數(shù)控機床畢業(yè)論文

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1、 畢業(yè)論文 摘 要為了適應機械行業(yè)的發(fā)展趨勢，簡化一般工廠中工人的勞動量，在本設計中應用簡單的數(shù)控系統(tǒng)設計。就實際情況分析，一般的機械加工精度和效率足以完成工作需求，不需要高精密的數(shù)控系統(tǒng)，但考慮一般機械系統(tǒng)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)相對比較困難，而且實現(xiàn)起來相當復雜，設備比較龐大。然而這些問題可以在一個非常簡單的數(shù)控系統(tǒng)中很容易的得到很好的解決。隨著微型計算機系統(tǒng)的發(fā)展，性能的不斷提高，大范圍應用的普及，應用一個簡單的數(shù)控系統(tǒng)來完成一般的工作，在一般的小型工廠中足可以實現(xiàn)。本次設計的銑床，除了能進行銑削加工，主軸上安裝不同的刀具時，還可以進行鉆孔或攻絲加工。所以我們采用了如下的設計方案：進給系統(tǒng)采用大慣

2、量寬調速直流伺服電動機，滾珠絲杠，雙螺母墊片調整預緊間隙，導軌副采用直線滾動導軌副，主傳動系統(tǒng)采用無級調速電機。在設計過程中，我得到了老師的精心指導，幫我收集了很多我無法找到的資料。袁老師在完成繁重的教學任務之余，經(jīng)常拖著疲憊的身體，對我們的工作進行仔細地審查，針對我們的情況，進行了耐心的講解，從設計的原理到結構功能，做出了大量的指導性工作，使我們對所要設計的課題有了更深的了解，在這里也要感謝同組同學的熱心幫助，同學們總是微笑著面對我的提問，耐心講解，使我對有些問題有更加清楚的認識。關鍵詞：總體結構布局 銑床傳動方式 主傳動系統(tǒng) 進給系統(tǒng)AbstractIn order to adapt to

3、 the machinery industry development trends, simplified general factory workers in the labor, in the design of a simple numerical control system design. On the actual situation analysis, the general machining accuracy and efficiency needs to complete its work, do not need high-precision numerical con

4、trol system, but considering the general mechanical system to automate production is relatively difficult and very complex to achieve, equipment relatively large. However, these problems can be in a very simple numerical control system in very easy to get a good solution. With the development of mic

5、ro-computer system, the continuous improvement of performance, large-scale application of the universal application of a simple numerical control system to complete the work in general, the small factories in general can be achieved in full.The processing center, in addition to a milling, spindle in

6、stalled on a different tool, can also carry out drilling or tapping processing. Therefore, we have adopted the design of the programmes are as follows: feeding system using the inertia of wide speed range DC servo motor, ball screw, double-nut pads adjust preload gap, the rails of a rail line rollin

7、g deputy, the main drive system adopts the - Speed Motor. In the design process, I was given the careful guidance of teachers Hsu,To help me collect a lot I can not find the information. Yuan teachers completed the arduous task of teaching, while towing tired of the daily physical, to our work caref

8、ully review the situation against us, on a patient, from design to the principles of structure and function, to A lot of guidance, so that we have to design the machine gained a deeper understanding of the same group here also like to thank the enthusiastic help students, the students have always sm

9、iling face of my question, patiently explained to me for some The problem is more clear understanding.Keywords ：The overall structure layout Transmission Feed system Main drive system 目 錄1緒論21.1數(shù)控機床的產(chǎn)生及發(fā)展.21.2數(shù)控機床的組成及分類.31.3數(shù)控機床的特點.32設計的主要參數(shù)及基本思想42.1 課題要求42.2 總結構設計42.3 銑床總布局的確定53數(shù)銑床的設計和計算63.1 主傳動系統(tǒng)的

