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1、,單片機(jī)技術(shù)與項目實(shí)踐,項目教學(xué)課件,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院,自動化教研室 王曙霞,中斷處理過程,返回,中斷處理過程分為三個階段：,中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。,一、,中斷響應(yīng),二、,中斷處理,(,又稱中斷服務(wù),),三、,中斷返回,四、,中斷請求的撤除,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,中斷的響應(yīng),中斷響應(yīng)是在滿足,CPU,的中斷響應(yīng)條件之后，,CPU,對中斷源中斷請求的回答，在這一階段，,CPU,要完成中斷服務(wù)以前的所有準(zhǔn)備工作。這些準(zhǔn)備工作包括保護(hù)斷點(diǎn)和把程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序的
2、,入口地址,(,通常稱矢量地址,),。,特別注意：,這些工作是硬件自動完成的！,入口地址示意圖如下：,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,程序存儲器,ROM,0000H,：,復(fù)位后，程序的入口地址,(PC=0000H),0023H,：,串行口中斷入口,0003H,：,外部中斷,0,入口,000BH,：,定時器,0,溢出中斷入口,0013H,：,外部中斷,1,入口,001BH,：,定時器,1,溢出中斷入口,002AH,使用時，通常在這些入口地址處存放一條絕對跳轉(zhuǎn)指令，使程序跳轉(zhuǎn)到用戶安排的中斷服務(wù)程序起始地址上去！參見實(shí)訓(xùn),5,定時器中斷方式。,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,中斷處理,中斷服務(wù)程序從入口地
3、址開始執(zhí)行，直到返回指令,RETI,為止，這個過程稱為中斷處理,(,或中斷服務(wù),),。此過程一般包括兩部分內(nèi)容，,一是保護(hù)現(xiàn)場，二是處理中斷源的請求。,因為一般主程序和中斷服務(wù)程序都可能會用到累加器、,PSW,寄存器及其它一些寄存器。,CPU,在進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，用到上述寄存器時，就會破壞它原來存在寄存器中的內(nèi)容，一旦中斷返回，將會造成主程序的混亂，因而在進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，一般要先保護(hù)現(xiàn)場，然后再執(zhí)行中斷處理程序，在返回主程序以前，再恢復(fù)現(xiàn)場。,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,中斷返回是指中斷服務(wù)完后，計算機(jī)返回到原來斷開的位置,(,即斷點(diǎn),),，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序
4、。中斷返回由專門的中斷返回指令,RETI,來實(shí)現(xiàn)，該指令的功能是把斷點(diǎn)地址取出，送回到程序計數(shù)器,PC,中去。另外，它還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，將清除優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。特別注意：,不能用,RET,指令代替,RETI,指令！,中斷返回,中斷處理過程示意圖,中斷源發(fā)中斷請求,中斷響應(yīng)條件,是否滿足？,中斷是否受阻？,把,PC,斷點(diǎn)地址壓入堆棧,相應(yīng)中斷源的中斷入口地址送入,PC,，,轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序,N,Y,Y,N,由硬件,自動完成,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,關(guān)中斷,保護(hù)現(xiàn)場,中斷服務(wù),開中斷,關(guān)中斷,恢復(fù)現(xiàn)場,開中斷,中斷返回,斷點(diǎn)地址由堆棧彈入,PC,保護(hù)現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場的過程中不允許中斷
5、，以免現(xiàn)場遭到破壞。,保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場之后的開中斷是為了允許有更高級中斷打斷此中斷服務(wù)程序。,中斷服務(wù)程序,硬件自動完成,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,中斷請求的撤除,CPU,響應(yīng)某中斷請求后，在中斷返回前，應(yīng)該撤除該中斷請求，否則會引起另一次中斷。,定時器,0,或,1,溢出：,CPU,在響應(yīng)中斷后，硬件清除了有關(guān)的中斷請求標(biāo)志,TFO,或,TF1,，,即,中斷請求是自動撤除的,。,邊沿激活的外部中斷：,CPU,在響應(yīng)中斷后，也是,用硬件自動清除,有關(guān)的中斷請求標(biāo)志,IE0,或,IE1,。,串行口中斷：,CPU,響應(yīng)中斷后，沒有用硬件清除,T1,、,R1,，,故這些中斷不能自動撤除，而,要靠軟件來
6、清除相應(yīng)的標(biāo)志,。,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,撤除方法較復(fù)雜。因為在電平觸發(fā)方式中，,CPU,響應(yīng)中斷時不會自動清除,IEI,或,IE0,標(biāo)志，所以在響應(yīng)中斷后應(yīng)立即撤除,INT0,或,INT1,引腳上的低電平。,在硬件上，,CPU,對,INT0,和,INT1,引腳的信號不能控制，所以這個問題要通過硬件，再配合軟件來解決。參見教材圖,5.10,電平激活的外部中斷源中斷標(biāo)志的撤除,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,外部中斷源的擴(kuò)展,單片機(jī)僅有兩個外部中斷輸入端,.,可用兩種方法擴(kuò)展,:,1.,定時器,T0,T1,。（,工作在計數(shù)方式下。）,2.,中斷和查詢結(jié)合。,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,在實(shí)際生
7、活中，我們在交通路口看到的是定時控制的交通燈。這里將給出一個在定時交通燈控制的基礎(chǔ)上，增加允許急救車優(yōu)先通過的交通控制系統(tǒng)。,當(dāng)有急救車到達(dá)時，路口的信號燈全紅以便讓急救車通過。急救車,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,交通信號燈控制,定義中斷系統(tǒng),A,線綠燈亮，,B,線紅燈亮,A,線黃燈亮，,B,線紅燈亮,延時,5,秒,延時,3,秒,A,線紅燈亮，,B,線綠燈亮,延時,5,秒,A,線紅燈亮，,B,線黃燈亮,延時,3,秒,主程序流程圖,中斷響應(yīng),A,線紅燈亮，,B,線紅燈亮,恢復(fù)原狀態(tài),延時,10,秒,返回,中斷服務(wù)程序流程圖,任務(wù)三 單片機(jī)中
8、斷程序設(shè)計,ORG 0003H,AJMP INT0P,ORG 0030H,MAIN,：,MOV SP,，,#60H,SETB EA,SETB EX0,SETB IT0,LOOP,：,MOV R0,，,#0F3H,MOV P1,，,R0,MOV R7,，,#19H,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,LOOP1,：,LCALL DELAY,DJNZ R7,，,LOOP1,MOV R0,，,#0F5H,MOV P1,，,R0,MOV R7,，,#05H,LOOP2,：,LCALL DELAY,DJNZ R7,，,LOOP2,MOV R0,，,#0DEH,MOV P1,，,R0,MOV R7,，,#19H,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,LOOP3,：,LCALL DELAY,DJNZ R7,，,LOOP3,MOV R0,，,#0EEH,MOV P1,，,R0,MOV R7,，,#05H,LOOP4,：,LCALL DELAY,DJNZ R7,，,LOOP4,AJMP LOOP,任務(wù)三 單片機(jī)中斷程序設(shè)計,INT0P,：,MOV P1,，,#0F6H,MOV R7,，,#0A0H,DEL,：,ACALL DELAY,DJNZ R7,，,DEL,MOV P1,R0,RETI,謝謝！,西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院,電氣自動化教研室 王曙霞,
單片機(jī)中斷程序設(shè)計
