數(shù)控銑削加工工藝分析數(shù)控加工工藝

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目名稱(chēng)： 數(shù)控銑削加工工藝分析 38 / 38畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任 務(wù) 書(shū)題目名稱(chēng)數(shù)控銑削加工工藝分析 題目性質(zhì) 真實(shí)題目 虛擬題目學(xué)生學(xué)號(hào) 4509040206 指導(dǎo)教師 曉東 學(xué)生 王偉兵 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)數(shù)控技術(shù) 學(xué)生層次 大專(zhuān) 20XX 11月 4 日畢業(yè)設(shè)計(jì)論文成績(jī)考核表過(guò)程評(píng)分評(píng)閱成績(jī)答辯成績(jī)總成績(jī)百分制等級(jí)制1、 論文評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)建議成績(jī)?cè)u(píng)閱教師簽字： 20XX 月 日2、 畢業(yè)答辯專(zhuān)家組評(píng)語(yǔ)建議成績(jī)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日3、 畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組推優(yōu)評(píng)語(yǔ)組長(zhǎng)簽字： 年 月 日摘 要 世界制造業(yè)轉(zhuǎn)移,中國(guó)正在逐步成為世界加工廠。美國(guó)、德國(guó)、國(guó)等國(guó)家已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時(shí)

2、代與微電子時(shí)代,鋼鐵、機(jī)械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移。我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展已經(jīng)過(guò)了發(fā)展初期,正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。 未來(lái)10年將是中國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展最佳時(shí)期。美國(guó)、德國(guó)的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了18年以上,美國(guó)、德國(guó)、國(guó)四國(guó)重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了12年,我們估計(jì)中國(guó)的重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù)10年,直到2015年。因此,在未來(lái)10年中,隨著中國(guó)重化工業(yè)進(jìn)程的推進(jìn),中國(guó)企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量等都將得到大幅提升,國(guó)產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng),逐步替代進(jìn)口,并加速出口。目前,機(jī)械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機(jī)制造等已經(jīng)受益于國(guó)際間的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,并將持續(xù)受益；電站設(shè)備、工程機(jī)械、

3、床等將受益于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,加快出口進(jìn)程關(guān)鍵詞 : 數(shù)控 工業(yè)化發(fā)展 數(shù)控加工工藝 目 錄 第一章 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生第1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展1第二章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展2.1 數(shù)控系統(tǒng)的展22.2機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)2 第三章 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)3.1按加工工藝方法分類(lèi)43.1.1金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床43.1.2特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床43.1.3板材加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床43.2按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)53.1.2點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床53.2.2直線控制數(shù)控機(jī)床5 3.2.3輪廓控制數(shù)控機(jī)床5 3.3按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi)63.3.1開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床63.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床73.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床73.3.4混合控制數(shù)控機(jī)床7第四章 數(shù)

4、控車(chē)的工藝與工裝削4.1合理選擇切削用量94.2合理選擇刀具94.3合理選擇夾具104.4確定加工路線104.5 加工路線與加工余量的聯(lián)系104.6夾具安裝要點(diǎn)10第五章 程序首句妙用與控制尺寸精度的技巧5.1程序首句妙用G00的技巧115.2控制尺寸精度的技巧125.2.1修改刀補(bǔ)值保證尺寸精度12 5.2.2半精加工消除絲桿間隙影響保證尺寸精度125.2.3程序編制保證尺寸精度125.2.4修改程序和刀補(bǔ)控制尺寸13第六章 數(shù)控技術(shù)6.1數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述146.2數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣制16結(jié)語(yǔ)致參考文獻(xiàn)第一章 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生在機(jī)械制造工業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量,單