10、設計63.2 進給系統(tǒng)的設計93.3 進給系統(tǒng)的計算104 數(shù)控系統(tǒng)的介紹及選擇104.1數(shù)控及計算機數(shù)控104.2 計算機數(shù)控系統(tǒng)的內部工作過程104.3數(shù)控系統(tǒng)的特點115 夾具的選擇及介紹115.1 數(shù)控銑床夾具介紹115.2 技術要求125.3 對夾具零部件的要求13結論15致謝16參考文獻171緒論 機械制造業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，我國的機械制造業(yè)在工業(yè)總產(chǎn)值中占40%?？梢哉f，沒有發(fā)達的機械制造業(yè)，就不可能有國家的真正繁榮的富強。而機械制造業(yè)的發(fā)展規(guī)模和水平，則是反映國民經(jīng)濟實力和科學技術水平的重要標志之一。提高加工效率、降低生產(chǎn)成本、提高加工質量、快速更新產(chǎn)品，是機械制造

11、業(yè)競爭和發(fā)展的基礎，也是機械制造業(yè)技術水平的標志。1.1數(shù)控機床的產(chǎn)生及發(fā)展數(shù)字控制機床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床。數(shù)控機床具有廣泛的適應性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟效果。 隨著數(shù)控技術的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。80年代初，隨

12、著計算機軟、硬件技術的發(fā)展，出現(xiàn)了能進行人機對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機床上；數(shù)控機床的自動化程度進一步提高，具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。 隨著微電子技術、計算機技術和軟件技術的迅速發(fā)展，數(shù)控機床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實現(xiàn)自動編程。未來數(shù)控機床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機床品種越來越多；激光加工等技術將應用在切削加工機床上，從而擴大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性

13、制造系統(tǒng)中。 1.2 數(shù)控機床的組成及分類1.2.1 數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床由：程序、輸人/輸出裝置、CNC單元、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、機床本體組成:（1）程序的存儲介質，又稱程序載體（2）輸人/輸出裝置 （3）CNC單元 (4)伺服系統(tǒng)(5)位置反饋系統(tǒng)（檢測反饋系統(tǒng)）(6)機床的機械部件。對于加工中心類的數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機械手等部件，數(shù)控機床機械部件的組成與普通機床相似，但傳動結構要求更為簡單，在精度、剛度、抗震性等方面要求更高，而且其傳動和變速系統(tǒng)更便于實現(xiàn)自動化擴展。1.2.2 數(shù)控機床分類數(shù)控機床按所能實現(xiàn)的控制功能分為點位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類

14、。根據(jù)機床伺服驅動控制方式的不同，可將機床分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制三種類型。1.3 數(shù)控機床的特點1、數(shù)控系統(tǒng)取代了通用機床的手工操作，具有充分的柔性，只要重新編制零件程序，更換相應工裝，就能加工出新的零件。2、零件加工精度一致性好，避免了通用機床加工時人為因素的影響。3、生產(chǎn)周期短，特別適合小批量、單件零件的加工。4、可加工復雜形狀的零件，如二維輪廓或三維輪廓加工。5、易于調整機床，與其他加工方法相比，所需調整時間較少。6、易于建立計算機通信網(wǎng)絡。設備初期投資大。7、由于系統(tǒng)本身的復雜性，增加了維修的技術難度和維修費用。設計的主要參數(shù)及基本思想2.1 課題要求三坐標立式數(shù)控銑床可實

15、現(xiàn)X向（縱向）、Y（橫向）、Z（升降）三個方向的自動移動，控制靈活，定位準確，精度高，剛性好，可用端銑刀或立銑刀完成平面銑削，臺階面銑削，開槽、凸輪曲面加工，型腔曲面加工以及外形曲面的加工。機床的數(shù)控系統(tǒng)可選用進口或國產(chǎn)三軸數(shù)控系統(tǒng)，配置靈活，機床的三個方向定位精度達0.012，重復定位精度0.006。機床動力頭可選用標準銑削頭，也可選用專用單軸銑削頭或多軸銑削頭，效率高，剛性好，精度高，用于平面加工可達平面度0.03300。2.2 總結構設計1、設計要求：、具有大的切削功率，高的靜、動態(tài)剛度和良好的抗震性能；、具有較高的幾何精度、傳動精度和熱穩(wěn)定性；、具有實現(xiàn)輔助操作自動化的結構部件。2、提

