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1、?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目： 輪胎式龍門起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)分析 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化（工業(yè)企業(yè)電氣） 班 級(jí)： 工企電氣091301 姓 名： 學(xué) 號(hào)：093905130105 指導(dǎo)教師： 職 稱 ： 副教授 2012年6月 南京摘 要輪胎式龍門起重機(jī)是一種空間運(yùn)輸設(shè)備，主要作用是完成集裝箱的位移。輪胎式集裝箱起重機(jī)是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的重要組成部分，使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化和電氣自動(dòng)化。傳統(tǒng)的龍門起重機(jī)使用油發(fā)電的方式已無法滿足平常作業(yè)，因此將動(dòng)力源由油改為電力成為輪胎式龍門起重機(jī)的主要作業(yè)方式，由此可見電氣控制技術(shù)對(duì)輪胎式龍門起重機(jī)的發(fā)展極具現(xiàn)實(shí)意義與必要性。熟練
2、掌握輪胎式龍門起重機(jī)的技術(shù)操作規(guī)程的內(nèi)容和要求，這對(duì)保證設(shè)備的安全操作具有較高的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞 輪胎式龍門起重機(jī) 電氣自動(dòng)化 操作規(guī)程 Abstract Tire type Longmen crane is a kind of space transportation equipment, main function is to complete the displacement container. Tyre type container crane is an important part of the modernization of production, the productio
3、n process to achieve the automation of mechanical and electrical automation. The traditional Longmen crane using oil generating means to already cannot satisfy normal operation, thus the power source from oil to electric power becomes tire type Longmen crane main mode of operation, thus the electric
4、al control technology to the tire type Longmen crane development has practical significance and necessity. Master of tyre crane Longmen regulations for technical operation of the content and requirements, to ensure the safe operation of this equipment has high significance.Keywords Rubber tyred cran
5、e Longmen Electrical automation Operation procedure目 錄1 引言12 龍?zhí)陡奂b箱輪胎式龍門起重機(jī)的分類和設(shè)備分析12.1 輪胎式龍門起重機(jī)分類12.2 輪胎式龍門起重機(jī)的電氣設(shè)備介紹33 輪胎式龍門機(jī)主要機(jī)構(gòu)的功能及主要組成部件分析33.1大車機(jī)構(gòu)分析33.2 小車機(jī)構(gòu)分析44 接電傳輸紐帶安全滑觸線44.1安全滑觸線的重要性44.2 安全滑觸線的結(jié)構(gòu)44.3 安全滑觸線的移動(dòng)供電分析55 龍門起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)55.1 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)備55.2 電氣設(shè)備的連接與控制方式分析65.3 起升機(jī)構(gòu)分析65.4 小車機(jī)構(gòu)分析65.5 安全保護(hù)裝
