小型大眾捷達轎車鼓式制動器設計與運動仿真【捷達后輪鼓式制動器優(yōu)秀課程畢業(yè)設計UG三維8張CAD圖紙+帶開題報告+文獻綜述t+外文翻譯】-clsj13

小型大眾捷達轎車鼓式制動器設計與運動仿真【捷達后輪鼓式制動器優(yōu)秀課程畢業(yè)設計UG三維8張CAD圖紙+帶開題報告+文獻綜述t+外文翻譯】-clsj13

小型大眾捷達轎車鼓式制動器設計與運動仿真【捷達后輪鼓式制動器】

摘    要

當前，汽車工業(yè)成為中國經濟發(fā)展的支柱產業(yè)之一，汽車企業(yè)對各系統件的設計需求旺盛。其中，制動器總成是動汽車的一個重要組成部分，它直接影響汽車的安全性能與操控性能。 本課題根據大眾捷達轎車的行駛要求，對其后輪制動器進行整體結構設計，目的在于實現汽車在行駛時具備良好的制動性能與操控性能。

本畢業(yè)設計闡述表明的制動系統是捷達后輪鼓式制動器。闡述了制動方面的發(fā)展、分類及鼓式制動器的結構、優(yōu)缺點等等。通過計算和設計來確定后輪鼓式制動器的制動鼓、制動蹄、制動輪缸等主要零件的主要尺寸和結構，然后畫出各零件圖和總裝圖。最后再進行仿真評價分析制動系統的各項指標。

通過最后結果顯示所設計的制動器總成是適用并且合乎準則完全可用。符合結構簡單輕便、造價不高、工作穩(wěn)當有保障等條件。

關鍵字：UG軟件；仿真；制動；鼓式制動器

Abstract

In recent years the rapid development of China's auto market，especially cars car development. However，with the increase in car ownership，safety problems are increasingly attracted attention，and the braking system is an important vehicle active safety systems in the world. The design on the collar from the shoe drum brake design and calculation of， and in accordance with UG three-dimensional software design assembly and simulation.

 This manual describes the Jetta sedan rear drum brake system design. The first describes the development of automotive braking systems，structure，Classification and analysis of the structure and advantages and disadvantages of drum brakes and disc brakes. Design calculations to determine the Main dimensions and structure of front disc, back drum brake and brake master cylinder. Pull out the rear brake assembly diagram，brake drum and brake shoe parts diagram parts chart. End of the braking system designed to evaluate the analysis of the indicators. Also taking into account in the design of its structure is simple，reliable，low cost factor.

 Through this design results show that the design of the braking system is reasonable, standards-compliant. Meet its simple structure, low cost, reliable requirements.