16、高機床的結構剛度機床的剛度是指在切削力和其他力作用下，抵抗變形能力。機床的床身和立柱等支承件，采用鋼板和型鋼焊接而成具有減小質量提高剛度的顯著優(yōu)點。用鋼板焊接有可能將構件做成全封閉的箱形結構，從而有利于提高構件的剛度。在立柱的中間布置上隔板，可以提高構件的剛度。合理的結構布局也可以提高剛度。本次設計的銑床工作臺只做橫向和縱向進給運動，刀具可以上下移動，這樣可以避免加工較重零件時，升降式工作臺剛度不足的問題。3、提高機床的抗震性裝配在一起的旋轉部件，應保證同軸，并且要消除傳動間隙。裝在機床是的電機等旋轉部件需隔振安裝。減少機床內部震源或降低激振力，就減少了產(chǎn)生強迫振動的可能性，相當于提高了機床的

17、抗震性。4、提高低速進給的平穩(wěn)性和運動剛度 、減少動、靜摩擦系數(shù)之差執(zhí)行部件所受的摩擦阻力主要來自導軌副，因此，選用滾動導軌，此外采用具有防爬作用的導軌潤滑油，這種導軌潤滑油中加有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改變了導軌的摩擦特性。另外在進給傳動系統(tǒng)中，采用滾珠絲杠螺母副，也可以減少摩擦系數(shù)之差。 、提高傳動系統(tǒng)的傳動剛度適當加大傳動軸的直徑，加強支承座的剛度，對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身進行預緊可以提高傳動剛度。5、較小機床的熱變形機床的熱變形，特別是數(shù)控機床的熱變形，是影響加工精度的重要因素，引起熱變形的熱源主要是機床的內部熱源，如主電機、進給電機發(fā)熱，摩擦以及切削熱

18、等。熱變形影響加工精度的原因，主要由于熱源分布不均勻，熱源產(chǎn)生的熱量不等，各處零部件的質量不均，形成各部位的溫升不一致，從而產(chǎn)生不均勻的溫度場和不均勻的熱膨脹變形，以致影響刀具與工件的正確相對位置。減少機床熱變形及其影響措施是： 、減少機床內部熱源和發(fā)熱量 采用低摩擦系數(shù)的導軌和軸承。 、改善散熱和隔熱條件 主軸部件用強制潤滑冷卻，甚至采用制冷后的潤滑油進行循環(huán)冷卻；切削過程中發(fā)熱最大，要進行強制冷卻，并且要自動及時排屑。本機床可以安裝在恒溫車間，并在使用前進行預熱，使機床達到熱穩(wěn)定后再進行加工，這是在使用時防止熱變形影響的一種措施。6.提高機床的加工精度由于滾珠絲杠不能自鎖，所以在Z坐標軸的

19、伺服電機上應加上制動器。以防止主軸箱因自重滑落，影響加工精度。2.3 銑床總布局的確定 根據(jù)以上所寫的內容確定銑床的總布局如下圖所示3數(shù)銑床的設計和計算3.1 主傳動系統(tǒng)的設計3.1.1 序言 數(shù)控銑床是高度自動化機床，數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)的特點是：機床有足夠高的轉速和大的功率，以適應高效率加工的需要；主軸轉速的變換迅速可靠，一般能自動變速；主軸應有足夠高的剛度和回轉精度；主軸轉速范圍應很廣，如對鋁合金材料的高速切削，幾乎沒有上限的限制，主軸最高轉速取決于主傳動系統(tǒng)中傳動元件的允許極限(如主軸軸承允許的極限轉速)，而最低轉速則根據(jù)加工不銹鋼等難加工材料的要求來確定。主傳動系統(tǒng)的的設計要求是：具有