5、件與小批量生產(chǎn)的零件批量在10100件約占機(jī)械加工總量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、機(jī)床、重型機(jī)械以及國(guó)防工業(yè)更是如此。為了滿(mǎn)足多品種,小批量的自動(dòng)化生產(chǎn),迫切需要一種靈活的,通用的,能夠適用產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來(lái)的。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復(fù)雜零件提供了自動(dòng)化的加工手段。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),對(duì)機(jī)床數(shù)字控制的定義：用數(shù)字控制的裝置簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控裝置,在運(yùn)行過(guò)程中,不斷地引入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),從而對(duì)某一生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,叫數(shù)字控制,簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控。用計(jì)算機(jī)控制加工功能,稱(chēng)計(jì)算機(jī)數(shù)控computerized numerical ,縮寫(xiě)。數(shù)控機(jī)床即使采用了數(shù)控技

6、術(shù)的機(jī)床,或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。從應(yīng)用來(lái)說(shuō),數(shù)控機(jī)床就是將加工過(guò)程所需的各種操作如主軸變速、松加工件、進(jìn)刀與退刀、開(kāi)車(chē)與停車(chē)、選擇刀具、供給切削液等和步驟,以及刀具與工件之間的相對(duì)位移量都用數(shù)字化的代碼來(lái)表示,通過(guò)控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專(zhuān)用的或通用的計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算,發(fā)出各種指令來(lái)控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件,是機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的零件。第二章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展從年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世后,數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展,其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器和基于工控機(jī)的通用CNC系統(tǒng)。其中前三代為第一階段,稱(chēng)

7、作為硬件連接數(shù)控,簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)；后三代為第二階段,乘坐計(jì)算機(jī)軟件數(shù)控,簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)。2.2 機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控機(jī)床總的發(fā)展趨勢(shì)是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。 1工序集中 20世紀(jì)50年代末期,在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了數(shù)控加工中心,即自備刀具庫(kù)的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。在加工中心機(jī)床上,工件一次裝夾后,機(jī)床的機(jī)械手可以自動(dòng)更換刀具,連續(xù)的對(duì)工件進(jìn)行多種工序加工。目前,加工中心機(jī)床的刀具庫(kù)容量可達(dá)到100多把刀具,自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間僅需0.52秒。加工中心機(jī)床使工序集中在一臺(tái)機(jī)床上完成,減少了由于工序分散,工件多次安裝引起的定位誤差,提高了加工精度,同時(shí)也減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)與占

8、地面積,壓縮了半成品的庫(kù)存量,減少了工序間的輔助時(shí)間,有效的提高了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率和數(shù)控加工的經(jīng)濟(jì)效益。2高速、高效、高精度 高速、高效、高精度是機(jī)械加工的目標(biāo),數(shù)控機(jī)床因其價(jià)格昂貴,在上述三方面的發(fā)展也就更為突出。3方便使用數(shù)控機(jī)床制造廠把建立友好的人機(jī)界面、提高數(shù)控機(jī)床的可靠性作為提高競(jìng)爭(zhēng)能力的主要方面。1加工編程方便 手工編程和自動(dòng)編程已經(jīng)使用了幾十年,有了長(zhǎng)足的發(fā)展,在手工編程方面,開(kāi)發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程和除直線、圓弧以外的各種插補(bǔ)功能,CAD/CAM的研究發(fā)展,從技術(shù)上來(lái)講可以替代手工編程。但是一套適用的CAD/CAM軟件加上計(jì)算機(jī)硬件,投資較大,學(xué)習(xí)、掌握時(shí)間較長(zhǎng),對(duì)大多數(shù)

9、的簡(jiǎn)單工件很不經(jīng)濟(jì)。近年來(lái),發(fā)展起來(lái)的圖形交互式編程系統(tǒng)WOP,又稱(chēng)面向車(chē)間編程,很受用戶(hù)歡迎。這種編程方式不使用G、M代碼,而是借助圖形菜單,輸入整個(gè)圖形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令,形成加工程序,與傳統(tǒng)加工時(shí)的思維方式類(lèi)似。圖形交互編程方法在制定標(biāo)準(zhǔn)后,有可能成為各種型號(hào)的數(shù)控機(jī)床統(tǒng)一的編程方法。2使用方法數(shù)控機(jī)床普遍采用彩色CRT進(jìn)行人機(jī)對(duì)話、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機(jī)床將采用說(shuō)明書(shū)、編程指南、潤(rùn)滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。第三章 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)3.1 按加工工藝方法分類(lèi) 3.1.1金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床 與傳統(tǒng)的車(chē)、銑、鉆、磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、

