奇瑞微型汽車設(shè)計(jì)（變速器設(shè)計(jì)）（4+1擋手動(dòng)變速器）【全套含8張CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 奇瑞微型汽車設(shè)計(jì)（變速器設(shè)計(jì)）摘 要設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)用在奇瑞微型汽車上的 4+1 擋手動(dòng)變速器是這次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。對(duì)于變速器有以下基本要求：（1）動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性必須能被確保；（2）要有倒擋機(jī)構(gòu)，讓微型車可以實(shí)現(xiàn)倒退；（3）要有空擋裝置，能夠把驅(qū)動(dòng)輪接受的來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力給中斷掉；（4）要有輸出動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，可以把功率在需要的時(shí)候輸出來；（5）換擋方便、省力、迅速；（6）不可以發(fā)生亂擋、跳擋和換擋沖擊等，即要工作可靠；（7）應(yīng)該有相當(dāng)高的工作效率；（8）工作噪聲應(yīng)該比較低。本設(shè)計(jì)采用的是三軸式變速器，即中間軸式。該變速器具有兩個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)：其一，一擋傳動(dòng)比仍然可以實(shí)現(xiàn)的比較大，即使中心距較??；其二，直接擋能夠得到比較高的傳動(dòng)效率，噪聲及磨損相對(duì)來說也最小。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書所給的微型車的參數(shù)，如汽車總質(zhì)量、最高車速、最大爬坡度等，通過類比實(shí)際生產(chǎn)的微型車，選擇一款合適的發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)而可以得知發(fā)動(dòng)機(jī)的排量、最大功率、最大扭矩、最高功率轉(zhuǎn)速和最高扭矩轉(zhuǎn)速等重要的參數(shù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，可以通過計(jì)算取值一個(gè)合適的主減速比。再結(jié)合已學(xué)過的汽車?yán)碚?、汽車設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，計(jì)算出變速器內(nèi)齒輪、軸等各部件的參數(shù)并校核其是否符合要求。關(guān)鍵詞：變速器，主減速比，中間軸，第二軸，齒輪，鎖環(huán)式同步器THE CHERY MINIVANS DESIGN(DESIGN OF THE TRANSMISSION )ABSTRACTDesigning one manual transmission for chery minivans is the main task of the graduation design. For the transmission ,there have some basic requirements: (1) To ensure that the car has the necessary power performance and economic performance; (2) Setting the reverse gear to make cars can go backwards; (3) Setting up the gap, which is used to cut off the transmission from the engine power to the drive wheels;(4) Setting up the power output equipment, so can put power out when necessary; (5) Shifting conveniently and fastly,energy saving; (6) When cars in the process of marching, the transmission can not have a messy, jumping phenomenon such as block and shift shock, namely to reliable operation; (7) Working efficiently; (8) Low noise when working. This design is a three axises transmission. This type of transmission has two obvious advantages: Firstly,even the center distance is short.it can still get the large transmission ratio; Secondly, direct gears efficiency is high and the noise and abrasion is relatively less. According to the parameters given, including total quality, top speed, maximum gradability, etc, and analogying to the actual production of minivans, chose a suitable engine, which shows the capacity of the engine, the maximum power, maximum torque, rotating speed of the highest power speed and torque and other important parameters. According to these parameters, I can chose a suitable by calculating the main reduction ratio. Combining the studied automobile theory and automobile design knowledge to calculate the gears and shafts data of the transmission and check them whether meet the requirements.KEY WORDS:transmission,transmission ratio,counter shaft, the second axis,gears,lock ring Synchronizer目目 錄錄前 言.1第 1 章 變速器的概述.2 1.1 變速器功用及設(shè)計(jì)要求.21.1.1 汽車變速器的功用.21.1.2 變速器的設(shè)計(jì)要求.21.2 設(shè)計(jì)任務(wù)及主要數(shù)據(jù).3第 2 章 變速器的選擇及主要零件的設(shè)計(jì).42.1 變速器的選擇.42.1.1 變速器形式.42.2 倒擋傳遞方案.62.3 變速器主要零件的分析.72.3.1 齒輪型式.72.3.2 換擋結(jié)構(gòu)形式.82.4 軸承形式.92.5 傳動(dòng)方案的最終設(shè)計(jì).9第 3 章 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算.113.1 變速器主要參數(shù)的選擇.113.1.1 傳動(dòng)比初選.113.1.2 