)方案的確定
2.1 倒擋布置形式的選擇
常見的倒檔布置方案如圖 1-1 所示
圖 1-1 倒檔布置方案
圖 2-3（b）方案的優(yōu)點(diǎn)在于防止多對(duì)齒輪之間互相嚙合。如果是在換擋時(shí)，有兩對(duì)齒輪同時(shí)進(jìn)入了嚙合的狀態(tài)，則會(huì)導(dǎo)致?lián)Q擋困難。圖 2-3（c）方案雖然倒擋傳動(dòng)比比較大，但是換擋的程序不夠科學(xué)合理。圖 2-3（d）方案在 2-3（c）的基礎(chǔ)上對(duì)其缺點(diǎn)做了修改。圖 2-3（e）所示的方案是倒擋的齒輪設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，加長(zhǎng)了它齒寬。圖 2-3（f）方案，常嚙合的齒輪可以被所有齒輪所通用，方便換擋。本文選擇 2-3（f）作為倒檔傳動(dòng)布置方案。
2.2 齒輪形式的選擇
齒輪形式有兩種形式，第一個(gè)是直齒圓柱齒輪，第二個(gè)是斜齒圓柱齒輪。
后者使用的時(shí)間長(zhǎng)，工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲低，這是其優(yōu)勢(shì)，但是制造時(shí)較為復(fù)雜，耗費(fèi)時(shí)間精力。 [4]
本設(shè)計(jì)倒檔采用前者，其他檔位采用后者。
- 4 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.3 變速器換擋機(jī)構(gòu)的選擇
變速器換擋機(jī)構(gòu)有三種方式 , 第一個(gè)是直齒滑動(dòng)的齒輪 , 第二個(gè)是嚙合套 , 第三
個(gè)是同步器換擋。使用軸向第一個(gè)換擋，會(huì)沖擊輪齒端面, 磨損齒輪的端部，與此同時(shí)，
伴隨著噪聲污染。使用第二個(gè)換擋，能夠承受換擋沖擊載荷接合齒的齒數(shù)量比較多 , 會(huì)
使其過早損壞，并且不能消除換擋的沖擊。第三個(gè)一般會(huì)選擇慣性式的變速器，它可以使得換擋更快、沒有沖擊、沒有噪聲污染，應(yīng)用廣泛。[5]故本設(shè)計(jì)均采用第三種方式進(jìn)行換擋，
如圖 2-4 所示：
圖 2-4 鎖環(huán)式同步器示意圖
- 5 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 變速器主要參數(shù)選擇和零件設(shè)計(jì)
3.1 變速器最大傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)
變速器最大傳動(dòng)比根據(jù)所要滿足的最大爬坡度的要求，其汽車行駛方程式：
Temax ig i0hT
= Gf +
C
A
ua2 + Gi +dm
du
D
r
21.15
dt
當(dāng)汽車使用一檔在無風(fēng)、平順的道路上行駛時(shí)，公式可簡(jiǎn)化為：
Te m aigxi0hT
= Gfc o sa + Gs i na
r
Gr( fcosa + sina )
即：
ig1
3
（3 -1）
Ttq i0hT
Tmax — 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩（ N × m ）;
m — 汽車的質(zhì)量（kg）;
g — 重力加速度
（N / kg） G — 作用在汽車上的重力（N）;
i0 — 主減速傳動(dòng)比; hT — 傳動(dòng)系統(tǒng)的效率；
r
m ;
f
—
滾動(dòng)阻力系數(shù)
;
a — 爬坡度（ o ）。
— 車輪半徑（ ）
根據(jù)滾動(dòng)阻力系數(shù)圖，初選 f = 0.025 。
將 m =1210kg ；hT = 71.8% ； r = 0.317m ； f = 0.025 代入式（3 -1），
求得：
ig1 3 2.783 。
根據(jù)需滿足的附著條件：
Tmax × i0 × ig 1 ×hT
￡ F ×f
（3 - 2）
2
在水平的混凝土路面，取f = 0.75 。
將數(shù)據(jù)代入式（3-2），
