空間凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì)
31頁(yè) 11000字?jǐn)?shù)+論文說明書+9張CAD圖紙【詳情如下】
3前軸承(a2).dwg
4前軸承2(a2).dwg
5后軸承(a2).dwg
6后軸承2(a2).dwg
1調(diào)整圈(a3).dwg
2前端面9(a3).dwg
7主軸(A1).dwg
主軸箱總圖.dwg
空間凸輪精加工專用磨床主軸箱總裝配圖.dwg
空間凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì)論文.doc
空間凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì)
目 錄
1.1 課題背景及目的 2
1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況 2
1.3 研究方法 3
1.4 主軸箱構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 3
2.1 機(jī)床的特點(diǎn) 4
2.2 機(jī)床改造的主要任務(wù) 4
2.3 主軸系統(tǒng)改造的結(jié)構(gòu)分析及確定 5
2.4 動(dòng)靜壓軸承 6
2.5 主軸箱結(jié)構(gòu)形式的選擇、分析 7
2.5.1 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 7
2.5.2 供油系統(tǒng) 8
2.5.3 供油系統(tǒng)類型的選擇與分析 8
3.1 前軸承結(jié)構(gòu) 11
3.2 后軸承結(jié)構(gòu) 17
3.3 選擇、計(jì)算供油裝置 22
參 考 文 獻(xiàn) 30
1 引言
機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件支撐的好壞,在相當(dāng)大的程度上決定著機(jī)床的性能和質(zhì)量。就其中的軸承而言,可分為兩類:一是滾動(dòng)軸承;二是滑動(dòng)軸承[1]。液體滑動(dòng)軸承便是滑動(dòng)軸承中的一種。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,一般軸承已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工藝精度和高效益的要求。近幾年來,在液體靜壓軸承和液體動(dòng)壓軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的動(dòng)靜壓軸承在適應(yīng)上述要求方面正嶄露頭角?;瑒?dòng)軸承可以分為流體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承(簡(jiǎn)稱動(dòng)壓軸承)、流體靜壓潤(rùn)滑軸承(簡(jiǎn)稱靜壓軸承)和動(dòng)靜壓軸承[2]。這三種軸承的主要特點(diǎn)及特性簡(jiǎn)述如下:
(1)液體純動(dòng)壓軸承及其特點(diǎn)
動(dòng)壓軸承是依靠被潤(rùn)滑的一對(duì)固體摩擦面間相對(duì)運(yùn)動(dòng)使介于固體間的潤(rùn)滑流體內(nèi)產(chǎn)生壓力(這種現(xiàn)象稱為動(dòng)壓效應(yīng))以承受外載荷,從而免除固體間的相互摩擦而起到潤(rùn)滑作用[3]。動(dòng)壓軸承的承載能力較大,剛度較高,且有吸振能力。但是由于動(dòng)壓油墨的形成與兩摩擦面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度有關(guān),當(dāng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不足時(shí)(如啟動(dòng)、制動(dòng)、載荷大轉(zhuǎn)速低時(shí))便不再處于完全液體摩擦狀態(tài),造成主軸和軸承較大的摩擦和磨損。
(2)液體靜壓軸承及其特點(diǎn)
靜壓軸承是利用高壓油泵在軸和軸承之間注入高壓油,依靠油壓使軸浮起,想成完全液體潤(rùn)滑油膜[4]。靜壓軸承具有摩擦阻力小,使用壽命長(zhǎng),轉(zhuǎn)速范圍廣,吸振性能好,回轉(zhuǎn)精度高等優(yōu)點(diǎn)。但由于油泵供油壓力的限制,靜壓軸承具有相對(duì)承載力較低,剛度較小等缺點(diǎn)
(3)液體動(dòng)靜壓軸承及其特點(diǎn)
動(dòng)靜壓軸承是在靜壓軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型軸承。它是既綜合了液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的優(yōu)點(diǎn)又克服了二者缺點(diǎn)的高技術(shù)產(chǎn)品,是液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的完美結(jié)合。它利用孔式環(huán)面節(jié)流和淺腔節(jié)流串聯(lián)使壓力油進(jìn)入油腔中產(chǎn)生足夠大的靜壓承載力,將主軸懸浮在高壓油膜中間,從而克服了液體動(dòng)壓軸承啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的干摩擦,提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性[5]。主軸啟動(dòng)后,依靠淺腔階梯效應(yīng)形成了巨大的動(dòng)壓承載力,它和靜壓承載力迭加大大提高了主軸剛度。高壓油膜的均化作用和良好的抗震性,保證主軸具有極高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性[6]。
1.1 課題背景及目的
在我國(guó)機(jī)械行業(yè)中五六十年代生產(chǎn)的機(jī)床占有很大的比例,因而,利用技術(shù)改裝,修理舊機(jī)床可以較好的恢復(fù)和提高機(jī)床的精度。對(duì)加速我國(guó)的機(jī)械行業(yè)技術(shù)及設(shè)備的現(xiàn)代化有著較為重要的意義。
本次設(shè)計(jì)的目的主要是利用動(dòng)靜壓軸承在保證轉(zhuǎn)速和一些重要結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì)。另外,在對(duì)動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)的同時(shí),對(duì)求解動(dòng)靜壓軸承的壓力場(chǎng)分布的差分法以及求解過程中的一些具體問題進(jìn)行力所能及的研究和探討。