20、更大的調速范圍，并實現(xiàn)無級調速。數(shù)控銑床就要為了保證加工時能選擇合理的切削用量，充分發(fā)揮刀具的切削性能，從而獲得最高的生產(chǎn)率、加工精度和表面質量，必須具有更高的轉速和更大的調速范圍。、具有較高的精度和剛度，傳動平穩(wěn)，噪聲低。數(shù)控機床加工精度的提高，與主傳動系統(tǒng)的剛度密切相關。為此，應提高傳動件的制造精度與剛度，采用高精度軸承及合理的支承跨距等，以提高主軸組件的剛度。、良好的抗震性和熱穩(wěn)定性。數(shù)控機床上一般既要進行粗加工，又要進行精加工；加工時可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自激振動等原因引起的沖擊力或交變力的干擾，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時

21、甚至破壞刀具或零件，使加工無法進行。因此在主傳動系統(tǒng)中的各主要零部件不但要具有一定的靜剛度，而且要求具有足夠的抑制各種干擾力引起振動的能力抗震性。3.1.2 銑床主傳動方式的選擇主軸動力由無級調速電機產(chǎn)生，其與主軸直接相連來實現(xiàn)主軸的運動。主軸電機采用北京數(shù)控設備廠的BESK3型調頻主軸電機，其轉速范圍為22.54500r/min,額定功率為3kw。交流調速電機能達到的最高轉速比同功率的直流電動機高，磨損和故障也少。3.1.3 主軸組件的設計、對主軸組件的性能要求：主軸組件是機床主要部件之一。它的性能，對整機性能有很大的影響。主軸直接承受切削力，轉速范圍也很大，所以對主軸組件的主要性能提出如下

22、要求：旋轉精度：主軸的旋轉精度是指在裝配后，在無載荷、低速轉動的條件下，主軸安裝工件或刀具部位的定心表面（銑床軸端的7：24錐孔）的徑向和軸向跳動。旋轉精度取決于各主要件如主軸、軸承、殼體孔等的制造、裝配和調整精度。工件轉速下的旋轉精度還取決于主軸的轉速、軸承的性能，潤滑劑和主軸組件的平衡。剛度：剛度主要反映機床或部件抵抗外載荷的能力。影響剛度的因素很多，如主軸的尺寸和形狀，滾動軸承的型號、數(shù)量、預緊和配置形式，前后支承的跨距和主軸前懸伸，傳動件的布置方式等。數(shù)控機床既要完成粗加工，又要完成精加工，因此對其主軸組件的剛度應提出更高的要求。溫升：溫升將引起熱變形使主軸伸長，軸承間隙的變化，降低了

23、加工精度；溫升也會降低潤滑度的粘度，惡化潤滑條件。因此對高精度機床應研究如何減少主軸組件的發(fā)熱，如何控溫等?？煽啃裕簲?shù)控機床是高度自動化機床，所以必須保證工作可靠性。精度保持性：對數(shù)控機床的主軸組件必須有足夠的耐磨性，以便長期保持精度。以上這些要求，有的是矛盾的。例如高剛度與高速，高速與低溫升，高速與高精度等。這要具體問題具體分析，例如設計高效數(shù)控機床的主軸組件時，主軸應滿足高速和高剛度的要求；設計高精度數(shù)控機床時，主軸應滿足高剛度、低溫升的要求。本次設計的銑床，主軸應滿足高剛度、低溫升的要求。、主軸組件的組成和軸承選型：主軸組件，包括主軸、軸承、傳動件和相應的緊固件。主軸組件的構造，主要是支

24、承部分的構造。主軸的端部是標準的。因此，研究主軸組件，主要是研究主軸的支承部分。主軸較粗，主軸軸承的直徑較大。相對來說，軸承的負載較輕。因此在一般情況下，承載能力和疲勞壽命不是選擇主軸軸承的主要指標。主軸軸承，應根據(jù)精度、剛度和轉速選擇。為了提高剛度和精度，主軸軸承的間隙應該是可調的。這是主軸軸承的主要特點。為了提高剛度和承載能力，主軸為雙支承，前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承組合，雙列短圓柱滾子軸承只能承受徑向載荷，雙向推力角接觸角接觸軸承與雙列圓柱滾子軸承相配套，用于承受軸向載荷。后支承采用成對面對面安裝的角接觸軸承可承受雙向載荷。3.2 進給系統(tǒng)的設計1、 進給伺服系統(tǒng)