中心距的確定.123.1.3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì).123.1.4 各擋齒輪參數(shù)的確定.133.2 變速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算.173.2.1 齒輪的損壞原因及形式.173.2.2 齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核.173.2.3 齒輪接觸強(qiáng)度的校核.19第 4 章 變速器軸的強(qiáng)度計(jì)算與校核.224.1 變速器軸的結(jié)構(gòu)和尺.224.1.1 軸的結(jié)構(gòu).224.1.2 確定軸的尺寸.234.2 軸的校核.234.2.1 第一軸的強(qiáng)度與剛度校核.234.2.2 中間軸的校核計(jì)算.244.2.3 第二軸的校核計(jì)算.284.3 軸承的校核.324.4 鍵的校核.334.4.1 平鍵的校核.334.4.2 花鍵的校核.33第 5 章 同步器與操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).345.1 同步器的設(shè)計(jì).345.1.1 同步器的結(jié)構(gòu).345.1.2 同步環(huán)主要參數(shù)的確定.355.2 變速器的操縱機(jī)構(gòu).375.2.1 變速器操縱機(jī)構(gòu)的功用.375.2.2 操縱機(jī)構(gòu)需滿足的條件.38結(jié) 論.39參考文獻(xiàn).40致 謝.41前前 言言近幾年來，世界的經(jīng)濟(jì)處于一個(gè)不太景氣的狀態(tài)，然而中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)張卻一反常態(tài)的持續(xù)增長(zhǎng)。汽車的銷售量在中國(guó)也是持續(xù)的增長(zhǎng)，中國(guó)已經(jīng)成為世界汽車的第一大國(guó)，汽車已經(jīng)成為絕大多數(shù)人們出行的選擇。我國(guó)有很大一部分人處在中產(chǎn)階層和以下，因此微型車在我國(guó)的銷售情況很是不錯(cuò)的。微型車具有價(jià)格便宜、體積小、燃油經(jīng)濟(jì)性高等特點(diǎn)，十分適合我國(guó)這種高密度人口的國(guó)家。本次設(shè)計(jì)就是一臺(tái)用在奇瑞微型車上面的變速器。該變速器既要能夠滿足奇瑞車的使用要求，還要有良好的性價(jià)比。為了滿足這次的設(shè)計(jì)要求，本人充分地利用了機(jī)械軟件、導(dǎo)師資源、先進(jìn)的通信工具等便利條件，認(rèn)真的收集關(guān)于本次設(shè)計(jì)的相關(guān)資料，仔細(xì)的計(jì)算了種種數(shù)據(jù)還和總成及其他部件的設(shè)計(jì)者進(jìn)行了認(rèn)真積極的交流溝通，努力把產(chǎn)品設(shè)計(jì)的符合各種使用要求。另外，這是本人第一次做有關(guān)變速器的設(shè)計(jì)，經(jīng)驗(yàn)等各方面還有很大的不足的地方，因此會(huì)出現(xiàn)一些不足或者錯(cuò)誤的地方，還希望各位老師和其他的設(shè)計(jì)者多多的指教，你們的批評(píng)也是幫助我提高自己的認(rèn)知和水平。本次設(shè)計(jì)還充分地運(yùn)用了 CAD 作圖、office 等各種軟件。第第 1 章章 變速器的概述變速器的概述變速器在汽車中是一個(gè)非常重要的部件，發(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩都是有比較小的，小到還不足以直接讓汽車能夠正常的行駛。而變速器的最重要的功用就是把發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的比較小的轉(zhuǎn)速和扭矩都擴(kuò)大，這樣就可以讓汽車能夠進(jìn)行正常的如起步、爬坡、加速等操作，同時(shí)還能夠讓發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)有利的環(huán)境下進(jìn)行工作。1.1 變速器功用及設(shè)計(jì)要求1.1.1 汽車變速器的功用 1變速器的最主要功用就是要能夠讓發(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速隨著汽車在行駛過程中可能面臨的不同的情況來進(jìn)行改變，以保障汽車可以正常的行進(jìn)，而且還能讓發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)有利的環(huán)境下進(jìn)行工作，這樣也就可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命得到有效的延長(zhǎng)。2汽車在路上行駛的過程中有的時(shí)候會(huì)需要倒退行駛，而發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)方向是不會(huì)改變的，這就需要在變速器中設(shè)置一個(gè)倒擋，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不發(fā)生改變的情況下讓汽車倒退行駛。3汽車有時(shí)還需要在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的情況停車、怠速等，這樣就需要在變速器中設(shè)置有空擋位，可以切斷發(fā)動(dòng)機(jī)向車輪的動(dòng)力的傳輸。1.1.2 變速器的設(shè)計(jì)要求1. 對(duì)于汽車來說，動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能是兩個(gè)關(guān)鍵的指標(biāo)。因此，在設(shè)計(jì)變速器的時(shí)候就要充分考慮這兩個(gè)因素。 2. 在某些情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)必須要和傳動(dòng)系能夠長(zhǎng)時(shí)間的分離，以完成一些工作，因此需要設(shè)置空擋；而且還需要有倒擋機(jī)構(gòu)，讓微型車可以實(shí)現(xiàn)倒退。3. 工作必須可靠，換擋方便、省力、迅速。因此變速器設(shè)計(jì)得必需要安全可靠，避免這些潛在危害現(xiàn)象的發(fā)生。換擋時(shí)采用同步器換擋，現(xiàn)在許多高檔汽車上也有了半自動(dòng)、自動(dòng)的換擋方式，這些都可以讓駕駛員很省力的就能夠進(jìn)行換擋操作。這樣一來可以減輕駕駛員的駕駛疲勞感，而來也提高了行駛安全性和道路安全性。4. 輪廓尺寸和質(zhì)量小。輪廓尺寸的減小可以增加汽車內(nèi)部的空間，提高乘坐的舒適性。中心距是和這個(gè)方面相關(guān)的最重要的參數(shù)。選用合理的齒輪型式以及進(jìn)行適當(dāng)?shù)凝X輪變位可以讓變速器獲得一個(gè)較好的中心矩。變速器質(zhì)量的減小可以減輕整車的質(zhì)量，能夠讓汽車得到較好的速度，這一點(diǎn)可以通過選用質(zhì)量較好的的材料以及進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚矸椒▉韺?shí)現(xiàn)。5. 傳動(dòng)效率高。動(dòng)力在傳遞的工程中會(huì)有部分的能量流失，為了減小能量的流失量，可以加大零部件的加工精度和安裝質(zhì)量以及選用合適的潤(rùn)滑方法。還有個(gè)有效的措施是設(shè)置直接擋。6. 噪音小。減小噪音對(duì)于提高乘坐舒適性很有幫助。采用合適的潤(rùn)滑方法等方法都可以顯著的減小噪音。7. 汽車內(nèi)很多零部件都是標(biāo)準(zhǔn)件。