1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況
七十年代末,與國(guó)內(nèi)外學(xué)者同時(shí)提出動(dòng)靜壓軸承結(jié)構(gòu),在國(guó)內(nèi)首先開發(fā)了動(dòng)靜壓軸承主軸系統(tǒng),并形成批量生產(chǎn);在國(guó)際上首次提出圓錐浮環(huán)動(dòng)靜壓軸承,徑向—推力聯(lián)合浮環(huán)動(dòng)靜壓軸承結(jié)構(gòu);在國(guó)際上首次得到了有限長(zhǎng)滑動(dòng)軸承的Navier—Stokes解。在理論研究和應(yīng)用研究上均有所突破。
隨著靜壓軸承的應(yīng)用和研究的深入,對(duì)靜壓軸承在高速使得動(dòng)壓效應(yīng),引起重視如何很有效的利用節(jié)省能源是個(gè)值得重視的問題,對(duì)磨床而言高速旋轉(zhuǎn)所帶來的動(dòng)靜壓效應(yīng)是個(gè)不可忽視的問題,并在動(dòng)態(tài)的性的研究中得到不同的截流器雖然靜態(tài)油墨的港督不同,但在高頻下游幾乎相同的動(dòng)剛度,而油腔的結(jié)構(gòu)確實(shí)決定動(dòng)剛度的主要因素,于是展開了磨床東靜壓軸承的研究。
八十年代中期,隨著國(guó)家體制改革的深入和動(dòng)靜壓技術(shù)的成熟,設(shè)備改造的需求促使我國(guó)液體動(dòng)靜壓軸承主軸部件出現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn):北航成立的背景中航設(shè)備改造研制廠從對(duì)于航空系統(tǒng)的企業(yè)中的舊設(shè)備技術(shù)改造入手,逐漸形成磨床,金剛鏜床主軸軸承單元商品化進(jìn)入小批生產(chǎn)。上海機(jī)床廠在七十年代末期起對(duì)各類磨機(jī)進(jìn)行改造,效果顯著,上海引進(jìn)設(shè)備維修中心、德堡及有限公司對(duì)扎混跡磨床等各類磨床及多軸鏜床等進(jìn)口進(jìn)行改造收效良好;廣州機(jī)床廠的需也供應(yīng)部分主軸部件商品。
我國(guó)動(dòng)靜壓軸承的現(xiàn)狀來看應(yīng)屬世界先進(jìn)水平,這可以從各國(guó)的動(dòng)靜壓軸承發(fā)表的文章及應(yīng)用情況中看出,如對(duì)外節(jié)流的奪油鍥東京滑動(dòng)軸承來說:無論是日本的豐田、琦玉大學(xué)的結(jié)構(gòu)及美國(guó)的專利,雖然有些類似于HSDB-R類中的油腔內(nèi)回油等某些結(jié)構(gòu),但發(fā)表的時(shí)間要比HSDB-R 遲的多,結(jié)構(gòu)布局上從在許多不到之處。在應(yīng)用上比國(guó)外多得多。
結(jié)束語(yǔ)
本設(shè)計(jì)對(duì)外圓磨床主軸系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化改造設(shè)計(jì),主要應(yīng)用技術(shù)是利用動(dòng)靜壓軸承代替原有的磨床部件以達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的,以此來提高磨床的加工精度、提高生產(chǎn)力。
動(dòng)靜壓軸承是在靜壓軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型軸承。它是既綜合了液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的優(yōu)點(diǎn)又克服了二者缺點(diǎn)的高技術(shù)產(chǎn)品,是液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的完美結(jié)合。它利用孔式環(huán)面節(jié)流和柱銷節(jié)流串聯(lián)使壓力油進(jìn)入油腔中產(chǎn)生足夠大的靜壓承載力,將主軸懸浮在高壓油膜中間,從而克服了液體動(dòng)壓軸承啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的干摩擦,提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性。主軸啟動(dòng)后,依靠淺腔階梯效應(yīng)形成了巨大的動(dòng)壓承載力,它和靜壓承載力迭加大大提高了主軸剛度。高壓油膜的均化作用和良好的抗震性,保證主軸具有極高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。通過調(diào)整主軸動(dòng)平衡裝置和改進(jìn)磨削精度和磨削表面質(zhì)量、又不會(huì)影響軸承的使用壽命。
目前動(dòng)靜壓軸承的研究主要局限于圓柱動(dòng)靜壓軸承和推力動(dòng)靜壓軸承方面,但是許多場(chǎng)合要求轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)的軸承既要承受徑向載荷,又要承受軸向載荷。因此,為改進(jìn)動(dòng)靜壓滑動(dòng)軸承的性能,適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)器工業(yè)發(fā)展的要求,以促進(jìn)我國(guó)工業(yè)的發(fā)展。
致 謝
大學(xué)最后階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對(duì)空間凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì)。通過這次完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)掌握了改造設(shè)計(jì)一般方法和步驟,綜合復(fù)習(xí)了大學(xué)四年所學(xué)的部分知識(shí),特別是有關(guān)專業(yè)知識(shí),學(xué)會(huì)了用專業(yè)知識(shí)技術(shù)對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)分析方法,鞏固了以前所學(xué)的課本知識(shí)并較熟練地掌握AutoCAD制圖軟件,如何在相關(guān)網(wǎng)站查找一些相關(guān)的資料還有就是在學(xué)校圖書館也看了不少有關(guān)設(shè)計(jì)的書籍開闊了自己的視野,學(xué)會(huì)了綜合運(yùn)用分析問題的能力。