Key words: UG software；simulation；braking；brake drum

目  錄

摘    要 I

Abstract II

第1章 緒論

1.1制動器設計的意義 1

1.2制動器研究現狀 2

1.3本次設計鼓式制動器應達到的目標 2

1.4本次鼓式制動器的設計要求 2

第2章 鼓式制動器的選擇

2.1鼓式制動器形式方案分析 3

2.2制動器的結構型式及選擇 3

2.3鼓式制動器整體方案 7

2.4鼓式制動器裝配注意事項 8

第3章 鼓式制動器的設計計算 10

3.1捷達轎車的主要參數數值 10

3.2同步附著系數的分析 10

3.3車輛前后輪制動力的分析 11

3.4制動器制動力分配系數 14

3.5鼓式制動器的主要參數及其確定 16

3.5.1制動鼓內徑D 16

3.5.2摩擦村片寬度b和包角β 18

3.5.3摩擦襯片起始角β0 19

3.5.4制動器中心和張開力F0作用線之間的距離e 20

3.5.5制動蹄支承點位置坐標a和c 20

3.5.6摩擦片摩擦系數? 21

3.6制動器主要零部件的結構設計 21

3.6.1制動鼓 21

3.6.2制動蹄 21

3.6.3制動底板 22

3.6.4制動蹄的支承 22

3.6.5制動輪缸 22

3.7制動器受力分析及最大制動力的確定 23

3.7.1制動器受力分析 23

3.7.2制動器最大制動力矩 24

第4章 校核 26

4.1核算制動器的熱容量以及溫升 26

4.2制動器的校核 27

4.2.1摩擦襯片所受力的校核 27

4.3駐車制動的計算 27

4.3.1汽車可能停駐的極限上坡路傾斜角 27

4.3.2汽車可能停駐的極限下坡路傾斜角 28

4.4制動減速度和制動距離 29

4.4.1最大減速度 29

第5章 基于UG的鼓式制動器結構設計 31

5.1 UG軟件介紹 31

5.1.1 UG NX的技術 31

5.1.2優(yōu)勢 31

5.1.3主要功能 31

5.2鼓式制動器的三維設計 32

5.2.1制動器制動鼓設計 32

5.2.2制動蹄的設計 34

5.2.3制動器底板的設計 35

5.2.4制動輪缸 36

5.3鼓式制動器摩擦材料的選擇 36

5.4鼓式制動器的整體設計 37

5.5鼓式制動器運動仿真分析 37

5.5.1模型的建立與簡化 37

5.5.2運動仿真中各運動部件的分析 38

致  謝 43

參考文獻 44

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sanwei

zongzhuang.stp

制動底板A1.dwg

制動輪缸主體A2.dwg

制動輪缸柱塞A4.dwg

制動鼓A1.dwg

右制動蹄A3.dwg

外文翻譯.doc

小型大眾捷達轎車鼓式制動器設計與運動仿真【捷達后輪鼓式制動器】.doc

小型大眾捷達轎車鼓式制動器設計與運動仿真【捷達后輪鼓式制動器】開題報告.doc

小型轎車鼓式制動器設計與運動仿真文獻綜述.doc

左制動蹄A3.dwg

總裝圖A0.dwg

文件清單.txt

駐車制動杠桿A3.dwg

共 7 頁 第 1 頁 譯文標題 基于研究 式制動器設計的參數化 原文標題 of of G 作 者 譯 名 劉宏埔 國 籍 中國 原文出處 共 7 頁 第 2 頁 ?鼓式制動器設計的參數化研究基于 械工程，河南理工大學， 國 摘要 本文運用 件的設計和研究上的制動器的類型參數。論基礎離散化的原則，離散對制動鼓的結構圖案。選取的典型特征制動器總成的三維參數化建模工作的各個部分，以構建一個模型來參數庫調用。 ?2011 下的 [南的責任由發(fā)布 司的選擇和 /或同行審查 關鍵詞：剎車 ; 數化，離散化 ;研究 制動器是汽車行業(yè)的關鍵部件。隨著社會的快速發(fā)展和人民生活水平的提高對制動器的設計汽車提出了更為嚴格的要求。不僅要滿足制動的基本性能要求，還要滿足環(huán)境 保護的嚴格要求。本文主要研究在制動鼓上的參數化設計。 1，制動離散 隨著參數的變化，在模板特點下可能出現的變化情況： 一）特征維護不變，只有通過受電弓的大小重現 ;二）結構特征性改變。 上述兩種變化情況，在實際操作中，因為選擇使用模擬目標不同大小，所以模板必須設計的不是很大，因此，主要有第一類的情況下，在特性保修范圍的大小變化。當參數變化是相當 大時，是第二種情況，申請建立模板必須全面描述模型。當然，如果一個模板更接近模型，它必須手動增加的特點就會減少，但這種模板所具有的代表性和典型性相對差一些 ;模板與待建模型之間有一定的差距，需要手動增加的特性是多方面的，但其代表性和典型性都好一些。這是一對相互矛盾的，在該構建體中應該找一個比較好的平衡點，這樣既可以建立代表 模板，并加快零部件的設計速度。 然后根據一定的分離規(guī)則，分離各型號相應的剎車零部件，從這些部件中撤銷典型的特征，形成模板參數化設計要求。 需要遵守的規(guī)則有： 似元提取相同的特征。 獨特有的部分進行特征提取。 行特征提取時，應盡可能撤銷相似的特征。 征提取，考慮其實現的可能性。 鼓式制動器離散化之后，組件如下： * 摩擦盤（大約兩片）； * 剎車蹄片（型）； * on * 制動輪缸主體（類型）； * 活塞（類型）； * 皮碗（類型）； * 制動鼓（型）； * 制動底板（型）； * 變動的支承桿（類型）； * 彈簧（類型）； * 附件（襯套防塵套，活塞防塵套，泄氣螺栓螺母，進油口防護罩，密封圈，螺栓防松橡皮筋保護，分離主缸離開油密密封環(huán)及各種彈簧等） 上述名單后僅是離散的組件統一名稱，具體的就下命名，有許多種特性不同的組件，這個請求分別建立模板，以滿足下缸體名需求攻方設計，例如，具 有至少 5 個各種不同類型的氣缸體，因此，必須單獨建立的模板。雖然提取合理的制動帶模板的一定的周期，而且還建立了許多特 共 7 頁 第 3 頁 殊的特性組件模板，所以說從本質上來說，它是基于每個組件離散。選擇模板離散元件后，并按照要求的尺寸制作新組件模型，再組裝制動系統。 當每個組件為參數化，參數的整數必須嚴格控制，必須盡可能的使用盡可能少的參數來描述整個組件。當然 ,這里參數是指可以改變大小的，部件大多數尺寸需要使用這些成為可能，以改變驅動的大?。醋兓癁樽宰兞浚瑢懙氖浅叽珧寗雍瘮敌问剑?，也就是引起了眾多大小來進行連接，使整體聯動，完成 參數化建模工作。 本設計采用基于特征的參數化建模方法，實現了汽車制動零部件快速設計和自動設計。因此，需要明確以下一些具有特征的相關概念。 特征是高層次的抽象描述，設計師描述設計對象的功能，形狀，結構，制造，裝配，檢測，管理和使用信息，并具有準確的項目的含義等的關系。特征模型用邏輯的相互依存，相互進行描述和表達的影響語義網絡的特性實例和關系。與低層次的幾何形狀比較元件表面，側面，所表達的幾何實體的方法所不同的是：該特性模型表達了高水平的具有功能意義的實體，如孔，槽等，其操作對象不 是原始的幾何元素，但為該產品的功能要素，在產品技術信息和管理信息，體現了設計者的意圖。 特點是產品描述信息集。不同的應用領域和不同的對象，特征抽象和分類方法是不同的。