設(shè)計(jì)時(shí)需要貫徹零件標(biāo)準(zhǔn)化、部件通用化等設(shè)計(jì)要求，并且要遵守有關(guān)的設(shè)計(jì)法規(guī)。另外，變速器應(yīng)滿足制造成本、拆裝、維修等方面的要求。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)及主要數(shù)據(jù)題目名稱：奇瑞微型汽車設(shè)計(jì)（變速器設(shè)計(jì)）設(shè)計(jì)參數(shù):發(fā)動(dòng)機(jī)：SQR373F，排量 1.3L，總質(zhì)量 950Kg，最高車速160Km/h，最大功率 51Kw/5500rpm，最大扭矩 93N.m/35004500rpm，輪胎175/60 R14。第第 2 章章 變速器的選擇及主要零件的設(shè)計(jì)變速器的選擇及主要零件的設(shè)計(jì)2.1 變速器的選擇變速器的形式有手動(dòng)、自動(dòng)、手自一體等，各國(guó)的汽車行業(yè)的發(fā)展速度和使用條件不同，變速器的使用也不盡相同。按擋位數(shù)分，變速器有四擋、五擋和多擋式；軸的數(shù)目不同，又可分成兩軸三軸和多軸；有級(jí)變速、無級(jí)變速是按傳動(dòng)比變化是否連續(xù)分的。選用哪種變速器不僅考慮汽車總布置，還主要參考以下：1. 徑向尺寸2. 使用壽命3. 變速器的效率最常見使用的是其中的固定軸式變速器，可以分為兩軸式和中間軸式。 2.1.1 變速器形式1. 兩軸式變速器如圖所示是兩軸式。兩軸式變速器和三軸式相比較而言少了軸和軸承，因此結(jié)構(gòu)變得不是很復(fù)雜、輪廓尺寸也減小了，這是它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。而且它的傳動(dòng)效率比較高同時(shí)噪聲也相應(yīng)的減小因?yàn)槊總€(gè)中間的擋位都是只經(jīng)過一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)。但是，一擋傳動(dòng)不可能設(shè)計(jì)的很大是它的一個(gè)缺點(diǎn)；而且，它還不能夠設(shè)置直接擋，因此在高的擋位工作的時(shí)候，軸承和齒輪都會(huì)受到載荷的作用，這樣不僅容易損壞齒輪和軸承，工作的噪聲也會(huì)隨著變大。而且對(duì)于前進(jìn)擋而言，三軸式變速器的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的方 向是相同的，但是兩軸式的輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向卻是相反的。圖 2-1 兩軸式變速器1.第一軸；2.第二軸；3.同步器2. 三軸式變速器如圖所示是三軸式。一般來說，一軸和常嚙合的主動(dòng)齒輪是做成一個(gè)整體的，第二軸套在齒輪的內(nèi)部，它們之間通過軸承支承，要保證兩根軸處在同一條直線上面，經(jīng)過嚙合套的嚙合作用后，它們就可以連接在一起，這樣就構(gòu)成了直接擋。當(dāng)直接擋在工作的時(shí)候，只有輸入軸和輸出軸會(huì)受到載荷的作用，其他部件都不受力，這時(shí)變速箱內(nèi)的噪音低，齒輪和軸承的磨損也會(huì)減少，而且傳動(dòng)效率也會(huì)變得非常高，可以高達(dá) 90%或者更高。一般而言變速器內(nèi)的其它的擋位的使用率都比直接擋要低，因此變速器的使用壽命就會(huì)得到很好的延長(zhǎng)。當(dāng)不是直接擋在工作的時(shí)候，變速器需要經(jīng)過兩對(duì)齒輪的嚙合來傳遞動(dòng)力，三根軸及其上面的齒輪都會(huì)參加工作，所以在變速器的中心距不大的情況下，一擋仍舊能夠獲得一個(gè)比較大的傳動(dòng)比。除直接擋以外的其他擋位的換擋方式，一般情況下是選用了用同步器或者嚙合套的方式換擋，它們是被裝置在第二軸上各個(gè)齒輪之間的。盡管在直接擋的時(shí)候傳動(dòng)效率比較高，但是當(dāng)其他擋位工作時(shí)，它的傳動(dòng)效率沒有一擋的時(shí)候的那么高，這是它的一個(gè)缺點(diǎn)。圖 2-2 轎車三軸式四擋變速器1.第一軸；2.第二軸；3.中間軸由上述對(duì)比可得，三軸式變速器用在本次設(shè)計(jì)的汽車上是比較合適的。2.2 倒擋傳遞方案倒檔是變速器里的一個(gè)重要的部分，掛上倒檔都是在停車的情況下進(jìn)行，倒檔的使用率并不是特別高。換倒檔的形式多種多樣，大多數(shù)的方案都是使用一個(gè)直齒輪作為倒檔齒輪，然后用同步器推動(dòng)它，這樣就可以掛上倒擋。下面來介紹幾種常用的倒擋形式：圖 a 所示方案，這種方案使用了正常擋位的齒輪，運(yùn)用倒檔齒輪來加入了轉(zhuǎn)動(dòng)，這種改變可以讓構(gòu)造變得不那么復(fù)雜，卻會(huì)讓齒輪工作在交變應(yīng)力下面，會(huì)加快齒輪的損壞速度。圖 b 所示方案。把中心軸上的一個(gè)齒輪在倒檔的時(shí)候成功的使用了進(jìn)去。如此一來，中心軸的長(zhǎng)度就會(huì)被減小了。但是倒擋齒輪和一檔齒輪就一起參與了工作在換擋中，這樣一來?yè)Q擋就看起來不是那么的方便了。圖 c 所示方案的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比之于倒檔能夠得到很好的提升，不足的地方就是操作不是特別方便，操作換擋也變得十分繁瑣。圖 d 所示方案是把圖 c 方案的不足的地方做出了一些改變來彌補(bǔ)，增加了其合理性，所以經(jīng)常在使用在貨車上。圖 e 所示方案。制造一個(gè)長(zhǎng)的齒輪，即雙聯(lián)齒輪。圖 f 所示方的案換擋是十分容易操作的，一般是用在所有的齒輪副都是常嚙合齒輪的情況下。圖 g 所示的方案是貨車上的一種布置方案，這種方式的布置大大減小的在軸方面的長(zhǎng)度，空間也得到了極大的使用。然而一擋和倒擋都必須各自使用一根撥叉，多了一根撥叉也就多了一根撥叉軸，這樣操縱機(jī)構(gòu)就會(huì)變得距離簡(jiǎn)單簡(jiǎn)便的原則相去甚遠(yuǎn)。這是它的一個(gè)缺點(diǎn)。通過比較各種方案，使用圖 f 的倒擋換擋形式是比較符合的。圖 2-3 幾種倒擋傳動(dòng)方案2.3 變速器主要零件的分析2.3.1 齒輪型式使用在變速箱里的齒輪都是圓柱式的齒輪，一般情況下是有兩種的：斜齒和直齒。一擋和倒擋的齒輪一般都是圓柱式的，倒檔時(shí)齒輪可以通過滑動(dòng)來接合。它們的制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，然而齒輪的斷面產(chǎn)生一定量的沖擊并且噪音會(huì)發(fā)生在換擋的瞬間。這樣的一個(gè)沖擊會(huì)讓齒輪的使用壽命減小，并且駕駛員在駕駛的過程中，猛的聽到這樣一個(gè)沖擊的聲音會(huì)變得精神緊張，同時(shí)，車上乘客的乘坐舒適性也會(huì)大打折扣。這種缺點(diǎn)也可以被避免，但是需要駕駛員的駕駛水平過硬，而大多數(shù)人是做不到這點(diǎn)的。即使這樣，駕駛員的精神注意力都用在了換擋上面，可能導(dǎo)致忽視了道路的情況，行駛危險(xiǎn)性就可能會(huì)變大，道路安全性隨之降低。和上面所說的那種樣式的相比較，斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)就凸顯出來了。它的噪聲在工作的時(shí)候很低，并且使用壽命也很長(zhǎng)；缺點(diǎn)也有，就是是使用的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一定量的軸向力，而且加工也稍微麻煩。在本次設(shè)計(jì)中，直齒斜齒輪都被使用在了變速箱里，直齒傳動(dòng)運(yùn)用在一擋倒檔上，別的擋位則使用斜齒傳動(dòng)。2.3.2 換擋結(jié)構(gòu)形式換擋結(jié)構(gòu)有以下三類。1.