6、置66 電場(chǎng)橋的技術(shù)操作規(guī)程76.1作業(yè)前76.2開機(jī)操作76.3作業(yè)中76.4轉(zhuǎn)場(chǎng)操作86.5作業(yè)后86.6其他97 注意事項(xiàng)9結(jié) 論10致 謝11參 考 文 獻(xiàn)12第13頁(yè)江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院2012屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)1 引言南京港龍?zhí)都b箱有限公司是長(zhǎng)江內(nèi)河專業(yè)化程度最高的集裝箱裝卸碼頭，得天獨(dú)厚的區(qū)位優(yōu)勢(shì)為南京港龍?zhí)陡蹍^(qū)建設(shè)成長(zhǎng)江流域現(xiàn)代化、多功能、江海型集裝箱主樞紐港和中轉(zhuǎn)港提供保證。在集裝箱堆場(chǎng)箱區(qū)邊，架設(shè)剛性滑觸線供電線路，電網(wǎng)電力通過滑觸線和移動(dòng)供電裝置輸送到RTG，移動(dòng)供電裝置隨RTG同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)RTG的移動(dòng)供電。當(dāng)RTG需轉(zhuǎn)場(chǎng)到另一箱區(qū)作業(yè)時(shí)，改由柴油發(fā)電機(jī)組或發(fā)電車
7、供電，轉(zhuǎn)場(chǎng)完畢后，由所在箱區(qū)的滑觸線提供電力。南京港龍?zhí)都b箱公司目前共有18臺(tái)輪胎式龍門起重機(jī)投入班制工作，2臺(tái)日常工作。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，簡(jiǎn)稱RTG，是碼頭堆場(chǎng)裝卸集裝箱的一種專用設(shè)備，具有可靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)、工程投資少等優(yōu)點(diǎn)。但是，由于RTG采用柴油發(fā)電機(jī)組提供動(dòng)力，存在能耗高、運(yùn)行成本高、污染重、空耗大等缺點(diǎn)。所以將原有柴油發(fā)電起重機(jī)改裝，改電后的起重機(jī)可以節(jié)約能源、減少排放、改善環(huán)境、提高效率、降低成本。2 龍?zhí)陡奂b箱輪胎式龍門起重機(jī)的分類和設(shè)備分析2.1 輪胎式龍門起重機(jī)分類2.1.1傳統(tǒng)式油場(chǎng)橋（場(chǎng)橋及輪胎式龍門起重機(jī)） 由于采用柴油發(fā)電機(jī)組提供動(dòng)力，柴油發(fā)電機(jī)組的發(fā)電成本比
8、直接使用城市電網(wǎng)供電要高3倍以上。同時(shí)，柴油機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣、噪聲以及油、水等泄漏，使港口環(huán)境受到了較大的污染。對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)難題，一直沒有得到很好的解決。直到2004年3月，青島港成立了RTG“油改電”技術(shù)攻關(guān)小組，圍繞RTG的電動(dòng)化展開了研究工作，經(jīng)多種技術(shù)方案的論證與比較，最終于2006年7月采用剛性滑觸線供電方案完成了由城市電網(wǎng)直接供電的RTG電動(dòng)化改造（簡(jiǎn)稱ERTG），實(shí)現(xiàn)了將節(jié)能減排、節(jié)支增效和可靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)集于一身的改造設(shè)想。 有了技術(shù)上的改進(jìn)，原有的柴油發(fā)電機(jī)場(chǎng)橋全部改裝成可接電工作，改裝后的場(chǎng)橋只需要在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)拔電，用少量的油轉(zhuǎn)至另一場(chǎng)地接電繼續(xù)工作，大大的減少了能耗。 圖1傳