通過分析機械產品的大量零部件藍圖信息和加工工藝信息，可構成成分特征劃分為五個大類： 經營特色：隨著組件管理相關通信集合，包括標題欄信息（例如組件名稱，圖表或插圖編號，設計者，設計日期等），各組分的材料，并沒有傾倒的信息，如粗糙度等。 技術特點：描述組件的性能和規(guī)格通信集合。 材料熱處理特點：與元件材料及熱處理通信集 合，像材料的性能，熱處理方式，硬度值的程度等有關。 精密特性：描述元件的形狀，大小許可量變化通信集合，包括公差（尺寸公差和形狀位置公差）和表面粗糙度。 形態(tài)特征：通信集合這都與描述元件的形狀，大小，包括函數的形狀，加工工藝造型，裝配輔助形狀有關。 組裝特性：組件相關的方向，相互活性表面和協調關系。 在上述特征中，形狀特征是描述元件或產品最重要的特征。其可分離主要特征和輔助特征，前者是用來描述結構對象的基本幾何形狀，后者是其中進行表達的對象部分的形狀特征。 為了描述中的特征之間 的關系，可應用于特征類，特征實例的概念。特征類是關于類型特征的描述，是所有相同的信息特征的總結。該典型例子是具體特征后，特征屬性的評價，特征是類的成員。其中特性類和典型例子有如下關系： 繼承涉及的特征之一。構成層次關系，這是位于水平更高權限被稱為超類特性，位于水平較低的水平上被稱為亞組的特性。該子組特征可以繼承的超類特征的屬性和方法的，這種繼承關系被稱為關系。另一種繼承關系的特征是類和這種特性的例子，這種關系被稱為關系之間的關系。例如，一些具體的圓柱是一個例子，圓柱特征類，它們之間反映的關系。 相鄰 關系。反映了形狀特征之間的相互位置關系，與 示。間的構成鄰接關系形狀特征鄰接條件可以共享。有關例如，階梯軸，每相鄰的兩個軸部的之間的關系是 毗連關系 ，其中每個相鄰表面條件可以共享。 從屬關系是關于形狀特征符合，或者連接的關系的描述，表明與 輔助 。下屬形狀特征依賴于形狀特征是服從是存在的，就像是附著在圓柱斜邊。 引用關系：特征描述類作為連接屬性，它的相互引用，表示與重組。引用關系主要存在于引 共 7 頁 第 4 頁 用的形狀特征的精確特性，該材料特性。 基于特征的描述產品的特性所作為建模的基本元素稱為建 模技術的方法。特征建?？赡苷T發(fā)大約分為三個種類的互動特性定義，識別和設計基于特征的圖案。 互動特性的定義。使用現有的幾何造型系統建立產品的幾何模型，用戶在圖形交互計劃流程定義特征的幾何要素，并添加信息，例如特性參數或精度，規(guī)格，材料熱處理等，以幾何模型為屬性。這種建模方法的自動化程度低，產品數據共享也是難實現的，在信息處理過程中很容易出現人為錯誤。 特征識別。它定義預先特性進行了比較幾何模型，確定特征的具體類型和其他信息。通常它是由通過以下步驟：（ 1）在搜索產品的幾何形狀的數據庫相匹配地形特征的幾何模型 ;（ 2）從其自己區(qū)分數據庫撤回特征信息為：（ 3）定特性參數為：（ 4）完成對特征幾何模型為：（ 5）結合了簡單的特點，以成為新的特點。 基于特征的設計。用戶直接定義了組件的幾何實體的特性，不久之后在特征庫預先定義特征實例化，例如取特征為基本單元建立特征模型，從而完成產品的定義和設計。 G to on of On of of of of of d to a ? 20122011he is of in of a to to of on in a) is is by b) of in is of in is is of if a to to is a of in of a up 共 7 頁 第 5 頁 to is on on as as is as ??? ?on ? ?? ?????? ????????????is a of to at of of s to it’s on to to is as as to to is of to to be to of so to is is is to be on 共 7 頁 第 6 頁 to is so in on to to so is is s is is to or so as so ????of so ??of ??to ?? In is or is to is on to n to of is is is 共 7 頁 第 7 頁 is of as is to be of is to be of of is of is of of is is a a s in ??or on in is is in ??as E. in to he by as is on of on in or so on to as of s is is in it is to .???in is on it is by to on in as or 共 7 頁 第 8 頁 指 導 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導教師對譯文進行評閱時應注意以下幾個方面：①翻譯的外文文獻與畢業(yè)設計（論文 ）的主題是否高度相關，并作為外文參考文獻列入畢業(yè)設計（論文）的參考文獻；②翻譯的外文文獻字數是否 共 7 頁 第 9 頁 達到規(guī)定數量（ 3 000 字以上）；③譯文語言是否準確、通順、具有參考價值。 2. 外文原文應以附件的方式置于譯文之后。 I 摘 要 當前，汽車工業(yè)成為中國經濟發(fā)展的支柱產業(yè)之一，汽車企業(yè)對各系統件的設計需求旺盛。其中，制動器總成是動汽車的一個重要組成部分，它直接影響汽車的安全性能與操控性能。 本課題根據大眾捷達轎車的行駛要求，對其后輪制動器進行整體結構設計，目的在于實現汽車在行駛時具備良好的制動性能與操控性能。 本畢業(yè)設計闡述表明的制動系統是捷達后輪鼓式制動器。 闡述了制動方面的發(fā)展、分類及鼓式制動器的結構、優(yōu)缺點等等 。通過計算和設計來確定后輪鼓式制動器的制動鼓 、 制動蹄 、 制動輪缸等主要零件的主要尺寸和結構，然后畫出各零件圖 和 總裝圖。 最后再進行仿真評價分析制動系統的各項指標。 通過最后結果顯示所設計的制動器總成是適用并且合乎準則完全可用。符合結構簡單輕便、造價不高、工作穩(wěn)當有保障等條件。 關鍵字： 真；制動；鼓式制動器 n s in is an in on in G of of of to of of to of in of is of is UG 錄 摘 要 .................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 1 章 緒論 動器設計的意義 ...................................................................................... 1 動器研究現狀 .......................................................................................... 2 次設計鼓式制動器應達到的目標 .......................................................... 2 次鼓式制動器的設計要求 ...................................................................... 