超聲清洗機吊運機械手設(shè)計[三維CATIA]【三維UG】
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超聲清洗機吊運機械手設(shè)計題目: 超聲清洗機吊運機械手設(shè)計 信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)學(xué) 號: 0923048學(xué)生姓名: 周 劍 指導(dǎo)教師: 林承德 (職稱:教授) (職稱: )2013年5月25日無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文) 超聲清洗機吊運機械手設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果,其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(論文)中特別加以標注引用,表示致謝的內(nèi)容外,本畢業(yè)設(shè)計(論文)不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級: 機械91 學(xué) 號: 0923048 作者姓名: 周劍 2013 年 5 月 25 日無錫太湖學(xué)院信 機系 機械工程及自動化 專業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題:1、題目 超聲清洗機吊運機械手設(shè)計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 本課題由生產(chǎn)廠家提出,能達到實際加工要求。超聲清洗機吊運裝置是用于物料輸送的專用設(shè)備,設(shè)備的傳動將由機械系統(tǒng)完成,電氣控制由PLC完成。本課題既能達到鍛煉學(xué)生設(shè)計能力,且為機電綜合的設(shè)計水平,特別是機械及電控的設(shè)計制造。又能熟悉如何從圖紙到實際工作完成的整個過程,并經(jīng)實際的動手完成真正能正常工作的設(shè)備。 3、 本設(shè)計(論文或其他)應(yīng)達到的要求: 1達到技術(shù)指標所規(guī)定要求,滿足實際工作需要。2PLC全自動控制,要有較高的工作可靠性;安全性。3主機部件需作有限元應(yīng)力分析,以及相應(yīng)的運動學(xué)分析。4工作時定位準確,啟停無沖擊。5工作時噪音小,發(fā)熱較小,工作可靠。實習(xí)地點:無錫。主要技術(shù)指標: 滿足用戶提出的書面技術(shù)要求。 工作量要求: 1.總裝圖:機械手裝配圖0#;整機裝配圖0#。2.主要部裝圖:設(shè)備動作流程圖2#,電氣原理圖0#,重要零件圖:電氣布置圖1#;。3.重要零件的應(yīng)力應(yīng)變分析; 整機三維裝配圖,機械手三維裝配圖,動作流程模擬動畫仿真,PLC程序的編制4完整的設(shè)計及使用說明書(電氣選型;PLC程序)。5必要的技術(shù)資料翻譯(8000字符)。 四、接受任務(wù)學(xué)生 機械91 班 姓名 周 劍 五、開始及完成日期:自2012年11月12日 至2013年5月25日六、設(shè)計(論文)指導(dǎo)(或顧問):指導(dǎo)教師簽名 簽名 簽名教研室主任學(xué)科組組長研究所所長簽名 系主任 簽名2012年11月12摘 要 超聲波清洗始于20世紀50年代初,隨著科技的發(fā)展應(yīng)用日益擴大?,F(xiàn)在已普遍用于電器領(lǐng)域、電子管零件、清洗半導(dǎo)體器件、繼電器、印刷電路、濾波器和開關(guān)等;機械領(lǐng)域中用于清洗軸承、齒輪、燃油過濾器、油泵油嘴偶件、閥門和他機械零件,小到手表零件,大到發(fā)動機和導(dǎo)彈部件;再如醫(yī)療器械方面和光學(xué)用于清洗眼鏡及框、各種透鏡、醫(yī)用針管玻璃、器皿等。該系統(tǒng)是綜合運用了機電一體化技術(shù),在電控方面主要用到PLC進行控制,PLC具有可靠性高、抗干擾能力強,靈活性好,編程方便等特點,總的系統(tǒng)使原來復(fù)雜的動作變成相當(dāng)簡單操作,電氣系統(tǒng)采用三菱PLC控制,控制電子元件均采用新材料或進口名牌元件,經(jīng)久耐用,噪音低,系統(tǒng)的可靠性和可操作性都有所提高。 關(guān)鍵詞:超聲波;清洗機;PLC。 AbstractUltrasonic cleaning began in the early 1950s, with the development of technology application widening. Currently has been widely used in electronic industry, semiconductor device, cleaning tube parts and printing circuit, relays, switches and filter; etc. Mechanical industry for the cleaning gears, bearings, diesel oil, fuel filter, valves and other mechanical parts, such as engine and missile components, such as watch of small parts, Again, such as optical and medical equipment used for washing various aspects lens, glasses and frame, glassware, medical and surgical instruments, etc.;The system is the integrated use of mechatronics technology, mainly used in the electronic control PLC control, PLC has high reliability, strong anti-interference ability, good flexibility, easy programming, the overall system of the original complex action into a fairly simple operation, the electrical system with Mitsubishi PLC control, control electronics are made of new materials or imported brand-name components, durable, low noise, reliability and operability of the system are improved.Key words: ultrasonic, Cleaner,PLC.