本次設(shè)計(jì),得到了陳濤老師的直接指導(dǎo)和幫助,使我增進(jìn)知識(shí)面的同時(shí),也使自己在對(duì)待同事和態(tài)度又有了全新的認(rèn)識(shí),使自己受益非淺,在此我鄭重的向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)老師和幫我的老師及同學(xué)說聲謝謝。
由于這次設(shè)計(jì)任務(wù)繁重,同時(shí)時(shí)間有限,再加上本人的水平有限,在設(shè)計(jì)過程中難免有遺漏和過錯(cuò),希望能得到老師及同學(xué)的批評(píng)指正,以使自己在今后的工作、生活中的能加以改正。
大學(xué)四年的生活馬上就要結(jié)束了,畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年的一個(gè)總結(jié),在這大學(xué)四年當(dāng)中你到底學(xué)到了些什么東西,在作畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)你會(huì)發(fā)現(xiàn)你在大學(xué)里學(xué)的專業(yè)知識(shí)實(shí)在實(shí)在是少之又少,但也學(xué)了不少東西,以前我很少獨(dú)立完成一件事情,但經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)完全是我一個(gè)人獨(dú)立完成得,對(duì)于這點(diǎn)我感到很自豪,覺得自己正的得長(zhǎng)大了,對(duì)自己的將來更加有信心了,這將會(huì)使我在以后的工作中得到很大的幫助和鼓勵(lì)。
參 考 文 獻(xiàn)
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 1 頁(yè) 共 31 頁(yè) 空間凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì) 目 錄 課題背景及目的 ......................................................................................................................國(guó)內(nèi)外研究狀況 ......................................................................................................................研究方法 ..................................................................................................................................主軸箱構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 ..........................................................................................................機(jī)床的特點(diǎn) ..............................................................................................................................機(jī)床改造的主要任務(wù) ..............................................................................................................主軸系統(tǒng)改造的結(jié)構(gòu)分析及確定 ..........................................................................................動(dòng)靜壓軸承 ..............................................................................................................................主軸箱結(jié)構(gòu)形式的選擇、分析 .............................................................................................. 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 .............................................................................................................. 供油系統(tǒng) .............................................................................................................................. 供油系統(tǒng)類型的選擇與分析 ..............................................................................................前軸承結(jié)構(gòu) ............................................................................................................................后軸承結(jié)構(gòu) ............................................................................................................................選擇、計(jì)算供油裝置 ............................................................................................................ 考 文 獻(xiàn) .................................................................................................................................. 