2 第 2章 鼓式制動器的選擇 式制動器形式方案分析 .......................................................................... 3 動器的結構型式及 選擇 .......................................................................... 3 式制動器整體方案 .................................................................................. 7 式制動器裝配注意事項 .......................................................................... 8 第 3章 鼓式制動器的設計計算 ............................................................................ 10 達轎車的主要參數數值 ........................................................................ 10 步附著系數的分析 ................................................................................ 10 輛前后輪制動力的分析 ........................................................................ 10 動器制動力分配系數 ............................................................................ 14 式制動器的主要參數及其確定 ............................................................ 16 動鼓內徑 D ......................................................................................... 16 擦村片寬度 b 和包角β ............................................................... 18 擦襯片起始角β 0 ..................................................................... 19 動器中心和張開力 用線之間的距離 e ...................... 20 動蹄支承點位置坐標 a 和 c ........................................................ 20 擦片摩擦系數? ............................................................................. 21 動器主要零部件的結構設計 ................................................................ 21 動鼓 ............................................................................................... 21 動蹄 ............................................................................................... 21 動底板 ........................................................................................... 22 動蹄的支承 ................................................................................... 22 動輪缸 ........................................................................................... 22 動器受力分析及最大制動力的確定 .................................................... 23 制動器受力分析 ............................................................................... 23 動器最大制動力矩 ....................................................................... 24 第 4章 校核 ............................................................................................................ 26 算制動器的熱容量以及溫升 ................................................................ 26 動器的校核 ............................................................................................ 27 擦襯片所受力的校核 ................................................................... 27 車制動的計算 ........................................................................................ 27 車可能停駐的極限上坡路傾斜角 ? .......................................... 27 車可能停駐的極限下坡路傾斜 角 '? .......................................... 28 動減速度和制動距離 ............................................................................ 29 大減速度 ....................................................................................... 29 第 5章 基于 鼓式制動器結構設計 .............................................................. 