目錄摘 要IIIAbstractIV目錄V1 緒論1 1.1 課題的來源及其意義11.1.1 課題的來源11.1.2 課題的意義12 超聲波清洗32.1.1 什么是超聲波?32.1.2 超聲波清洗的原理32.1.3 影響超聲波清洗效果的因素及選擇32.1.4 超聲波清洗的特點62.1.5 超聲波清洗技術(shù)在我國的發(fā)展及現(xiàn)狀103 超聲波清洗機的結(jié)構(gòu)設(shè)計113.1 清洗機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計113.2 傳動部分的設(shè)計123.2.1 方案的選擇123.2.1 電機的選擇133.2.2 鏈輪的設(shè)計選擇143.2.3齒輪齒條的選擇和校核153.3 機械手執(zhí)行件的設(shè)計183.3.1 提升架的設(shè)計183.3.2 其它零部件的設(shè)計193.4 其它部件說明213.4.1技術(shù)參數(shù)說明213.4.2 設(shè)備主要裝置264 電氣部分設(shè)計274.1 電器元件274.1.1 增量式編碼器274.1.2 溫控器274.1.3 變頻器284.1.4 觸摸屏294.2 PLC控制系統(tǒng)簡介294.3 PLC的安裝,調(diào)試,及系統(tǒng)的維護314.4 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計334.3.1 控制流程的擬訂334.3.2 PLC控制電路元器件的選用及電氣原理圖的繪制344.3.3 PLC程序的編制345 總結(jié)36 致謝37參考文獻 381 1 緒論1.1 課題的來源及其意義 1.1.1 課題的來源本課題由生產(chǎn)廠家提出,能達到實際加工要求。超聲清洗機吊運裝置是用于物料輸送的專用設(shè)備,設(shè)備的傳動將由機械系統(tǒng)完成,電氣控制由PLC完成。本課題既能達到鍛煉學(xué)生設(shè)計能力,且為機電綜合的設(shè)計水平,特別是機械及電控的設(shè)計制造。又能熟悉如何從圖紙到實際工作完成的整個過程,并經(jīng)實際的動手完成真正能正常工作的設(shè)備。 1.1.2 課題的意義 工業(yè)清洗的范疇包括工業(yè)生產(chǎn)勞動過程中涉及到的超聲波清洗機清洗:造紙業(yè)、印刷業(yè)、紡織業(yè)、交通運輸業(yè)、石油加工業(yè)、金屬加工業(yè)、電力工業(yè)、機械工業(yè)、汽車制造、電子工業(yè)、儀器儀表、郵電通訊、醫(yī)療儀器、光學(xué)產(chǎn)品、軍事裝備、航空航天、家用電器、原子能工業(yè)等都涉及運用到超聲清洗機清洗技術(shù)。 一般工業(yè)超聲波清洗機清洗包括車輛、飛機、輪船表面的清洗,一般僅僅能去除較大的污垢;超精密超聲清洗機清洗包括精密工業(yè)生產(chǎn)過程中對電子元件、光學(xué)部件機械零件、等的超精密清洗,以清除超微小污垢顆粒為目的;精密工業(yè)超聲清洗機清洗包括設(shè)備表面的清洗和各種材料,各種產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程中的清洗等,以去除微小的污垢粒子為目的。根據(jù)超聲清洗機清洗方法的不同,還可以分為物理超聲清洗機清洗和化學(xué)超聲清洗機清洗。利用聲學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)、力學(xué)、光學(xué)的原理,憑借外在能量的作用,如機械摩擦、高壓沖擊、超聲波、紫外線、負壓、蒸汽等除去物體表面污垢的方法叫物理清洗超聲清洗機清洗;憑借化學(xué)反應(yīng)的作用,利用化學(xué)藥品或其它溶劑除去物體表面污垢的方法叫化學(xué)超聲清洗機清洗,如用各類有機酸或無機去除物體表面的水垢、銹跡,用氧化劑去除物體表面的色斑,用消毒劑、殺菌劑殺滅微生物并去除霉斑等。物理清洗和化學(xué)清洗都各有優(yōu)缺點,同樣還具有很好的互補性的特點。實際生活應(yīng)用過程,一般都是把兩者有機的結(jié)合起來,以達到更好的超聲波清洗機清洗效果。 根據(jù)超聲波清洗機清洗媒介的不同,又可以分為干式清洗和濕式清洗。一般在氣體介質(zhì)中進行的清洗稱為干式超聲波清洗機清洗,將在液體介質(zhì)中進行的清洗稱為濕式超聲波清洗機清洗。通常的清洗方式大多為濕式清洗,而人們比較容易接觸的干式清洗也就是吸塵器。但隨著技術(shù)的飛速發(fā)展,干式清洗發(fā)展飛速如干冰清洗紫、外線清洗、激光清洗、離子清洗等,在高端工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域得到快速發(fā)展。近幾年,新技術(shù)也不斷得被開發(fā)于清洗技術(shù)之中,例如生物技術(shù)的領(lǐng)域,越來越多的微生物和酶在超聲波清洗機清洗技術(shù)中被利用,這結(jié)合的是生物化學(xué)反應(yīng);在水和空氣凈化處理過程中,活性炭的使用也越來越普遍,這利用的是吸附作用;另外電解清洗也同樣被利用等。現(xiàn)在,清洗涵蓋當(dāng)前清超聲波清洗機洗技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)實狀況工業(yè)超聲波清洗機清洗與各類工業(yè)活動聯(lián)系緊密,有些只是產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的一個構(gòu)件,清洗不創(chuàng)造最終的產(chǎn)品,而是許多工業(yè)生產(chǎn)過程中的一個部分工序、輔助活動或工藝。在一些基礎(chǔ)工業(yè)中,清洗已經(jīng)被大家簡單的看作是小過程或常識,往往被人們忽視,事實上清洗的優(yōu)劣決定最終產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。尤其是在當(dāng)代的高科技發(fā)展中,超聲清洗機清洗技術(shù)的作用特別明顯。新型的超聲波清洗機清洗技術(shù)和設(shè)備漸漸得到開發(fā)和應(yīng)用,如等離子清洗、真空清洗、紫外臭氫清洗,激光清洗等初現(xiàn)優(yōu)勢,展示了良好的用途和未來前景。
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