直齒滑動(dòng)齒輪換擋這種方式構(gòu)造不是那么復(fù)雜，加工同樣也是不那么復(fù)雜。但是缺點(diǎn)比較多。因?yàn)橛袥_擊的存在在掛檔的瞬時(shí)，因此會(huì)造成齒輪會(huì)損壞的比較快，而且噪音也會(huì)被突顯出來。進(jìn)一步會(huì)讓汽車的行駛安全性降低。同時(shí)乘坐舒適性也會(huì)被降低。2.嚙合套換擋采取嚙合套換擋時(shí)，換擋的過程齒輪是不加入的，因此它們都不會(huì)過早的失效。但是還是有想當(dāng)多的齒數(shù)在換擋時(shí)受到?jīng)_擊的作用，而這種沖擊還是不能夠被抵消掉的。而且，這種換擋形式也需要把常嚙合齒輪數(shù)和嚙合套數(shù)變得比較多，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就會(huì)有一些加大，這對(duì)變速器是不好的。3.同步器換擋選取同步器來實(shí)現(xiàn)換擋是現(xiàn)在絕大部分乘用車的首要選擇。這樣的形式對(duì)操作人的水平要求很低，這點(diǎn)對(duì)于很多馬路新手的新引力還是很大的。另外，它還可以有效的抵消掉很多的沖擊力，這樣噪音也就變得很小了，因此乘用車的各方面的性能也能夠跟著一起得到提升。軸長(zhǎng)方向上面的尺寸會(huì)有一定量的加大，加工的要求比較高，銅質(zhì)同步環(huán)的使用年限較短，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)也很冗雜，這是它的缺點(diǎn)。雖然這樣，它仍然被廣泛地使用在各種汽車上面。借助摩擦力的作用來實(shí)現(xiàn)順利工作的鎖環(huán)式的同步器被選取使用在本次設(shè)計(jì)里面。2.4 軸承形式可靠性好，壽命長(zhǎng)是變速箱里軸承應(yīng)具有的。變速箱里可以選用多種多樣各種各樣的軸承。但是什么樣的地方可以選擇什么樣形式的軸承，還受到變速器構(gòu)造的約束，還要根據(jù)各軸軸上的軸向力的特點(diǎn)來選取。微型車由于其本身的尺寸就比較小，取變速器的也就不能太大，受到結(jié)構(gòu)構(gòu)造方面的限制，不能夠選取大尺寸軸承。在變速箱里，軸是一直都在旋轉(zhuǎn)的，而有的齒輪是不一定非要跟著一起來旋轉(zhuǎn)的，因此，在這些地方一般都是選用的滾針軸承或者滑動(dòng)軸套。傳動(dòng)率高、滾動(dòng)摩擦小等這些都是滾針軸承的優(yōu)點(diǎn)。除了這一些，它還有好多的其它的優(yōu)點(diǎn)，所以經(jīng)常的會(huì)被選用?；瑒?dòng)齒套的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)錢不高，加工不難，但是徑向的配合尺寸會(huì)比較大，比較容易磨壞。2.5 傳動(dòng)方案的最終設(shè)計(jì)最終設(shè)計(jì)的方案的傳動(dòng)路線如下圖： 圖 2-4 變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1 擋：一軸1 號(hào)齒輪2 號(hào)齒輪中間軸8 號(hào)齒輪7 號(hào)齒輪5 號(hào)齒輪、7 號(hào)齒輪間同步器二軸輸出2 擋：一軸1 號(hào)齒輪2 號(hào)齒輪中間軸6 號(hào)齒輪5 號(hào)齒輪5 號(hào)齒輪、7 號(hào)齒輪間同步器二軸輸出3 擋：一軸1 號(hào)齒輪2 號(hào)齒輪中間軸4 號(hào)齒輪3 號(hào)齒輪3 號(hào)齒輪、5 號(hào)齒輪間同步器二軸輸出4 擋：為直接擋，即一軸1 號(hào)齒輪1 號(hào)齒輪、3 號(hào)齒輪間同步器二軸輸出倒擋：一軸1 號(hào)齒輪2 號(hào)齒輪中間軸10 號(hào)齒輪11 號(hào)齒輪9 號(hào)齒輪7 號(hào)齒輪、9 號(hào)齒輪間同步器二軸輸出第第 3 章章 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算3.1 變速器主要參數(shù)的選擇3.1.1 傳動(dòng)比初選初選傳動(dòng)比： = 0.377 (3-1)maxau0miniirngp式中： 最高車速maxau 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率轉(zhuǎn)速pn 車輪滾動(dòng)半徑r 變速器的最小傳動(dòng)比，本設(shè)計(jì)里沒有超速擋，取 1mingi 主減速器傳動(dòng)比0i =0.377=0.377=3.845 0imaxminagpuirn16011027260003最大傳動(dòng)比的選擇：1gi1).滿足最大爬坡度： (3-2) TegiTfGri0max1sincos式中：G作用在汽車上的重力，汽車質(zhì)量，950Kg，重力加mgG mg速度，取 9.8；發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，=93N.m；maxeTmaxeT主減速器傳動(dòng)比，=3.845；0i0i傳動(dòng)系效率，=90%；TT車輪滾動(dòng)半徑， =0.272m；rr滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)于乘用車取=0.0165；ff爬坡度，取=16.7帶入數(shù)值計(jì)算得 385. 21gi2).滿足附著條件： (3-3)riiTTg01emaxz2F 是道路附著系數(shù)，取值范圍為 0.50.6，在這里取為 0.6為汽車滿載靜止于水平面，驅(qū)動(dòng)橋給地面的載荷，這里取 70%mg ；z2F計(jì)算得3.305； 1gi由上述計(jì)算得，取=3.2 ；1gi 校核最大傳動(dòng)比為 3.2，在 3.04.5 范圍內(nèi)，故符合。其他各擋傳動(dòng)比的確定：根據(jù)汽車內(nèi)傳動(dòng)比等比數(shù)列的原則，即： (3-4)qiiiiiigggggg433221式中：為各擋之間的傳動(dòng)的公比；所以，各擋的傳動(dòng)比為：q， ，31qig22qigqig3=1.471n1giq32 . 3所以其他各擋傳動(dòng)比為： =3.2， =2.16，=1.47 ，=11gi2gi2q3giq4gi3.1.2 中心距的確定中心距是一個(gè)舉足輕重的因素，它的大小對(duì)變速箱的尺寸、質(zhì)量大小和體積都有很大程度上面的影響，并且還對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度也有一定程度上的影響。可以按照下面的公式來初選變速箱里一軸和中心軸的中心距： A= (3-5)31maxgeAiTK叫做中心距系數(shù)，取 8.9-9.3 是比較適用在乘用車上的，本次設(shè)計(jì)取 9.0AK則 A=9.0mm27.5996. 02 . 3933初選 A 為 60mm。3.1.3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)齒輪參數(shù)的初步選擇1. 初選齒輪模數(shù) m通過排量和國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值來確定，一擋和倒檔模數(shù)選擇 2.5mm，其他擋位選擇 2.25mm。變速器中齒輪上的花鍵和結(jié)合套模數(shù)取 2.5mm。2. 初選齒輪材料變速箱里的齒輪一般情況下選用的是合金鋼，來應(yīng)對(duì)齒輪轉(zhuǎn)速比較高，各個(gè)齒輪又都挨的比較近的特點(diǎn)。選用這種材料來制造齒輪，能夠極大地減低齒輪被磨壞的速度，也就側(cè)面延長(zhǎng)了它的壽命，同時(shí)，還可以讓抗彎曲疲勞的能力的到很好的提高。因此，本次設(shè)計(jì)采用 40Cr 材料。3. 齒輪的壓力角 在本次設(shè)計(jì)中齒輪的壓力角 取 =20，同步器的壓力角 取 =30。