10、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別,具體的控制方式也各不相同,但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的,具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。 在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心,它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的,工件一次裝夾后,可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工,特別適合箱體類(lèi)零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差,減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積,縮短

11、了輔助時(shí)間,大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。3.1.2特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外,數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。 3.1.3板材加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 常見(jiàn)的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等。 近年來(lái),其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù),如數(shù)控多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。 3.2 按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 3.2.1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 位置的精確定位,在移動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值,不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡,因此幾個(gè)坐

12、標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何聯(lián)系?？梢詭讉€(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置稱(chēng)為點(diǎn)位數(shù)控裝置。 3.2.2直線控制數(shù)控機(jī)床 直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度,沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工,進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定圍變化。 直線控制的簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床,只有兩個(gè)坐標(biāo)軸,可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床,有三個(gè)坐標(biāo)軸,可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工,它也可算是一種直線控制數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控鏜銑床、加工

13、中心等機(jī)床,它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定圍進(jìn)行調(diào)整,兼有點(diǎn)位和直線控制加工的功能,這類(lèi)機(jī)床應(yīng)該稱(chēng)為點(diǎn)位/直線控制的數(shù)控機(jī)床。 3.3.3輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制,使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿(mǎn)足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo),而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移,將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)床以及數(shù)控繪圖機(jī)等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位/直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜,在加工過(guò)程中需要不斷

14、進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。 現(xiàn)在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn),增加輪廓控制功能不會(huì)帶來(lái)成本的增加。因此,除少數(shù)專(zhuān)用控制系統(tǒng)外,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。 3.3 按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi)3.3.1開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類(lèi)數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的,即進(jìn)

15、給脈沖發(fā)出去后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低。但是,系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè),也不能進(jìn)行誤差校正。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床,特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 3.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測(cè),將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進(jìn)行比較,用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)和定位。從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝

16、置的檢測(cè)精度,也與傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān),因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí),若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng),則沒(méi)有反饋量,指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)A將速度反饋信號(hào)送到速度控制電路,通過(guò)C將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制,直至差值為零時(shí)為止。這類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床,因把機(jī)床工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié),故稱(chēng)為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高,但調(diào)試和維修都較困難,系統(tǒng)復(fù)雜,成本高。 3.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)

17、的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測(cè)裝置如光電編碼器等,通過(guò)檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對(duì)誤差進(jìn)行修正。通過(guò)測(cè)速元件A和光電編碼盤(pán)B可間接檢測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量,將此值與指令值進(jìn)行比較,用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒(méi)有包括在控制回路中,因而稱(chēng)為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便,并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測(cè)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體,這樣,使結(jié)構(gòu)更加緊湊。 3.3.4混合控制數(shù)控機(jī)床 將以上三類(lèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床?；旌峡刂茢?shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控

18、機(jī)床,因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度,其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大,如果只采用全閉環(huán)控制,機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中,閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式： 1開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu),另外附加一個(gè)校正電路。用裝在工作臺(tái)的直線位移測(cè)量元件的反饋信號(hào)校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。 2半閉環(huán)補(bǔ)償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是速度測(cè)量元件如測(cè)速發(fā)電機(jī),B是角度測(cè)量元件,C是直線位移測(cè)量元件。第四章 數(shù)控車(chē)的工藝與工裝削數(shù)控車(chē)床加工工藝與普通車(chē)床的加工工藝

