180t-61m造船用龍門(mén)起重機(jī)及其下小車(chē)設(shè)計(jì)含開(kāi)題【含6張CAD圖紙+文檔全套】

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目前，各船廠(chǎng)采用的方法主要是采用大分段建造方式，即分段在船體分廠(chǎng)預(yù)制，通過(guò)平移設(shè)備移至分段堆場(chǎng)，然后利用大型的起重設(shè)備或在分段堆場(chǎng)上拼裝成更大的分段或直接吊入船塢(臺(tái))進(jìn)行總體拼裝，這就要求與之相應(yīng)的起重機(jī)的起吊能力越來(lái)越大。由于造船工藝的完善，先進(jìn)工藝路線(xiàn)的推廣應(yīng)用，中小型船廠(chǎng)紛紛在船臺(tái)區(qū)和分段建造區(qū)增建較大跨度的造船龍門(mén)起重機(jī)，以滿(mǎn)足分段建造、拼裝、吊運(yùn)和翻身等焊制工藝的要求，以提高生產(chǎn)效率，縮短造船周期，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。為了滿(mǎn)足了中小型船廠(chǎng)及其船體車(chē)間生產(chǎn)發(fā)展的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了這臺(tái)180t61m的造船用龍門(mén)起重機(jī)，并通過(guò)合理選型設(shè)計(jì)，使其具有結(jié)構(gòu)型式簡(jiǎn)單實(shí)用，使用操作方便，制造價(jià)格低廉，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。 這則計(jì)算說(shuō)明書(shū)結(jié)合此次設(shè)計(jì)任務(wù)，從造船龍門(mén)起重機(jī)的總體布置方案選型論證、總體設(shè)計(jì)計(jì)算出發(fā)，詳細(xì)闡述了下小車(chē)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并結(jié)合相關(guān)圖紙進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。 第1章 設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù) 1.1設(shè)計(jì)參數(shù) (1)起重量：上小車(chē)2×60t，下小車(chē)60t/15t，上下小車(chē)共同起重180t； (2)跨度：61m； (3)起升高度：上小車(chē)45m /下小車(chē)45m； (4)工作級(jí)別：A5； (5)工作速度： 1)上小車(chē)起升機(jī)構(gòu)：0.7～4.8 m/min； 下小車(chē)主鉤：0.7～4.8 m/min； 副鉤：2～15.5m/min。 2)上下小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：3.5～25 m/min； 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：2.5～23 m/min。 1.2設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) (1)GB3811-83 《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》 (2)GB6067-85 《起重機(jī)安全規(guī)范》 (3)GB/T14406-93 《通用龍門(mén)起重機(jī)》 (4)GB10183-88 《橋式和龍門(mén)起重機(jī)制造及軌道公差》 圖1.1 工作中的龍門(mén)起重機(jī) 第2章 整機(jī)總體方案的選型 2.1起升機(jī)構(gòu)方案 任何起重機(jī)械都必須有使物品獲得升降運(yùn)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)。因此，起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械中最主要和最基本的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)不可缺少的組成部分。它的工作好壞對(duì)整臺(tái)起重機(jī)的性能有著最直接的影響。 圖2.1 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 起升機(jī)構(gòu)主要由下列部分組成：驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷筒、制動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置以及安全輔助裝置等組成。 起升機(jī)構(gòu)的總體布置方案在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)裝置的型式，驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)，連軸器，制動(dòng)器，卷筒，減速器等部件組成。驅(qū)動(dòng)型式有兩種：集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。目前其中集中驅(qū)動(dòng)通常用于以?xún)?nèi)燃機(jī)為原動(dòng)機(jī)的流動(dòng)起重機(jī)，它的缺點(diǎn)是傳動(dòng)裝置復(fù)雜，操縱機(jī)構(gòu)也復(fù)雜。在使用電源方便的地方，起重機(jī)的每個(gè)機(jī)構(gòu)宜采用這種驅(qū)動(dòng)型式，故本方案決定采用電力驅(qū)動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求，調(diào)整性能好，但獲得直流電源較困難，常采用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)，交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能，操作簡(jiǎn)單，維修方便，機(jī)組重量輕，在電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)中被廣泛采用。且具有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)所不能達(dá)到的優(yōu)點(diǎn)，因此本機(jī)采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式。造船用門(mén)式起重機(jī)在拼裝分段時(shí)，由于分段對(duì)接要求精確對(duì)位，因此對(duì)起重機(jī)的調(diào)速性能要求較高?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)正在使用中的幾臺(tái)大型門(mén)式起重機(jī)有兩種調(diào)速方式，一種是直流調(diào)速，一種是變頻調(diào)速，這兩種調(diào)速方式效果較好，但相應(yīng)造價(jià)較高。由于本機(jī)的最大起升速度不大(4.8m/ min)，為了降低造價(jià)，我們采用了調(diào)速比達(dá)1：10 ,即最小速度可達(dá)到0.4m/ min，已能滿(mǎn)足實(shí)際使用要求的閉環(huán)渦流調(diào)速方式，且該方式在閉環(huán)情況下，具有較硬的機(jī)械特性，系統(tǒng)的速度變化率小于5%的優(yōu)良特性。 鋼絲繩卷繞系統(tǒng)由鋼絲繩，卷筒，滑輪組成。取物裝置有吊鉤，吊環(huán)，抓斗，吊具，掛梁等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器，起升高度限位器，超速保護(hù)開(kāi)關(guān)等，根據(jù)實(shí)際需要配用。 2.2運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)和小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)。有時(shí)用于搬遠(yuǎn)物品；有時(shí)用于調(diào)整起重機(jī)的工作位置。運(yùn)行機(jī)構(gòu)通常由支撐裝置、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)行安全裝置三部分組成。根據(jù)需要，本設(shè)計(jì)選擇自行式有軌運(yùn)行的方案。又由于起重量比較大，可以通過(guò)采用增加車(chē)輪數(shù)的方法來(lái)降低輪壓，同時(shí)為使每個(gè)車(chē)輪的輪壓均勻，采用均衡臺(tái)的支承裝置。