這些壓力角的選取都是符合國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)的。4. 初選斜齒輪的螺旋角 設(shè)計(jì)中很多的齒輪都是選用的斜齒，這樣能夠讓傳動(dòng)變得十分的平順，即把噪音給降得很低，還能夠在一定程度上提高了傳動(dòng)的效率。在初選的時(shí)候旋轉(zhuǎn)25齒輪的螺旋角，然后再將其進(jìn)行變位操作。使用斜齒了傳動(dòng)有一個(gè)直齒沒有的特點(diǎn)，就是會(huì)有軸向力。一軸和二軸上面的斜齒輪的旋向一樣，中心軸上的斜AF齒輪選用另一種相反的旋向，這樣一來，產(chǎn)生的軸向力就可以被平衡掉一部分，通過軸承來傳給變速器殼體來承受。5. 初選齒寬 b齒寬也是一個(gè)相當(dāng)重要的參數(shù)，對(duì)于軸向的尺寸、工作的平穩(wěn)性和齒輪的受力均勻程度等都有十分重要的影響。根據(jù)汽車設(shè)計(jì) ，直齒：b=，取 4.58.0mKccK 斜齒：b=，取 6.08.5ncmKcK1 號(hào)齒輪上的的齒寬系數(shù)值可以取用大一點(diǎn)的值，這樣可以加長(zhǎng)接觸線的長(zhǎng)度，降低接觸應(yīng)力，如此可以有效的增加齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性和延長(zhǎng)齒輪的使用壽命。6. 齒頂高系數(shù)我國(guó)規(guī)定齒頂高系數(shù)取為 1.00. 3.1.4 各擋齒輪參數(shù)的確定各個(gè)嚙合齒輪的齒數(shù)之比不應(yīng)該是整數(shù)，如果是整數(shù)的話齒面的磨損會(huì)不平均，造成某些齒過早的損壞，一旦一個(gè)齒損壞，整個(gè)齒輪也就報(bào)廢了。中心距、螺旋角和齒輪的模數(shù)等參數(shù)被確定之后，各擋齒輪的齒數(shù)也可以根據(jù)傳動(dòng)比被計(jì)算出來。1. 確定一擋齒輪的齒數(shù)一擋選用直齒輪，m=2.5mm (3-6)87121ZZZZi先求其齒數(shù)和： Z = (3-7)Zm2A其中 A=60mm，故有=48。 Z因?yàn)槌跛愕囊粨鮽鲃?dòng)比是 3.2，因此選擇=15，則=33。8Z7Z從上面的計(jì)算可得 A 是一個(gè)整數(shù)，中心距仍然是 60mm，不必進(jìn)行修正。2. 確定常嚙合齒輪副的齒數(shù)選用斜齒輪， =2.25mm， =25 nm由式(3-6)求出常嚙合齒輪的傳動(dòng)比 (3-8) 78112ZZZiZ =1.45 12ZZA= (3-9)2cos)(21ZZmn由此可得： (3-10)nmAZZcos221根據(jù)已經(jīng)算出的數(shù)據(jù)可以得出： =48.336 21ZZ 取 49 與聯(lián)立可求得=20 ，=29。1Z2Z根據(jù)公式(3-8)可算出此時(shí)一擋的傳動(dòng)比 =3.191i3. 其他擋位的齒數(shù)二擋選用斜齒輪 nm=2.25mm， =25 傳動(dòng)比 (3-11)65122ZZZZi而,故有：16. 22i 49. 1Z65Z關(guān)于斜齒輪， (3-12)nmAZcos2故有：，取 49 336.4865 ZZ聯(lián)立求得 ，295Z206Z同理，可計(jì)算出三擋齒輪齒數(shù)，一到三擋的齒數(shù)如下表所示表 3-1 一到三擋齒輪齒數(shù)常嚙合一擋二擋三擋主動(dòng)齒輪20152024從動(dòng)齒輪293329254. 倒擋齒輪齒數(shù)的確定倒擋齒輪使用的是直齒輪，模數(shù) m=2.5mm，在一般情形下，倒擋軸齒輪齒數(shù)選取 2123，在這里取 21。初選倒檔的齒輪在第二軸上的齒數(shù)=29。倒擋齒輪9Z是 10 和 11 嚙合，11 再和 9 嚙合，9 和 10 是不接觸的。0.5mm 以上的間隙必須被確保存在于 9 號(hào)齒輪和 10 號(hào)齒輪的齒頂圓之間，只有這樣，它們之間的運(yùn)動(dòng)才不會(huì)受到干涉的影響，那么齒輪 10 的齒頂圓直徑應(yīng)為10eD (3-13)ADDee25 . 02910 =41.5mm12910eeDAD =14.6，取=1410Z則倒擋傳動(dòng)比 =3.00 121011119ZZZZZZiR這樣一來中心軸與倒擋軸的中心距： mmZZmA75.432)(1110那么倒擋軸與第二軸的中心距： mmZZmA5 .622)(119 5. 變位系數(shù)變位在齒輪運(yùn)用的還是相當(dāng)多的，如此一來可以讓中心距達(dá)到合格，也有效的避免了根切現(xiàn)象的發(fā)生，而且還能增強(qiáng)齒輪的抗膠合能力，傳動(dòng)的平順性也能得到提高，噪聲也可以一定程度的減小。變位對(duì)于齒輪來說一般來說主要分成兩類：高度方面的變位，還有就是角度方面的變位。變位被運(yùn)用在高度方面的的話可以讓小齒輪的齒根上面的強(qiáng)度得到一定的增長(zhǎng)，和它嚙合的大齒輪的齒根上強(qiáng)度本來就大，這樣可讓它倆強(qiáng)度差不多一樣。但是卻不能同時(shí)加大這一對(duì)互相咬合齒輪的強(qiáng)度，而且難以抵消工作時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，這是它的一個(gè)不足的地方。然而與之相比，角度方面的變位既有效避開了它的缺點(diǎn)，高度方面變位的優(yōu)點(diǎn)又沒有被丟失，故采用得較多。綜合齒輪的計(jì)算結(jié)果如下表：表 3-2 齒輪參數(shù)齒輪齒數(shù)d/mmda/mmdf/mm/b/mm12048.9853.4843.3623.261822971.0275.5265.4023.261832561.2265.7255.6023.261842458.7763.2753.1523.261852971.0275.5265.4023.261862048.9853.4843.3623.261873382.587.576.2502081537.542.531.2502092972.577.566.250201014354028.75020112152.557.546.250203.2 變速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算3.2.1 齒輪的損壞原因及形式齒輪在使用了一段的時(shí)間之后都會(huì)報(bào)廢的，造成齒輪的報(bào)廢主要有三種情況：齒輪的輪齒在長(zhǎng)時(shí)間的使用中被折斷、齒輪的齒面因?yàn)槠诮佑|而產(chǎn)生一塊一塊的剝落和在換擋的過程中齒輪會(huì)受到?jīng)_擊力的作用而端部被破壞。齒輪的輪齒被折斷還可以分成兩種情況：一是輪齒遭受到比較大的沖擊力的作用時(shí)候，輪齒的彎曲折斷現(xiàn)象就可能會(huì)發(fā)生；還有就是齒根可能會(huì)發(fā)生裂縫的現(xiàn)象，而裂縫的深度又會(huì)慢慢的變大在使用的過程之中，進(jìn)而會(huì)讓整個(gè)齒被折斷，這種現(xiàn)象通常發(fā)生在交變載荷的作用之下。齒輪在長(zhǎng)時(shí)間的使用過程中會(huì)有齒面點(diǎn)蝕現(xiàn)象的發(fā)生，這是因?yàn)辇X面與齒面之間存在有一定量的潤(rùn)滑油，兩個(gè)齒面在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中相互擠壓，這樣一來潤(rùn)滑油的油壓會(huì)隨著變高，可能造成齒面上本來就因?yàn)槭褂谩⒅圃斓纫蛩囟嬖诘囊恍┬×芽p慢慢的變大，這樣齒面上就會(huì)有一塊塊的塊狀脫落，就形成了點(diǎn)蝕。這樣以來齒輪齒形的誤差會(huì)越來越大，造成傳動(dòng)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，進(jìn)而產(chǎn)生動(dòng)載荷，然后輪齒會(huì)被折斷。