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 2 頁(yè) 共 31 頁(yè) 1 引言 機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件支撐的好壞,在相當(dāng) 大的程度上決定著機(jī)床的性能和質(zhì)量。就其中的軸承而言,可分為兩類:一是滾動(dòng)軸承 ; 二是滑動(dòng)軸承 [1]。液體滑動(dòng)軸承便是滑動(dòng)軸承中的一種。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,一般軸承已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工藝精度和高效益的要求。近幾年 來,在液體靜壓軸承和液體動(dòng)壓軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的動(dòng)靜壓軸承在適應(yīng)上述要求方面正嶄露頭角?;瑒?dòng)軸承可以分為流體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承(簡(jiǎn)稱動(dòng)壓軸承)、流體靜壓潤(rùn)滑軸承(簡(jiǎn)稱靜壓軸承)和動(dòng)靜壓軸承 [2]。這三種軸承的主要特點(diǎn)及特性簡(jiǎn)述如下: ( 1)液體純動(dòng)壓軸承及其特點(diǎn) 動(dòng)壓軸承是依靠被潤(rùn)滑的一對(duì)固體摩擦面間相對(duì)運(yùn)動(dòng)使介于固體間的潤(rùn)滑流體內(nèi)產(chǎn)生壓力(這種現(xiàn)象稱為動(dòng)壓效應(yīng))以承受外載荷,從而免除固體間的相互摩擦而起到潤(rùn)滑作用 [3]。 動(dòng)壓軸承的承載能力較大,剛度較高,且有吸振能力。但是由于動(dòng)壓油墨的形成與兩摩擦面間的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)速度有關(guān),當(dāng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不足時(shí)(如啟動(dòng)、制動(dòng)、載荷大轉(zhuǎn)速低時(shí))便不再處于完全液體摩擦狀態(tài),造成主軸和軸承較大的摩擦和磨損。 ( 2)液體靜壓軸承及其特點(diǎn) 靜壓軸承是利用高壓油泵在軸和軸承之間注入高壓油,依靠油壓使軸浮起,想成完全液體潤(rùn)滑油膜 [4]。靜壓軸承具有摩擦阻力小 ,使用壽命長(zhǎng),轉(zhuǎn)速范圍廣,吸振性能好,回轉(zhuǎn)精度高等優(yōu)點(diǎn)。但由于油泵供油壓力的限制,靜壓軸承具有相對(duì)承載力較低,剛度較小等缺點(diǎn)。 ( 3)液體動(dòng)靜壓軸承及其特點(diǎn) 動(dòng)靜壓軸承是在靜壓軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型軸承。它是既綜合了液體動(dòng)壓軸 承和靜壓軸承的優(yōu)點(diǎn)又克服了二者缺點(diǎn)的高技術(shù)產(chǎn)品,是液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的完美結(jié)合。它利用孔式環(huán)面節(jié)流和淺腔節(jié)流串聯(lián)使壓力油進(jìn)入油腔中產(chǎn)生足夠大的靜壓承載力,將主軸懸浮在高壓油膜中間,從而克服了液體動(dòng)壓軸承啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的干摩擦,提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性 [5]。主軸啟動(dòng)后,依靠淺腔階梯效應(yīng)形成了巨大的動(dòng)壓承載力,它和靜壓承載力迭加大大提高了主軸剛度。高壓油膜的均化作用和良好的抗震性,保證主軸具有極高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 [6]。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 3 頁(yè) 共 31 頁(yè) 課題背景及目的 在我國(guó)機(jī)械行業(yè)中五六十年代生產(chǎn)的機(jī)床占有 很大的比例,因而,利用技術(shù)改裝,修理舊機(jī)床可以較好的恢復(fù)和提高機(jī)床的精度。對(duì)加速我國(guó)的機(jī)械行業(yè)技術(shù)及設(shè)備的現(xiàn)代化有著較為重要的意義。 本次設(shè)計(jì)的目的主要是利用動(dòng)靜壓軸承在保證轉(zhuǎn)速和一些重要結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上, 凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì) 。另外,在對(duì)動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)的同時(shí),對(duì)求解動(dòng)靜壓軸承的壓力場(chǎng)分布的差分 法 以及求解過程中的一些具體問題進(jìn)行力所能及的研究和探討。 國(guó)內(nèi)外研究狀況 七十年代末,與國(guó)內(nèi)外學(xué)者同時(shí)提出動(dòng)靜壓軸承結(jié)構(gòu),在國(guó)內(nèi)首先開發(fā)了動(dòng)靜壓軸承主軸系統(tǒng),并形成批量生產(chǎn);在國(guó)際上首次提 出圓錐浮環(huán)動(dòng)靜壓軸承,徑向 — 推力聯(lián)合浮環(huán)動(dòng)靜壓軸承結(jié)構(gòu);在國(guó)際上首次得到了有限長(zhǎng)滑動(dòng)軸承的 理論研究和應(yīng)用研究上均有所突破。 隨著靜壓軸承的應(yīng)用和研究的深入,對(duì)靜壓軸承在高速使得動(dòng)壓效應(yīng),引起重視如何很有效的利用節(jié)省能源是個(gè)值得重視的問題,對(duì)磨床而言高速旋轉(zhuǎn)所帶來的 動(dòng) 靜壓效應(yīng)是個(gè)不可忽視的問題,并在動(dòng)態(tài)的性的研究中得到不同的截流器雖然靜態(tài)油墨的港督不同,但在高頻下游幾乎相同的動(dòng)剛度,而油腔的結(jié)構(gòu)確實(shí)決定動(dòng)剛度的主要因素,于是展開了磨床東靜壓軸承的研究。 八十年代中期,隨著國(guó)家體 制改革的深入和 動(dòng) 靜壓技術(shù)的成熟,設(shè)備改造的需求促使我國(guó)液體 動(dòng) 靜壓軸承主軸部件出現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn):北航成立的背景中航設(shè)備改造研制廠從對(duì)于航空系統(tǒng)的企業(yè)中的舊設(shè)備技術(shù)改造入手,逐漸形成磨床,金剛鏜床主軸軸承單元商品化進(jìn)入小批生產(chǎn)。