機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)復(fù)習(xí)題[教學(xué)相關(guān)]

機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)一、選擇題1、當(dāng)執(zhí)行制造過(guò)程的 C 均由機(jī)械（機(jī)器）來(lái)完成，則可以認(rèn)為這個(gè)制造過(guò)程是“自動(dòng)化”了。A 基本動(dòng)作 B 控制動(dòng)作 C 基本動(dòng)作及其控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 D 輔助動(dòng)作2、機(jī)械制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有 B 自動(dòng)化技術(shù)等。A 機(jī)械加工與物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程 B 機(jī)械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程C 機(jī)械加工與裝配 D 機(jī)械加工與質(zhì)量控制3、用自動(dòng)化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件 A 的無(wú)效時(shí)間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。A 98.5% B 50% C 15% D 1.5%4、從系統(tǒng)的觀點(diǎn)來(lái)看，一般地機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)主要有 D 等部分所構(gòu)成。A 加工系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)B 加工系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)C 加工系統(tǒng)和刀具支撐系統(tǒng)D 加工系統(tǒng)、工件支撐系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)5、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線是用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成 A 零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。A 單個(gè) B 多個(gè) C 組合 D 二個(gè)6、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)常用于 B 的零部件的自動(dòng)化制造。A 產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多 B產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多、加工批量特別大C 產(chǎn)品比較單一、加工批量特別大 D 工序內(nèi)容多、加工批量特別大7、數(shù)控機(jī)床用來(lái)完成零件 C 的自動(dòng)化循環(huán)加工。A 一個(gè)工藝 B 多個(gè)工藝 C 一個(gè)工序 D 多個(gè)工序8、數(shù)控機(jī)床是用代碼化的 D 來(lái)控制機(jī)床按照事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)。A 模擬量 B 標(biāo)量 C 復(fù)合量 D 數(shù)字量9、柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部一般包括兩類不同性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)，即 A 。A 一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的物料流B 一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的能量流C 一類是系統(tǒng)的能量流，另一類是系統(tǒng)的物料流D 一類是系統(tǒng)的工具流，另一類是系統(tǒng)的物料流10、自18世紀(jì)中葉瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)而引發(fā)工業(yè)革命以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)就伴隨著機(jī)械化得到了迅速發(fā)展，大約經(jīng)歷了 C 發(fā)展階段。A 二個(gè) B 三個(gè) C 四個(gè) D 五個(gè)11、 B 是零件整個(gè)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的基本問(wèn)題之一，是實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)。A 物流供輸?shù)淖詣?dòng)化 B 加工設(shè)備的自動(dòng)化 C 刀具的自動(dòng)化 D 檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化12、只有實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程自動(dòng)化，并且有 D 能力的設(shè)備，才能稱為自動(dòng)化加工設(shè)備。A 自動(dòng)檢測(cè) B 自動(dòng)裝配 C 自動(dòng)監(jiān)控 D 自動(dòng)裝卸13、為了取得良好的效果，應(yīng)當(dāng)在 A 工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化。A 先進(jìn)的 B 相對(duì)落后的 C 落后的 D 固定的14、由自動(dòng)車床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線可用于加工 A 工件。A 軸類和盤(pán)類 B 軸類和環(huán)類 C 軸類和板類 C 軸類和筒類15、有組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線可用于加工發(fā)動(dòng)機(jī)的 C 工件。A 缸體、連桿類 B 缸蓋、曲軸類 C 缸體、缸蓋類 D 曲軸、連桿類16、在分散控制系統(tǒng)中， D 裝置按一定程序分散布置。A指令存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)換 B指令傳遞和轉(zhuǎn)換 C 指令存儲(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu) D指令存儲(chǔ)和控制17、集中控制方式是具有一個(gè)中央指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按 A 連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng)。A 時(shí)間順序 B 動(dòng)作順序 C 位置順序 D 工作順序18、程序控制方式是按照 B 來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)。