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，變速箱里面每個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速都是不一樣的。因此在換擋的過程之中角速度差是存在于兩個(gè)即將嚙合的齒輪之間的，這樣以來?yè)Q擋的瞬時(shí)沖擊載荷就會(huì)作用在齒輪的端部上面，從而讓齒輪受到損壞。3.2.2 齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核用低碳合金鋼來精加工的齒輪通常被選取用在變速箱的里面，齒輪的表面一般是通過滲碳淬火等熱處理工藝，精度不能比 7 級(jí)還要低。（1）滿足工作條件的要求 下面的數(shù)是不同模數(shù)的時(shí)候的滲碳深度值：時(shí)滲碳層深度 0.81.2。5 . 3法m時(shí)滲碳層深度 0.91.3。5 . 3法m時(shí)滲碳層深度 1.01.3。5法m表面硬度 HRC5863；心部硬度 HRC3348。（2）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩為=93N.m，每個(gè)部件的傳動(dòng)效率也不同，選取齒輪的為maxeT99%，離合器的為 98%，軸承的為 96%。 軸 =1T87.494N.m=96%98%93=max承離eT中間軸 =2T120.574N.m=29/200.990.9687.494=1齒承T軸 一擋 252.105N.m=)(12131iTT齒承二擋 165.963N.m =)(22132iTT齒承三擋 119.335N.m=)(32133iTT齒承倒擋 225.330N.m)(319倒齒承倒iTT倒擋軸 11倒T171.890N.m=2齒承T（3）輪齒強(qiáng)度計(jì)算1. 齒輪彎曲強(qiáng)度校核1） 直齒輪彎曲應(yīng)力： (3-14)btyKKFfw1式中，-彎曲應(yīng)力（MPa） ；w-圓周力（N） ，；1FdTFg21-摩擦力影響系數(shù)，對(duì)于主動(dòng)齒輪來說取值=1.1；對(duì)于從動(dòng)齒輪來說fKfK取值=0.9；fK-計(jì)算載荷（Nmm） ；gTd節(jié)圓半徑（mm） ； 為應(yīng)力集中系數(shù)，取=1.65；KKt端面齒距（mm） ，t=m；b齒寬（mm） ；齒形系數(shù)；y圖 3-1 齒形系數(shù)圖當(dāng)以代入上式中進(jìn)行計(jì)算得時(shí)候，400850Mpa 是許用安全的彎曲應(yīng)力maxeT范圍，對(duì)于一擋直齒輪而言。2） 斜齒輪彎曲應(yīng)力 (3-15)KyKzmKTcngw3cos2式中：計(jì)算載荷（N.mm） ；gT法向模數(shù)（mm） ；nm齒數(shù)；z斜齒輪螺旋角（） ；應(yīng)力集中系數(shù)，=1.50；KK齒寬系數(shù)；cK重合度影響系數(shù)，=2.0；KKy齒形系數(shù)，可按當(dāng)量齒數(shù)在上圖中查得。3coszzn計(jì)算的各擋齒輪彎曲應(yīng)力的結(jié)果匯總?cè)缦卤恚罕?3-3 齒輪彎曲應(yīng)力擋位彎曲應(yīng)力 MPa常250MPa100156.084MPa:1w250MPa100136.233MPa:2w一850MPa400404.248MPa:7w 850MPa400609.354MPa:8w二250MPa100187.517MPa:5w250MPa100215.098MPa:6w三250MPa100161.914MPa:3w250MPa100171.620MPa:4w850MPa400422.983MPa:9w850MPa400627.175MPa:10w倒850MPa400495.494MPa:11w3.2.3 齒輪接觸強(qiáng)度的校核下面的公式可以用來計(jì)算齒輪的接強(qiáng)： (3-16)bzjbEF11418. 0式中，-齒輪的接觸應(yīng)力（MPa） ；j F-齒面上的法向力（N） ，；coscostFF -圓周力（N） ，=；tFtFdTg2 -計(jì)算載荷（Nmm） ，gT -節(jié)點(diǎn)處的壓力角（） ； -齒輪螺旋角（） ； d-節(jié)圓直徑（mm） ； b-齒輪接觸的實(shí)際寬度，20mm； E-齒輪材料的彈性模量（MPa） ，查資料可取；Mpa5101 . 2 、-主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的齒廓曲率半徑（mm） ；zb 直齒輪：=，=；zsinzrbsinbr 斜齒輪：，；2cossinzzr2cossinbbr式中，是主動(dòng)齒輪的節(jié)圓半徑，而是從動(dòng)齒輪的節(jié)圓半徑（mm） 。zrbr當(dāng)將代入上面的式子進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力如maxeTj下表所示：表 3-4 變速器齒輪許用接觸應(yīng)力齒輪滲碳齒輪液體碳氮共滲齒輪一擋和倒擋190020009501000常嚙合齒輪和高擋13001400650700通過復(fù)雜的大量的計(jì)算可以得到各個(gè)擋位的齒輪的接觸應(yīng)力： 表 3-5 各擋齒輪接觸應(yīng)力擋位 接觸應(yīng)力 MPa1400MPa1300a1140.011MP:1 j常1400MPa1300a1111.389MP:2j2000MPa1900a1645.483MP:7 j一2000MPa1900a1813.071MP:8 j1400MPa1300a1303.795MP:5j二1400MPa1300a1338.280MP:6j1400MPa1300a1170.911MP:3j三1400MPa1300a1201.256MP:4j:2000MPa1900a1452.099MP:9j2000MPa1900a1840.910MP:10j倒2000MPa1900a1490.395MP:11j由上面兩個(gè)表可以得出，所設(shè)計(jì)的變速器齒輪的接觸應(yīng)力都是符合要求的。第第 4 章章 變速器軸的強(qiáng)度計(jì)算與校核變速器軸的強(qiáng)度計(jì)算與校核4.1 變速器軸的結(jié)構(gòu)和尺4.1.1 軸的結(jié)構(gòu)由于中間軸式變速器的特殊構(gòu)造形式，它的第一軸是加工成為一個(gè)齒輪軸，飛輪內(nèi)腔的軸承上支承了第一軸左端的大部分。前軸承的內(nèi)徑確定下來，軸的各部分直徑也就隨之可以通過計(jì)算得到了。軸的軸向通常來說是使用卡環(huán)還有通過軸承蓋來實(shí)現(xiàn)定位的。離合器的軸向尺寸確定下來之后，變速箱里各個(gè)軸的軸向尺寸也跟著確定下來。第一軸如圖 4-1 所示：圖 4-1 變速器第一軸中間軸的形式有固定式和旋轉(zhuǎn)式。這次變速箱里選取的是旋轉(zhuǎn)式的中間軸。因?yàn)榈箵跻粨鹾投醯凝X輪直徑很小，在這里要和中間軸制造成為一個(gè)整體，而高擋齒輪可以用鍵分別固定在中間軸上，這樣可使齒輪磨損后更加方便地更換。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖 4-2 變速器中間軸 4.1.2 確定軸的尺寸變速器軸的直徑用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來進(jìn)行初步的確定： 第一軸花鍵部分直徑：，mm (4-1)3max6 . 40 . 4eTd）（第二軸和中間軸中部直徑：，mm (4-2)Ad）（6 . 045. 0式中，-發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩，NmmaxeT軸徑 d 與軸長(zhǎng) L 也是有一定的相干的，一般來說，第一軸和中間軸的直徑和支承長(zhǎng)度的比值是 0.16 到 0.18 之間；第二軸的直徑和支承長(zhǎng)度的比值通常在0.18 到 0.21 之間。