安全裝置是為了保證起重機(jī)和起重小車(chē)安全運(yùn)行而設(shè)，應(yīng)包含行程限位開(kāi)關(guān)、緩沖器、防風(fēng)裝置、偏軌裝置、偏斜指示器和軌道清掃器。 在運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，自動(dòng)輪的布置方式選擇為半數(shù)驅(qū)動(dòng)對(duì)面布置。主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方式有兩種，集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，其特點(diǎn)是可以減少電機(jī)減速和傳動(dòng)裝置懂得數(shù)量，但是需要復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)軸系統(tǒng)，安裝和維修不便，成本較高，此外承載結(jié)構(gòu)發(fā)生變形時(shí)，這種結(jié)構(gòu)對(duì)傳動(dòng)裝置的工作性能也會(huì)帶來(lái)不利影響，故在本方案中不予采用。分別驅(qū)動(dòng)是在每個(gè)支腿上的一個(gè)或一組主動(dòng)輪由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕分組性好，安全維修方便金屬受載變形后對(duì)運(yùn)行性能影響較小，因此在本方案中選擇分別驅(qū)動(dòng)的方式。 但在分別驅(qū)動(dòng)中，由于兩邊主動(dòng)輪車(chē)輪直徑的加工和車(chē)輪組裝配誤差，及軌道安裝誤差，兩邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)不同步等原因，會(huì)產(chǎn)生車(chē)輪跑偏啃軌現(xiàn)象，產(chǎn)生一系列不利影響。因此如何保持雙腿同步運(yùn)行是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，為了確保安全，提高可靠性本機(jī)設(shè)置了兩套糾偏裝置。第一套設(shè)在大車(chē)二邊行走機(jī)構(gòu)上，用標(biāo)準(zhǔn)的防偏斜滾輪，引入光電編碼器測(cè)量大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)走過(guò)的路程，光電編碼器采集p位置信號(hào)后，交由PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后由變頻器來(lái)進(jìn)行糾偏，以保持雙腿同步運(yùn)行。一般而言，偏斜與門(mén)吊跨度之比1/1000時(shí)，起重機(jī)就開(kāi)始自動(dòng)糾偏。另一套放在柔性鉸處，用主梁與柔性腿之間相對(duì)轉(zhuǎn)角反映大車(chē)二邊的偏斜，當(dāng)偏斜度達(dá)3/1000時(shí)，使起重機(jī)停止運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)．第一套糾偏是主要的，第二套備用。 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用自行式，其起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)都裝設(shè)在小車(chē)架上采用一套驅(qū)動(dòng)裝置集中驅(qū)動(dòng)小車(chē)兩側(cè)的一個(gè)行走輪。對(duì)于起重小車(chē)的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)減速器安裝在小車(chē)架上，為補(bǔ)償小車(chē)架變形和裝配等造成的誤差，電機(jī)和減速器之間用用一個(gè)全齒連軸器相連，車(chē)輪和減速器之間用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一根軸相連，主動(dòng)輪選為總輪數(shù)一半。 圖2.2 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.3門(mén)架結(jié)構(gòu)形式的選擇 橋架主要由主梁和端梁組成，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為單梁式橋架、雙梁式橋架和四桁架式橋架，本結(jié)構(gòu)采用雙梁式橋架結(jié)構(gòu)形式。雙梁式橋架結(jié)構(gòu)有箱形雙梁橋架、桁架式雙梁橋架及板梁桁架混合式雙梁橋架。梁分為型鋼梁和組合梁，型鋼梁由單根軋鋼制型鋼——槽鋼，普通工字鋼和輕工字鋼等制成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低廉。但由于型鋼受扎制條件有限制，其截面尺寸的大小和面積的分布均有一定的局限性。最大型鋼的截面尺寸有限，有時(shí)不能滿(mǎn)足構(gòu)件的強(qiáng)度和剛度要求。為了克服型鋼梁強(qiáng)度、剛度不能滿(mǎn)足要求的缺點(diǎn)，我們選用組合梁，組合梁中最常用的有工字型截面和箱型截面梁。箱型梁具有側(cè)向剛性和扭轉(zhuǎn)剛性高的特點(diǎn)，故本結(jié)構(gòu)選選擇這種截面形式的梁。 箱形結(jié)構(gòu)分為中軌箱形結(jié)構(gòu)和偏軌箱形結(jié)構(gòu)，中軌箱形結(jié)構(gòu)又稱(chēng)普通箱形結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是軌道布置在箱形梁上翼板的中心線(xiàn)上，它具有零件部件數(shù)量少，便于自動(dòng)焊等優(yōu)點(diǎn)。但由于翼板在集中輪壓作用下產(chǎn)生局部彎曲，為減少局部彎曲應(yīng)力，必需在上翼板下側(cè)布置比較密集的短隔板或承軌梁。偏軌箱型梁能夠克服中軌箱型梁上翼板局部彎曲的問(wèn)題，且具有較強(qiáng)的抗扭剛度，受扭后扭轉(zhuǎn)角一般不超過(guò)1度，不致影響小車(chē)的正常工作，而且其制造工藝較型鋼簡(jiǎn)單，組裝方便等優(yōu)點(diǎn)，因此本方案采用偏軌箱型結(jié)構(gòu)。 從設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、維護(hù)方面考慮，主梁與門(mén)腿之間不采用焊接聯(lián)接，而采用螺栓連接，這樣便于在工廠(chǎng)制造，在現(xiàn)場(chǎng)安裝，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，在某一部件損壞后，也便于更換，同時(shí)，為了保障工人的安全，在需要維修的地方要設(shè)置護(hù)欄。 2.4司機(jī)室 軌道式造船龍門(mén)起重機(jī)的司機(jī)室一般是固定在剛性支腿上，為了使起重機(jī)發(fā)揮更大的作用，對(duì)司機(jī)室設(shè)計(jì)提出以下一系列要求： (1)司機(jī)室的安裝位置應(yīng)該使司機(jī)能夠最方便的看到作業(yè)情況，同時(shí)又處于當(dāng)?shù)母叨壬稀? (2)司機(jī)室對(duì)待裝的船體的了望必須有良好的視野，窗戶(hù)框階梯都要有合理的布置，不影響視野，司機(jī)的視野應(yīng)盡可能的變廣。 (3)司機(jī)室內(nèi)的各種開(kāi)關(guān)，按鈕，操縱臺(tái)，手柄等應(yīng)配置在司機(jī)最適宜操作的地方，使司機(jī)能輕松的操作。 (4)司機(jī)室的安裝應(yīng)牢固可靠，有減震措施，良好的工作環(huán)境。 圖2.3 司機(jī)室簡(jiǎn)圖 （a）敞開(kāi)式 （b）封閉式 2.5 梯子 欄桿 電器設(shè)備 (1)通往司機(jī)室、電氣設(shè)備室、走臺(tái)及機(jī)械和電氣部件安裝平臺(tái)的梯子必須通行方便，安全可靠。梯子的最小通行（寬度）尺寸不宜小于。 (2)走臺(tái)和作業(yè)平臺(tái)的鋪板應(yīng)采用具有防滑性能的鋼板制成。在用戶(hù)同意時(shí)，亦可采用穿孔鋼板或格子板，但孔(格)的面積不得超過(guò)。 (3)梯子的最大斜度一般不超過(guò)60°，走臺(tái)和作業(yè)平臺(tái)都必須設(shè)置牢固的欄桿。欄桿離鋪板的垂直高度不得小于，離鋪板約處應(yīng)有中間扶桿，欄桿的尺寸同走臺(tái)上的欄桿布置方式相同，底部有不低于的擋板。 (4)工作梯超過(guò)時(shí)，應(yīng)分段轉(zhuǎn)接，各轉(zhuǎn)接處必須設(shè)置休息平臺(tái)。 (5)當(dāng)司機(jī)室和電氣設(shè)備室的布置影響到起重機(jī)的運(yùn)輸、安裝和拆卸時(shí)，司機(jī)室和電氣設(shè)備室與支承構(gòu)件的連接必須是可拆的，此時(shí)連接螺栓應(yīng)按受剪設(shè)計(jì)。 (6)起重機(jī)常用電器屬于低壓電器，按產(chǎn)品種類(lèi)分為： (7)電器傳動(dòng)控制 起重機(jī)對(duì)電器傳動(dòng)的要求有：調(diào)速，平穩(wěn)，和快速起制動(dòng)。大車(chē)運(yùn)行和電器同步，吊重的止擺的感，其中調(diào)速要求最為重要。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，起重機(jī)現(xiàn)在已多采用交流變頻調(diào)速，交流變頻調(diào)速存在著低速時(shí)轉(zhuǎn)差損耗大，工作電流較大的缺點(diǎn)，起重機(jī)幾種機(jī)構(gòu)的負(fù)載都接近恒轉(zhuǎn)速（不隨速度而變化），因此低速的持續(xù)時(shí)間較短（或接電持續(xù)率較?。?，這樣可減免交流調(diào)速所存在的缺點(diǎn)，保留交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，慣量小。 2.6 起重機(jī)安全與輔助裝置 2.6.1電氣保護(hù)設(shè)備 (1)電機(jī)過(guò)熱和短路保護(hù) 交流繞線(xiàn)式電機(jī)采用過(guò)電流繼電器保護(hù)，切實(shí)用反對(duì)時(shí)限特性的過(guò)流繼電器，使其既能具有短路保護(hù)，又有過(guò)載保護(hù)的功能。 (2)失壓保護(hù) 對(duì)于主令控制器操縱的機(jī)構(gòu)，在控制站加零點(diǎn)壓繼電器做失壓保護(hù)，對(duì)于凸輪控制器操作的機(jī)構(gòu)，用保護(hù)箱中做失壓保護(hù)的線(xiàn)路接觸器兼作該機(jī)構(gòu)失壓保護(hù)。 (3)控制器零位連鎖 為了避免送上電源后由于手動(dòng)復(fù)位的主令或凸輪控制器等不處于零位，而使起重機(jī)發(fā)生危險(xiǎn)的動(dòng)作，控制器應(yīng)有零位連鎖。一般采用主零或凸輪控制器僅在零位閉合的觸頭和對(duì)該機(jī)構(gòu)起失壓保護(hù)的零點(diǎn)繼電器串聯(lián)，并由該繼電器（接觸器）常開(kāi)觸頭與控制器零位觸頭并聯(lián)起保護(hù)作用，來(lái)實(shí)現(xiàn)零位連鎖。 2.6.2 安全裝置 (1)設(shè)置預(yù)警裝置 (2)防碰預(yù)警裝置和緩沖裝置 (3)上升高度限位器，行程限位器，安全開(kāi)關(guān) (4)偏斜調(diào)整和指示裝置和超載限制器 2.7 總體設(shè)計(jì)方案 經(jīng)過(guò)考察，決定選用如下圖造船龍門(mén)起重機(jī)方案總圖而設(shè)計(jì)，因?yàn)榇朔N結(jié)構(gòu)，省力抗風(fēng)，性能穩(wěn)定，造價(jià)較便宜，顧客反映良好 圖2.4 180t造船龍門(mén)起重機(jī)方案總圖 1—上小車(chē)；2—下小車(chē)；3—司機(jī)室；4—主梁； 5—橋架梯子欄桿； 6—電纜卷筒供電裝置；7—錨定裝置；8—大車(chē)行走機(jī)構(gòu) 第3章 龍門(mén)起重機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 載荷計(jì)算 3.1.1龍門(mén)起重機(jī)重量及重心位置估算表 表1 重量及重心位置估算表 名稱(chēng) 重量(t) 重心位置(m) X Y Z 固 定 部 分 主梁 240 0 0 38 行走機(jī)構(gòu) 106 0 0 2 剛性支腿 110 32 0 24 柔性支腿 50 -30.5 0 24 扶欄扶梯 5 33 5.5 18 駕駛室 1 29 0 24 錨定裝置 2.4 0 0 2 電氣控制 5 31 0 42 小計(jì) 519.4 +4.51 0 +25.90 活 動(dòng) 部 分 上小車(chē) 76.998 0 0 43 下小車(chē) 48 0 0 41 小計(jì) 124.9 0 0 42.2 整機(jī) 723.8 3.24 0 25.9 貨物 180 0 0 0 圖3.1示重心估意圖 3.1.2迎風(fēng)面積及風(fēng)力矩 表2 迎風(fēng)面積及風(fēng)力矩 (m2) (m2) 形心位置(m) 風(fēng)力矩(N) 門(mén)架 454.02 233.45 32.4 24.5 14710.25 5719.53 扶梯 6 20 18 18 108 360 電纜卷筒 23 6 2.5 2.5 7.5 15 大車(chē) 10 60 2 2 20 120 電氣設(shè)備 6 3 42 42 252 126 固定部分小計(jì) 479.02 322.45 31.52 19.66 15098.71 6339.37 上小車(chē) 8.15 24.14 43 43 350.45 1038.02 下小車(chē) 7.94 6.47 41 41 325.54 265.27 活動(dòng)部分小計(jì) 16.09 30.61 42 42.58 675.99 1303.29 貨物 39 39 25 25 975 975 整機(jī) 534.11 392.06 31.36 21.98 16749.7 8617.66 3.1.3 基本參數(shù)　 (1)跨度　61m 起重量　　180t (2)自重　 (3)起升載荷　 鋼絲繩繩重不計(jì) 3.1.4 相關(guān)系數(shù) (1)起升沖擊系數(shù) v=4.8m/min=0.03m/s 所以 (2)起升載荷運(yùn)載系數(shù) (3)起升質(zhì)量突然卸載時(shí)的運(yùn)載系數(shù)(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 14頁(yè) 1—3—11式) 式中: ——從起升載荷卸除或墜落的部分(kg)； m——起升質(zhì)量(kg)； ——0.5用于使用抓斗或類(lèi)似慢速卸載裝置的起重機(jī)； ——1用于使用電磁鐵或類(lèi)似快速卸載裝置的起重機(jī)。 (4)運(yùn)行沖擊系數(shù)(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 14頁(yè) 1—3—12式) 式中： v——運(yùn)行速度(m/s)； h——軌道接頭處的軌面高差(mm) m/s m/s 3.1.5 運(yùn)行慣性力 (起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 14頁(yè) 1—3—14式) 式中： m——運(yùn)行部分質(zhì)量 a——起（制）動(dòng)加速度 ——驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與鋼軌的粘著力 ——系數(shù)，取=1.5 (1)上小車(chē)運(yùn)行慣性力 N (2)下小車(chē)運(yùn)行慣性力 N (3)大車(chē)運(yùn)行慣性力 N (4)起升慣性力 1)貨物突然離地起升（或下降制動(dòng)）時(shí)起重機(jī)自重產(chǎn)生的沖擊載荷 N 2)貨物突然離地提升（或下降制動(dòng)）時(shí)產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷 N 3)起升質(zhì)量突然卸載時(shí)的動(dòng)載荷 N 3.1.6制動(dòng)時(shí)的慣性力 (1)大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的水平慣性力 式中： ——主梁自重，（kN）； ——主梁重心至從動(dòng)輪的水平距離，（m）； ——車(chē)輪與軌道之間的摩擦系數(shù)，=1/7； ——主梁重心至大車(chē)軌道面的垂直距離，（m）。 1)大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的橋架水平慣性力 N 2)大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的貨物水平運(yùn)行慣性力 N 3)大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的上小車(chē)的水平慣性力 N 4)大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的下小車(chē)的水平慣性力 N (2)小車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的水平慣性力 1)小車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的貨物的水平慣性力 N 2)上小車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的水平慣性力 N 3)下小車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的水平慣性力 N 3.1.7 風(fēng)載荷 (起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 15頁(yè) 1—3—16式) 式中： c——風(fēng)力系數(shù)，用以考慮受風(fēng)結(jié)構(gòu)物體型、尺寸等因素對(duì)風(fēng)壓的影響； ——風(fēng)力高度變化系數(shù)； q——計(jì)算風(fēng)壓(N/)； A——起重機(jī)或起吊物品垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積()。 