上海機(jī)床廠在七十年代末期起對(duì)各類磨機(jī)進(jìn)行改造,效果顯著,上海引進(jìn)設(shè)備維修中心、德堡及有限公司對(duì)扎混跡磨床等各類磨床及多軸鏜床等進(jìn)口進(jìn)行改造收效良好;廣州機(jī)床廠的需也供應(yīng)部分主軸部件商品。 我國(guó)動(dòng)靜壓軸承的現(xiàn)狀來看應(yīng)屬世界先進(jìn) 水平 ,這可以從各國(guó)的動(dòng)靜壓軸承發(fā)表的文章及應(yīng)用情況中看出,如對(duì)外節(jié) 流的奪油鍥東京滑動(dòng)軸承來說:無論是日本的豐田、琦玉大學(xué)的結(jié)構(gòu)及美國(guó)的專利,雖然有些類似于 中的油腔內(nèi)回油等某些結(jié)構(gòu),但發(fā)表的時(shí)間要比 的多,結(jié)構(gòu)布局上從在許多不到之處。在應(yīng)用上比國(guó)外多得多。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 4 頁(yè) 共 31 頁(yè) 研究方法 機(jī)床床身剛性及熱變形都優(yōu)于 作臺(tái)的潤(rùn)滑為小孔節(jié)流卸荷形式。砂輪主軸加粗,電機(jī)功率加大。砂輪架油池溫升小,磨削率高。本次設(shè)計(jì)主要是在此機(jī)床的基礎(chǔ)上對(duì)主軸系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)靜壓軸承優(yōu)化設(shè)計(jì),以此來提高磨床的加工精度。(利用差分法求解動(dòng)靜壓軸承的壓力場(chǎng)分布和靜態(tài)特性參數(shù))。 論文的構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要是對(duì) 空間凸輪精加工專用磨床主軸箱 進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,并進(jìn)行主軸優(yōu)化改造設(shè)計(jì)。主要包括 外圓 磨床主軸系統(tǒng)靜壓軸承改裝、動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)參數(shù)選擇及計(jì)算兩大內(nèi)容,主要研究?jī)?nèi)容是動(dòng)靜壓軸承的性能分析以及在外圓磨床主軸系統(tǒng)中的應(yīng)用。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 5 頁(yè) 共 31 頁(yè) 2 外圓磨床主軸系統(tǒng)靜壓軸承改裝 該機(jī)床床身剛性及熱變形都優(yōu)于 作臺(tái)的潤(rùn)滑為小孔節(jié)流卸荷形式。砂輪主軸加粗,電機(jī)功率加大。砂輪架油池溫升小,磨削率高。 原機(jī)床的特點(diǎn) 機(jī)床工作臺(tái)的縱向移動(dòng),砂 輪架快速進(jìn)退,砂輪自動(dòng)周期進(jìn)給等均由按鈕操作電氣、液壓控制。機(jī)床具有工作臺(tái)手動(dòng)機(jī)構(gòu),砂輪架手動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)和腳踏尾架頂尖后退裝置。頭架在逆時(shí)針方向 90 度范圍內(nèi)可作任意角度調(diào)整。擺動(dòng)頭架或工作臺(tái)或砂輪架的角度即可磨削不同錐度的內(nèi)外圓錐形工件。將砂輪架體殼上的內(nèi)圓磨架翻下即可磨削內(nèi)圓零件。自有 6 套內(nèi)圓磨桿供選擇使用。機(jī)床采用具有各運(yùn)動(dòng)部件的電器,液壓聯(lián)鎖結(jié)構(gòu),能確保操作安全。砂輪架,內(nèi)圓磨俱都裝有可靠的安全護(hù)罩。 原機(jī)床改造的主要任務(wù) 由于機(jī)床為五、六十年代產(chǎn)品,已在生產(chǎn)中使用了三十余年,主軸前、后封由盤等零件均有一定程度的磨損,易產(chǎn)生振動(dòng),嚴(yán)重影響機(jī)床性能。產(chǎn)生磨削 粗糙度 達(dá)不到產(chǎn)品技術(shù)要求,且磨損平面有較大、明顯的振紋。因而對(duì)機(jī)床主軸系統(tǒng)進(jìn)行改造是很有價(jià)值的。 本次設(shè)計(jì)主要任務(wù)是: 利用動(dòng)靜壓軸承在保證轉(zhuǎn)速和一些重要結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上改裝 外,在對(duì)動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 磨床改裝后的特點(diǎn)是: 1、采用有腔動(dòng)靜壓軸承,在零速時(shí)與固定節(jié)流靜壓軸承相似,旋轉(zhuǎn)時(shí)類似于靜壓軸承與動(dòng)壓軸承共同作用。 2、保留了原機(jī)床砂輪架殼體,前后軸承裝載一個(gè)套筒內(nèi),便于整體拆裝,為修理提供方便。 3、本次設(shè)計(jì)采用圓臺(tái)內(nèi)部節(jié)流的形式。 主軸系統(tǒng)改造的結(jié)構(gòu)分析及確定 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 6 頁(yè) 共 31 頁(yè) 圖 動(dòng)壓軸承運(yùn)行時(shí)的狀態(tài) 原機(jī)床主軸采用動(dòng)壓軸承支撐。 如圖 圓 的中心, 軸承內(nèi)孔 的 中心,當(dāng) 合時(shí),軸和軸承間有一間隙 為設(shè)計(jì)間隙。軸承運(yùn)行時(shí),軸以角速度ω 旋轉(zhuǎn),在載荷 W 的作用下,軸心 軸心 互偏離,我們稱e =偏心距。載荷 W 的夾角 a 稱為偏位角。潤(rùn)滑油從供油系統(tǒng)中進(jìn)入油腔內(nèi)。由于潤(rùn)滑油具有粘性,潤(rùn)滑油將隨軸旋轉(zhuǎn) 進(jìn)入間隙內(nèi),順著旋轉(zhuǎn)方向,間隙越來越小,潤(rùn)滑油被擠壓,而產(chǎn)生壓力,直道間隙最小處,潤(rùn)滑油被擠得越來越厲害,油膜壓力因而越來越大。這些油膜壓力的總和就形成軸承的承載力與外載荷 W 平衡。經(jīng)過間隙最小 h 后,間隙越來越大,潤(rùn)滑油不再被擠壓,油膜壓力因而消失。這些油膜壓力作用在軸上的總和形成軸承的承載能力以平衡外載荷。從上面動(dòng)壓軸承的運(yùn)行機(jī)理中,可以看出動(dòng)壓軸承的一些特點(diǎn): ① 具有一定的初始間隙 ② 所用的潤(rùn)滑油有一定的黏度; ③ 軸表面和軸承表面有一定的相對(duì)速度; ④ 工作時(shí),有一個(gè)偏心距。 