A 指定的程序 B 預(yù)定的程序 C 給定的程序 D 固定的程序19、機(jī)械傳動(dòng)控制方式屬于 C 控制系統(tǒng)。A 閉環(huán)時(shí)間 B 閉環(huán)行程 C 開(kāi)環(huán)時(shí)間 D 開(kāi)環(huán)行程20、機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，程序指令的存儲(chǔ)和控制均利用 D 元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。A 電子式 B 電器式 C 液壓式 D 機(jī)械式21、 A 具有在惡劣環(huán)境條件下工作的可靠性和抗干擾性能。A 氣動(dòng)控制 B 液壓控制 C 電氣控制 D 電子控制22、在通用機(jī)床自動(dòng)線中，工件的輸送方式有 B 兩種。A 強(qiáng)制輸送和定時(shí)輸送 B 強(qiáng)制輸送和自由傳送C 強(qiáng)制輸送和約定輸送 D 定時(shí)輸送和自由輸送23、通用機(jī)床自動(dòng)線中，在有 C 機(jī)床排列時(shí)應(yīng)考慮工件的分配方式。A 串聯(lián) B 橫向 C 并聯(lián) D 縱向24、組合機(jī)床自動(dòng)線是針對(duì) D 零件的全部加工和加工工序，專門(mén)設(shè)計(jì)制成的由若干臺(tái)組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線。A 一組 B 多組 C 多個(gè) D 一個(gè)25、柔性自動(dòng)線是按照 A 加工對(duì)象確定工藝過(guò)程，選擇適宜的數(shù)控加工設(shè)備和物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)而組成的。A 成組 B 成套 C 成型 D 成雙26、在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的 B 等功能。A 存儲(chǔ)、輸送 B 輸送、裝卸、存儲(chǔ)及管理C 裝卸、管理 D 存儲(chǔ)、輸送及管理27、電動(dòng)滾筒是一種由電動(dòng)機(jī)、減速器、 C 做成一體的專為輸送帶提供動(dòng)力的部件。A 改向滾筒 B 張緊滾筒 C 傳動(dòng)滾筒 D 承載托輥28、為FMS服務(wù)的物流輸送系統(tǒng)一般可以采用 D 等基本回路來(lái)組成。A 直線型與環(huán)型輸送形式 B 網(wǎng)絡(luò)型與機(jī)器人為中心的輸送形式C 環(huán)型與網(wǎng)絡(luò)型輸送形式 D 直線型、環(huán)型、網(wǎng)絡(luò)型及機(jī)器人為中心的輸送形式29、巷道式堆垛機(jī)是一種在自動(dòng)化 A 倉(cāng)庫(kù)中使用的專用起重機(jī)。A 立體 B 平面C 高架 D 超大30、產(chǎn)品精度檢測(cè)是在工件加工 B ，按驗(yàn)收的技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收和分組。A 完成前 B 完成后C 完成中 D 進(jìn)行時(shí)31、工藝過(guò)程精度檢測(cè)能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從 C 上保證所需的精度。A 工裝 B 工序C 工藝 D 工況32、通常，加工中心僅指主要完成 D 加工的多工序集中加工數(shù)控機(jī)床。A 鏜刨 B 銑鉸C 鉆銑 D 鏜銑33、自動(dòng)化單機(jī)的控制方式主要有 D A. 凸輪式和非凸輪式 B. 非凸輪式和數(shù)字控制式 C. 數(shù)字控制式和凸輪式 D. 凸輪式、非凸輪式和數(shù)字控制式34、切削加工自動(dòng)化的根本目的是 D A. 提高零件切削的精度和效率 B. 節(jié)材、節(jié)能C. 降低零件的加工成本 D. 提高切削精度和效率、降低加工成本、節(jié)材與節(jié)能35、切削時(shí)間和空程輔助時(shí)間對(duì)機(jī)床生產(chǎn)率的影響是 D 。A. 相互制約和相互削弱 B. 相互促進(jìn)和相互提高C. 相互削弱和相互提高 D. 相互制約和相互促進(jìn)36、自動(dòng)控制系統(tǒng)中傳遞及轉(zhuǎn)換裝置的作用是將指令控制裝置所發(fā)出的指令信息傳送到 A 。A. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) B. 指令存儲(chǔ)裝置 C. 操作人員 D. 指令控制裝置37、采用數(shù)控裝置以 B 數(shù)碼形式編制加工程序，控制各工作部件的動(dòng)作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。A. 十進(jìn)制 B. 二進(jìn)制 C. 八進(jìn)制 D. 十六進(jìn)制38、自動(dòng)化加工設(shè)備一般都采用 D 對(duì)其整個(gè)工作循環(huán)進(jìn)行控制。A. 液壓與氣動(dòng) B. 氣動(dòng)與電氣 C. 電氣與液壓 D. 液壓、氣動(dòng)與電氣39、氣動(dòng)控制系統(tǒng)主要有氣壓發(fā)生裝置、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件以及附屬元件等部分組成，但不同的氣動(dòng)系統(tǒng)其 C 基本上是相同的。A. 執(zhí)行元件 B. 控制元件 C. 氣源和調(diào)壓部分 D. 附屬元件40、電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照機(jī)械加工 A 要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)各動(dòng)力部件進(jìn)行自動(dòng)化加工。A. 工藝 B. 工序 C. 工位 D. 工況41、可編程序控制器（PLC）是由以 B 為核心，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)組成的通用電氣控制裝置。A. 計(jì)算機(jī) B. 微處理器 C. 繼電器 D. 接觸器42、計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)是由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和 B 數(shù)控機(jī)床組成，以滿足各臺(tái)機(jī)床共享數(shù)據(jù)的需要。A. 一臺(tái) B. 一組 C. 二臺(tái) D. 二組43、系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化來(lái) A 調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的能力稱之為適應(yīng)能力。A. 自動(dòng) B. 人工 C. 停止 D. 放棄44、設(shè)計(jì)和制造專用自動(dòng)化機(jī)床的前提條件必須是被加工的產(chǎn)品 D A、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能充分發(fā)揮機(jī)床效率 B、生產(chǎn)批量大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定C、能充分發(fā)揮機(jī)床效率，生產(chǎn)批量大 D、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)批量大且能成分發(fā)揮機(jī)床效率45、加工中心是指具有 C 的數(shù)控加工設(shè)備A. 