迎風(fēng)面積=392.06 m2 m2 (1)工作狀態(tài)： N N (2)非工作狀態(tài)： N N 3.1.8 貨物偏擺載荷 貨物偏擺角度按考慮 N 3.1.9 貨物載荷 3.1.10 碰撞載荷 (1)上小車(chē)的碰撞動(dòng)能 上小車(chē)的碰撞速度 m/min (2)下小車(chē)的碰撞動(dòng)能 下小車(chē)的碰撞速度 m/min (3)大車(chē)的碰撞動(dòng)能 大車(chē)的碰撞速度 m/min 3.1.11輪壓計(jì)算 (1)起重機(jī)支承反力的計(jì)算（港口起重機(jī)械 278頁(yè) 11—7式） 式中： ； ； ——作用在橋架和小車(chē)上的工作狀態(tài)最大風(fēng)力； ——作用在貨物上的工作狀態(tài)最大風(fēng)力； ——大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的橋架水平慣性力； ——大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的貨物水平慣性力； ——大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的小車(chē)水平慣性力； ——橋架和小車(chē)擋風(fēng)面的形心高度； ——起升機(jī)構(gòu)上部定滑輪組至軌頂?shù)母叨龋? ——小車(chē)重心高度； ——橋架重心高度； ——小車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的貨物水平慣性力； ——小車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的小車(chē)水平慣性力； ——小車(chē)重心至相鄰起重機(jī)支點(diǎn)的距離； ——起重機(jī)（除小車(chē)重量外）的總重量； ——小車(chē)重量。 N N 可計(jì)算出： 由以上可知大車(chē)車(chē)輪受壓最大側(cè)的輪壓之和 N 即 N (1)大車(chē)輪壓的計(jì)算 式中 ： V——支承反力； m——車(chē)輪數(shù)。 由目前可知 初步定下每個(gè)支承點(diǎn)下的車(chē)輪數(shù) 大車(chē)許用輪壓 因此輪壓滿(mǎn)足要求 3.2 起重機(jī)穩(wěn)定性校核 根據(jù)“起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范”的規(guī)定，對(duì)于無(wú)懸臂的門(mén)式起重機(jī)，只須驗(yàn)算非工作狀態(tài)暴風(fēng)侵襲下起重機(jī)的橫向（軌道方向）穩(wěn)定性。（港口起重機(jī)械 284頁(yè) 12—8式） 非工作狀態(tài)暴風(fēng)侵襲工況下的橫向穩(wěn)定性，起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性的計(jì)算公式為 式中： ——沿軌道方向作用在起重機(jī)上的非工作狀態(tài)最大風(fēng)力（N） 其余符號(hào)與計(jì)算風(fēng)載荷時(shí)含義相同 計(jì)算得： 因此滿(mǎn)足穩(wěn)定性要求。 圖3.2 橫向抗傾覆穩(wěn)定性 3.3 緩沖器的選型 3.3.1大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的緩沖器型號(hào)的選擇 選用橡膠緩沖器。因大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)無(wú)自動(dòng)減速裝置或限位開(kāi)關(guān)。碰撞速度按85%的額定運(yùn)行速度取植。（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 366頁(yè)） 緩沖行程： 最大沖撞力： kg=736kg 由上式可得方程： 解得 D=l=100mm 故，大車(chē)行走機(jī)構(gòu)的緩沖器選用的是圓柱橡膠式，直徑和長(zhǎng)度均為100mm。 3.4抗滑力的計(jì)算（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 485頁(yè) 3—14—4式） 式中： ——非工作狀態(tài)下沿軌道方向作用在起重機(jī)上的最大風(fēng)力(N)，按該地區(qū)可能出現(xiàn)的最大非工作風(fēng)壓計(jì)算，對(duì)裝有錨定裝置的起重機(jī)夾軌鉗，可按600＼800計(jì)算； ——在軌道最大坡度時(shí)，由起置機(jī)自重產(chǎn)生的下滑力(N)，由 計(jì)算； 其中： ——最大坡度， G——起重機(jī)自重(N)； ——起重機(jī)的運(yùn)行摩擦阻力(N)，由公式計(jì)算，對(duì)滑動(dòng)軸承，運(yùn)行摩擦 阻力系數(shù)＝0.015； 對(duì)滾動(dòng)軸承，＝0.006。 KN 第4章 下小車(chē)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 4.1.1 設(shè)計(jì)參數(shù) (1)運(yùn)行重量： Q =600KN 運(yùn)行速度：v= 25m/min (2)工作制： M5 迎風(fēng)面積： 17.3m2 (3)小車(chē)重量： = 480kN 4.1.2 運(yùn)行阻力計(jì)算 (1)摩擦阻力Fm ： 運(yùn)行重量： Q = 600kN 小車(chē)重量： G =480kN 附加摩擦阻力系數(shù)： k = 1.5 滾動(dòng)摩擦系數(shù)： f = 0.8 車(chē)輪直徑 =600mm 車(chē)輪軸承摩擦系數(shù)： = 0.015 車(chē)輪軸徑： d =115mm = N (2)坡度阻力： N (3)風(fēng)阻力 ： 3394N (4)總阻力： N 4.1.3 三合一電機(jī)選型計(jì)算 (1)電機(jī)靜功率： kW 式中： v =23m/min = 0.92 (2)輸出軸轉(zhuǎn)速： (3)克服扭矩 Nm 選兩個(gè)電機(jī)： FA107 DV 132S4 BMG8-HF/TF P = 5.5kW 圖4.1 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)型式 4.1.4起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 4.1.4.1 起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 (s) n=1440 r/min Nm Nm =0.03496+0.91405 =0.94901kgm2 s 通過(guò)電氣控制起動(dòng)時(shí)間為3s。 4.1.4.2 起動(dòng)加速度 m/s2 4.1.4.3制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 (s) NNm kgm2 將制動(dòng)力矩調(diào)到45 Nm使用 s 4.1.4.4制動(dòng)加速度 m/s2 4.1.5 電機(jī)過(guò)載與發(fā)熱校核 4.1.5.1 電機(jī)過(guò)載能力校核 其中：=1.7 kgm2 tq=2.48s N =8.2kW Ps＝8.2kW=7.5=9.625kW 4.1.5.2電機(jī)發(fā)熱校核 其中：G=0.8 ω=0.015 N t kW=7.5=9.625kW 滿(mǎn)足要求。 4.1.6 打滑驗(yàn)算 4.1.6.1 起動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算 ＝0.12 K = 1.1 = 0.015 d = 115mm D = 600mm i = 117.99 = 0.92 J1 = 0.0146 kgm2 J2=0.0158 kgm2 k=1.1 aq=0.168 m/s2 N N<30500N 4.1.6.2制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算 N =N N>N 故，驗(yàn)算合格。 