F × f × r
9 2 7 ′0 0 .′7 5 0 . 3 1 6
求得：
ig1 ￡
=
=
4 . 1 7 9
Tm a x× i ×0hT
2 1 1′ 3 . ′4 7 0 . 7 1 8
由式（3-1）和（3-2）可知：4.179 3 ig1 3 2.783 。
現(xiàn)如今，乘用車一檔的傳動(dòng)比在 3 以上 , 4.5 以下，初步選取一檔傳動(dòng)比 ig1 = 3.2 。
- 6 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2 變速器其他傳動(dòng)比的選擇
由上述條件初選一擋傳動(dòng)比為 ig1 = 3.2 。汽車傳動(dòng)系的各擋傳動(dòng)比例一般按等比來
分步：
即：
ig1
=
ig 2
= q ， ig 3 = q2 , ig 2 = q3 , ig1 = q 4
ig 2
ig 3
初選：
ig 2 = 2.26, ig 3 =1.6, ig 4 =1.13, ig 5 = 0.8
3.3 中心距的確定
初選中心矩的計(jì)算參照下述公式：
A = K
×3
T×i ×h
g
（3-3）
A
e m a x 1
式中
Te m a x—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩（ N × m ）；Te max
=155N ×m
K A —中心距系數(shù)；K A 取
值范圍 8.6—9.6。取 K A = 8.97 ；i1 —變速器一擋傳動(dòng)比 , i1 = 3.2 ；hg —變速器傳動(dòng)效率
hg = 0.96 。
將數(shù)據(jù)代入式（3-3）, 求得： A = 68mm 。
3.4 齒輪的參數(shù)選擇
（1）齒輪模數(shù)
根據(jù)實(shí)際使用情況選擇合適的齒輪模數(shù) m=25。
（2） 壓力角
乘用車選擇較小的壓力角可以降低噪聲而選擇較大的壓力角則會(huì)增加強(qiáng)度, 本設(shè)計(jì)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)壓力角的規(guī)定 , 選擇 20°壓力角。
（3）螺旋角
汽車的變速器齒輪大多采用斜齒輪 , 在倒擋齒輪和一擋齒輪的情況下用直齒輪，這
樣做可以減少工作的噪聲，提高強(qiáng)度。螺旋角的確定需要注意下面的問題。
如果螺旋角越大，齒輪嚙合的重合程度越大 , 從而工作會(huì)平穩(wěn)，噪聲會(huì)降低，與此同時(shí)，有相關(guān)數(shù)據(jù)表明，當(dāng)螺旋角越大，齒輪的強(qiáng)度會(huì)越高。若螺旋角大于30° , 齒輪
的抗彎強(qiáng)度就會(huì)變低 , 然而其接觸強(qiáng)度卻會(huì)變高。[7]應(yīng)該在這之間選擇最均衡的方式。
最后 , 由于嚙合齒輪模數(shù)、齒數(shù)不同等緣由導(dǎo)致中心距不等的現(xiàn)象 , 可以調(diào)整螺旋
角，消除其影響。對(duì)于斜齒輪螺旋角的初始取值范圍：18o ~ 29o 。
- 7 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
（4）齒寬設(shè)計(jì)
增加齒輪螺旋角，可以減少軸向尺寸和質(zhì)量，減小齒寬，削弱齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的程度，但是這種方式，會(huì)增大軸承的軸向力，從而減少使用時(shí)間[8]，齒的寬度還會(huì)增加齒輪工作應(yīng)力。確定齒寬：
直齒齒寬：b = KC m ， KC — 齒寬系數(shù)：4.5 ~ 8.0 。
斜齒齒寬：b = KC mn ， KC — 齒寬系數(shù)：6.0 ~ 8.5 。
- 8 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4 各擋齒數(shù)的分配
傳動(dòng)比結(jié)構(gòu)圖如下所示：
圖 4-1 變速器簡(jiǎn)圖
1.輸入軸一擋齒輪 2.輸出軸一擋齒輪 3.輸入軸二擋齒輪 4.輸出軸二擋齒輪