9、統(tǒng)式場(chǎng)橋2.1.2 油電兩用場(chǎng)橋 這類場(chǎng)橋在油向電發(fā)展時(shí)引進(jìn)的過渡型的場(chǎng)橋，是當(dāng)時(shí)兩種技術(shù)的共同產(chǎn)物。因?yàn)槭沁^渡的產(chǎn)物，所以此類場(chǎng)橋在工作時(shí)有著很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，可以安排到許多類型的場(chǎng)地中，少了很多限制，可以更好的發(fā)揮。圖2油電兩用場(chǎng)橋2.1.3 全電場(chǎng)橋 在完成“油改電”后，公司引進(jìn)的新一代場(chǎng)橋，全部電力為動(dòng)力，柴油只能提供轉(zhuǎn)場(chǎng)甚至不需轉(zhuǎn)場(chǎng)固定在某一場(chǎng)地。圖3全電場(chǎng)橋2.2 輪胎式龍門起重機(jī)的電氣設(shè)備介紹2.2.1 輪胎式龍門起重機(jī)的電機(jī)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)分為電動(dòng)和制動(dòng)兩種狀態(tài)。在龍門起重機(jī)中，當(dāng)電機(jī)引進(jìn)電能時(shí)，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，這種狀態(tài)就是電動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)軸上加入機(jī)械能，除去電機(jī)本
10、身的損耗外在電機(jī)外轉(zhuǎn)換為電能，這種狀態(tài)就是制動(dòng)狀態(tài)。2.2.2 輪胎式龍門起重機(jī)的司機(jī)室司機(jī)室是操作人員對(duì)龍門起重機(jī)進(jìn)行具體使用的場(chǎng)合，其內(nèi)又座椅、操作臺(tái)、控制屏和電氣箱組成。由于用電式輪胎式龍門起重機(jī)是裝卸集裝箱的重要起重設(shè)備，其運(yùn)行好壞直接影響生產(chǎn)效率，因此，對(duì)操作人員有很嚴(yán)格的要求。3 輪胎式龍門機(jī)主要機(jī)構(gòu)的功能及主要組成部件分析3.1大車機(jī)構(gòu)分析3.1.1 大車行走機(jī)構(gòu)的功能大車行走機(jī)構(gòu)安裝在鞍梁下方。驅(qū)動(dòng)形式為對(duì)角驅(qū)動(dòng)，即在起重機(jī)的對(duì)角方向有兩臺(tái)電機(jī)，通過聯(lián)軸節(jié)與減速箱相連，通過驅(qū)動(dòng)鏈帶動(dòng)大車驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的 移動(dòng)。此外，場(chǎng)橋還配有 4 個(gè)頂升油缸，用于更換輪胎及轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)減小
11、輪胎與地面間的摩擦阻力。 3.1.2 大車行走機(jī)構(gòu)的主要組成部件輪胎式龍門起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)主要組成部件： 1) 車架 2) 車輪機(jī)構(gòu)：由輪胎、輪轂、車輪軸、軸承座組成 3) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：由轉(zhuǎn)向油缸、鎖銷裝置、拉桿組成4) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由電機(jī)、減速箱、鏈輪、鏈條組成 3.1.3 大車行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置 長(zhǎng)桿搖臂限位（或紅外線傳感器） 大車保護(hù)裝置用于防止大車兩側(cè)與集裝箱拖車相撞，大車輪胎行走區(qū)域有門架，當(dāng)大車行走太偏，超過限定區(qū)域范圍時(shí)大車報(bào)警系統(tǒng)會(huì)響起，控制開關(guān)會(huì)自動(dòng)跳斷，以保護(hù)兩邊集裝箱和滑觸架。3.2 小車機(jī)構(gòu)分析3.2.1起升機(jī)構(gòu)：主、副起升機(jī)構(gòu)分別由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)減速器、一臺(tái)輪胎制動(dòng)器、