31 G 軟件介紹 ............................................................................................. 31 G 技術 ................................................................................. 31 勢 ................................................................................................... 31 要功能 ........................................................................................... 31 式制動器的三維設計 ............................................................................ 32 動器制動鼓設計 ........................................................................... 32 動蹄的設計 ................................................................................... 34 動器底板的設計 ........................................................................... 35 動輪缸 ........................................................................................... 36 式制動器摩擦材料的選擇 .................................................................... 36 式制動器的整體設計 ............................................................................ 37 式制動器運動仿真分析 ........................................................................ 37 型的建立與簡化 ........................................................................... 37 動仿真中各運動部件的分析 ....................................................... 38 致 謝 .......................................................................................................................... 43 參考文獻 ...................................................................................................................... 44 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒 論 制動器設計的意義 現在 ,汽車安全的性能好壞與否尤為重要 ,因為它已經是人們日常出行乃至各行各業(yè)中不可或缺的重要交通工具之一。理所當然的 ,制動器功能的優(yōu)劣對整車功能的優(yōu)劣會有非常大的影響 ,特別是駕駛員的生命以及財產安全。所以 ,制動器的設計就顯得尤為重要。 能形成阻礙車輛運動狀態(tài)包括趨勢的結構件是制動器。通俗的 講制動器的原理是其固定部件賦予旋轉部件一個制動力矩，其結果是旋轉部件它的轉動角速度減小， 此外 ,車輪與路面之間存在 附著效應 ,形成 路面作用于車輪上的制動力導致車輛減速 [1]。說到這里就不得不提一下摩擦制動器。它是一種運用固定結構件和旋轉結構件兩個部件它們的工作面之間的摩擦作用來形成制動力矩的制動器。作為當前汽車應用率最高的制動器即摩擦制動器。它又可以有盤式和鼓式兩種類別。鼓式和盤式的工作的面是圓柱形面和端面，旋轉結構件是制動鼓和制動盤。 鼓式制動器作為制動器的一種，它的設計工作也是整車設計的重要部分。 制動踏板、活塞 、 制動主缸、制動鼓 、 制動輪缸、制動底板、摩擦片等 等主要構件共同組建成 鼓式制動器 。 就制動效能和散熱性 能來講盤式比鼓式強了許多。 第二種 在不同路況下 ,制動力會產生相當大的變化 ,很難掌握控制，究其原因便是鼓式的穩(wěn)定性較差。并且它的散熱性能比較差，所以在制動時就會產生非常多的熱量。高溫時制動塊以及輪鼓它們兩個很輕易就會形成特別駁雜的形變，伴隨而來的就是制動衰退、振抖兩種現象，制動效率的減小便是最終的結果 [2]。并且，鼓式要每隔一段時間調控剎車蹄的間隙，情況嚴重時為了清掃里面積攢的剎車粉還需將其拆卸下來。但是鼓式制動器也有很多可取之處，比如它的成本比較低，而且符合傳統的設計。轎車和重型車它們的制動方式分別是前盤后鼓 以及四輪鼓式。一致的效能；平滑、漸進的響應；低污染、耐腐蝕；高度可靠；耐久性；耐磨損；設計有效可用的車輪制動器需要合乎以上條件是必須的。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 2 動器研究現狀 由于汽車在行駛時要經常進行制動，所以制動性能的好壞就成了交通以及人身安全的決定性因素。當進行制動操作的時候，車輛會受到和行駛的方向正好相反的外力 ,然后就可以使汽車的行駛速度逐步減小直至為零。分析制動過程中的受力情況有助于設計和計算 ,但是這個過程相對有點復雜 ,所以一般需要建立簡化模型來進分析。一般從以下三個方面來分析和評價 : a. 制動效能 :包 括制動的距離以及減速度； b. 制動效能的恒定性 :即抗熱衰退性； c. 制動時汽車的方向穩(wěn)定性。 次設計鼓式制動器應達到的目標 a. 具有良好的制動效能 b. 具有良好的制動效能的穩(wěn)定性 c. 制動時汽車操縱穩(wěn)定性好 d. 制動效能的熱穩(wěn)定性好 次鼓式制動器的設計要求 汽車制動器設計既有對整個制動系統的功能和結構需要設計還有對零部件結構和功能也需要設計。而對制動系整體的性能要求，除上述要求以外，還應該達到使用性能相對良好、發(fā)生故障比較少等要求。 達到各自所需的功能，并具備配合協作能力則是零 部件要符合的條件。所以應該先作出綜合設計方案，然后根據上述各要求，并考慮制動器的結構形式，以及設計題目的要求等最后再進行設計。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 3 第 2 章 鼓式制動器的選擇 式制動器形式方案分析 作為應用率最高的機械摩擦式制動器。