5.輸入軸三擋齒輪 6.輸出軸三擋齒輪 7.輸入軸四擋齒輪 8.輸出軸四擋齒輪
9.輸入軸五擋齒輪 10.輸出軸五擋齒輪 11.輸入軸倒擋齒輪 12.輸出軸倒擋齒輪
13.倒檔中間齒輪
4.1 一擋齒輪參數(shù)的計(jì)算
一擋斜齒輪模數(shù) 2.5 ，初選 cos b1-2 = 22°
一擋傳動(dòng)比： ig1 =
Z 2
Z1
求 Z1 , Z 2 的齒數(shù)和 Z h
Z h =
2 A cos b1-2
=
2 ′ 66cos22°
= 48.96 取整為 49
mn
2.5
Z1 =11.65
取12 Z 2 = 49 - 12 = 37
修正中心距 A
A =
mn Zh
=
2.5′（12 + 37）= 69.06mm
0
2cosb
2cos22°
一擋齒輪角度變位：
端面壓力角 at ：
t a nat = t a nan / cos b1-2 = 0.392
- 9 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
\at = 2 1 . 4° 2
嚙合角 at, ：
c o sat,
=
Ao
c o ast = 0 . 9 3 2
A
\at, = 2 1 . 2° 9
變位系數(shù)之和
xnS
=
(z1 + z2 )(i n av t
, - i n av t ) = -0.11
2 t a nan
查變位系數(shù)線圖得： u =
z2
= 3.2 x
= 0.41 x
= -0.52
2
z1
1
計(jì)算一擋齒輪1、2參數(shù)：
分度圓直徑
齒頂高
式中：
齒根高
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
當(dāng)量齒數(shù)
d1 = mn z1 / c o bs1-2 = 2 . 5′ 1 2 / c o °s 2= 2
3 2 . 3 5 6 m m
d2 = mn z2 / c o bs1-2 = 2 . 5′ 3 7 / °2 2=9 9 . 7 6 4 m m
ha1 = (h*an +x1 - Dyn
)mn = 3 . 7 4 m m
ha2 = (h*an +x2 - Dyn
)mn =1 . 4 1 5 m m
yn =（A - A0）/m n =（6 6 - 6 6 .）06 / =2 .-5
0 . 0 2 4
Dyn = xn ? - yn = - 0 . 1 1+ 0 . 0 2=4 -
0 . 0 8 6
hf 1 = (h*an + c* -x1 )mn = 2 . 1 m m
hf 2 = (h*an + c* -x2 )mn = 4 . 4 2 5 m m
da1 = d1 + 2ha1 = 3 9 . 8 3 6 m m
da2 = d2 + 2ha2 =1 0 2 . 0 6 2 m m
d f 1 = d1 - 2hf 1 = 2 8 . 1 5 6 m m
d f 2 = d2 - 2hf 2 = 9 0 . 9 1 4 m m
3
=1 5 . 0 5 6
zv1 = z1 / c o sb1-2
3
= 4 6 . 4 2 4
zv2 = z2 / c o sb1-2
4.2 二擋齒輪參數(shù)的計(jì)算
二擋斜齒輪模數(shù) 2.25 ，初選 b3-4 = 24°
Z ig 2 = Z 4
3
A = mn (Z3 + Z 4 )
2cosb3-4
- 10 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
Z3 + Z 4
=
2 Acosb3-4
=
2 ′66cos24°
= 53.59 取整為 54
mn
2.5
Z 3 =15.81，取整為17 Z 4
= 37 則， i2￠ =
Z 4
=
37
= 2.1765 ? ig 2
= 2.390
Z3
17
二擋齒輪角度變位：
理論中心距
A =
mn (Z3 + Z 4 )
= 6 9 . 7 5 m m
o
2 c o sb3-4
端面壓力角
t a nat
= t a nan / c o sb3-4
at
= 2 1 . 5 7° 4
端面嚙合角
c o as t,
=
Ao
c o as t
=
66.499