12、一套卷筒裝置和上滑輪機(jī)構(gòu)組成3.2.2小車架3.2.3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸、連接器件3.2.4吊具4 接電傳輸紐帶安全滑觸線4.1安全滑觸線的重要性：安全滑觸線是借鑒國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)合國(guó)情研制的節(jié)能型滑觸線，它具有安全可靠及優(yōu)良的機(jī)械電氣性能，便于安裝維護(hù)。相間距為80mm，防護(hù)外殼為工程塑料和鋁塑合金型兩種材料，導(dǎo)體為鋁合金(內(nèi)鑲不銹鋼條)或純銅。不受雨雪霜凍影響，適用于露天、水霧、酸霧、導(dǎo)電粉塵等較差環(huán)境。300A以下規(guī)格可根據(jù)用戶需要制作各種半徑的圓、弧線。4.2安全滑觸線的結(jié)構(gòu)：4.2.1導(dǎo)軌及護(hù)套：導(dǎo)軌由導(dǎo)電性能好、對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的鋁合金型材制成，導(dǎo)軌下部
13、嵌入“V”形不銹鋼槽，保證集電器電刷沿槽滑行時(shí)，耐磨、穩(wěn)定及良好接觸。導(dǎo)軌一般定尺為6米。 護(hù)套由有韌性、耐磨、抗老化及阻燃性能的工程塑料組成，對(duì)導(dǎo)軌有良好的絕緣保護(hù)作用，保證人身安全。4.2.2集電器：集電器為支撐式結(jié)構(gòu)，是向移動(dòng)設(shè)備供電的主要部件。由特制碳刷、接線柱或端子、塑料護(hù)罩、支撐臂等組成。施加適當(dāng)?shù)慕佑|壓力，沿導(dǎo)軌平穩(wěn)滑動(dòng)，向設(shè)備供電。設(shè)備如需檢修時(shí)，可將集電器碳刷拉離導(dǎo)軌斷電，保證安全，方便作業(yè)。4.2.3連接器：連接器是專供導(dǎo)軌之間的端部連接，由壓板及螺栓可靠連接，外殼由工程塑料作防護(hù)罩。兼做供電器用的防護(hù)套，端口可引入電源進(jìn)線，與連接器壓板及螺栓緊固在一起。4.2.4吊掛器、
14、固定器及端蓋：吊掛器是吊裝、固定滑觸線導(dǎo)軌的專用件。 固定器是將導(dǎo)軌限位在支架處的裝置，當(dāng)導(dǎo)軌因溫度變化伸縮時(shí)，引導(dǎo)其向固定器兩側(cè)延伸。 端蓋安裝于導(dǎo)軌的兩端起絕緣防護(hù)作用。吊掛器及端蓋均由工程塑料制成。4.3 安全滑觸線的移動(dòng)供電分析在集裝箱箱區(qū)邊埋設(shè)滑觸線支撐立柱，立柱上安裝有滑觸線、集電車及其軌道，集電車可沿軌道跟隨輪胎吊移動(dòng)，這樣既滿足了剛性滑觸線使用的精度要求，又克服了輪胎吊行走偏移和作業(yè)中晃動(dòng)、搖擺對(duì)集電器的影響，從而突破剛性滑觸線不能應(yīng)用于輪胎式起重機(jī)械的限制，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎吊的移動(dòng)供電。圖4 安全滑觸架5 電氣控制系統(tǒng)：5.1 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)備：龍門起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由一臺(tái)以上
15、起升變頻器、一臺(tái)小車變頻器、二臺(tái)以上大車變頻器，一個(gè)中央處理器CPU框架、數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架和遠(yuǎn)程控制模塊的可編程序控制器PLC,數(shù)個(gè)電氣控制屏，一個(gè)小車架控制屏、一個(gè)司機(jī)室控制臺(tái)組成。5.2 電氣設(shè)備的連接與控制方式分析：龍門起重機(jī)的控制方式是采用公共直流母線的控制方式，主電源經(jīng)空氣開關(guān)提供給起升變頻器，由起升變頻器整流后供給大車變頻器和小車變頻器作為直流電源，在公共直流母線上配有制動(dòng)單元，采用獨(dú)立的控制方式，主電源向所有變頻器提供電源,經(jīng)各自獨(dú)立整流逆變控制。每個(gè)變頻器各自連接一個(gè)電機(jī)，電機(jī)上都帶有編碼器，作為速度反饋信號(hào)反饋給變頻器，組成矢量控制系統(tǒng),在非公共母線系統(tǒng)中,每個(gè)變頻器有各自獨(dú)立的
16、制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。變頻器和可編程序控制器PLC通過通訊模塊T-LINK進(jìn)行通訊，并通過通訊接口進(jìn)行配置。各元件之間的相互連接及外部設(shè)備的接線采用端子連接,每個(gè)端子分別標(biāo)有端子排名稱及端子號(hào)。5.3 起升機(jī)構(gòu)分析：起升器件分別用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行，采用Y-啟動(dòng)方式，由接觸器進(jìn)行控制。起升過程中，如果兩邊起升高度出現(xiàn)誤差超過給定范圍，需要同步時(shí)，則由PLC進(jìn)行判斷，控制其中一臺(tái)電機(jī)，改變?yōu)閅型連接，微調(diào)起升速度，達(dá)到自動(dòng)同步。需安裝編碼器檢測(cè)兩邊起升高度。5.4 小車機(jī)構(gòu)分析：小車機(jī)構(gòu)使用雙電機(jī)同步運(yùn)行，無機(jī)械連接，由兩個(gè)帶制動(dòng)器的三相鼠籠型電機(jī)驅(qū)動(dòng)。使用變頻器進(jìn)行交流變頻調(diào)速，兩個(gè)變