4.2主起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 4.2.1計(jì)算參數(shù) (1)起重量： 靜載 Q=60 t 吊鉤組自重：Q0=2 t (2)起升高度： H=45 m 起升速度： v=4.8 m/min (3)工作級(jí)別： M5 4.2.2鋼絲繩選型計(jì)算 (1)鋼絲繩靜拉力計(jì)算： kN 其中，倍率 m=6 滑輪組效率：（港口起重機(jī)械 70頁(yè) 4-9式） ==0.9513 kN (3)鋼絲繩因素載荷計(jì)算： 作業(yè)系數(shù)： φ1= 1.0, φ2=1.0213 kN (3)鋼絲繩的選型： 安全系數(shù)： n=5 破斷拉力：（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 195頁(yè) 3—1—3式） n 式中： ——所選鋼絲繩的整繩破斷拉力（N）； S——鋼絲繩最大工作靜拉力（N）； n——安全系數(shù)。 =5×55.5＝277.5 kN 鋼絲繩型號(hào)：6W(19)-20-1700--光-右交（GB1102-74） kN 4.2.3 滑輪選型計(jì)算 滑輪直徑: mm 取滑輪直徑: D滑=500mm 滑輪代號(hào)： LGS11.0×500-215-100 4.2.4 卷筒幾何尺寸計(jì)算 (1)卷筒形式：?jiǎn)螌与p聯(lián)卷筒(卷筒簡(jiǎn)圖如下圖) (2)卷筒槽底直徑D: D=780 mm ； ＝800mm 每聯(lián)繞繩圈數(shù) （起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 228頁(yè) 表3—3—1） n=； 式中：H——起升高度（m）； m——起升倍率； ——卷筒直徑（m）。 (3)卷筒長(zhǎng)度Ld : （起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 228頁(yè) 表3—3—1） 繩槽節(jié)距t=24 mm L0=mm; L1=50mm ;Lg=100mm Ld =2×（L0+L1）+Lg Ld =2×(2114.4 +50)+100=4428.8mm 取Ld＝4450mm ， 4.2.5 起升電機(jī)選型計(jì)算 電動(dòng)機(jī)靜功率：（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 95頁(yè) 2—2—4式） kW 電機(jī)型號(hào)： 上海電機(jī)廠(chǎng) YZR315S-8 75kW 750r/min 4.2.6 減速器選型計(jì)算 (1)傳動(dòng)比計(jì)算：（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 96頁(yè) 2—2—7式）=800mm (2)減速器選型： 型號(hào)：M3PL60-71 i=71 4.2.7 制動(dòng)器選型計(jì)算 每套驅(qū)動(dòng)裝置所需要制動(dòng)力矩為： 按電機(jī)能力選制動(dòng)器型號(hào)： YP31-1250-500×30-B-RL.H 380V/50Hz 4.2.8 聯(lián)軸器選型（帶制動(dòng)盤(pán)） Nm 聯(lián)軸器型號(hào)：MLPK9 4.2.9 起升速度校核 實(shí)際起升速度： m/min 4.2.10 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 (1)起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算：（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 97頁(yè) 2—2—14式） (s) 式中 n——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）； ——電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(Nm)； ——電動(dòng)機(jī)靜阻力矩，按下式計(jì)算： ——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，按下式計(jì)算： 其中 ——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， ——制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 n=750 r/min Nm Nm kgm2 s (2)起動(dòng)加速度 m/s2 (3)制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算： (s) r/min Nm kgm2 s (4)制動(dòng)加速度 m/s2 4.2.11 電機(jī)過(guò)載與發(fā)熱校核 (1)電機(jī)過(guò)載能力校核：（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 96頁(yè) 2—2—6式） 式中 ——在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率(kW)； ——電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； ——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)； ——考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載試驗(yàn)超載(試驗(yàn)載荷為額定載荷的1.25倍)的系數(shù)，繞線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)取2.1；籠型異步電動(dòng)機(jī)取2.2；直流電動(dòng)機(jī)取1.4。 kW<75kW (2)電機(jī)發(fā)熱校核：（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 846頁(yè) 5—1—7式） 式中 ——穩(wěn)態(tài)平均功率（kW）； ——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)； ——起升載荷（N）。 kW<75kW 4.3副起升機(jī)構(gòu) 4.3.1計(jì)算參數(shù) (1)起重量： 靜載 Q=15 t 吊鉤組自重：Q0=0.8 t (2)起升高度： H=45 m 起升速度： v=15.5 m/min (3)工作級(jí)別： M5 4.3.2鋼絲繩選型計(jì)算 (1)鋼絲繩靜拉力計(jì)算： kN 其中，m=3 ==0.98 kN (2) 鋼絲繩因素載荷計(jì)算： 作業(yè)系數(shù)：φ1= 1.0, φ2=1.0213 kN (3) 鋼絲繩的選型： 安全系數(shù)： n=5 破斷拉力： n=5×27.44＝137.2kN 鋼絲繩型號(hào)：6W(19)-14.5-1550--光-右交（GB1102-74） kN 4.3.3滑輪選型計(jì)算 滑輪直徑:mm 取滑輪直徑: D滑=355mm 滑輪代號(hào)：WX2202（355-415-85-96） 4.3.4卷筒幾何尺寸計(jì)算 (1) 卷筒形式：?jiǎn)螌与p聯(lián)卷筒(卷筒簡(jiǎn)圖如下圖) 卷筒槽底直徑D: D=500 mm； ＝514.5mm 每聯(lián)繞繩圈數(shù) n=； (2) 卷筒長(zhǎng)度Ls : 繩槽節(jié)距t=16 mm L0=mm ; L1=100mm ;Lg=300mm Ld =2×（L0+L1）+Lg=2×(1040 +100)+300=2580mm 取Ld＝2500mm 4.3.5 起升電機(jī)選型計(jì)算 kW 電機(jī)型號(hào)： YZB280M-8 55 kW 700.3Nm 750r/min 4.3.6減速器選型計(jì)算 (1) 傳動(dòng)比計(jì)算： (2)減速器選型：型號(hào)：M3PLHT-50-31.5 4.3.7制動(dòng)器選型計(jì)算 每套驅(qū)動(dòng)裝置所需要制動(dòng)力矩為： =1.75223.84=391.72 其中， 按電機(jī)能力選制動(dòng)器型號(hào)： YP1-800-500×30-IA-RL.H 380V/50Hz 4.3.8聯(lián)軸器選型（帶制動(dòng)盤(pán)） Nm 聯(lián)軸器型號(hào)：MLPK9 4.3.9起升速度校核 實(shí)際起升速度： m/min 4.3.10起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 (1)起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算： (s) n=750 