為了形成制動力矩并最終讓達到汽車減速或者停車的目的它通過采用讓旋轉結構件件和固定結構件兩者工作的面形成摩擦來實現?，F代轎車的設計樣式一般來講都是前盤后鼓，這樣能讓制動功能落實的更好。 動器的結構型式及選擇 機械摩擦式樣制動器因為轉動結構件不同可分成鼓式和盤式。 內張 類 型、外束 類 型是鼓式 制動器 的兩種分類 。 以兩個帶有摩擦襯片作為摩擦元件的制動蹄為內張型，在制動底板上安放制動蹄，制動底板它又緊緊固定在前梁上或者后橋殼的突緣上，安置在輪轂上或者是變速器它的第二個軸后端的那個制動鼓這些是其旋轉摩擦原件，蹄式制動器采用制動鼓的內在的表面和制動蹄摩擦片的外在表面形成了兩個配對摩擦表面，相對應的再產生位于制動鼓上的摩擦力矩。 也就是它叫做蹄式制動器的由來 [3]。 以剛度小并帶摩擦片為摩擦原件的是外束型； 其轉動摩擦結構件是制動鼓，并采用制動鼓的圓柱形外在的面和制動帶摩擦墊片的里面圓弧狀 的面作為相配對的摩擦工作面，最終形成賦予在制動鼓上的一個摩擦力矩，這也是它又叫帶式制動器的由來。如今此種制動器已極少再被選用。內張型也就是通俗所講的鼓式制動器。 盤式制動器的轉動結構件是有且僅有一個并豎放安置以兩個側邊面為作用面的制動盤，它的不動摩擦結構件一般來說 制動塊位于制動盤的兩側并與摩擦墊相伴隨。一旦制動盤卡在制動塊兩側 緊的時候，摩擦表面就可以形成作用在制動盤上面的摩擦力矩。盤式制動器通常是用來作為轎車的車輪制動器，同時也可以用來作為各種種類汽車的中央制動器 [4]。 車輪制動器一般用來作為 行車制動的裝置，有的也可以作為駐車制動的作用； 但中央制動器只能用作駐車制動器。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 4 表 制動器的結構型式 以制動蹄所受外力的不同情況將鼓式制動器實現分類 (如下方圖 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 5 圖 鼓式制動器的簡化圖 [a]領從蹄 式 制動器（ 以 凸輪 張 開） ； [b]領從蹄式制動器 （ 制動輪缸 張 開） [c]雙領蹄式制動器（是平衡式并不是雙向的）； [d]雙向雙領蹄式制動器； [e]單向增力式制動器； [f]雙向增力式制動器； 根據當制動蹄 張 開時 它的轉動方向 和制動鼓 的 轉動方向 是否一致 ，可分為領、從蹄。 按照蹄的屬性可以將鼓式制動器分為： (1) 領從蹄式制動器 如上圖 [a][b]，假如 上 邊 的 轉 向箭頭 示意的是 制動鼓 扭轉 方向 (制動鼓呈 現 正方向 扭轉 )這時汽車的運動狀態(tài)是前進狀態(tài)，那此時蹄 1、蹄 2 分別是領、從蹄。但是當汽車運動狀態(tài)變?yōu)榈管嚂r相對應的制動鼓轉的轉動方向也會隨之變?yōu)榉捶较虻霓D動，這時候蹄 2 是領蹄，而蹄 1 是從蹄。 如此這般即制動鼓呈現正、反向扭轉的時候一直分別各有一個領、從蹄并屬于內張型，就叫做領從蹄式制動器。領從蹄式制動器的兩個蹄常有固定的支點。張開裝置有凸輪式、楔塊式、曲柄式和具有兩個或四個等直徑活塞的制動輪缸式的。后者可保證作用在兩蹄上 的張開力相等并用液壓驅動，而凸輪式、楔塊式和曲柄式等張開裝置則用氣壓驅動。領 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 6 從蹄式制動器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車前進和倒車時的制動性能不變，結構簡單，造價較低，也便于附裝駐車制動機構，故仍廣泛用作中、重型載貨汽車的前、后輪以及轎車的后輪制動器。 (2) 雙領蹄式制動器 根據汽車運動狀態(tài)不同，領從蹄也會隨之發(fā)生變化，當汽車前進時兩制動蹄皆為領蹄，此為雙領蹄式制動器。汽車倒車時，兩制動蹄皆為從蹄。因為這樣單向雙領蹄式制動器是對它的另一種稱呼，如圖 [c]。 (3) 雙向雙領蹄式制動器 制動鼓呈 現 正 和 反 兩 向 扭轉的情況下這 時兩 個 制動蹄 都是 領蹄的 狀態(tài)則是雙向雙領蹄式制動器，如圖 [d]。此制動器在汽車處于前進狀態(tài)和倒退狀態(tài)的時候它的性能不變，因為這樣的特性通常應用于中型或輕型汽車和少數轎車前面和后面的車輪。當作為后制動車輪的制動器，作為后制動輪的制動器 ,需要特殊的中央制動器。 (4)單向增力制動器 如圖 [e]，兩蹄的下半端經過主軸將第二個制動蹄安置在制動底板頂部的銷支撐上。 倘若 汽車 的運動狀態(tài)為 前進， 則位于第一位置的 制動蹄被單活塞 當中的制動輪缸 推到 的 方位為 制動鼓 里面 圓柱形 狀的外 表面 。制動鼓基于摩擦之后帶動第一制動蹄，接著經由頂桿以帶動第二制動蹄再通過壓至制動鼓工作面達到將它安置在其上方支承銷上的目 的。 由于在普通工作的工況下 兩 個 蹄法 方 向的 一對相反 的 力 它們不能相互均衡 ， 這也是它的另一個稱呼即 非平衡式剎車 制動器 的由來 。 當汽車處于向前的狀態(tài)下制動它比前面所有的制動效果和能力都好，但是當它處于相反狀態(tài)時制動，它比前面所有的制動效果和能力都差。所以僅僅應用于一小部分輕型中型卡車和汽車上用于做前輪剎車。 (5) 雙向增力式制動器 如上所述 ,單向力制動器的單活塞制動輪缸由雙活塞制動缸 (F)取代。相同的支撐銷應一起使用 部端， 讓它改變 成雙向增力 式樣 制動器 。它屬于一種不平衡式制動器。 本次 捷達轎車后輪 制動工作選用的是 領從蹄式制動器 。領從蹄樣式的制動器它的每一個蹄片具有各自的穩(wěn)固支撐點，且兩穩(wěn)固定支撐點在兩只蹄相同的一邊。有兩種樣式的打開裝 置 ，第一種具備凸輪或楔形打開裝置。包括的制動凸輪以及平衡凸塊和楔形打開裝 置 中的制動楔形塊是飄浮移動的，使得施加在兩蹄上的打開力一樣。不平衡式的制動凸形輪的中心點是固定好不變的，因而無 法確保施加在兩蹄上的打開力一樣。第二種具有兩個相同直徑的活塞輪缸（液壓力推 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 7 動），確保了施加在兩蹄上的打開力一樣。在各種式樣的制動器中領從蹄式的效果功能和穩(wěn)定性能處于中間水平；向前、 后 兩種工況下制動的效果功能一致；結構簡化明了，制造代價小比較省錢；安置于駐車制動驅動裝置上十分便利；調控蹄片、制動鼓兩者之間的縫隙相當便利。領從蹄式有兩個大小完全相同的蹄片 它們上面的壓強不一樣，所以導致的后果是兩襯片損耗不勻稱、可用的時間也不一樣。值得一提的是，因為僅僅存在一個輪缸當中，兩個蹄產生作用的時候只能處在相同的一個推動回 路 [5]。作為高選用率的 領從蹄式制動器最多被選用的車型是乘用車以及擁有總質量較輕特質的商用車作為后輪制動器進行制動工作。 進行選定鼓式制動器類別的工作：構想設計策劃出制動鼓 、回位彈簧、 制動底板 、制動蹄片；并完成設計策劃如何完成總成的工作。 查閱相關資料得 捷達轎車 的一些主要技術參數如下： 整車質量： 空載： 1070載： 1450心位置： 質心距前軸距離： 質心距后軸距離： 心高度： 空載時： 載時： 距： L=載后軸重 : m=750輪工作半徑： 300胎規(guī)格： 185/605H 滿載時軸荷的分配： 前軸負荷 56%，后軸負荷 44% 空載時軸荷的分配： 前軸負荷 61%，后軸負荷 39% 式制動器整體方案 捷達轎車后輪鼓式制動器的基本結構及組成。 