17、頻器分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，軸上安裝編碼器，PLC檢測(cè)輛小車的運(yùn)行偏差，根據(jù)偏差值進(jìn)行速度調(diào)整。5.5 安全保護(hù)裝置：5.5.1 限位開關(guān)：當(dāng)大小車、主副鉤運(yùn)行到接近給定的范圍的邊緣時(shí)，限位開關(guān)閉合，以限制機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行，也是機(jī)構(gòu)停止前降低速度的控制元件。5.5.2起重量限制器：輪胎式龍門起重器采用的是電阻應(yīng)變式傳感器電子起重量限制器。傳感器采用軸承座式雙剪切梁橋式應(yīng)變傳感器，既做傳感器，也做軸承器。當(dāng)?shù)跗鹬匚飼r(shí)，應(yīng)變片電阻受壓，產(chǎn)生與載荷成比例的阻值變化，把重力轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，然后將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為420mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，將轉(zhuǎn)化后的值送到PLC進(jìn)行數(shù)字化處理，若超過允許值則報(bào)警，禁止運(yùn)行。6 電場(chǎng)橋
18、的技術(shù)操作規(guī)程6.1作業(yè)前：1) 司機(jī)必須按公司場(chǎng)橋技術(shù)操作規(guī)程“日檢、運(yùn)行交接班”的要求，進(jìn)行檢查，并作好記錄；2) 對(duì)轉(zhuǎn)場(chǎng)用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)行前的常規(guī)檢查并作好記錄。3) 對(duì)供電滑觸線系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢查。（供電插頭插座有無異常，動(dòng)力電纜有無損壞，滑觸線小車牽引系統(tǒng)有無異常）4) 司機(jī)登機(jī)前須察看周圍作業(yè)環(huán)境，檢查大車運(yùn)行劃線區(qū)域及劃線兩側(cè)距離0.5米范圍內(nèi)不得有集裝箱及障礙物，確認(rèn)作業(yè)環(huán)境安全；5) 操作前必須將輪胎前后的防爬楔塊撤除，并放到楔塊固定架上；6) 清楚扶梯、走道、平臺(tái)的雜物、油污、冰塊，以利安全。6.2開機(jī)操作：1) 在地面滑觸線控制箱送ERTG電源（此時(shí)供電插頭已連接好）2) 登
19、機(jī)時(shí)司機(jī)注意保持與供電滑觸線間的安全距離，嚴(yán)禁用手觸摸。3) 檢查各操作開關(guān)是否在正常位置，各操作手柄是否在“零”位；4) ERTG送電后，司機(jī)不得擅自離機(jī)，控制電源接通后，司機(jī)不得離開操縱室，并禁止未經(jīng)允許的無關(guān)人員上機(jī)；5) 空載試車，檢查起升、小車、大車、吊具及各機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置有無異常現(xiàn)象。6) 帶箱試車，檢查起升、小車、大車、吊具及各動(dòng)作有無異?，F(xiàn)象，集裝箱提起0.5米高度時(shí)，檢查制動(dòng)是否有效。6.3作業(yè)中：1) 集中思想，認(rèn)真操作，看清旋鎖開閉狀態(tài)，眼隨吊具、箱位，余光了望，落吊輕準(zhǔn)，起吊平穩(wěn)，堆箱整齊；2) 作業(yè)時(shí)必須保持與中控室的通訊聯(lián)系，必須待掛車旋鎖全部打開后，方可起吊；在吊運(yùn)