r/min Nm kgm2 s (2)起動(dòng)加速度 m/s2 (3)制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算： (s) r/min Nm kgm2 s (4)制動(dòng)加速度 m/s2 4.3.11電機(jī)過(guò)載與發(fā)熱校核 (1)電機(jī)過(guò)載能力校核： kW<55kW (2)電機(jī)發(fā)熱校核： kW<55kW - 69 - 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)半年多的時(shí)間，我查閱了大量的書(shū)籍和資料，其中包括《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB3811-83）、《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50017-2003）、《通用門(mén)式起重機(jī)》（GB/T14406-93）、《起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)》、《港口起重機(jī)械》等，完成了整機(jī)方案選型，各大機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算， 繪制了相關(guān)的圖紙，整理出設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)規(guī)定的各項(xiàng)任務(wù)。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更深的認(rèn)識(shí)，使自己獨(dú)立應(yīng)用設(shè)計(jì)手冊(cè)和CAD制圖、pro/e等軟件解決起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算問(wèn)題的能力得到加強(qiáng)。主要體現(xiàn)在能夠根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)完成各大機(jī)構(gòu)的選型計(jì)算、主梁和支腿等金屬結(jié)構(gòu)件的截面尺寸、強(qiáng)度、剛度等設(shè)計(jì)計(jì)算。同時(shí)使自己的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)有所提高，通過(guò)對(duì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的整理，基本掌握了Windows Word 軟件的文檔排版、公式編輯等，一定程度上提高了自己的業(yè)務(wù)工作能力。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們組還充分體現(xiàn)了分工合作的精神。任務(wù)重，難度大，我們就求助于老師和同學(xué)們，他們都非常熱心的幫助了我們，我們就在合作的基礎(chǔ)上獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù)。我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多東西，包括知識(shí)方面的，更重要的是培養(yǎng)了我們團(tuán)隊(duì)協(xié)作的精神、勤奮工作的習(xí)慣和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，對(duì)我們將來(lái)的工作和學(xué)習(xí)帶來(lái)很大的益處。 參考文獻(xiàn) [1] 張質(zhì)文, 王金諾. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：中國(guó)鐵道出版社. 1998 [2] 陳瑋璋, 顧迪民. 起重機(jī)械金屬結(jié)構(gòu). 北京：人民交通出版社. 1986 [3] 蔣國(guó)仁, 畢華林. 港口起重機(jī)械. 大連：大連海事大學(xué)出版社. 1995 [4] GB3811-83起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范. 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社. 1984 [5] TJ17-74鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社. 1975 [6] GB6067-85起重機(jī)安全規(guī)程. 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社. 1986 [7]何慶生. 300t大型造船門(mén)式起重機(jī)的設(shè)計(jì).《造船設(shè)備》. 2000.3 [8]張浩星, 胡桂軍. 480t門(mén)式起重機(jī).《機(jī)械設(shè)備》. 2001.12 [9]徐兆君. 中小型造船龍門(mén)起重機(jī)和橋式起重機(jī). 《造船技術(shù)》. 1995年第8期 [10] 劉鴻文主編. 材料力學(xué). 北京：高等教育出版社. 2004 [11] 潘淑清主編. 幾何精度規(guī)范學(xué). 北京：北京理工大學(xué)出版社. 2003 [12] 彭文生主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 武漢：華中理工大學(xué)出版社，1999 [13] 倪慶紅主編. 起重機(jī)械. 上海：上海交通大學(xué)出版社，1990 [14] 楊叔子主編. 機(jī)械工程控制基礎(chǔ). 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002 [15] F.A.A. Crane and J.A. Charles. Selection and use of engineering materials。Butterworths,1984 [16] Higgins R A.．The Properties of Engineer Materials．Hooder and Stonghton，1977 D.H. Campbell. Mobile crane manual。Butterworths，1985 [17] Rangwala S C．Enginneering Materials．Charotor Book stoll，1980 [18] complied by D.E.Dickie,Douglas Short. Crane handbook。Butterworths, c1981 致 謝 最后，感謝各位評(píng)委老師審閱我的設(shè)計(jì)，并提出寶貴意見(jiàn)。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了很多的問(wèn)題，朱老師給了我很多具體的指導(dǎo)和幫助。甚至幫我們查閱了一些資料，像我們需要的《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》就是朱老師給我們找來(lái)的。朱老師的指導(dǎo)才使我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)如此順利的按時(shí)按質(zhì)完成。感謝朱老師！ 同時(shí)感謝幾年以來(lái)辛苦言傳身教給我的老師們，你們給予的不僅僅是知識(shí)，還有很多的做人道理，這些都是我一生用之不竭的財(cái)富。感謝各位老師！ 在學(xué)習(xí)的幾年中，很多同學(xué)也給了我無(wú)私的幫助，在今天這個(gè)即將離別的日子，我衷心感謝師兄弟、師姐妹的幫助、支持和啟發(fā)，他們令我度過(guò)了一個(gè)美好而充實(shí)的學(xué)習(xí)生活。感謝同學(xué)們！ 謝謝！ 學(xué)生簽名：賀禮慧 日 期：2008.6 附 錄 1 （1）.轉(zhuǎn)運(yùn)龍門(mén)起重機(jī)走行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 建筑機(jī)械化 2003/6 【論文題名】轉(zhuǎn)運(yùn)龍門(mén)起重機(jī)走行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【論文作者】何建華 【中圖分類(lèi)號(hào)】 TH2022；　TH213.5 【 標(biāo)識(shí)碼 】 B　 【 關(guān)鍵詞 】 起重機(jī)； 轉(zhuǎn)運(yùn)龍門(mén)起重機(jī)； 走行系統(tǒng)； 設(shè)計(jì) 【文章編號(hào) 】 1000－1366（2003）06－0034－02 【文摘語(yǔ)種】 中文文摘 【 文　摘 】行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是確保轉(zhuǎn)運(yùn)龍門(mén)起重機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)軌枕能力的關(guān)鍵，本文介紹PC-NTC型無(wú)縫線(xiàn)路鋪軌機(jī)組的轉(zhuǎn)運(yùn)龍門(mén)起重機(jī)走行系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提出一種滿(mǎn)足轉(zhuǎn)運(yùn)龍門(mén)起重機(jī)內(nèi)凈空及機(jī)車(chē)車(chē)輛運(yùn)輸限界等要求、在狹窄空間內(nèi)走行系統(tǒng)的布置方式。