19、類(lèi)似,但由于數(shù)控車(chē)床是一次裝夾,連續(xù)自動(dòng)加工完成所有車(chē)削工序,因而應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。4.1. 合理選擇切削用量對(duì)于高效率的金屬切削加工來(lái)說(shuō),被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟(jì)有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。切削條件的三要素：切削速度、進(jìn)給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高,刀尖溫度會(huì)上升,會(huì)產(chǎn)生機(jī)械的、化學(xué)的、熱的磨損。切削速度提高20%,刀具壽命會(huì)減少1/2。進(jìn)給條件與刀具后面磨損關(guān)系在極小的圍產(chǎn)生。但進(jìn)給量大,切削溫度上升,后面磨損大。它比切削速度對(duì)刀具的影響小。切深對(duì)刀具的影響雖然沒(méi)有切削速度和進(jìn)給量大,但在微

20、小切深切削時(shí),被切削材料產(chǎn)生硬化層,同樣會(huì)影響刀具的壽命。用戶(hù)要根據(jù)被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類(lèi)、進(jìn)給量、切深等選擇使用的切削速度。最適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎(chǔ)上選定的。有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達(dá)到壽命才是理想的條件。然而,在實(shí)際作業(yè)中,刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關(guān)。在確定加工條件時(shí),需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行研究。對(duì)于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來(lái)說(shuō),可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。4.2. 合理選擇刀具1 粗車(chē)時(shí),要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具,以便滿(mǎn)足粗車(chē)時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。2 精車(chē)時(shí),要選精度高、耐用度好的刀具,以保證

21、加工精度的要求。3 為減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀,應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。4.3. 合理選擇夾具1 盡量選用通用夾具裝夾工件,避免采用專(zhuān)用夾具；2 零件定位基準(zhǔn)重合,以減少定位誤差。4.4. 確定加工路線加工路線是指數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中,刀具相對(duì)零件的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向。1 應(yīng)能保證加工精度和表面粗糙要求；2 應(yīng)盡量縮短加工路線,減少刀具空行程時(shí)間。4.5. 加工路線與加工余量的聯(lián)系目前,在數(shù)控車(chē)床還未達(dá)到普及使用的條件下,一般應(yīng)把毛坯上過(guò)多的余量,特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車(chē)床上加工。如必須用數(shù)控車(chē)床加工時(shí),則需注意程序的靈活安排。4.6. 夾具安裝要點(diǎn)目前液壓卡盤(pán)和液壓夾緊油缸的連接

22、是靠拉桿實(shí)現(xiàn)的,液壓卡盤(pán)夾緊要點(diǎn)如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽,卸下拉管,并從主軸后端抽出,再用搬手卸下卡盤(pán)固定螺釘,即可卸下卡盤(pán)。第五章 程序首句妙用與控制尺寸精度的技巧5.1、程序首句妙用G00的技巧目前我們所接觸到的教科書(shū)及數(shù)控車(chē)削方面的技術(shù)書(shū)籍,程序首句均為建立工件坐標(biāo)系,即以G50 X Z作為程序首句。根據(jù)該指令,可設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)系,使刀具的某一點(diǎn)在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為。采用這種方法編寫(xiě)程序,對(duì)刀后,必須將刀移動(dòng)到G50設(shè)定的既定位置方能進(jìn)行加工,找準(zhǔn)該位置的過(guò)程如下。1. 對(duì)刀后,裝夾好工件毛坯；2. 主軸正轉(zhuǎn),手輪基準(zhǔn)刀平工件右端面A；3. Z軸不動(dòng),沿X軸釋放刀具至C點(diǎn),輸

23、入G50 Z0,電腦記憶該點(diǎn)；4. 程序錄入方式,輸入G01 W-8 F50,將工件車(chē)削出一臺(tái)階；5. X軸不動(dòng),沿Z軸釋放刀具至C點(diǎn),停車(chē)測(cè)量車(chē)削出的工件臺(tái)階直徑,輸入G50 X,電腦記憶該點(diǎn)；6. 程序錄入方式下,輸入G00 X Z,刀具運(yùn)行至編程指定的程序原點(diǎn),再輸入G50 X Z,電腦記憶該程序原點(diǎn)。上述步驟中,步驟6即刀具定位在XZ處至關(guān)重要,否則,工件坐標(biāo)系就會(huì)被修改,無(wú)常加工工件。有過(guò)加工經(jīng)驗(yàn)的人都知道,上述將刀具定位到XZ處的過(guò)程繁瑣,一旦出現(xiàn)意外,X或Z軸無(wú)伺服,跟蹤出錯(cuò),斷電等情況發(fā)生,系統(tǒng)只能重啟,重啟后系統(tǒng)失去對(duì)G50設(shè)定的工件坐標(biāo)值的記憶,復(fù)位、回零運(yùn)行不再起作用,需