cos 21.574°
A
66
at, = 20.451°
變位系數(shù)之和
x
=
(z3
+ z4 )(i n av t , - i n av t ) =
- 0 . 2 1 6
n S
2 t a nan
查變位系數(shù)線圖得：
二擋齒輪參數(shù)：
分度圓直徑
齒頂高
式中：
齒根高
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
u =
z4
= 2.297
xn S = -0.216 x3 = 0 . 3 5
z3
x4 = xn S -x3 = -0.566
d3
=
z3 mn
= 4 1 . 8 7 0 m m
c o sb3-4
d 4
=
z4 mn
= 9 1 . 1 2 8 m m
c o sb3-4
ha3 = (h*an + x3 - Dyn
)mn = 3 . 0 2 9 m m
ha4 = (h*an + x4 - Dyn
)mn = 0 . 9 6 7 5 m m
yn =（A - A0）/m n = - 0 . 2 2 Dyn = xn ? - yn = -0 . 0 0 4
h f 3 = (h*an + cn * -x3 )mn = 2 . 0 2 5 m m h f 4 = (h*an + cn * -x4 )mn = 4 . 0 8 6 m m da3 = d3 + 2ha3 = 4 7 . 9 2 8 m m
da4 = d4 + 2ha 4 = 9 3 . 0 6 3 m m d f 3 = d3 - 2h f 3 = 3 7 . 3 7 0 m m
- 11 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
d f 4 = d4 - 2h f 4 = 8 2 . 9 5 6 m m
當(dāng)量齒數(shù)
z v3
= z
3
= 2 2 . 2 9 8
3 / c o sb3-4
z v4
= z4 / cos3 b3-4
= 49.843
4.3 三擋齒輪參數(shù)的計(jì)算
三擋斜齒輪初選 b5-6 = 22° ，模數(shù) 2.25
i
=
Z6
=1 . 6 4 9
3
Z5
A =
mn (Z 5 + Z 6 )
2 cos b5-6
Zh
= Z5 + Z6
= 5 4 . 3，9取整為 55
Z 5
=19.727 取整 21， Z 6 = 34
i￠g 3
=
Z6
=
34
= 1.619 ? ig 3 =1.788
Z5
21
三擋齒輪角度變位：
理論中心距
A =
mn (Z 5 + Z 6 )
= 6 9 . 7 4 m m
o
2 c o sb5-6
端面壓力角
t a nat
= t a nan
/ c o sb5-6 = 0 . 3 8 8
at
= 2 1 . 2 °1 8
端面嚙合角
c o as t,
=
Ao
c o as t =
66.734
cos 21.218° = 0 . 9 4 2 6
A
66
at, =19.511°
變位系數(shù)之和
x
n S
=
(z5
+ z6 )(i n avt , - i n avt ) =
- 0 . 3 1
2 t a nan
查變位系數(shù)線圖得： u =
z5
=1.649
x5 = 0.19
x6 = - 0 . 5 0
z6
三擋齒輪 5、6參數(shù)：
分度圓直徑
d 5 =
z5 mn
= 5 0 . 9 1 6 m m
c o sb5-6
d 6 =
z6 mn
= 8 2 . 5 0 8 m m
c o sb5-6
- 12 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
齒頂高
式中：
齒根高
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
當(dāng)量齒數(shù)
ha5 = (h*an + x5 - Dyn )mn = 2 . 6 4 2 m m ha6 = (h*an + x6 - Dyn )mn =1 . 0 8 9 m m
yn =（A - A0）/m n = - 0 . 3 2 6 Dyn = xn ? - yn = 0 . 0 1 6