20、中運(yùn)行要平穩(wěn)，堆箱、裝車、著箱時(shí)速度要放慢，中間過程逐步加速；3) 堆垛集裝箱，在集裝箱拖掛車進(jìn)入車道位置停妥后，將吊具移至拖掛車的上方，離集裝箱頂約0.3米高度處暫停，對(duì)準(zhǔn)位置后降下吊具，旋鎖鎖緊后吊運(yùn)堆箱箱位，吊具回妥轉(zhuǎn)入下個(gè)循環(huán)，拆垛裝車按堆垛的逆順序進(jìn)行；4) 禁止吊具或帶箱在人員或車輛的上空越過，吊具或帶箱越過集裝箱或貨物時(shí)應(yīng)保持中間至少有0.5米的距離。謹(jǐn)防碰撞；5) 在正常裝卸作業(yè)情況下，不準(zhǔn)使用強(qiáng)制旋鎖功能；6) 嚴(yán)禁超負(fù)荷作業(yè)和吊具斜拉起升，如遇到超過起重機(jī)額定負(fù)荷的起重箱或起重物件時(shí)，應(yīng)按公司的有關(guān)規(guī)定上報(bào)，在采取安全措施后才準(zhǔn)起吊；7) 小車運(yùn)行前，在小車運(yùn)行范圍內(nèi)，不得
21、有任何障礙物，運(yùn)行必須平穩(wěn)，起動(dòng)和停車時(shí)要逐級(jí)加、減速。大車運(yùn)行時(shí)，小車行至集卡通道處；8) 在相鄰跨間同時(shí)有兩臺(tái)場(chǎng)橋作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意防止碰撞，轉(zhuǎn)跨須在規(guī)定的轉(zhuǎn)向點(diǎn)進(jìn)行；大車行駛時(shí)，嚴(yán)禁扶梯上站人和上下起重機(jī)；9) 作業(yè)中不得依靠限位開關(guān)來代替主令手柄進(jìn)行各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制；10) 工作中發(fā)生異常情況，應(yīng)立即停車檢查，停機(jī)后將操作開關(guān)放在正常位置，操作手柄放在“零”位，待檢修恢復(fù)正常后，方可繼續(xù)作業(yè)；11) 作業(yè)中隨時(shí)注意各儀表、信號(hào)燈的指示情況，不得帶故作業(yè)和在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行修理、調(diào)整和注油；12) 夜間作業(yè)必須開大燈，保證有足夠的亮度；13) 當(dāng)風(fēng)力17Ms時(shí)立即停止作業(yè)，起重機(jī)行至錨固點(diǎn)進(jìn)行系固
22、，小車停在小車錨定裝置處固定，吊具放在20位置，升至最高點(diǎn)處，各操作手柄放在“零”位，各操作開關(guān)放在正常位置，切斷電源，將輪胎前后的防爬楔塊塞好；14) 吊箱后，大車移動(dòng)距離不準(zhǔn)超過30米。15) 因該設(shè)備為滑觸線供電。司機(jī)動(dòng)大車時(shí)必須集中精力正常操作。（1.當(dāng)ERTG大車行駛到比較接近滑觸線側(cè)時(shí)，設(shè)備程序會(huì)讓大車自動(dòng)慢速運(yùn)行并給出聲音報(bào)警，司機(jī)要通過適當(dāng)糾偏調(diào)整回正常運(yùn)行軌道；2.當(dāng)ERTG大車行駛到滑觸線側(cè)警戒位置時(shí)，設(shè)備程序會(huì)停止大車該方向的運(yùn)行，此時(shí)司機(jī)必須反方向慢速糾偏，使設(shè)備回到正常運(yùn)行軌道；3.因ERTG為地面滑觸線供電，嚴(yán)禁未拆除供電連接裝置駛出各作業(yè)箱區(qū)。）6.4轉(zhuǎn)場(chǎng)操作：1
23、) 司機(jī)將ERTG開至各ERTG箱區(qū)指定轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)位置并停ERTG控制電源，將速度切換開關(guān)切換到20%轉(zhuǎn)場(chǎng)模式。（此時(shí)大車防撞保護(hù)取消）2) 通知專業(yè)拔插人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行市電插頭的拔插（夜間打開照明開關(guān)）6.5作業(yè)后（關(guān)機(jī)操作）：1) 將場(chǎng)橋停在指定安全地點(diǎn)，小車停在錨定裝置處，吊具放在20位置，升至上升減速區(qū)內(nèi)；2) 各操作開關(guān)放在正常位置，各操作手柄放到“零”位，關(guān)閉控制電源，關(guān)閉空調(diào)電源，關(guān)閉市電電源，關(guān)閉輔柴啟動(dòng)電源。司機(jī)離機(jī)時(shí)關(guān)好門窗，做好清潔工作；3) 從防爬楔塊架上取下楔塊，將場(chǎng)橋輪胎前后塞好；4) 工作完畢司機(jī)必須認(rèn)真填寫運(yùn)行記錄，做好清潔交接工作。臺(tái)風(fēng)季節(jié)的特殊措施：1) 遇大風(fēng)