24、重新將刀具運(yùn)行至XZ位置并重設(shè)G50。如果是批量生產(chǎn),加工完一件后,回G50起點(diǎn)繼續(xù)加工下一件,在操作過(guò)程中稍有失誤,就可能修改工件坐標(biāo)系。鑒于上述程序首句使用G50建立工件坐標(biāo)系的種種弊端,筆者想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機(jī)床上,將程序首句G50 XZ改為G00 X Z后,問(wèn)題迎刃而解。其操作過(guò)程只需采用上述找G50過(guò)程的前五步,即完成步驟1、2、3、4、5后,將刀具運(yùn)行至安全位置,調(diào)出程序,按自動(dòng)運(yùn)行即可。即使發(fā)生斷電等意外情況,重啟系統(tǒng)后,在編輯方式下將光標(biāo)移至能安全加工又不影響工件加工進(jìn)程的程序段,按自動(dòng)運(yùn)行方式繼續(xù)加工即可。上述程序首句用 G00代替G50的實(shí)質(zhì)是將工件坐標(biāo)系固定在機(jī)床上

25、,不再囿于G50 X Z程序原點(diǎn)的限制,不改變工件坐標(biāo)系,操作簡(jiǎn)單,可靠性強(qiáng),收到了意想不到的效果。中國(guó)金屬加工在線5.2、控制尺寸精度的技巧5.2.1. 修改刀補(bǔ)值保證尺寸精度由于第一次對(duì)刀誤差或者其他原因造成工件誤差超出工件公差,不能滿(mǎn)足加工要求時(shí),可通過(guò)修改刀補(bǔ)使工件達(dá)到要求尺寸,保證徑向尺寸方法如下：a. 絕對(duì)坐標(biāo)輸入法根據(jù)大減小,小加大的原則,在刀補(bǔ)001004處修改。如用2號(hào)切斷刀切槽時(shí)工件尺寸大了0.1mm,而002處刀補(bǔ)顯示是X3.8,則可輸入X3.7,減少2號(hào)刀補(bǔ)。b. 相對(duì)坐標(biāo)法如上例,002刀補(bǔ)處輸入U(xiǎn)-0.1,亦可收到同樣的效果。同理,對(duì)于軸向尺寸的控制亦如此類(lèi)推。如用

26、1號(hào)外圓刀加工某處軸段,尺寸長(zhǎng)了0.1mm,可在001刀補(bǔ)處輸入W0.1。5.2.2. 半精加工消除絲桿間隙影響保證尺寸精度對(duì)于大部分?jǐn)?shù)控車(chē)床來(lái)說(shuō),使用較長(zhǎng)時(shí)間后,由于絲桿間隙的影響,加工出的工件尺寸經(jīng)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。這時(shí),我們可在粗加工之后,進(jìn)行一次半精加工消除絲桿間隙的影響。如用1號(hào)刀G71粗加工外圓之后,可在001刀補(bǔ)處輸入U(xiǎn)0.3,調(diào)用G70精車(chē)一次,停車(chē)測(cè)量后,再在001刀補(bǔ)處輸入U(xiǎn)-0.3,再次調(diào)用G70精車(chē)一次。經(jīng)過(guò)此番半精車(chē),消除了絲桿間隙的影響,保證了尺寸精度的穩(wěn)定。5.2.3. 程序編制保證尺寸精度a. 絕對(duì)編程保證尺寸精度編程有絕對(duì)編程和相對(duì)編程。相對(duì)編程是指在加工輪