這四 個(gè)基本特征中,少了任何一項(xiàng)都不能形成動(dòng)壓效應(yīng),因而也就不成為動(dòng)壓軸承。動(dòng)壓軸承存在著低速是不能夠產(chǎn)生完整的流體膜而處于邊界潤(rùn)滑的狀態(tài),形成軸與軸承間的干摩擦,降低機(jī)器的加工精度 [7]。 針對(duì)上面動(dòng)壓軸承的缺點(diǎn),改進(jìn)的方法有:使用 ① 靜壓軸承支承; ② 動(dòng)靜壓軸承支承。 動(dòng)靜壓軸承 我們知道動(dòng)壓和靜壓軸承分別依靠軸轉(zhuǎn)動(dòng)和外供壓力油在軸承間形成一層壓力油膜,從而處于液體摩擦下工作的。動(dòng)壓軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 但油膜的形成和保持無一定的條件,故使用范圍受一定的限制 。 靜壓軸承雖然使用廣泛,但油膜的動(dòng)力效應(yīng)沒有利用,這一 點(diǎn)在使用場(chǎng)合有為明顯 [8]。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 7 頁(yè) 共 31 頁(yè) 圖 軸承油腔示意圖 動(dòng)靜壓軸承兼有動(dòng)壓和靜壓軸承優(yōu)點(diǎn)。如圖 示,它既有動(dòng)壓腔,又有靜壓腔 , 當(dāng) 靜止或旋轉(zhuǎn)速低 于 臨界值時(shí),靜壓供油系統(tǒng)向靜壓腔送入高壓油,將軸托起并承受載荷,使軸承處于完全液體摩擦狀態(tài),這樣避免了在啟動(dòng),停車和低速運(yùn)行時(shí)的干摩擦或半干摩擦狀態(tài),減少了其動(dòng)力矩和軸承的磨損,當(dāng)軸在高速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由動(dòng)壓油系統(tǒng)向動(dòng)壓腔送入低壓油,使軸承在 動(dòng)壓 效應(yīng)下工作 [9]。若 動(dòng)壓 效應(yīng)仍不能形成足夠的承載能力, 則 可同時(shí)向 動(dòng)壓 和靜壓腔供油,使軸承同時(shí)具備動(dòng)壓效應(yīng)和靜壓效應(yīng)兩 種作用,提高軸承承載能力。 有上述動(dòng)靜壓軸承的工作原理可看到,動(dòng)靜壓軸承結(jié)構(gòu)上具有如下的特點(diǎn): 1、與動(dòng)壓軸承相比 , 具有靜壓腔。 2、與靜壓軸承相比,具有足夠大的動(dòng)壓滑動(dòng)面,靜壓腔個(gè)數(shù)較少,尺寸較小。 3、可同時(shí)具有兩套供油系統(tǒng),且靜壓系統(tǒng)壓力較高。 4、靜壓腔的個(gè)數(shù)和配置比較靈活,對(duì)不同的場(chǎng)合有更大的適應(yīng)性。 從理論上講,液體動(dòng)靜壓軸承既兼有液體動(dòng)壓的特點(diǎn)也兼有液體靜壓的特點(diǎn),又克服了兩者的缺點(diǎn),它利用毛細(xì)血管節(jié)流器油腔產(chǎn)生一定的靜壓承載能 力 , 克服了動(dòng)壓軸承啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的情況,避免了軸承磨損,從而提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性;軸承的油腔采用淺腔結(jié)構(gòu),主軸啟動(dòng)后通過動(dòng)壓油楔形成的動(dòng)壓承載能力和靜壓腔形成的靜壓承載能力;通過動(dòng)力潤(rùn)滑擠壓效應(yīng)和多腔對(duì)置結(jié)構(gòu)有極大地增加了主軸的剛度;高壓油膜的均化作用和良好的抗震性能保證主軸具有很高的旋轉(zhuǎn)精度和用轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。 動(dòng)靜壓軸承雖然具有良好的抗振性能,但長(zhǎng)期的劇烈振動(dòng)肯定會(huì)影響軸承的使用性能,這種受迫振動(dòng)干擾力主要來自于上下不平衡旋轉(zhuǎn)零件(砂輪、皮帶輪等)所產(chǎn)生的周期變化的慣性力和不均切削是的交變 的切削 力 ,通過調(diào)整主軸動(dòng)平衡裝置和改進(jìn)磨削精度和磨削表面質(zhì)量、又不會(huì)影響軸承的使用壽命 [10]。 通過以上的動(dòng)軸承和靜壓軸承的結(jié)構(gòu)、功能等有缺點(diǎn)的比較,決定對(duì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 8 頁(yè) 共 31 頁(yè) 軸系統(tǒng)采用動(dòng)靜壓軸承進(jìn)行改進(jìn)。 主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的選擇、分析 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 動(dòng)靜壓主軸系統(tǒng)是由主軸、軸承、節(jié)流器、供油系統(tǒng)、密封元件、驅(qū)動(dòng)裝置、軸上附件及主軸箱體等組成,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求有: ① 系統(tǒng)具有足夠的動(dòng)靜態(tài)剛度及承載能力; ② 主軸回轉(zhuǎn)精度高; ③ 制造、裝配、調(diào)整工藝簡(jiǎn)便,制造成本低; ④ 穩(wěn)定性好。包括系統(tǒng)工 作可靠,密封可靠,零件變形小等; ⑤ 功率消耗?。? ⑥ 噪聲小。 在設(shè)計(jì)主軸系統(tǒng)時(shí),首先根據(jù)被磨削零件的工藝要求,提出設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo),進(jìn)行方案討論,選擇適用的軸承類型,確定合理的機(jī)構(gòu)形式和主要尺寸 [11]。對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造時(shí),則應(yīng)參照原機(jī)床主軸即殼體的結(jié)構(gòu)狀況。在滿足使用要求的前提條件下,以少更換零件為宜。 1) 動(dòng)靜壓軸承的支承問題: 綜合考慮、分析加工、裝配的難易程度,決定采用套筒式安裝軸承(在主軸滿足剛度條件下)。套筒的長(zhǎng)度和外 徑 ,由套筒的最小厚度和主軸的剛度來決定。一般在滿足主軸剛度條件下取套筒壁厚大于 20 2) 主軸 動(dòng)靜壓主軸軸承系統(tǒng)的主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求與動(dòng)壓軸承系統(tǒng)類同,即其內(nèi)容包括確定主軸軸頸,跨度等各尺寸及尺寸精度,選自材料及熱處理等 [12]。