刀具庫(kù) B. 刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu) C. 刀具庫(kù)及刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu) D. 托盤(pán)交換器46、加工設(shè)備自動(dòng)化主要是指實(shí)現(xiàn)了 C 的加工設(shè)備A. 機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化 B. 輔助工作自動(dòng)化C. 機(jī)床加工循環(huán)及輔助動(dòng)作自動(dòng)化 D. 機(jī)床加工過(guò)程自動(dòng)化47、組合機(jī)床的自動(dòng)化水平主要是通過(guò) A 的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A. 數(shù)控技術(shù) B. 計(jì)算機(jī)技術(shù) C. CAD技術(shù) D. CAM技術(shù)48、機(jī)械加工自動(dòng)線是一組用 A 機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)的由多臺(tái)自動(dòng)機(jī)床、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動(dòng)控制裝置等組成的自動(dòng)加工機(jī)器系統(tǒng)。A. 運(yùn)輸 B. 控制 C. 傳動(dòng) D. 聯(lián)接49、通用機(jī)床自動(dòng)線大多數(shù)都用于加工 A 件，工件的運(yùn)輸比較方便，機(jī)床和其它輔助設(shè)備布置靈活。A. 回轉(zhuǎn)體 B. 箱體 C. 平板 D. 螺旋體50、通用機(jī)床自動(dòng)線的分料方式有 B 兩種方式。A. 順序分料和隨機(jī)分料 B. 順序分料和按需分料C. 按需分料和隨機(jī)分料 D. 隨機(jī)分料和定時(shí)分料51、組合機(jī)床自動(dòng)線的布局形式常用的有 D 。A. 直線、折線形 B. 框形、環(huán)形C. 圓形、橢圓形 D. 直線、折線、圓、框、環(huán)形52、料倉(cāng)的拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉(cāng)壁振動(dòng)器，通過(guò)使倉(cāng)壁產(chǎn)生局部、高頻的微振動(dòng)來(lái)破壞 C 的摩擦力，從而保證工件連續(xù)的由料倉(cāng)中排出。A. 工件間 B. 工件與倉(cāng)壁間 C. 工件間及工件與倉(cāng)壁間 D. 工件與機(jī)構(gòu)間53、為了保證正常生產(chǎn)，應(yīng)使料斗的平均供料率 A 機(jī)床的生產(chǎn)率。A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于等于54、供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是 A 地把工件逐個(gè)輸送到機(jī)床加工位置A. 定時(shí) B. 定量 C. 連續(xù) D. 隨機(jī)55、根據(jù)工件的輸送方式和工件的形狀，輸料槽的類型主要有 D 。A. 自流式與半自流式 B. 半自流式與強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式C. 強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式與自流式 D. 自流式、半自流式與強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式56、在自動(dòng)線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按 A 順序自動(dòng)地通過(guò)各個(gè)工位完成預(yù)先的工藝過(guò)程。A. 工序 B. 隨意 C. 緩急 D. 輕重57、柔性自動(dòng)線的工藝基礎(chǔ)是 A A. 成組技術(shù) B. 數(shù)控技術(shù) C. 計(jì)算技術(shù) D. 仿真技術(shù)58、柔性自動(dòng)線的加工對(duì)象基本是 A 類工件A. 箱體 B. 軸 C. 板 D. 盤(pán)59、在機(jī)械加工過(guò)程中，工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時(shí)間占 A A. 95% B. 50% C. 5% D. 25%60、帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有 A 的輸送帶來(lái)輸送物料的輸送系統(tǒng)。A. 撓性 B. 彈性 C. 剛性 D. 慣性61、懸掛輸送系統(tǒng)運(yùn)用于車間內(nèi)成件物料的 A 輸送。A. 空中 B. 地面 C. 地下 D. 臺(tái)面62、輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥?B 來(lái)輸送工件的輸送系統(tǒng)。A. 滑動(dòng) B. 轉(zhuǎn)動(dòng) C. 擺動(dòng) D. 移動(dòng)63、有軌導(dǎo)向小車是依靠鋪設(shè)在 B 的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并輸送工件的輸送系統(tǒng)。A. 地下 B. 地面 C. 工作臺(tái)面 D. 空中64、在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般是用夾具定位夾緊的，而夾具被安裝在 C 上A. 工作臺(tái) B. 運(yùn)輸軌道 C. 托盤(pán) D. 機(jī)床65、按導(dǎo)向方式的不同可將自動(dòng)導(dǎo)向小車分為 D 幾種類型。A. 線導(dǎo)和光導(dǎo) B. 光導(dǎo)和遙控 C. 遙控和線導(dǎo) D. 線導(dǎo)、光導(dǎo)和遙控66、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備 D 的功能。A. 信息的輸入及預(yù)處理、物料的自動(dòng)存取B. 物料的自動(dòng)存取、倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理C. 倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理、信息的輸入及預(yù)處理D. 信息輸入及預(yù)處理、物料自動(dòng)存取和倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理67、所謂刀具自動(dòng)化，就是加工設(shè)備在切削過(guò)程中自動(dòng)完成 C 等工作過(guò)程。A. 選刀、換刀 B. 對(duì)刀、走刀 C. 選刀、換刀、對(duì)刀、走刀 D. 