25、的組成數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)一般由驅動控制單元、驅動元件、機械傳動部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)組成。驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統(tǒng)；機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)；檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統(tǒng)。2、 數(shù)控銑床對進給伺服系統(tǒng)的設計要求、 在靜態(tài)設計方面的要求有：、 能夠克服摩擦力和負載。、 很小的進給位移量。、 高的靜態(tài)扭轉剛度。、 足夠的調速范圍。、 進給速度均勻，在速度很低時無爬行現(xiàn)象。、 在動態(tài)設計方面的要求有： 、具有足夠的加速和制動扭矩，以便快速的完成啟動制動過程。 、具有良好的動態(tài)傳遞性能，以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意的表面質量。 負載引起的軌跡誤差

26、盡可能小。3、 對于數(shù)控機床機械傳動部件則有以下要求：、 被加速的運動部件具有較小的慣量。、 高的剛度。、 良好的阻尼。、 傳動部件在拉壓剛度、扭轉剛度、摩擦阻尼特性和間隙等方面盡可能小的非現(xiàn)線性。 3.3 進給系統(tǒng)的計算 由于是靜連接，選普通平鍵，圓頭，普通平鍵連接的主要失效形式是鍵，軸上鍵槽和輪轂上鍵槽三者中較弱者被擊潰。由于輪轂上的鍵槽深度較淺，輪轂的材料強度通常在三者中也最弱，所以平鍵聯(lián)接的強度計算通常以輪轂為計算對象，計算鍵聯(lián)接的強度時假設鍵與鍵槽側面的壓力均勻分布，并假設合力的作用點在軸半徑處4 數(shù)控系統(tǒng)的介紹及選擇數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心。數(shù)控機床根據(jù)功能和性能要求，配置不同的數(shù)

27、控系統(tǒng)。系統(tǒng)不同，其指令代碼也有差別。因此，編程時應按所使用數(shù)控系統(tǒng)代碼的編程規(guī)則進行編程，功能越強大，操作越復雜。4數(shù)控系統(tǒng)的介紹及選擇4.1數(shù)控及計算機數(shù)控 用數(shù)值數(shù)據(jù)的裝置，在運行過程中，不斷引入數(shù)值，從而對某一生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制，叫做數(shù)值控制，簡稱數(shù)控。用計算機控制加工功能，實現(xiàn)數(shù)值控制，稱為計算機數(shù)控。數(shù)控系統(tǒng)包括程序輸入輸出設備、數(shù)控裝置、可編程序控制器（PLC）、主軸驅動單元等。其中的數(shù)控裝置通常稱為數(shù)控或計算機數(shù)控。下圖為數(shù)控系統(tǒng)結圖4.1數(shù)控系統(tǒng)結構圖現(xiàn)代的數(shù)控裝置都是采用計算機作為數(shù)控裝置的核心，通過內部信息處理過程來控制數(shù)控機床數(shù)控裝置通過主軸驅動單元控制主軸電動機的運

28、行，通過各坐標軸的進給伺服驅動單元控制數(shù)控機床各坐標的運動，通過可編程控制器控制機床的開關電路。數(shù)控操作人員可通過數(shù)控裝置上的操作面板進行各操作，或通過通信接口，由遠程進行操作，操作情況及一些內部信息處理結果可在數(shù)控裝置是顯示器中顯示。一般情況下，在數(shù)控加工之前，啟動CNC，進行讀入數(shù)控加工程序。此時，在數(shù)控裝置內部是控制程序作用下，通過程序輸入裝置或輸入接口讀入數(shù)控加工程序，并存放于CNC的零件程序存儲器或存儲區(qū)域內。當開始加工時，在控制程序作用下將零件加工程序從存儲器中讀出，按程序段進行處理。先進行譯碼處理，將零件加工程序中的信息轉化成計算機便于進行處理的內部形式，并將程序段的內容分成位置