24、警報(bào)時(shí)，及時(shí)將場(chǎng)橋行至錨固點(diǎn)進(jìn)行系固，小車停在小車錨定裝置處固定，吊具放在20位置，升至最高點(diǎn)處，各操作手柄放在“零”位，切斷電源，將輪胎前后的防爬楔塊塞好；2) 每年臺(tái)風(fēng)季節(jié)前，對(duì)地面錨固拉攀、楔塊等進(jìn)行檢查，確認(rèn)其齊全和完好；3) 每年臺(tái)風(fēng)季節(jié)，各級(jí)人員要加強(qiáng)防臺(tái)風(fēng)裝置的檢查，司機(jī)交接班應(yīng)做到班班交接防風(fēng)裝置措施落實(shí)到位情況，作好記錄。6.6 其他：1) 司機(jī)在嚴(yán)格執(zhí)行本操作規(guī)程時(shí)，必須同時(shí)執(zhí)行其他有關(guān)規(guī)定；2) 在冬季應(yīng)執(zhí)行裝卸機(jī)械防凍保暖的有關(guān)技術(shù)要求；7 注意事項(xiàng)： 做危險(xiǎn)品、重大件、特資、貴重品、超高集裝箱、變形集裝箱時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按相關(guān)工藝要求，聽從指揮，謹(jǐn)慎操作。做到萬無一失。 結(jié)
25、 論隨著港口集裝箱吞吐量的增加，對(duì)裝卸效率、經(jīng)濟(jì)效益要求的提高，以及現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展，輪胎集裝箱龍門起重機(jī)不斷發(fā)展。同時(shí)輪胎式集裝箱起重機(jī)正朝著大型化、高速化、現(xiàn)代化的方向發(fā)展，然而也為了提高港口裝卸效率，減少起重機(jī)作業(yè)時(shí)的時(shí)間浪費(fèi)，是與龍門起重機(jī)的電控制系統(tǒng)與操作熟練度緊密相關(guān)。 集裝箱輪胎龍門起重機(jī)由用油改為用電，是一次質(zhì)的飛躍，也是一次港口行業(yè)的革命，減輕了能源的消耗，減少了污染。降低了成本，與之一起改變的是保護(hù)了環(huán)境，提高了效率，產(chǎn)業(yè)的效益上升。在未來的港口發(fā)展中，起重機(jī)用電將逐步取代用油，一步步的向更高的方向發(fā)展，技術(shù)的革新永遠(yuǎn)是第一步的。致 謝大學(xué)三年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在論文
26、即將完成之際，我的心情無法平靜，在此我想對(duì)我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。 感謝我的家人對(duì)我大學(xué)三年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母校江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院給了我在大學(xué)三年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝工企電氣091301班的老師和同學(xué)們?nèi)陙淼年P(guān)心和鼓勵(lì)。 老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我的三年充滿了感動(dòng)。老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)，在此謹(jǐn)向老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。同時(shí)，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了許多同學(xué)的熱情幫助。 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖?，我再一次真誠(chéng)地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝，在以后的工作中我將用我所學(xué)的所有知識(shí)為企業(yè)盡我所能盡的力量，并不斷吸取新的能量！ 參 考 文 獻(xiàn)1 李谷音.港口起重機(jī)械（第二版）.北京.人民交通出版社2 黃立偉.輪胎式龍門集裝箱起重機(jī)供電系統(tǒng).天津.港口科技動(dòng)態(tài)編輯部3龍?zhí)陡鄄僮饕?guī)程4http:/
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-輪胎式龍門起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)分析.doc