由以上準(zhǔn)則求出：第一軸花鍵部分直徑 d=20mm，支承長(zhǎng) L=120mm；第二軸 d=32mm，L=200mm；中間軸 d=36mm，L=220mm。4.2 軸的校核考慮到軸的制造和裝配的尺寸，通常情況下強(qiáng)度是夠的，校核的時(shí)候只需校核危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度就可以了。在實(shí)際的使用過程中，一擋所傳遞的扭矩是最大的，所以校核時(shí)一般只校核一擋時(shí)的強(qiáng)度。當(dāng)一擋位的強(qiáng)度滿足時(shí)，其它擋位也大都滿足。4.2.1 第一軸的強(qiáng)度與剛度校核第一軸是齒輪軸，它上面的齒輪也就是常嚙合齒輪距離支承的地方很近，它所承受的載荷也不是特別大，一般而言撓度不是很大，所以可以不必計(jì)算。這樣一來，只需要計(jì)算一下扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度： (4-3) TTtdnpWT32 . 09550000式中：-扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa；T T-軸所受的扭矩，Nmm； -軸的抗扭截面系數(shù)，3mm；TW P-軸傳遞的功率，kw； d-計(jì)算截面處軸的直徑，mm； -許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa。 T其中，T=87494 N.mm，d=20mm；代入上式得：=54.684Mpa。t由查表可知=55MPa，故，符合強(qiáng)度要求。 Tt T4.2.2 中間軸的校核計(jì)算1. 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算一擋時(shí)軸的強(qiáng)度=6430.61N，=2340.55N；8tF8rF=3395.49N，=1345.08N，=1459.92N，2tF2rF2aF=2aF=51841.76N.mm2M2r水平面：220+2tF192-8tF74=01NHF 2NHF220+2tF28-8tF146=0解得 1NHF= -800.31N，2NHF=3835.43N垂直面：1NVF220+2M-2rF192-8rF74=02NVF220-8rF146-2rF28-2M=0解得 1NVF=1725.52N，2NVF=1960.11N水平彎矩： =1NHF28= -22408.68N.mm1HM2HM=2NHF74=283821.82N.mm垂直彎矩：1VM=1NVF28+=100156.32N.mm2M 2VM =2NVF74=145048.14N.mm扭矩： =120574N.mm2T 則 A 截面 AM=158339.91N.mm121NVNHMTM B 截面 BM=340781.28N.mm所以=34.59MPa，B=BBWM=128.63MPa AAAWM在低擋工作時(shí)=400Mpa，因此有： ；符合要求。 2. 軸的剛度校核若軸在垂直面內(nèi)撓度為，在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為 ，可分別用式計(jì)cfsf算 (4-4) 422r22r3aF643ELdbEILbaFfc (4-5) 422223aF643ELdbEILbaFftts (4-6) 43aF643ELdabbEILababFrr式中：齒輪齒寬中間平面上的徑向力（N） ；rF齒輪齒寬中間平面上的圓周力（N） ；tF彈性模量（MPa） ，=2.1105MPa；EE慣性矩（mm4） ，實(shí)心軸的；軸的直徑（mm） ，花I644dId鍵處按平均直徑計(jì)算；、齒輪上的作用力距支座、的距離（mm） ；abAB支座間的距離（mm） 。L全撓度必須小于一個(gè)值，這個(gè)值為mm。 2 . 022scfff在垂直面內(nèi)軸的撓度是有一個(gè)范圍的，超出這個(gè)值就是不安全的，這個(gè)值為=0.050.10mm，在水平的方向上軸的撓度也是有一個(gè)范圍的，超出就是不安 cf全的，這個(gè)值為=0.100.15mm。此外 0.002rad 也是齒輪平面轉(zhuǎn)角的一個(gè)極限 sf值。一擋時(shí)齒輪所受力N，N61.64308tF55.23408rFd=30mm，a=146mm，b=74 mm L=220mm =0.050mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0 =0.136mm422223aF643ELdbEILbaFfttsmm15. 010. 0 mm2 . 0mm145. 022scfff = -0.00033rad0.002rad 43aF643ELdabbEILababFrr同理可求出其它擋位時(shí)的軸的剛度：二擋時(shí)： =0.025mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0 =0.062mm422223aF643ELdbEILbaFfttsmm15. 010. 0 mm2 . 0mm067. 022scfff = 0.000041rad0.002rad 三擋時(shí)： =0.018mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0 =0.045mm422223aF643ELdbEILbaFfttsmm15. 010. 0 mm2 . 0mm048. 022scfff = 0.000098rad0.002rad 四擋時(shí)： =0.0034mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0 =0.0086mm422223aF643ELdbEILbaFfttsmm15. 010. 0 mm2 . 0mm0092. 022scfff = 0.000099rad0.002rad 倒擋時(shí)： =0.020mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0 =0.055mm422223aF643ELdbEILbaFfttsmm15. 010. 0 mm2 . 0mm059. 022scfff = -0.00061rad0.002rad 由計(jì)算可知中間軸符合要求。4.2.3 第二軸的校核計(jì)算1. 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算一擋時(shí)軸的強(qiáng)度7tF=6111.64N，7rF=2224.45N；1 tF=3572.64N，1rF=1415.25N，1aF=1535.67N，1M=1aF=37608.56N.mm1r水平面：1NHF220-1 tF192-7tF74=02NHF220-1 tF28+7tF146=0解得 1NHF= 1062.21N，2NHF= -3601.21N垂直面：V1NF220+1M+1rF192+7rF74=02NVF220+7rF146+1rF28-1M=0解得 V1NF= -2154.30N，2NVF= -1485.40N水平彎矩：1HM=1NHF28= 29741.88N.mm，2HM=2NHF74= - 266489.54N.mm垂直彎矩：1VM=V1NF28= -60320.40N.mm2VM=2NVF74= -109919.60N.mm扭矩：=87494N.mm，31T=252105N.mm1T則 A 截面 AM=111NVNHMTM=110355.47N.mm B 截面 BM=2312NVNHMTM=382956.82N.mm所以A=AAWM=34.32MPa，B=BBWM=119.10MPa 在低擋工作時(shí)=400Mpa，因此有： ；符合要求。 2. 