29、數(shù)據(jù)和控制指令，一并存放相應的存儲區(qū)域。根據(jù)數(shù)據(jù)和指令的性質，以后大致進行3中流程處理：位置數(shù)據(jù)處理、主軸驅動處理、及機床開關功能控制。1、 位置處理位置數(shù)據(jù)處理過程按數(shù)序大致有以下三個階段：（1）、預處理。（2）、插補運算。（3）、位置控制的處理。2、主軸驅動處理3、機床開關功能控制4.2數(shù)控系統(tǒng)的特點 本銑床的數(shù)控系統(tǒng)采用以工業(yè)PC機為硬件平臺，DOS及其豐富的支持軟件為軟件平臺的是技術路線，使得系統(tǒng)具有可靠性好、性能價格比高、更新?lián)Q代和維護方便、便于二次開發(fā)等優(yōu)點。系統(tǒng)可與3到9軸聯(lián)動的銑床和加工中心配套使用。系統(tǒng)除具有標準數(shù)控功能外，還內設二級電子齒輪、內裝式可編程序控制器、雙向式螺距

30、補償、加工斷點保護與恢復、故障診斷與顯示功能。獨創(chuàng)的三維曲面直接插補功能，極大簡化了零件程序信息和加工輔助工作。此外，系統(tǒng)使用漢字菜單和在線幫助，操作方便，具有三維仿真校驗及加工過程動態(tài)跟蹤能力，圖形顯示形象直觀。5 夾具的選擇及介紹5.1 數(shù)控銑床夾具介紹1機床夾具的分類 機床夾具的種類很多，按驅動夾具工作的動力源分類，可分為手動夾具、氣動夾具、液動夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具和自夾緊夾具。2機床夾具的組成（1）、定位裝置。（2）、加緊元件。（3）、夾具體。（4）、其他元件及裝置。3工件、夾具在數(shù)控機床上的安裝工件、夾具在數(shù)控機床上的安裝與在普通機床上的安裝， 其定位和夾緊的基本原則是

31、一致的，所不同的是整個數(shù)控和工藝系統(tǒng)，包括數(shù)控程序的編制，工件、夾具在數(shù)控機床工作臺上的定位，都要求在工作臺上確定一個坐標系統(tǒng)。在工作臺上先確定零點，并建立x、y直角坐標系。整個工作臺按x、y坐標系，從零點起分成若干等分。在工作臺上安裝的工件、夾具的定位的位置都從坐標原點，即機床工作臺零點算起，標注為x和y的坐標值。 從數(shù)控機床工作臺上的零點到夾具定位元件上的零點的x、y坐標值，以及從夾具定位元件上的零點到工件上的加工點的坐標值是分開標注的。但應注意，工件上的加工點的x的坐標值是數(shù)控機床工作臺上零點到夾具定位元件上的零點x的坐標值和夾具定位元件上的零點到工件上的加工點的x的坐標值之和。工件的y

32、坐標值的確定情況相同。數(shù)控機床工作臺零點位置的選取有兩種方法：即固定零點和浮動零點。固定零點是把坐標原點永遠確定在一個位置上。浮動零點由編制數(shù)控機床程序人員根據(jù)實際方便的情況而確定的坐標零點。夾具定位元件上的零點和工件上的加工點都可以被確定為坐標原點。 5.2 技術要求 在夾具的設計中，不可避免的需要用到諸如螺釘、螺栓、螺母、定位銷等機械零件，在夾具中它們各自起著相當重要的作用，有它們才能保證生產(chǎn)的正常的運行。這些機械零件可分為標準件和非標準件，下面將逐一介紹機械零件的一些相關的要求。1、制造零件及不見采用的材料應符合相應的國標（GB）的規(guī)定，允許采用機械性能不低于原規(guī)定牌號的其他材料制造。2