走刀、換刀68、通過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)分度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作的回轉(zhuǎn)刀架常用于 A 。A. 數(shù)控車床 B. 數(shù)控銑床 C. 加工中心 D. 數(shù)控鉆床69、自動(dòng)換刀裝置對(duì)刀具的識(shí)別通常采用 C 。A. 刀具編碼法 B. 軟件記憶法 C. 刀具編碼法和軟件記憶法 D. 程序編制法70、工件的自動(dòng)識(shí)別是指快速地獲取加工時(shí)的工件 C ，便于計(jì)算機(jī)檢測(cè)工件，及時(shí)了解加工過(guò)程中工件的狀態(tài)，以保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。A. 形狀 B. 狀態(tài) C. 形狀和狀態(tài) D. 數(shù)量71、制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是通過(guò)各種檢測(cè)工具或裝置，為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的 D 參數(shù)和數(shù)據(jù)。A. 幾何與物理 B. 工藝與幾何 C. 物理與工藝 D. 幾何、物理或工藝72、機(jī)械加工過(guò)程的在線檢測(cè)大致可分為 D 等方面。A. 自動(dòng)檢測(cè)和機(jī)床監(jiān)控 B. 機(jī)床監(jiān)控和自適應(yīng)控制C. 自適應(yīng)控制和自動(dòng)檢測(cè) D.自動(dòng)檢測(cè)、自適應(yīng)控制和機(jī)床監(jiān)控73、機(jī)械加工的在線檢測(cè)一般可分為 A 等測(cè)量方法。A. 自動(dòng)尺寸、自動(dòng)補(bǔ)償和安全 B. 自動(dòng)尺寸和自動(dòng)補(bǔ)償C. 自動(dòng)補(bǔ)償和安全 D. 安全和自動(dòng)尺寸74、自動(dòng)化加工監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì) D 進(jìn)行監(jiān)控。A. 加工過(guò)程 B. 機(jī)床工礦 C. 刀具工況 D. 加工過(guò)程、機(jī)床及刀具工礦75、 D 是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化必須具備的前提條件。A. 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)上合理B. 產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性C. 經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本降低 D. 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動(dòng)裝配工藝性、經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低76、在自動(dòng)裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合 D 原則。A 便于自動(dòng)給料和自動(dòng)裝配作業(yè) B 有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)C 便于自動(dòng)給料和傳遞D 便于自動(dòng)給料、有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)77、自動(dòng)裝配工藝過(guò)程還應(yīng)包括 A 工序，它一方面保證裝配質(zhì)量，另一方面在裝配過(guò)程中對(duì)各種故障進(jìn)行處理。A. 檢測(cè) B. 裝配 C. 調(diào)整 D. 輔助78、單工位裝配機(jī)是指 A 裝配操作都可以在一個(gè)位置上完成的裝配裝置。A. 所有 B. 部分 C. 指定 D. 三個(gè)以上79、多工位裝配機(jī)通常用于具有 D 零部件的產(chǎn)品裝配。A. 一個(gè) B. 二個(gè) C. 三個(gè) D. 三個(gè)以上80、自動(dòng)裝配中 D 是常用的重要工序A. 裝入 B. 螺紋聯(lián)接 C. 焊接 D. 裝入與螺紋聯(lián)接81、自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括 D 等自動(dòng)化子系統(tǒng)。A. 裝配過(guò)程的物流、裝配作業(yè) B. 裝配過(guò)程的物流、信息流C. 裝配過(guò)程的裝配作業(yè)、信息流 D. 裝配過(guò)程的物流、裝配作業(yè)和信息流82、整個(gè)柔性自動(dòng)線系統(tǒng)的 A 能力在很大程度上決定了柔性自動(dòng)線的效率A. 控制 B. 調(diào)整 C. 維修 D. 保護(hù)83、智能機(jī)器人是一種具有 D 能力的機(jī)器人A. 悉知、判斷 B. 判斷、決策 C. 決策、悉知 D. 悉知、判斷與決策84、機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中 C 的一種類型。A. 手腕 B. 手臂 C. 末端執(zhí)行器 D. 機(jī)座85、空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件的位置和方位的絕對(duì)坐標(biāo)系是參照 A 的坐標(biāo)系。A. 工作現(xiàn)場(chǎng)基面 B. 機(jī)器人機(jī)座 C. 機(jī)器人指定構(gòu)件 D. 空間任意一點(diǎn)86、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)需要處理 C 圖像。A. 一維 B. 二維 C. 三維 D. 多維87、柔性制造技術(shù)是一種主要用于 D 生產(chǎn)的制造自動(dòng)化技術(shù)。A. 少品種、小批量 B. 多品種、大批量C. 少品種、大批量 D. 多品種、小批量88、機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含 D 的綜合系統(tǒng)A. 物料流與信息流 B. 信息流與能量C. 能量流與物料流 D. 物料流、信息流與能量流89、強(qiáng)調(diào)集成過(guò)程中 A 的地位和作用是實(shí)現(xiàn)集成必須滿足的基本要求之一。A. 人 B. 計(jì)算機(jī) C. 軟件 D. 產(chǎn)品90、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的核心在于 A A. 集成 B. 硬件水平 C. 軟件水平 D. 控制能力二、名詞解釋1、機(jī)械化：執(zhí)行制造過(guò)程的基本動(dòng)作是由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成。2、PLC：可編程序控制器。3、自動(dòng)化：操縱機(jī)器（機(jī)械）的動(dòng)作也是由機(jī)器來(lái)完成的過(guò)程。4、開(kāi)環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制方式。5、物流：物料的流動(dòng)過(guò)程。6、模型：系統(tǒng)的抽象形式。