其要求為主軸結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單的,對(duì)稱性好,材料均質(zhì),熱變性小等。外圓磨床 軸承受徑向載荷和一定的軸向載荷,動(dòng)靜壓軸承可采用向心推力軸承(圓柱平面向心推力軸承、圓錐軸承、球面軸承)和向心軸承與止推軸承的混合使用型,其結(jié)構(gòu)、制造、主軸的結(jié)構(gòu)要求都較簡(jiǎn)單,適宜選用。根據(jù)軸承形式,即可確定軸的結(jié)構(gòu)尺寸 .(見零件圖:軸 ) 3) 軸承 機(jī)床動(dòng)靜壓主軸 軸承通常僅保留主軸繞其軸線的旋轉(zhuǎn)的自由度,其余 5 個(gè)自由度均受軸承約束。向心軸承與推力軸承的混合使用形式可以滿足上述要求。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 9 頁(yè) 共 31 頁(yè) 供油系統(tǒng) 供油系統(tǒng)是動(dòng)靜壓軸承系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,油泵的壓力或流量是軸承承載能力的來源,除要求有足夠的流量及壓力外,還要求供給軸承的潤(rùn)滑油清潔度高、溫升抵、壓力穩(wěn)定、工作可靠等 [13]?;疽笥校? ① 在工作溫度范圍內(nèi),能保證供給所需的壓力及流量的潤(rùn)滑油,壓力脈動(dòng)不宜過大,通常為 3%左右; ② 能確保潤(rùn)滑油清潔; ③ 有安全保護(hù)措施,以免某些偶然因素造成斷油而使軸承損壞; ④ 有利于 系統(tǒng)散熱或控制溫升; ⑤ 占地面積不宜過大。 供油系統(tǒng)類型的選擇與分析 a、動(dòng)靜壓軸承的供油方式種類 1)恒壓供油 2)恒流量供油 考慮實(shí)際情況和經(jīng)濟(jì)情況,采用恒壓供油系統(tǒng)供油。供油系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖: 1、油箱; 2、吸油過濾器; 3、油泵; 4、單向閥; 5、粗濾油器; 6、精濾油器; 7、 壓力表; 8、 力繼電器; 9、溢流閥; 圖 供 油系統(tǒng) b、供油系統(tǒng)主要組件的選擇: 1. 油箱及管道: 1) 油箱及整個(gè)液壓回路必須密封良好; 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 10 頁(yè) 共 31 頁(yè) 2) 液壓回路須防止空氣進(jìn)入,并須消除 儲(chǔ)藏空氣的地方; 3) 節(jié)流器后面的管通應(yīng)有足夠的剛度,不宜采用塑料、橡膠等剛度較差的油管; 4) 油管必須十分清潔,最好經(jīng)酸流清除氧化皮等雜物; 5) 油箱內(nèi)壁應(yīng)涂以具有良好耐油性的涂料,并應(yīng)便于換油和清洗; 油箱要有足夠的容量。 2 油泵 動(dòng)靜壓軸承供油系統(tǒng)的油泵要求轉(zhuǎn)速平穩(wěn),噪聲和壓力波動(dòng)小,效率高,壽命長(zhǎng)。各種齒輪泵、葉片泵及螺桿泵均能滿足使用要求 [14]。在供油系統(tǒng)具有良好的過濾措施時(shí),以葉片泵最為理想。一般油泵的額定輸出壓力: s, 一般油泵的額定輸出流量 2)ΣQ。油泵額定輸出 壓力與流量系數(shù)不宜取得太大。以減少不必要的功率消耗及溫升。 3 濾油器 濾油器是供油系統(tǒng)中的重要元件,它直接影響軸承的正常工作,引起節(jié)流器阻塞,主軸及軸承的磨損甚至損壞等,因此對(duì)動(dòng)靜壓軸承供油系統(tǒng)中的濾油器有更高的要求,一般經(jīng)過過濾器后,潤(rùn)滑油中雜質(zhì)的顆粒尺寸小于軸承最小油膜厚度的一半。 c、供油系統(tǒng)的過濾器的選擇: 1) 進(jìn)油濾油器 一般采用精度 的網(wǎng)式濾油器。以防止油泵的堵塞。 2) 粗濾油器: 通常采用線隙式濾油器。以防止精濾油器堵塞但又不引起過大的壓力損失,其過濾精度為 左右 3)精 濾油器 用來保證軸承及節(jié)流器的正常工作,一般采用紙質(zhì)濾油器,其過濾精度為 可采用線隙式濾油器,但在其外層包 1~ 2 層綢布,也有良好的過濾作用。 d、壓力繼電器及壓力表 壓力繼電器應(yīng)使油泵建立一定壓力后才允許啟動(dòng)主軸,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中油泵壓力下降到一定程度時(shí)自行停車,以保護(hù)軸承不致?lián)p壞。壓力繼電器通常設(shè)置在節(jié)流器前的管道上,如有特殊需要亦可在每個(gè)油腔裝置一個(gè)壓力繼電器,但必須嚴(yán)格防止漏油,消除貯藏空氣的地方容積應(yīng)盡量小。 壓力表用以指示供油壓力或油腔壓力,與壓力繼電器相同,壓力表裝置在節(jié)流 器 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 11 頁(yè) 共 31 頁(yè) 前的管道上,應(yīng)盡量少裝指示油腔壓力的壓力表的。 e、潤(rùn)滑油 靜壓軸承系統(tǒng)使用的潤(rùn)滑油,除應(yīng)具有良好的抗氧化性、抗氣泡性外,特別要求潤(rùn)滑油清潔、無雜質(zhì) [15]?;旧犀F(xiàn)有各類牌號(hào)的高速機(jī)油、主軸油和防銹機(jī)械油均能滿足使用要求。 f、密封 動(dòng)靜壓主軸軸承系統(tǒng)要求有良好的密封措施,以防外界異物入侵及內(nèi)部潤(rùn)滑油泄出,密封元件的選擇原則與強(qiáng)迫潤(rùn)滑動(dòng)壓軸承類同,一般情況下使用接觸式密封元件[16]。常用骨架式密封圈。對(duì)于臥軸結(jié)構(gòu),當(dāng)油面低于主軸的情況,可用各種非接觸密封形式,常用味螺旋槽密封,其中以兩段旋向相反的螺旋 槽分別起到防塵及防滲的形式最廣。 根據(jù)以上原則,采用螺旋槽密封的端蓋。端蓋與套筒接觸外無移動(dòng)要求,可使用密封圈進(jìn)行密封。 g、驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置采用原外圓磨床 原有裝置,為了使主軸系統(tǒng)能與驅(qū)動(dòng)裝置相配合,主軸上部分均采用原有結(jié)構(gòu),這樣便于保證裝配要求。 主軸箱體及主軸附件的設(shè)計(jì) 主軸采用套筒式是為了便于裝配和互換。采用套筒式比直接把主軸及軸承安裝在機(jī)床上時(shí)經(jīng)濟(jì)得多 [17]。 h、主軸附件設(shè)計(jì)包括 調(diào)節(jié)墊圈、前后端蓋等元件的設(shè)計(jì)。