27、廓曲線上,各線段的終點(diǎn)位置以該線段起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而確定的坐標(biāo)系。也就是說(shuō),相對(duì)編程的坐標(biāo)原點(diǎn)經(jīng)常在變換,連續(xù)位移時(shí)必然產(chǎn)生累積誤差,絕對(duì)編程是在加工的全過(guò)程中,均有相對(duì)統(tǒng)一的基準(zhǔn)點(diǎn),即坐標(biāo)原點(diǎn),故累積誤差較相對(duì)編程小。數(shù)控車(chē)削工件時(shí),工件徑向尺寸的精度一般比軸向尺寸精度高,故在編寫(xiě)程序時(shí),徑向尺寸最好采用絕對(duì)編程,考慮到加工及編寫(xiě)程序的方便,軸向尺寸常采用相對(duì)編程,但對(duì)于重要的軸向尺寸,最好采用絕對(duì)編程。b. 數(shù)值換算保證尺寸精度很多情況下,圖樣上的尺寸基準(zhǔn)與編程所需的尺寸基準(zhǔn)不一致,故應(yīng)先將圖樣上的基準(zhǔn)尺寸換算為編程坐標(biāo)系中的尺寸。如圖2b中,除尺寸13.06mm外,其余均屬直接按圖2a標(biāo)注

28、尺寸經(jīng)換算后而得到的編程尺寸。其中, 29.95mm、16mm及60.07mm三個(gè)尺寸為分別取兩極限尺寸平均值后得到的編程尺寸。5.2.4. 修改程序和刀補(bǔ)控制尺寸數(shù)控加工中,我們經(jīng)常碰到這樣一種現(xiàn)象：程序自動(dòng)運(yùn)行后,停車(chē)測(cè)量,發(fā)現(xiàn)工件尺寸達(dá)不到要求,尺寸變化無(wú)規(guī)律。如用1號(hào)外圓刀加工圖3所示工件,經(jīng)粗加工和半精加工后停車(chē)測(cè)量,各軸段徑向尺寸如下：30.06mm、23.03mm及16.02mm。對(duì)此,筆者采用修改程序和刀補(bǔ)的方法進(jìn)行補(bǔ)救,方法如下：a. 修改程序原程序中的X30不變,X23改為X23.03,X16改為X16.04,這樣一來(lái),各軸段均有超出名義尺寸的統(tǒng)一公差0.06mm；b. 改

29、刀補(bǔ)在1號(hào)刀刀補(bǔ)001處輸入U(xiǎn)-0.06。經(jīng)過(guò)上述程序和刀補(bǔ)雙管齊下的修改后,再調(diào)用精車(chē)程序,工件尺寸一般都能得到有效的保證。數(shù)控車(chē)削加工是基于數(shù)控程序的自動(dòng)化加工方式,實(shí)際加工中,操作者只有具備較強(qiáng)的程序指令運(yùn)用能力和豐富的實(shí)踐技能,方能編制出高質(zhì)量的加工程序,加工出高質(zhì)量的工件。第六章 數(shù)控技術(shù)6.1 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī),3.5in軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,CNC鍵盤(pán),數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤(pán)及驅(qū)動(dòng)裝置、磁帶機(jī)、PC計(jì)算機(jī)等等。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞,它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算,然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各

30、種機(jī)床功能的控制指令,直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力,日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作,而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞?？删幊踢壿嬁刂破魇菣C(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來(lái)自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序,使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC,使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令,如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中,這主要是指控制軟件的集成化,而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的,一般系統(tǒng)都是將二者間各種

31、通信信息分別指定其固定的存放地址,由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷,據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令,完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。不同廠商的PLC有不同的PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表達(dá)形式,因此,力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語(yǔ)言。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自CNC的驅(qū)動(dòng)指令,經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過(guò)PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定,這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等,有

32、些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的,例 如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù),并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同,因此要注意二者取一,切勿沖突。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令,經(jīng)速度與電流調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過(guò)PLC與CNC通信,通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的,應(yīng)該在位置開(kāi)環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié),既不過(guò)沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約,一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化,就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。電器硬件電路隨著PLC功