7、閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的控制作用具有直接影響的控制方式。8、RGV：有軌導(dǎo)向小車。9、機(jī)器人：能完成通常由人才能完成工作的一種自動(dòng)裝置。10、適應(yīng)控制：系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化，自行調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的控制系統(tǒng)。11、AGV：自動(dòng)導(dǎo)向小車12、集成：將被稱為系統(tǒng)的有機(jī)整體再次彼此之間協(xié)調(diào)而形成一個(gè)更大的有機(jī)整體的方式。13、設(shè)備診斷：對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷。14、NC：數(shù)控機(jī)床15、MC：加工中心16、FMC：柔性制造單元17、FMS：柔性制造系統(tǒng)18、CIMS：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)19、CNC：計(jì)算機(jī)數(shù)控20、FTL：柔性自動(dòng)線21、ATC：自動(dòng)換刀裝置22、AE：聲發(fā)射23、FAS：柔性裝配系統(tǒng)24、AI：人工智能25、ES：專家系統(tǒng)26、CAPP：計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)27、系統(tǒng)：由相互聯(lián)系、相互作用和相互制約的各個(gè)要素組成且具有一定功能的整體。28、程序控制：按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)。29、在線測(cè)量：指在設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)不停頓的情況下，對(duì)設(shè)備和加工過(guò)程運(yùn)行狀態(tài)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的方式。30、仿真：利用模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的一種方法三、簡(jiǎn)答題1、什么是車削中心的C軸功能？C軸功能即通過(guò)位臵控制使主軸在不同角度上定位。C軸分度定位后還要有夾緊機(jī)構(gòu)以防止主軸轉(zhuǎn)位。C軸能控制主軸連續(xù)分度同時(shí)與刀架的X或Z軸聯(lián)動(dòng)來(lái)銑削各種曲線槽、車螺紋等，也可以定向停車。2、什么叫工序自動(dòng)化？ 在一個(gè)工序中，如果所有的基本動(dòng)作都機(jī)械化了，并且使若干輔助動(dòng)作也自動(dòng)化了，而工人所做的工作只是對(duì)這一工序作總的操作和監(jiān)督。3、 為什么說(shuō)加工設(shè)備的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)？ 加工設(shè)備是機(jī)械制造的基本生產(chǎn)手段和主要組成單元。 單臺(tái)機(jī)床或加工設(shè)備的自動(dòng)化，能滿足零件加工過(guò)程中某個(gè)或幾個(gè)工序的加工半自動(dòng)化和自動(dòng)化的需要，為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件，是建立自動(dòng)生產(chǎn)線和過(guò)渡到全盤(pán)自動(dòng)化的必要前提。4、一般地柔性自動(dòng)線由哪三個(gè)部分構(gòu)成？ 數(shù)控機(jī)床、專用機(jī)床和組合機(jī)床；托板（工件）輸送系統(tǒng)；控制系統(tǒng)。5、常用的自動(dòng)換刀裝置有哪幾種形式？ 回轉(zhuǎn)刀架；主軸和刀庫(kù)合為一體的自動(dòng)換刀裝置；主軸和刀庫(kù)分離的自動(dòng)換刀裝置。6、什么叫工藝過(guò)程自動(dòng)化？ 一個(gè)工藝過(guò)程通常包括著若干個(gè)工序，如果不僅每一個(gè)工序都自動(dòng)化了，并且把它們有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使得整個(gè)工藝過(guò)程都自動(dòng)進(jìn)行，而工人只是對(duì)這一整個(gè)工藝過(guò)程作總的操縱和監(jiān)督，從而形成了某一加工工藝的自動(dòng)生產(chǎn)線。7、自動(dòng)化加工設(shè)備主要有哪幾類？全（半）自動(dòng)單機(jī)； 組合機(jī)床； 自動(dòng)線（TL）；計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床（CNC）； 柔性制造單元（FMC）。8、按導(dǎo)向方式的不同可將自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV）分為哪三種類型？ 線導(dǎo)小車；光導(dǎo)小車；遙控小車。9、在機(jī)械加工中自動(dòng)化檢測(cè)方法有哪兩種？產(chǎn)品精度檢測(cè)； 工藝過(guò)程精度檢測(cè)。10、機(jī)械制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有哪幾方面？機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)；物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)；裝配自動(dòng)化技術(shù)； 質(zhì)量控制自動(dòng)化技術(shù)。11、機(jī)械加工設(shè)備中常用的控制方式有哪些？常用的控制方法有：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、分散控制、集中控制、程序控制、數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)控制。12、常見(jiàn)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有哪兩種形式？平面?zhèn)}庫(kù)、立體倉(cāng)庫(kù)。13、機(jī)械加工的在線檢測(cè)一般可分為哪三個(gè)方面？自動(dòng)檢測(cè)； 機(jī)床監(jiān)測(cè)； 自適應(yīng)控制。14、一般地機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)主要有哪四個(gè)部分所構(gòu)成？ 加工系統(tǒng)；工件支撐系統(tǒng)；刀具支撐系統(tǒng)；控制與管理系統(tǒng)。15、聯(lián)瑣在電氣控制中的作用是什么？ 聯(lián)鎖在電氣控制中所起的作用可分為：聯(lián)鎖、自鎖、互鎖、短時(shí)聯(lián)鎖、長(zhǎng)時(shí)聯(lián)鎖等。聯(lián)鎖的作用主要是增加系統(tǒng)的安全性，防止突發(fā)事件的發(fā)生。16、自動(dòng)化用刀具通常分為哪兩大類？ 標(biāo)準(zhǔn)刀具、專用刀具17、目前對(duì)各種刀具破損和磨損的監(jiān)測(cè)有哪二種方法？一種方法是：利用安裝在機(jī)床上的傳感器測(cè)量切削過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，監(jiān)控刀具的磨損。