本走行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足轉(zhuǎn)運(yùn)龍門(mén)起重機(jī)的內(nèi)凈空及機(jī)車(chē)車(chē)輛的運(yùn)輸限界等空間要求,其門(mén)型布置方式解決了在狹窄空間的布置難題;采用雙向變量油泵、定量液壓馬達(dá)、減速器傳動(dòng)可無(wú)級(jí)調(diào)速,且傳遞效率較高;同時(shí)操作簡(jiǎn)便、成本較低。 （2）.門(mén)式起重機(jī)小車(chē)架計(jì)算方法的探討 【論文題名】門(mén)式起重機(jī)小車(chē)架計(jì)算方法的探討 【論文作者】張建明 【中圖分類(lèi)號(hào)】U294.27 【 標(biāo)識(shí)碼 】A　 【 關(guān)鍵詞 】 小車(chē)架； 剛度； 剛度； 門(mén)式起重機(jī)； 【文章編號(hào) 】 1004－2024（2000）05－0019－04 【文摘語(yǔ)種】 中文文摘 【 文　摘 】傳統(tǒng)的起重機(jī)小車(chē)架剛度的計(jì)算方法是用降低許用應(yīng)力的方法來(lái)滿(mǎn)足的，但這種計(jì)算方法存在著材料浪費(fèi)，小車(chē)自重過(guò)大，也嚴(yán)重影響小車(chē)的承載能力。小車(chē)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要受剛度的影響，但是強(qiáng)度與剛度之間不存在因果和轉(zhuǎn)化關(guān)系，因此，沒(méi)有必要人為的將許用應(yīng)力降低。安裝在小車(chē)架上的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)是靠齒輪聯(lián)軸器來(lái)傳遞動(dòng)力的，兩聯(lián)軸器的偏角不能太大，這是小車(chē)剛度的主要要求所在，因此將小車(chē)架的角位移作為剛度的設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)依據(jù)要比中間擾度作為依據(jù)更加合理。本文給出了結(jié)合實(shí)踐和計(jì)算給出了，給出了的推薦值，并針對(duì)應(yīng)用列舉了算例。 （3）．軌道龍門(mén)起重機(jī)小車(chē)改造 港口裝卸 2003年第1期 【論文題名】軌道龍門(mén)起重機(jī)小車(chē)改造 【論文作者】龔賢 馬福霖 【文摘語(yǔ)種】 中文文摘 【 文　摘 】在鐵路車(chē)站工作的龍門(mén)起重機(jī)，受到自身結(jié)構(gòu)的限制，要求起重小車(chē)在底盤(pán)車(chē)上吊起集裝箱后能回轉(zhuǎn)90度，為解決這一問(wèn)題，我們將原小車(chē)分成兩部分,即上小車(chē)和下小車(chē)。上小車(chē)上設(shè)置吊具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),下小車(chē)上設(shè)置小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這樣就能完成從底盤(pán)車(chē)上起吊到裝入鐵路車(chē)箱內(nèi)的一個(gè)工作循環(huán),從而解決目前軌道龍門(mén)起重機(jī)不能裝運(yùn)集裝箱的難題。本文重點(diǎn)介紹了小車(chē)的改造方法，并指出了改造的效果，并通過(guò)指出改造后的龍門(mén)起重機(jī)裝卸集裝箱的臺(tái)時(shí)效率有了很大的提高。同時(shí)指出如果是新設(shè)計(jì)的軌道式龍門(mén)起重機(jī),臺(tái)時(shí)效率還有提高可能性。 （4）．300t大型造船門(mén)式起重機(jī)的設(shè)計(jì) 【論文題名】300t大型造船門(mén)式起重機(jī)的設(shè)計(jì) 【論文作者】何慶生； 【中圖分類(lèi)號(hào)】JS2000－3－06 【 標(biāo)識(shí)碼 】B 【 關(guān)鍵詞 】 起重機(jī)； 設(shè)備； 有限元分析； 【文摘語(yǔ)種】 中文文摘 【 文　摘 】隨著造船業(yè)中對(duì)造船周期縮短的要求越來(lái)越高，造船的方法有了極大的改進(jìn)，起重機(jī)在縮小造船的生產(chǎn)周期上的作用越來(lái)越明顯，因此應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，本文主要介紹300t×112×70m門(mén)式起重機(jī)的概況、參數(shù)，注重介紹了該起重機(jī)的特點(diǎn)，包括起重機(jī)材料選用，結(jié)構(gòu)形式，起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，本文還介紹結(jié)構(gòu)的有限元分析，并對(duì)美國(guó)EDS公司的UGⅡ-GFEM有限元軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析，指出了該起重機(jī)設(shè)計(jì)的合理性。 （5）門(mén)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析 【論文題名】 龍門(mén)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析 【論文作者】 沈健 【專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)】 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論　 【導(dǎo)師姓名】 董達(dá)善　 【授予學(xué)位】 碩士 【授予單位】 上海海運(yùn)學(xué)院　 【授予時(shí)間】 20030201 【 分類(lèi)號(hào) 】 TH213.5　 【 關(guān)鍵詞 】 起重機(jī)　動(dòng)力學(xué)　ANSYS軟件　龍門(mén)起重機(jī)　動(dòng)態(tài)特性　起重機(jī)結(jié)構(gòu)　 【論文頁(yè)數(shù)】 54頁(yè) 【文摘語(yǔ)種】 中文文摘 【 文　摘 】 該文針對(duì)溫州港一臺(tái)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)進(jìn)行分析.該龍門(mén)起重機(jī)經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)方多次加固,雖然它的的強(qiáng)度有所加強(qiáng),可以滿(mǎn)足企業(yè)的基本生產(chǎn)要求,但在大車(chē)或小車(chē)運(yùn)行時(shí),整機(jī)水平晃動(dòng)比較厲害,水平剛度比較差,小車(chē)和大車(chē)經(jīng)?？熊壓彤a(chǎn)生其它一些故障,導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)常被迫停產(chǎn)維修,影響了企業(yè)的生產(chǎn),生產(chǎn)效率比較低下,并且增加了運(yùn)行的維護(hù)成本.所以必須對(duì)龍門(mén)起重機(jī)的動(dòng)態(tài)特性作進(jìn)行進(jìn)一步的故障分析,使得龍門(mén)起重機(jī)能夠正常生產(chǎn).上海海運(yùn)學(xué)院測(cè)試實(shí)驗(yàn)室于是對(duì)該龍門(mén)起重機(jī)進(jìn)行了綜合的測(cè)試分析.該文結(jié)合動(dòng)力學(xué)修正的一些最新理論,在測(cè)試分析的基礎(chǔ)上,主要對(duì)龍門(mén)起重機(jī)的基頻、模態(tài)以及龍門(mén)起重機(jī)的水平剛度進(jìn)行分析,并且結(jié)合大型有限元軟件——ANSYS對(duì)之進(jìn)行仿真。 （６）．