制動器的組成有以下幾個部分： a. 旋轉部分：制動鼓 制動底板、制動蹄 c. 張開機 構：輪缸 d. 定位調整：調整片，調整拉簧 制 動蹄在 促動裝置的 作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內圓柱面上，對鼓產生制動摩擦力矩。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 8 凡對 制動 蹄端加力 并 使 制動 蹄轉動的裝置統稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔 等 。 1— 制動底板 2— 銷軸 3、 4、 11、 12— 拉簧 5— 壓桿 6— 制動桿 7— 帶杠桿裝置的制動蹄 8— 支架 9— 止擋板 10— 鉚釘 13— 檢測孔 14— 壓簧 15— 夾緊銷 16— 彈簧座 17— 帶斜楔支承的制動蹄 18— 摩擦襯片 19 楔支承 20— 楔形塊 21— 制動輪缸 圖 捷達轎車后輪鼓式制動器 液壓制動輪缸作為制動執(zhí)行器稱為輪缸制動；制動裝置 為 凸輪 即 凸輪制動；制動執(zhí)行裝置 為 楔 制動 稱為楔形制動器。 式制動器裝配注意事項 a. 裝配后總成應在 8820壓下工作持續(xù) 3 分鐘的強度和密封試驗，在此時間內任何部位均不得滲漏，壓力降不得大于 294 b. 放氣螺釘總成 490松開放氣螺釘時，氣體通暢無阻地從氣孔沖出。 c. 總成在制動過程中不得發(fā)生滲油現象。 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 9 d. 制動鼓與 摩擦片間隙應在 圍內。 e. 總成在正常裝配與使用條件下應保證制動靈活輕便不得發(fā)生阻礙或卡死現象。 3 鼓式制動器的設計計算 10 第 3 章 鼓式制動器的設計計算 達轎車的主要參數數值 整車質量： 空載： 1070載： 1450心位置： 質心距前軸距離： 質心距后軸距離： 心高度： 空載時： 載時： 距： L=載后軸重 : m=750輪工作半徑： 300胎規(guī)格： 185/605H 滿載時軸荷的分配： 前軸負荷 56%，后軸負荷 44% 空載時軸荷的分配： 前軸負荷 61%，后軸負荷 39% 以下幾種參數對汽車的制動性能也有非常大的影響：制動力及其分配系數、同步附著系數、制動強度、附著系數利用率、最大制動力矩與制動因數等。 步附著系數的分析 (1) 當0＜ ??時：制動時總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉向能力； (2) 當0＞ ??時：制動時總是后輪先抱死，這時容易發(fā)生后軸側滑而使汽車失去方向穩(wěn)定性； (3): 當0＝ ??時：制動時汽車前、后輪同時抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失了轉向能力。 分析表明，汽車在同步附著系數為 的路面上制動 (前、后車輪同時抱死 )時，其制動減速度為 ???，即 ， 為制動強度。而在其他附著系數的路 面上制動時，達到前輪或后輪即將抱死的制動強度 ＜ 這 表明只有在 ＝的路面上，地面的附著條件才可以得到充 分利用。 根據相關資料查出普通轎車 ≤ 取 =華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 11 輛前后輪制動力的分析 當車輛處于制動狀態(tài)時 ,如果忽略車輪對車輪的轉動慣量和汽車轉動質量的轉動慣量 , 為車輪在任意轉速下的力矩平衡方程 : 0?? （ 式中 : 制動力矩作用于車輪 ,即制動摩擦扭矩 , 其方向與車輪旋轉方向相反， N· m； — 地面作用于車輪上的制動力，即地面與輪胎之間的摩擦力，又稱為地面制動力，其方向與汽車行駛方向相反， N； — 車輪的有效半徑 m。 令 （ 并稱之為 制動器制動力 ，它是在輪胎周緣克服制 動器摩擦力矩所需的力，因此又稱為制動周緣力。F 的方向相反，當車輪角速度 ? >0 時，大小亦相等，且結構型式、尺寸、摩擦副的摩擦系數及車輪有效半徑等，并與制動踏板力即制動系的液壓或氣壓成正比。當加大踏板力以加大fT，F 均隨之增大。但地面制動力 著附著條件的限制，其值不可能大于附著力?F， 即 ?? （ ?? ??m 式中 :? —— 輪胎與地面間的附著系數； Z—— 地面對車輪的法向反力。 當制動器制動力 地面制動力 到附著力 ?F 值時，車輪即被抱死并在地面上滑移。此后制動力矩 表現為靜摩擦力矩， 而 ? 即成為與 平衡以阻止車輪再旋轉的周緣力的極限值。當制動到 ? =0 以后，地面制動力 到附著力 ?F 值后就不再增大，而制動器制動力 于踏板力 增大使摩擦力矩 大而繼續(xù)上升 (見圖 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 12 圖 制動器制動力 面制動力 p 的關系 通過對整個車輛制動過程中的力學分析 ,對前后軸車輪的正常反力可以 考慮軸重轉移制動時得到的 ,和 2)如下 :()( 21 g?? （ )( 12 g?? （ 式中 :G —— 汽車所受重力； L —— 汽車軸距； 1L—— 汽車質心離前軸距離； 2L—— 汽車質心離后軸距離； — 汽車質心高度； g —— 重力加速度； 汽車制動減速度。 汽車總的地面制動力為 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 13 ??? 21（ 式中 ???????? ?— 中等制動強度 ,也叫減速或制動力 ； 1 前后軸車輪的地面 制動力。 由以上兩式可求得前、后軸車輪附著力為 : ??? )()( 221 ??? （ ??? )()( 112 ??? （ 上式表明：汽車在附著系數 ? 為任意確定值的路面上制動時，各軸附著力即極限制動力并非為常數，而是制動強度 q 或總 制動力 函數。當汽車各車輪制動器的制動力足夠時，根據汽車前、后軸的軸荷分配，前、后車輪制動器制動力的分配、道路附著系數和坡度情況等，制動過程可能出現的情況有三種，即 (1)前輪先抱死拖滑，然后后輪再抱死拖滑； （ 2后輪先抱死拖滑，然后前輪再抱死拖滑； (3)前、后輪同時抱死拖滑 。 在上述三種情況下 ,最明顯的 接觸 條件的最好 。 ???? 2121 （ )/()(// 122121 ? ???? （ 式中 :1 前軸車輪的制動器制動力， 111 f ??? ； 2— 后軸車輪的制動器制動力， 222 f ??? ； 1— 前軸車輪的地面制動力； 2— 后軸車輪的地面制動力； 1Z ， 2Z —— 地面對前后輪軸的正常反應 ； G —— 汽車重力； 1L ， 2L —— 汽車質心離前、后軸距離； 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 14 — 汽車質 心高度。 圖 某轎車的 I 曲線和 ? 