另一種方法是：用聲發(fā)射法來(lái)識(shí)別刀具的磨損。18、機(jī)械制造自動(dòng)化大致可按哪幾種方式來(lái)進(jìn)行分類？按制造過(guò)程分； 按設(shè)備分； 按控制方式分。19、請(qǐng)簡(jiǎn)述一下數(shù)控車床的主要特點(diǎn)？ 數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度高；數(shù)控車床具有高精度；數(shù)控車床能實(shí)現(xiàn)多種工序復(fù)合的全部加工；數(shù)控車床具有高柔性。20、自動(dòng)化加工設(shè)備的輔具主要有哪兩大類？ 主要有鏜銑類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“TSG”系統(tǒng)）和車床類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“BTS”系統(tǒng)）。21、在自動(dòng)裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)冷性應(yīng)符合哪三項(xiàng)原則？ 便于自動(dòng)給料；有利于零件自動(dòng)傳送；有利于自動(dòng)裝配作業(yè)。22、一個(gè)柔性制造系統(tǒng)一般由哪四部分組成？ 兩臺(tái)以上的數(shù)控加工設(shè)備、一個(gè)自動(dòng)化的物料及刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、若干臺(tái)輔助設(shè)備（如清晰機(jī)、測(cè)量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置等）和一個(gè)由多級(jí)計(jì)算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。23、切削加工自動(dòng)線主要有哪幾個(gè)部分組成？ 通常由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成。24、常用的自動(dòng)排屑裝置有哪幾種類型？ 帶式排屑裝置、刮板式排屑裝置、螺旋排屑裝置。25、請(qǐng)簡(jiǎn)述一下自動(dòng)裝配線的基本特征？ 在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎(chǔ)件上去，完成一個(gè)部件或一臺(tái)產(chǎn)品的裝配。26、自動(dòng)裝配系統(tǒng)主要包括哪三個(gè)子系統(tǒng)?物流自動(dòng)化系統(tǒng)裝配作業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)信息流自動(dòng)化系統(tǒng)四、分析題1、試分析機(jī)械制造過(guò)程中的機(jī)械化與自動(dòng)化的區(qū)別.自動(dòng)化不僅使制造過(guò)程的基本動(dòng)作由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成且操作和管理這些基本動(dòng)作的操縱動(dòng)作也是有機(jī)器（機(jī)械）來(lái)完成。 自動(dòng)化可以有效改善勞動(dòng)條件，顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量，有效縮短生產(chǎn)周期，并能顯著降低制造成本。2、試分析一下加工中心與一般數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別 加工中心是備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具，而數(shù)控機(jī)床沒(méi)有；(3分)能對(duì)工件進(jìn)行多工序集中加工，而數(shù)控機(jī)床用來(lái)完成零件一個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。(3分)加工中心適用范圍廣，加工精度高，生產(chǎn)率高。而NC常用在零件復(fù)雜程度不高、精度較高，品種多變的生產(chǎn)場(chǎng)合。(4分)3、試分析一下柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：可以減少機(jī)床操作人員，由于配臵有質(zhì)量檢測(cè)和反饋控制裝臵，零件的加工質(zhì)量很高，工序集中，可以有效減少生產(chǎn)面積，與立體倉(cāng)庫(kù)相配合，可以實(shí)現(xiàn)24h連續(xù)工作，由于集中作業(yè)，可以減少加工時(shí)間，易于和管理信息系統(tǒng)、工藝信息系統(tǒng)及質(zhì)量信息系統(tǒng)結(jié)合形成更高高級(jí)的制造自動(dòng)化系統(tǒng)。缺點(diǎn)：系統(tǒng)投資大，投資回收期長(zhǎng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)操作人員的要求更高結(jié)構(gòu)復(fù)雜使得系統(tǒng)的可靠性較差，一般情況下，柔性制造系統(tǒng)適用于品種變化不大、批量在中等批量生產(chǎn)的場(chǎng)合。4、試分析一下機(jī)械傳動(dòng)控制的主要特點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞的動(dòng)力和信號(hào)都是機(jī)械連接的，所以在高速時(shí)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳遞與信號(hào)處理，并且還可以重復(fù)兩個(gè)動(dòng)作。在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化裝備中，幾乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)，通常都是由裝有許多凸輪的分配軸來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的。控制元件同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)元件，隨著計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，凸輪曲線可以加工得更加精確，所以可靠性及精度得以提高。僅適應(yīng)于加工品種基本不變的大批量生產(chǎn)。5、試分析一下液壓控制的主要特點(diǎn)液壓傳動(dòng)是利用液體工作介質(zhì)的壓力勢(shì)能實(shí)現(xiàn)能量的傳遞及控制的。 液壓控制具有功率重量比大、響應(yīng)速度快。 即使在動(dòng)作時(shí)負(fù)載發(fā)生變化也可按一定的速度動(dòng)作，并且在動(dòng)作的行程內(nèi)還可以調(diào)節(jié)速度。 它可根據(jù)機(jī)械裝備的要求，對(duì)位臵、速度、力等任意被控制量按一定的精度進(jìn)行控制，并且能在有外擾的情況下，也能穩(wěn)定而準(zhǔn)確地工作。 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到環(huán)境溫度的影響。