大跨距雙小車(chē)軌道式龍門(mén)起重機(jī)振動(dòng)模態(tài)分析 機(jī)械制造44卷第500期 【論文題名】大跨距雙小車(chē)軌道式龍門(mén)起重機(jī)振動(dòng)模態(tài)分析 【論文作者】鄭軍 姚振強(qiáng) 杜春林 【中圖分類(lèi)號(hào)】 TH213.5　 【 標(biāo)識(shí)碼 】 A　 【 關(guān)鍵詞 】 軌道式龍門(mén)起重機(jī) 有限元 Ansys 模態(tài)分析 【文章編號(hào) 】 1000－4998（2006）04－0032－03 【文摘語(yǔ)種】 中文文摘 【 文　摘 】動(dòng)態(tài)特性對(duì)起重機(jī)的工作效率有很大影響，采用有限元軟件 ansys 對(duì)一種新型的大跨距雙小車(chē)軌道式龍門(mén)起重機(jī)（Rail Mounted Gantry Crane,RMG）進(jìn)行了振動(dòng)模態(tài)分析，并對(duì)分析的結(jié)果進(jìn)行了討論，得到了前十階振型和頻率，發(fā)現(xiàn)起重機(jī)支腿與大梁的連接處是整體的薄弱環(huán)節(jié)有助于RMG龍門(mén)起重機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和運(yùn)行工藝的制訂.在設(shè)計(jì)這種大跨距起重機(jī)時(shí)，應(yīng)該保證支腿與大梁的連接有足夠大的動(dòng)剛度。另外，對(duì)大跨距雙小車(chē)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的動(dòng)特性進(jìn)行了模態(tài)分析，對(duì)于起重機(jī)大車(chē)小車(chē)和吊具的起動(dòng)制動(dòng)等動(dòng)特性的分析還需進(jìn)一步完善。 (7)．700 kN/52 m型龍門(mén)起重機(jī)故障分析計(jì)算 起重運(yùn)輸機(jī)械 【論文題名】700 kN/52 m型龍門(mén)起重機(jī)故障分析計(jì)算 【論文作者】國(guó)電鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究所 郝紅兵 鄭州大學(xué)物理工程學(xué)院 趙元黎 山西電建總公司 陳家佐 劉玉新 山西電建二公司 武繼業(yè) 北京華電萬(wàn)方管理體系認(rèn)證中心 劉春林 【文摘語(yǔ)種】 中文文摘 【 文 摘】本文從一個(gè)事例出發(fā)引出問(wèn)題，，指出起重機(jī)的性能參數(shù)并結(jié)合實(shí)際工況進(jìn)行討論，并建立了模型，對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了分析，得出了結(jié)論，并提出幾點(diǎn)建議，建立了起重機(jī)在龍門(mén)起重機(jī)跨度較大的情況下,應(yīng)采用剛性腿+柔性腿的門(mén)架結(jié)構(gòu)形式。在龍門(mén)起重機(jī)跨度較大、且采用雙剛性腿的門(mén)架結(jié)構(gòu)形式時(shí),必須嚴(yán)格對(duì)軌道及基礎(chǔ)提出相應(yīng)的載荷要求(特別是橫向載荷)。經(jīng)常對(duì)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行維護(hù),使其軌道2側(cè)性能一致,避免起重機(jī)大車(chē)帶故障運(yùn)行。對(duì)于跨度較大的龍門(mén)起重機(jī),應(yīng)設(shè)置2側(cè)大車(chē)運(yùn)行同步裝置,以提高起重機(jī)的安全性。 (8).水平推力對(duì)龍門(mén)起重機(jī)靜剛度的影響 【論文題名】水平推力對(duì)龍門(mén)起重機(jī)靜剛度的影響 【論文作者】母先敏； 秦春浩； 指出，水平推力對(duì)主梁靜剛度的影響很大，因此對(duì)于質(zhì)檢部門(mén)來(lái)說(shuō)，應(yīng)當(dāng)綜合考慮多方面的因素，采用合理的檢驗(yàn)程序和方法。 （9）Crane scheduling in container yards with inter-crane interference Ng, W.C. (Department of Industrial Engineering, University of Hong Kong) Source: European Journal of Operational Research, v 164, n 1, Jul 1, 2005, p 64-78 ISSN: 0377-2217 CODEN: EJORDT Publisher: Elsevier Abstract: This paper examines the problem of scheduling multiple yard cranes to perform a given set of jobs with different ready times in a yard zone with only one bi-directional travelling lane. Due to sharing of the travelling lane among two or more yard cranes, inter-crane interference, a planned move of a yard crane blocked by the other yard cranes, may happen. The scheduling problem is formulated as an integer program. It is noted that the scheduling problem is NP-complete. This research develops a dynamic programming-based heuristic to solve the scheduling problem and an algorithm to find lower bounds for benchmarking the schedules found by the heuristic. Computational experiments are carried out to evaluate the performance of the heuristic and the results show that the heuristic can indeed find effective solutions for the scheduling problem, with the heuristic solutions on average 7.3% above their lower bounds. ? 2004 Elsevier B.V. All rights reserved. (12 refs.) （10）Model experiment and influence on quay for rocking type of vibration isolation system of container crane Murano, Kenichi (Grad. Sch. of Science and Technol., Keio University); Yoshida, Kazuo; Shiozaki, Yoshio; Sugano, Takahiro Source: Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, v 70, n 1, January, 2004, p 23-29 Language: Japanese ISSN: 0387-5024 CODEN: NKCHDB Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers Abstract: The container crane of the harbor received the enormous damage in the Hyogo-ken Nanbu earthquake disaster. After that, the container crane with seismic vibration isolation system has been developed and operated in practical use. In this study, a rocking type of vibration isolation system (RVIS) was proposed for the container crane. And the experiment of the scale model was performed to verify the analytical model. From the results of the experiment and the analysis for the scale model, the validity of the model was demonstrated. The