33、、拉四方鋼材（按GB906-66），六角鋼材（按GB907-66）或圓鋼材（按GB905-66）制造的零件，其外形尺寸符合要求時，可不加工。3、鑄件及鍛件機械加工余量和尺寸公差暫時按各部相應標準的規(guī)定。4、鑄件不許有裂紋、氣孔、砂眼、縮松、夾渣等缺陷，澆口、冒口、結疤、粘砂應清除干凈，鍛件不許有裂紋、皺折、飛邊、毛刺等缺陷。5、需機械加工的鑄件或鍛件加工前應經(jīng)時效處理或是退火、正火處理。6、零件焊縫不應有未填滿的弧坑、氣孔、溶渣雜質、基體材料燒傷等缺陷。7、熱處理后的零件不許有裂紋或是龜裂等缺陷。8、零件上的內外螺紋均不得滲碳。9、零件上有配合要求的表面應經(jīng)防銹處理，鋼制零件的其余表面除有特殊

34、要求外應經(jīng)氧化處理。10、凡加工要求注公差的尺寸，其尺寸公差應按GB1804-79公差與配合未注公差尺寸的極限偏差IT13的規(guī)定。11、非配合的錐度和角度和自由度公差用按表1的規(guī)定.5.3 對夾具零部件的要求 設計專用夾具零件及部件時，其公差和技術要求可依據(jù)夾具總裝配圖上的配合性質和技術要求并參照夾具零件及部件技術條件（GB2259-80）制訂，設計的要求一般情況下可包括以下內容： 1.夾具零件毛坯的技術要求：如毛坯質量、硬度、毛坯熱處理以及精度要求等。2.夾具零件的熱處理的技術要求：包括為改善機械加工性能和為達到要求的機械性能而提出的熱處理要求。3. 夾具零件的尺寸公差，見下表4。 4. 結

35、論本次設計的銑床，除了能進行銑削加工，主軸上安裝不同的刀具時，還可以進行鉆孔或攻絲加工。所以我們采用了如下的設計方案：進給系統(tǒng)采用大慣量寬調速直流伺服電動機，滾珠絲杠，雙螺母墊片調整預緊間隙，導軌副采用直線滾動導軌副，主傳動系統(tǒng)采用無級調速電機。本次設計我們綜合考慮了以下內容：1.伺服電動機具有以下優(yōu)點：控制系統(tǒng)簡單，工作可靠，成本低?？刂菩阅芎茫谝欢ǖ念l率下，能按控制頻率的要求快速啟動、停和反轉。改變控制脈沖頻率，電動機的轉速就隨之變化。并可在很寬的范圍內平滑調節(jié)，是開環(huán)控制系統(tǒng)的理想元件。2.滾珠絲杠副傳動的優(yōu)點：傳動效率高，摩擦損失小，其功率消耗只相當于常規(guī)絲杠螺母副的1/41/3。給

36、予適當預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向可消除空程死區(qū)，定位精度高，剛性好。啟動力矩小，運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高，同步性好。磨損小，使用壽命長，精度保持性好。由于滾珠絲杠不能自鎖，故Z坐標軸上應加制動器來解決這一問題。3.圓螺母墊片調整間隙并預緊，該方式結構緊湊，調整方便。4.直線運動滾動導軌的優(yōu)點： （1）.將滾珠式直線導軌副做成標準部件，只要安裝在相對運動的導軌平面上，就可以組成合適的導軌。從而設計和裝配簡單方便；（2）.在所有方向均能承受載荷；（3）.通過預加負荷，可以得到高精度、高剛度以及承受切削負荷的運動剛度；（4）.由于具有自動調整功能，因而可達微米級的運動精度；（5）