6、試分析一下氣動(dòng)控制的主要特點(diǎn) 易于實(shí)現(xiàn)高速、輕切削工藝；(1.5分) 便于實(shí)現(xiàn)輕巧靈活的機(jī)床配置形式；(1.5分)可以實(shí)現(xiàn)短節(jié)拍、頻繁的工作；(1.5分) 便于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速可調(diào)；(1.5分)具有在惡劣環(huán)境下工作的可靠性和抗干擾性能;(2.5分) 具有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。(1.5分)7、試分析一下電氣控制的主要特點(diǎn)易于實(shí)現(xiàn)高速、輕切削工藝；便于實(shí)現(xiàn)輕巧靈活的機(jī)床配臵形式；可以實(shí)現(xiàn)短節(jié)拍、頻繁的工作；便于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速可調(diào)；具有在惡劣環(huán)境下工作的可靠性和抗干擾性能;具有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果、8、試分析一下車削中心與數(shù)控臥式車床的主要區(qū)別. 車削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力刀座，(3分) 車削中心的主軸具有按輪廓成型要求的連續(xù)（不等速回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行連續(xù)精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯(lián)動(dòng)；(4分) 車削中心可發(fā)展出車磨中心、車銑中心等多工序復(fù)合加工的機(jī)床。(3分)9、試分析一下組合機(jī)床自動(dòng)線與通用機(jī)床自動(dòng)線的主要不同點(diǎn) 每臺(tái)機(jī)床的加工工藝都是指定不變的；(2.5分)工件的輸送方式除直接輸送外，還可以利用隨行夾具進(jìn)行輸送；(2.5分)線的規(guī)模較大,多達(dá)幾十臺(tái)機(jī)床;有比較完善的自動(dòng)監(jiān)視和診斷系統(tǒng)，以提高開(kāi)動(dòng)率等；(2.5分)主要用于加工箱體類零件和畸形件；一般情況下，工件先加工好基準(zhǔn)后再上線，以便輸送和定位。(2.5分)10、試分析一下在自動(dòng)供料裝置的料倉(cāng)中為什么要安裝拱形消除機(jī)構(gòu)？ 工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口，(5分) 因此，一般應(yīng)設(shè)計(jì)拱形消除機(jī)構(gòu)。拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉(cāng)壁振動(dòng)器，(2分) 倉(cāng)壁振動(dòng)器使倉(cāng)壁產(chǎn)生局部、高頻微振動(dòng)，破壞工件間的摩擦力和工件與倉(cāng)壁的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉(cāng)排出(3分)。11、試分析一下為什么要在帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶下安置許多托輥？ 帶式輸送系統(tǒng)常用于遠(yuǎn)距離物料輸送；(3分)為了防止物料重力和輸送帶自重（2分）造成的帶下垂；(2分)須在輸送帶下安置許多托輥。(3分)12、試證明一下對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行仿真的必要性。 仿真是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)去研究一個(gè)真實(shí)系統(tǒng)，這個(gè)真實(shí)系統(tǒng)可以是現(xiàn)實(shí)世界中已存在的或正在設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。物流系統(tǒng)往往相當(dāng)復(fù)雜，利用仿真技術(shù)對(duì)物流系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行模擬提出系統(tǒng)的最佳配臵。可對(duì)物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供科學(xué)決策，有助于保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本。同時(shí)也可提高物流系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益、13、試分析一下自動(dòng)導(dǎo)向小車與有軌導(dǎo)向小車的主要區(qū)別 較高的柔性，只要改變導(dǎo)向程序，就可以方便地改變、修改和闊充AGV的移動(dòng)路線；（2.5分）實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制，可以實(shí)現(xiàn)AGV與計(jì)算機(jī)的雙向通訊；（2.5分）安全可靠，AGV能以地速運(yùn)行,能與本區(qū)的其它控制器通信,可以防止相互之間的碰撞；（2.5分）維護(hù)方便。(2.5分) 14、試述一下自動(dòng)化用加工刀具的選用原則盡量選用各種高性能、高效率、長(zhǎng)壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；(2.5分) 應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)；(2.5分) 應(yīng)盡量采用各種高效刀具(2.5分)應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具，以集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度。(2.5分)15、為什么要對(duì)切屑液進(jìn)行處理？ 切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環(huán)境造成了一定的污染。(2.5分)回收利用，減少切削液的排放量；(2.5分)采用干切削或準(zhǔn)干切削等先進(jìn)加工方法來(lái)減少切削液的使用量；(2.5分)切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)清除。(2.5分)16、試分析一下在自動(dòng)選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區(qū)別及各自特點(diǎn)。 順序選刀方式：刀具必須嚴(yán)格按工序先后依次插放在刀庫(kù)中，使用時(shí)按加工順序指令一一取用。(2.5分)其特點(diǎn)是：驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單、工作可靠、不需識(shí)刀裝置，但刀具數(shù)量不宜太多，更換工件時(shí)，刀具順序必須重排。(2.5分)任意選刀方式：根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需的刀具，刀具在刀庫(kù)中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統(tǒng)來(lái)識(shí)別、記憶所有的刀具和刀座。