33、能的不斷強(qiáng)大,電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類(lèi)執(zhí)行電器,很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專(zhuān)用組合型繼電器的情況,一旦這類(lèi)元件出現(xiàn)故障,除了更換之外,還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不僅需要對(duì)該專(zhuān)用電器的工作原理有清楚的了解,還要對(duì)機(jī)床的PLC語(yǔ)言與程序深入掌握才行。機(jī)床包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開(kāi)關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床 各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開(kāi)或斷裂。速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。它將電動(dòng)機(jī)

34、實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào),與指令速度電壓值相比較,從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。這里應(yīng)注意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接,并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反饋線接反或者斷線所致。位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器,而現(xiàn)代機(jī)床多采 用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障,例如位置測(cè)量元件受到污染,導(dǎo)線連接故障等。外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備,多數(shù)不屬

35、于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問(wèn)題與輸入裝置一樣,是匹配問(wèn)題。數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī),3.5in軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,CNC鍵盤(pán),數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤(pán)及驅(qū)動(dòng)裝置、磁帶機(jī)、PC計(jì)算機(jī)等等。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞,它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算,然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令,直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力,日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作,而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞?？删幊踢壿嬁刂破魇菣C(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來(lái)自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序,

36、使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC,使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令,如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中,這主要是指控制軟件的集成化,而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的,一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址,由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷,據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令,完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。不同廠商的PLC有不同的PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表達(dá)形式,因此,力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床

37、的PLC語(yǔ)言。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自CNC的驅(qū)動(dòng)指令,經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過(guò)PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定,這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等,有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的,例 如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù),并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同,因此要注意二者取一,切勿沖突。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令,經(jīng)速度與電流調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)

38、動(dòng),同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過(guò)PLC與CNC通信,通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的,應(yīng)該在位置開(kāi)環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié),既不過(guò)沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約,一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化,就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大,電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類(lèi)執(zhí)行電器,很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專(zhuān)用組合型繼電器的情況,一旦這類(lèi)元件出現(xiàn)故障,除了更換之外,還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不

39、僅需要對(duì)該專(zhuān)用電器的工作原理有清楚的了解,還要對(duì)機(jī)床的PLC語(yǔ)言與程序深入掌握才行。機(jī)床包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開(kāi)關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床 各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開(kāi)或斷裂。速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào),與指令速度電壓值相比較,從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。這里應(yīng)注意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接,并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反饋線接反或者斷線所致。位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器,

40、而現(xiàn)代機(jī)床多采 用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障,例如位置測(cè)量元件受到污染,導(dǎo)線連接故障等。外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備,多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問(wèn)題與輸入裝置一樣,是匹配問(wèn)題。數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī),3.5in軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,CNC鍵盤(pán),數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤(pán)及驅(qū)動(dòng)裝置、磁帶機(jī)、PC計(jì)算機(jī)等等。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞,它將接到的全部

41、功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算,然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令,直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力,日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作,而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞?？删幊踢壿嬁刂破魇菣C(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來(lái)自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序,使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC,使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令,如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中,這主要是指控制軟件的集成化,而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC

42、與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的,一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址,由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷,據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令,完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。不同廠商的PLC有不同的PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表達(dá)形式,因此,力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語(yǔ)言。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自CNC的驅(qū)動(dòng)指令,經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過(guò)PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定,這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特

43、性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等,有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的,例 如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù),并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同,因此要注意二者取一,切勿沖突。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令,經(jīng)速度與電流調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過(guò)PLC與CNC通信,通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的,應(yīng)該在位置開(kāi)環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié),既不過(guò)沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約,一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的

44、狀態(tài)發(fā)生變化,就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大,電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類(lèi)執(zhí)行電器,很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專(zhuān)用組合型繼電器的情況,一旦這類(lèi)元件出現(xiàn)故障,除了更換之外,還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不僅需要對(duì)該專(zhuān)用電器的工作原理有清楚的了解,還要對(duì)機(jī)床的PLC語(yǔ)言與程序深入掌握才行。機(jī)床包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開(kāi)關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床 各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開(kāi)或斷裂。速度