37、摩擦系數(shù)小和動、靜摩擦系數(shù)很接近。因此，運動輕便，摩擦力小，摩擦發(fā)熱小，磨損小，可避免出現(xiàn)爬行，有較高的定位精度。5無級調速電動機的優(yōu)點：對于直線運動的執(zhí)行器官，可以認為是恒定牽引力的，因此，拖動它的電動機，也應該是恒轉矩的，無級調速電機可以進行恒轉矩調速，因此可以直接和主軸連接。汽車節(jié)能是汽車節(jié)能減排的重要組成部分，本文通過世界各國對汽車節(jié)能減排采取的應對政策出發(fā)，闡述汽車節(jié)能減排的重要意義，并且通過講述汽車的發(fā)展簡史表明，高效、節(jié)能、環(huán)保新能源汽車已經(jīng)成為世界各國主要的研究目標，由于新能源汽車現(xiàn)在還處于起步階段，所以我國如果想在世界汽車之林中有所成就的話，新能源汽車無疑是我們發(fā)展的最新目標

38、，通過人、車、路分析節(jié)能減排的因素及應對策略。我國汽車工業(yè)在選擇汽車節(jié)能技術及節(jié)能產(chǎn)品時，要綜合考慮我國汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，借鑒國際上汽車工業(yè)發(fā)達國家的先進經(jīng)驗，選擇合適我國國情的節(jié)能技術和產(chǎn)品，歸納起來主要考慮：節(jié)能效果顯著，節(jié)能貢獻率大；國內有比較成熟的技術儲備，國際上有可靠的技術來源；有利于自主品牌的發(fā)展；經(jīng)濟可行；有害排放少；標準及法規(guī)相對比較完善。 結束語 制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，確立與國際接軌的發(fā)展道路，對21世紀我國數(shù)控技術與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關重要。本文在對數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的分析，對我國數(shù)控領域存在的問題進行研究的基礎上，對21世紀我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展途徑進行了探討

39、，提出了以科技創(chuàng)新為先導，以商品化為主干，以管理和營銷為重點，以技術支持和服務為后盾，堅持可持續(xù)發(fā)展道路的總體發(fā)展戰(zhàn)略。在此基礎上，研究了發(fā)展新型數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件、數(shù)控機床整機等的具體技術途徑。 我們衷心希望，我國科技界、產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作，把握好知識經(jīng)濟給我們帶來的難得機遇，迎接競爭全球化帶來的嚴峻挑戰(zhàn)，為在21世紀使我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列，使我國經(jīng)濟繼續(xù)保持強勁的發(fā)展勢頭而共同努力奮斗！致 謝 時光匆匆如流水，轉眼便是大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。在這個美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結

40、，意味著我生命中最純美的學生時代即將結束，盡管百般不舍，這一天終究會在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。 三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。還要感謝我的父母，給予我生命并竭盡全力給予了我接受教育的機會，養(yǎng)育之恩沒齒難忘； 他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大

41、的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！ 參考文獻1 成大先，機械設計圖冊.北京：化學工業(yè)出版，25412 楊可楨，程光蘊，機械設計基礎（第四版），高等教育出版社，39773 邱宣懷，機械設計，北京 高等教育出版社1997，4 唐寶寧，機械設計與制造簡明手冊，同濟大學出版社 1993，17555 徐灝

42、， 機械設計手冊，北京 機械工業(yè)出版社 2001，6 張文煥，成本通，機床夾具設計，國防工業(yè)出版社 2000，66787 王愛玲，現(xiàn)代數(shù)控機床結構與設計，兵器工業(yè)出版社1999.9，36458 楊黎明，黃凱，機械零件設計手冊，國防工業(yè)出版社 67909 孫浩文，侯清，最新機械使用手冊，天津：天津科學技術出版社10 朱驥，北機械控制工程基礎，北京：北京機械工業(yè)學院，697711 李益民，機械制造工藝簡明手冊，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學12 王先奎，機械制造工藝學 北京：清華大學，659913 徐衡，數(shù)控銑工實用技術，遼寧：遼寧科學技術出版社14 B.D.Choat， Jigs and Fixtures DesignThe Institution of Production Engineers 197315 Philip Gates， Jigs,Tools and Fixtures The Technical Process Limited 195920