(2.5分)其優(yōu)點(diǎn)是：相同的刀具在工件一次裝夾中可重復(fù)使用，因此刀具數(shù)量少，自動(dòng)換刀裝置通用性增強(qiáng)，應(yīng)用范圍加大。(2.5分)17、刀具管理一般包括哪幾方面的內(nèi)容?包括：裝配、輸送、交換、存儲(chǔ)、預(yù)調(diào)和管理等內(nèi)容。18、試敘一下自動(dòng)化檢測(cè)的主要優(yōu)點(diǎn)傳統(tǒng)的人工檢測(cè)技術(shù)無(wú)論在檢測(cè)精度還是檢測(cè)速度方面，已完全不能滿足生產(chǎn)加工的要求。自動(dòng)化檢測(cè)為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)信息。自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量及其制造過(guò)程狀態(tài)的技術(shù)和相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備是發(fā)展高效、自動(dòng)化生產(chǎn)的前提條件之一。19、為什么說(shuō)對(duì)工件的在線測(cè)量（即實(shí)施在工件安裝狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量）是十分必要的？ 機(jī)械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質(zhì)的零件; (2.5分)把工件從機(jī)床上卸下測(cè)量難以保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率; (2.5分)減少工件的加工誤差，提高機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)效率; (2.5分) 適應(yīng)控制加工的必不可少的環(huán)節(jié)(2.5分)20、試分析一下刀具的自動(dòng)識(shí)別主要識(shí)別哪些內(nèi)容？ 刀具的自動(dòng)識(shí)別主要是在加工過(guò)程中能在線（2分）識(shí)別出切削狀態(tài)，(2分) 即：刀具磨損(1.5分)、破損(1.5分)、切削纏繞(1.5分)、切削顫振(1.5分)等。21、試分析一下加工設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控與故障診斷主要有哪四方面的內(nèi)容? 狀態(tài)量的監(jiān)測(cè)；（2.5分） 加工設(shè)備運(yùn)行異常的判別；（2.5分）設(shè)備故障原因的識(shí)別；（2.5分）控制決策 找出故障發(fā)生的地點(diǎn)和原因后，就要對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修，排除故障，保證設(shè)備能夠正常工作。（2.5分）22、試分析一下實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化所必須具備的前提條件 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、且年產(chǎn)量大、批量大、零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度較高；產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性；實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化以后，經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)成本降低。23、試分析一下零件的結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)自動(dòng)裝配的影響 零件的結(jié)構(gòu)工藝性好能使自動(dòng)裝配過(guò)程簡(jiǎn)化，(3分)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向和自我檢測(cè)，簡(jiǎn)化自動(dòng)裝配設(shè)備，(3分)保證裝配質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本（2分）。反之，自動(dòng)裝配質(zhì)量問(wèn)題就可能長(zhǎng)期難以解決。(2分)24、試分析一下為什么在大部分裝配工位后一般均需設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)工位？ 將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號(hào)輸出，經(jīng)放大或直接驅(qū)動(dòng)控制裝置；(2.5分)使必要的裝配動(dòng)作能夠聯(lián)鎖保護(hù)；(2.5分)保證裝配過(guò)程安全可靠；(2.5分) 為使裝配工作正常進(jìn)行并保證裝配質(zhì)量。(2.5分)25、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是以何依靠吸附力抓取物料的？ 抓取物料時(shí)碟形橡膠吸盤(pán)與物料表面接觸，橡膠吸盤(pán)起到密封和緩沖兩個(gè)作用(4分)，真空泵進(jìn)行真空抽氣，在吸盤(pán)內(nèi)形成負(fù)壓實(shí)現(xiàn)物料的抓取(3分)。放料時(shí)，吸盤(pán)內(nèi)通入大氣，失去真空后，物料放下。(3分)26、試分析一下制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)集成的好處。 減少數(shù)據(jù)冗余，實(shí)現(xiàn)信息共享，將各個(gè)分系統(tǒng)的信息孤島有機(jī)地集成在一 起；(2.5分)便于合理的規(guī)劃和分布數(shù)據(jù)，使得計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸速度快、負(fù)荷小、效率高；(2.5分)便于進(jìn)行規(guī)模優(yōu)化，充分利用現(xiàn)有資源，獲得高的系統(tǒng)性能價(jià)格比，并隨著企業(yè)需求的增長(zhǎng)進(jìn)行系統(tǒng)的闊充和升級(jí)；(2.5分) 便于實(shí)施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中調(diào)整機(jī)構(gòu)和員工之間的人際關(guān)系。(2.5分)27、試分析一下FMC、FML、FMS之間的區(qū)別和聯(lián)系 區(qū)別：FMC是具有獨(dú)立自動(dòng)加工功能的基本制造單元，投資小，技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)；(2分) FML是一種介于柔性制造系統(tǒng)和傳統(tǒng)自動(dòng)線之間的制造自動(dòng)化，兼有它們的特點(diǎn)，用于中大批量生產(chǎn)的零件族變型零件；(2分) FMS是一種高效率、高精度、高柔性的加工系統(tǒng)，投資大，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)操作人員要求高。(2分)聯(lián)系：FMC是FML和FMS組成的制造單元；(2分)控制裝置的使用相同，只不過(guò)選用的功能不同, 都是柔性制造技術(shù)的不同應(yīng)用形式。(2分)14試題和教育