h f 5 = (h*an + cn * -x5 )mn = 2 . 3 8 5 m m h f 6 = (h*an + cn * -x6 )mn = 3 . 9 3 8 m m da5 = d5 + 2ha5 = 5 6 . 2 4 5 m m
d a6 = d6 + 2ha 6 = 8 4 . 6 8 6 m m d f 5 = d5 - 2h f 5 = 4 6 . 1 9 1 m m d f 6 = d6 - 2h f 6 = 7 4 . 6 3 3 m m z v5 = z5 / c o s3b5-6 = 2 6 . 3 8 9
z v6 = z6 / c o 3sb5-6 = 4 2 . 6 6 0
4.4 四擋齒輪參數(shù)的計(jì)算
四擋斜齒輪初選 b7-8 = 24° 模數(shù) mn = 2.5
ig 4 =
Z8
= 1.184
Z 7
A =
mn (Z7 + Z8 )
2 cos b7-8
Z7 + Z8
= 48.24 取整 49
Z 7
= 20.614，取整為 23
Z8 = 26
i￠g 8
=
Z8
=
26
= 1 . 1 3 0?4ig 8 =1 . 3 7 7
23
Z 7
四擋齒輪角度變位：
理論中心距
A =
mn (Z 7 + Z8 )
= 6 7 . 0 6 4 m m
o
2 c o sb7-8
端面壓力角
t a nat
= t a nan / c o sb7-8 = 0 . 3 9 2 2
at
= 2 1 . 4°2
端面嚙合角
c o as t,
=
Ao
c o as t =
67.046
cos 21.42° = 0 . 9 4 6
66
A
- 13 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
變位系數(shù)之和
查變位系數(shù)線圖得：
四擋齒輪 7、8參數(shù)：
分度圓直徑
齒頂高
式中：
齒根高
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
當(dāng)量齒數(shù)
at, = 21.02°
x
n S
=
(z7 + z8 )(i n av t , - i n av t ) = - 0 . 3 9
2 t a nan
u =
z8
= 1.184
x7 = - 0.03x8 = - 0 . 3 6
z7
d7 =
z7 mn
= 6 2 . 9 4 2 m m
c o sb7-8
d8 =
z8 mn
= 7 1 . 1 5 1 m m
c o sb7-8
ha7 = (h*an + x7 - Dyn )mn = 2 . 3 7 5 m m
ha8 = (h*an + x8 - Dyn )mn =1 . 5 5 m m
yn =（A - A0）/m n = -0 . 4 1 Dyn = xn ? - yn = -0 . 0 2
h f 7 = (h*an + cn * -x7 )mn = 3 . 2 m m
h f 8 = (h*an + cn * -x8 )mn = 4 . 0 2 5 m m da7 = d7 + 2ha7 = 6 7 . 6 9 2 m m
da8 = d8 + 2ha8 = 7 4 . 2 5 1 m m d f 7 = d7 - 2h f 7 = 5 6 . 5 4 2 m m d f 8 = d8 - 2h f 8 = 6 3 . 1 0 1 m m
z v7 = z7 / c o 3sb7-8 = 3 0 . 1 6 8 z v8 = z8 / c o 3sb7-8 = 3 4 . 1 0 3
4.5 五擋齒輪參數(shù)的計(jì)算
五擋斜齒輪初選 b9-10 = 22° 模數(shù) mn = 2.25
ig 5 = Z10 = 0.85
Z9
A = mn (Z9 + Z10 )
2 cos b9-10
Z9 + Z10 = 54.39 取整 55
- 14 -
二軸五檔機(jī)械式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
Z 9 = 29.4 ，取整 31 Z10 = 24
i￠g 5
=
Z10
=
24
= 0 . 7 7?4 0 . 8 5
Z9
31
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