軸的剛度校核若軸在垂直面內(nèi)撓度為，在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為 ，可分別用式計(jì)cfsf算 （4-4） 422r22r3aF643ELdbEILbaFfc （4-5） 422223aF643ELdbEILbaFftts （4-6） 43aF643ELdabbEILababFrr式中：、齒輪上的作用力距支座、的距離（mm） ；abAB齒輪齒寬中間平面上的徑向力（N） ；rF彈性模量（MPa） ，=2.1105MPa；EE齒輪齒寬中間平面上的圓周力（N） ；tF慣性矩（mm4） ，對(duì)于實(shí)心軸，；軸的直徑（mm） ，I644dId花鍵處按平均直徑計(jì)算；支座間的距離（mm） 。L軸的全撓度必須小于一個(gè)值，這個(gè)值為mm。 2 . 022scfff在垂直面內(nèi)軸的撓度是有一個(gè)范圍的，超出這個(gè)值就是不安全的，這個(gè)值為=0.050.10mm，在水平的方向上軸的撓度也是有一個(gè)范圍的，超出就是不安 cf全的，這個(gè)值為=0.100.15mm。此外 0.002rad 也是齒輪平面轉(zhuǎn)角的一個(gè)極限 sf值。一擋時(shí)齒輪所受力 7tF=6430.61N，7rF=2340.55N；d=32mm，a=126mm，b=74 mm L=200mm =0.0031mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0 =0.0086mm422223aF643ELdbEILbaFfttsmm15. 010. 0 mm2 . 0mm0096. 022scfff = -0.00017rad0.002rad 41r3aF64ELdabb同理可求出其它擋位時(shí)的軸的剛度：二擋時(shí)： =0.026mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0=0.066mm422223aF643ELdbEILbaFfttsmm15. 010. 0mm2 . 0mm071. 022scfff= 0.00011rad0.002rad 三擋時(shí)： =0.019mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0 =0.042mm422223aF643ELdbEILbaFfttsmm15. 010. 0 mm2 . 0mm046. 022scfff = 0.00016rad0.002rad 倒擋時(shí)： =0.0081mm 422r22r3aF643ELdbEILbaFfcmm10. 005. 0 =0.022mmELdbFft422s3a64mm15. 010. 0 mm2 . 0mm023. 022scfff = -0.00024rad0.002rad由計(jì)算可知第二軸符合要求。4.3 軸承的校核中間軸上用的是圓錐滾子軸承，型號(hào)33205，tan=0.23，Cr=47KN，e=1.5tan=0.345，1.7。一擋倒檔是cot4 . 0Y直齒輪，不會(huì)產(chǎn)生軸向力，三擋使用較多，因此校核三擋。1902.08N，4307.27N，21211NVNHrFFF22222NVNHrFFF2188.96N。76.7292 .145942aaaeFFF559.44N，1266.84N，YFFrd211YFFrd22221daedFFF所以，左邊被放松，右邊被壓緊。559.44N，922.12N11daFF22daeaFFF0.294e，X=1，Y=011raFF2282.50N；111*ardFYFXfP0.214e，X=1，Y=022raFF5168.27N222*ardFYFXfP=6322.77310266010PCfnLrthh按汽車以最高車速的行駛 30 萬公里計(jì)算，=3125，可知所用軸承是%60hLh符合的。4.4 鍵的校核4.4.1 平鍵的校核=37.7，強(qiáng)度符32*50*8574.120*400040002000hldTkldTpMPa MPap9060合要求。4.4.2 花鍵的校核一擋時(shí)的花鍵：；MPazhldTmp13139*7*2 . 2*8*8 . 0105.252*20002000倒擋時(shí)的花鍵：；MPazhldTmp15235*6*2 . 2*8*8 . 0330.225*20002000三擋時(shí)的花鍵：；MPazhldTmp1305 .24*6*6 . 2*6*8 . 0335.119*20002000齒面經(jīng)熱處理的用于靜連接的花鍵，可知符合要求。 MPap200120第第 5 章章 同步器與操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)同步器與操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1 同步器的設(shè)計(jì)5.1.1 同步器的結(jié)構(gòu)任務(wù)書中要求的變速器是全同步的，因此此次設(shè)計(jì)所選用的為鎖環(huán)式同步器。下圖是它的結(jié)構(gòu)示意圖：圖 5-1 鎖環(huán)式同步器1、9-變速器齒輪 2-滾針軸承 3、8-結(jié)合齒圈 4、7-鎖環(huán)（同步環(huán)）5-彈簧 6-定位銷 10-花鍵轂 11-結(jié)合套上圖所看到的是它的構(gòu)造圖，下圖是它的工作原理圖，鎖環(huán)式的同步器是按照下面的表述進(jìn)行工作的：需要進(jìn)行換擋操作的時(shí)候，駕駛員撥動(dòng)換擋桿，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力，來推著嚙合套向需要換上的齒輪的方向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，定位銷和鎖環(huán)也會(huì)跟隨著一起運(yùn)動(dòng)向需要換上的齒輪的方向。當(dāng)需要結(jié)合的齒輪上的錐面和鎖環(huán)的錐面接觸在一起的時(shí)候，兩個(gè)錐面的旋轉(zhuǎn)角速度是不一樣的，由于這個(gè)角速度差的存在，兩個(gè)錐面之間就會(huì)有一個(gè)摩擦力矩的產(chǎn)生。在這個(gè)摩擦力矩的作用下，鎖環(huán)就會(huì)轉(zhuǎn)過一定的弧度，和原來的結(jié)合套和滑塊的位置相比，而且滑塊也會(huì)被重新定位。然后，鎖環(huán)的齒端面就會(huì)和嚙合套的齒端面進(jìn)行接觸，由于受到摩擦力的作用，且摩擦力有一定大，嚙合套就不能夠再進(jìn)行移動(dòng)。如此，鎖止的現(xiàn)象是發(fā)生在了同步器上。這是第一階段。同時(shí)，駕駛員持續(xù)施加力的作用，鎖環(huán)錐面和齒輪錐面上面的摩擦力矩也會(huì)持續(xù)的變大，然而這個(gè)時(shí)候也會(huì)有一個(gè)和摩擦力矩產(chǎn)生的方向?qū)_的撥環(huán)力矩產(chǎn)生在鎖止面處。在兩個(gè)力矩的共同作用之下，角速度差慢慢的變小，當(dāng)角速度差變?yōu)榱愕臅r(shí)候，就是完成同步的時(shí)刻。這是第二階段。在這之后，由于角速度差而產(chǎn)生的摩擦力矩會(huì)在角速度差為零的時(shí)候消失不見，但是撥環(huán)力矩還沒有消失，在它的作用之下，鎖環(huán)被推向原來的位置，兩個(gè)相互鎖止的錐面也隨之被分離開來，鎖止?fàn)顟B(tài)在這個(gè)時(shí)刻就會(huì)被解除掉。在駕駛員換擋力的推動(dòng)下，嚙合套上面的結(jié)合齒就會(huì)和齒輪上面的突出的結(jié)合齒嚙合在一起。同步換擋就是這樣地完成了。圖 5-2 鎖環(huán)同步器工作原理5.1.2 同步環(huán)主要參數(shù)的確定1. 同步環(huán)錐面上的螺紋槽如果螺紋槽上面的螺線的上端制造得狹小一點(diǎn)，那么就能很好地刮掉積在摩擦錐面中間的油膜。但是頂部寬度太窄的話會(huì)增加接觸面的壓強(qiáng)，這樣會(huì)加快損壞速度。但是如果齒頂寬度加工的太大的話，長(zhǎng)時(shí)間的使用下，齒頂寬度較原來有明顯的縮短，這樣一來摩擦系數(shù)也會(huì)變得很小。摩擦系數(shù)的減小會(huì)造成一些后果，例如需要比平常更大的力才能