45、測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào),與指令速度電壓值相比較,從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。這里應(yīng)注意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接,并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反饋線接反或者斷線所致。位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器,而現(xiàn)代機(jī)床多采 用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障,例如位置測(cè)量元件受到污染,導(dǎo)線連接

46、故障等。外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備,多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問(wèn)題與輸入裝置一樣,是匹配問(wèn)題。數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī),3.5in軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,CNC鍵盤(pán),數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤(pán)及驅(qū)動(dòng)裝置、磁帶機(jī)、PC計(jì)算機(jī)等等。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞,它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算,然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令,直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力,日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作,而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞?？删幊踢壿嬁刂破魇菣C(jī)床各項(xiàng)功能的邏

47、輯控制中心。它將來(lái)自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序,使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC,使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令,如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中,這主要是指控制軟件的集成化,而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的,一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址,由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷,據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令,完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。不同廠商的PLC有不同的PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表

48、達(dá)形式,因此,力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語(yǔ)言。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自CNC的驅(qū)動(dòng)指令,經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過(guò)PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定,這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等,有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的,例 如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù),并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同,因此要注意二者取一,切勿沖突。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令,經(jīng)

49、速度與電流調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過(guò)PLC與CNC通信,通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的,應(yīng)該在位置開(kāi)環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié),既不過(guò)沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約,一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化,就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大,電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類(lèi)執(zhí)行電器,很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專(zhuān)用組合型繼電器的情況,一旦這類(lèi)元件出現(xiàn)故障,

50、除了更換之外,還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不僅需要對(duì)該專(zhuān)用電器的工作原理有清楚的了解,還要對(duì)機(jī)床的PLC語(yǔ)言與程序深入掌握才行。機(jī)床包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開(kāi)關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床 各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開(kāi)或斷裂。速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào),與指令速度電壓值相比較,從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。這里應(yīng)注意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接,并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反饋線接反或者斷線所致。

51、位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器,而現(xiàn)代機(jī)床多采 用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障,例如位置測(cè)量元件受到污染,導(dǎo)線連接故障等。外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備,多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問(wèn)題與輸入裝置一樣,是匹配問(wèn)題。數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī),3.5in軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,CNC鍵盤(pán),數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤(pán)及驅(qū)動(dòng)裝置、磁

52、帶機(jī)、PC計(jì)算機(jī)等等。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞,它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算,然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令,直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力,日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作,而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來(lái)自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序,使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC,使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令,如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中,這主要是指控制軟件的集成化

53、,而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的,一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址,由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷,據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令,完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。不同廠商的PLC有不同的PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表達(dá)形式,因此,力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語(yǔ)言。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自CNC的驅(qū)動(dòng)指令,經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過(guò)PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。

54、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定,這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等,有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的,例 如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù),并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同,因此要注意二者取一,切勿沖突。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令,經(jīng)速度與電流調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過(guò)PLC與CNC通信,通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的,應(yīng)該在位置開(kāi)環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié),既不過(guò)沖又要保持一定的硬

55、特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約,一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化,就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大,電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類(lèi)執(zhí)行電器,很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專(zhuān)用組合型繼電器的情況,一旦這類(lèi)元件出現(xiàn)故障,除了更換之外,還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不僅需要對(duì)該專(zhuān)用電器的工作原理有清楚的了解,還要對(duì)機(jī)床的PLC語(yǔ)言與程序深入掌握才行。機(jī)床包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開(kāi)關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床 各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里可能的主要故

56、障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開(kāi)或斷裂。速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào),與指令速度電壓值相比較,從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。這里應(yīng)注意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接,并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反饋線接反或者斷線所致。位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器,而現(xiàn)代機(jī)床多采 用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障,例如位置測(cè)量元件受到污染,導(dǎo)線連接故障等。外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備,多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問(wèn)題與輸入裝置一樣,是匹配問(wèn)題。數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī),3.5in軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,CNC鍵盤(pán),數(shù)控