線 由于捷達轎車設計為輕型客車后鼓式制動器 ,現代轎車狀況良好 ,特別是高等級公路的高速行駛要求 ,可以選擇同步附著系數。則 : 9 4 5 ???????? ?通過 前后輪被鎖定在前后輪軸輪力上并充分利用條件。公式 ? ?? ? ????（ 由式 ： B （ 則 : 在同步附著系數前后輪同時抱死的路面上行駛時所得到的地面制動力 前輪 ： 后輪： 動器制動力分配系數 （ 1） 分配系數 （ 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 15 ? ? ? ?? ??? 1221（ 21 ?（ 可得 : ? ?211 ?? ? ? ??? ????? 122? ? ? 2即： g?? ?? 2 （ 其中 : 471? 50?取 得到 : g?? ?? 2 ? ? 2 4 7 15 5 8 3 ???? （ 2）同步附著系數 ? ?0 ?? ??（ ? ? 5 5 8 37 1 7 1 ???? 將 ?代入下式得 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 16 ? ?gZ 21 ???（ ? ? 5 0 ?????? ? ?gZ 22 ???（ ? ? 7 2 5 0 ?????? ①在同步附著系數前后 輪同時抱死的路面上行駛時所得到的地面制動力 前輪 ： 01 11 ?? ?（ 01m a ?? ?（ ? 后輪： 02 22 ?? ?（ 02m a ?? ?（ ? 式制動器的主要參數及其確定 制動鼓應該有足夠的壁厚 ,以確保更大的剛度和熱容量 ,以減少在制動過程中的溫度上升。 動鼓內徑 D 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 17 圖 鼓式制動器的幾何參數 輸入力0動鼓內徑越大，制動力矩越大，且散熱能力也 越強。但增大 D(圖 輪輞內徑限制。制動鼓與輪輞之間應保持足夠的間隙，通常要求該間隙不小于 20則不僅制動鼓散熱條件太差，而且輪輞受熱后可能粘住內胎或烤壞氣門嘴。制動鼓直徑與輪輞直徑之比的范圍如下： 客車 :車 :據輪胎型號： 185/605H 于是， 得輪輞直徑 r =25.4 55.6 （ 1 取 D／ 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 18 則制動鼓內徑直徑： D=（ x 照 中華人民共和國專業(yè)標準 309— 1999 《制動鼓工作直徑及制動蹄片寬度尺寸系列》 取 D=230動鼓壁厚的選取主要是從剛度和強度方面考慮。壁厚取大些也有助于增大熱容量，但試驗表明，壁厚從 11至 20擦表面平均最高溫度變化并不大。一般鑄造制動鼓的壁厚：轎車為 7～ 12、重型貨車為 13～ 18 由于本設計的對象是轎車，所以選取制動鼓壁厚為 7 擦村片寬度 b 和包角β 摩擦村片寬度尺寸 b 的選取 對摩擦襯片的使用壽命有影響。襯片寬度尺寸取窄些，則磨損速度快，襯片壽命短；若襯片寬度尺寸取寬些，則質量大，不易加工，并且增加了成本。 試驗表明，摩擦襯片包角β =90°～ 100°時，磨損最小，制動鼓溫度最低，且制動效能最高。β角減小雖然有利于散熱，但單位壓力過高將加速磨損。實際上包角兩端處單位壓力最小，因此過分延伸襯片的兩端以加大包角，對減小單位壓力的作用不大，而且將使制動不平順，容易使制動器發(fā)生自鎖。因此，包角一般不宜大于 120°。 取 β =100° 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 19 表 制動器襯 片摩擦面積 A 摩擦襯片寬度 b 較大可以降低單位壓力、減少磨損，但過大則不易保證與制動鼓全面 接觸。通常是根據在緊急制動時使其單位壓力不超過 條件來選擇襯片寬度 b 的。設計時應盡量按摩擦片的產品規(guī)格選擇 b 值。另外，根據國外統計資料可知，單個鼓式車輪制動器總的襯片摩擦面積隨汽車總質量的增大而增大，而單個摩擦襯片的摩擦面積 A 又決定于制動鼓半徑 R、襯片寬度 b 及包角 β ，即 ? （ 式中 β 是以弧度 (單位，當 A， R， β 確定后，由上式 也可初選襯片寬b 的尺寸。 制動器各蹄摩擦襯片總摩擦面積愈大，則制動時產生的單位面積正壓力愈小，從而磨損亦愈小。 摩擦襯片的摩擦面積 ?A 取 200片寬 b 為 45表 擦襯片起始角β 0 一般將襯片布置在制動碲的中央，即令 290 00 ?? ??。有時為了適應單位壓力的分布情況，將襯片相對于最大壓力點對稱布置，以改善磨損均勻性和制動效能。 此設計中 令 汽車類別 汽車總質量 m/t 單個制動器總的襯片摩擦面積 A/ 2轎車 100～ 200 200～ 300 120～ 200 150～ 250（多為 150～ 200） 250～ 400 客車與貨車 300～ 650 550～ 1000 600～ 1500（多為 600～ 1200） 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 20 290 00 ?? ??（ 210090 00 ?? 040? 動器中心到張開力 P 作用線的距離 a 在輪缸或制動凸輪可設置在制動鼓的條件下。距離 A 應盡可能大 ，以提高制動效能。 取 21 1 ??? （ 動蹄支承點位置坐標 a 和 c 圖 鼓式制動器主要幾何參數 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 21 而 K 應盡可能小 ,同時確保兩端的蹄兩端不互相干擾 (圖 5? ??? （ 擦片摩擦系數 ? 摩擦片摩擦系數對制動力矩的影響很大，選擇摩擦片時不僅希望其摩擦系數要高些，更要求其熱穩(wěn)定性要好，受溫度和壓力的影響要小。不能單純地追求摩擦材料的高摩擦系數，應提高對摩擦系數的穩(wěn)定性和降低制動器對摩擦系數偏離正常值的敏感性的要求，后者對蹄式制動器是非常重要的。各種制動器用摩擦材料的摩擦系數的穩(wěn)定值約為 數可達 般說來，摩擦系數愈高的材料，其耐磨性愈差。所以在制動器設計時并非一定要追求高摩擦系數的材料[9]。當前國產的制動摩擦片材 料在溫度低于 250℃時，保持摩擦系數～?f 已無大問題。本設計取 f = 動器主要零部件的結構設計 動鼓 制動鼓應具有非常好的剛性和大的熱容量，制動時溫升不應超過極限值。制動鼓材料應與摩擦襯片相匹配，以保證具有高的摩擦系數并使工作表面磨損均勻。 制動鼓相對于輪轂的對中是圓柱表面的配合來定位，并在兩者裝配緊固后精加工制動鼓內工作表面，以保證兩者的軸線重合。兩者裝配后還需進行動平衡。其許用不平衡度對轎車 為 15N· 20 N· 貨車為 30 N· 40 N· 型轎車要求其制動鼓工作表面的圓度和同軸度公差＜ 向跳動量≤不平衡度≤ 制動鼓壁厚的選取主要是從其剛度和強度方面考慮。壁厚取大些也有利于增大其熱容量，但試驗表明，壁厚由 11至 20 ，摩擦表面的平均最高溫度變化并不大。一般鑄造制動鼓的壁厚：轎車為 712、重型載貨汽車為 13180]。制動鼓在閉口一側外緣可開小孔，用于檢查制動器間隙。本次設計采用的材料是 動蹄 制動蹄腹板和翼緣的厚度，轎車的約為 35車的約為 5擦襯片的厚度，轎車多為 5車多為 8