對(duì)于這些元件的設(shè)計(jì),應(yīng)盡量使其對(duì)成、均質(zhì)、并經(jīng)嚴(yán)格的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 12 頁(yè) 共 31 頁(yè) 3 動(dòng)靜壓軸承的有關(guān)參數(shù)選擇及計(jì)算 已知條件: 主軸轉(zhuǎn)速: n= 1450r/供油壓力: 0明:本次設(shè)計(jì)采用圓臺(tái)內(nèi)部節(jié)流的形式,這種節(jié)流具制造簡(jiǎn)單,反應(yīng)靈敏,不易堵塞等優(yōu)點(diǎn)。另外,即使同一種節(jié)流形式,軸承結(jié)構(gòu)不一樣時(shí),其性能差別較大。本次設(shè)計(jì)搞了兩套方案,涉及三種軸承的結(jié)構(gòu)形式(見圖紙),一種是軸向單腔單節(jié)流器,一種是軸向雙腔雙節(jié)流器,另一種是軸向雙腔雙節(jié)流器。不同的結(jié)構(gòu)形式,具有不同的優(yōu)缺點(diǎn),顯然單腔單節(jié)流器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易。單腔雙節(jié)流器具有不易堵塞,可靠度很高的優(yōu) 點(diǎn),同時(shí)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜了一些,第三種結(jié)構(gòu)具有第二種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還可以抗軸向傾覆力矩減小擾度,提高主軸精度。其它靜態(tài)特性等須計(jì)算完畢后,再給予分析和說明,由于篇幅有限,下面僅對(duì)第二種結(jié)構(gòu)為例說明計(jì)算過程。 前軸承結(jié)構(gòu) 圖 前軸承結(jié)構(gòu)示意圖 選擇、計(jì)算有關(guān)前軸參數(shù) [16] 1)軸承內(nèi)徑 D 根據(jù)主軸尺寸,即可確定軸承內(nèi)徑: D=70=35)軸承長(zhǎng)度: 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 13 頁(yè) 共 31 頁(yè) 根據(jù)經(jīng)驗(yàn),軸承長(zhǎng)度應(yīng)滿足條件: L/D= : L 前 =80徑比: L: D=80: 70= L/D=,滿足要求。 3)油膜厚度: ∵ 50≤D≤100,且軸轉(zhuǎn)速較高 n=1450r/m 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?。? D ?。? )節(jié)流比: ∵ 徑向軸承采用縫隙節(jié)流,截流比一般取 β=)封油面的寬度 =0? =7mm b ﹥ a ,取 b=10)粘度: ∵ B = β=油面面積: ( ) 2 ( )D b a b L ? ? ? ?? ? ? ?7801027104702 ???????? ? =腔面積: 11()44 ? ? ?????? ???? 8 9804 7041 ? = 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 14 頁(yè) 共 31 頁(yè) 摩擦面積: 14f r A?? =機(jī)床手冊(cè)選?。? 動(dòng)力粘度為 0-8(四號(hào)主軸油 7)軸承選型: 軸向單腔雙節(jié)流器,油腔的各尺寸清見零件圖。 8)節(jié)流器的選型: 采用內(nèi)部節(jié)流器 9)腔形: 選用矩形腔形 11)由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得: Φ0=4?=2) r ? 周 向 流 量軸 向 流 量=0 13)計(jì)算油膜不均勻系數(shù) 0 00s i r c o s 1 + r? ?? ??( ) ( ) 14)計(jì)算支承流量系數(shù) 2 (1 )6a? ?? ? ? 5 ????? 15)有效面積 0( ) s i L a ??? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 15 頁(yè) 共 31 頁(yè) ? ???? ?16)計(jì)算油膜剛度: 無量綱剛度: ?? ? ? ? ? ?? ? 4223 11111113???????????????????????????????? ? ? ?? ? 4223 ???????????????????????? 圖 單腔內(nèi)部節(jié)流無量綱剛度 圖 單腔內(nèi)部節(jié)流在不同節(jié)流比下的無量綱油膜剛度與偏心率的關(guān)系曲線圖。從圖中可以看出,在節(jié)流比 β>油膜剛度的無量綱隨偏心率的增大而減小,減 小的幅度也越來越小, 剛度隨節(jié)流比的減小而增大,當(dāng) 剛度都是隨著節(jié)流比的增大而減小, β= =剛度則是由最小快速增大到最大。 ∴ 油膜靜剛度為: 0h A????= 27 3 ??=????? ?算承載能力 設(shè)計(jì)狀態(tài)取: ?? ?? A 無量綱承載能力: 311111?????? ????????? ???? ? ?????= 單腔內(nèi)部節(jié)流無量綱承載力 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 17 頁(yè) 共 31 頁(yè) 由 圖 見在相同的節(jié)流比下,無量綱承載力都隨偏心率的增大呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì);在偏心率相同時(shí),節(jié)流比不同時(shí),無量綱承載力隨節(jié)流比的增大而升高,并且隨著偏心率的增大,承載力隨節(jié)流比增大的幅度越來越小,當(dāng)偏心率接近 1 時(shí),不同節(jié)流比下的無量綱承載力都趨于一點(diǎn)。 承載能力有量綱化: ? ?? ? ?? 單油腔的流量: 8330 ????????? s??四油腔的流量: ? = = /分 18)功耗 泵功耗: 單腔: 0 4 4 6 ??? 四腔功耗: 1 9 4 ???? 摩擦功耗: 單腔: ??? ? ? 式中: v 為速度, 8 860 ?? ?? ? ? 21 1 c ????????????? ??? ????????? ?? ? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 18 頁(yè) 共 31 頁(yè) 24 3 ?? f 85 ??????? ?? 四腔摩擦功耗: )(???功率比: ?適) 前軸承的總功耗為: ? ?Z 1 0 3 9 ??? 后軸承結(jié)構(gòu) 圖 后軸承結(jié)構(gòu)示意圖 選擇、計(jì)算有關(guān)后軸承的參數(shù) : 1) 軸承內(nèi)徑 D: 根據(jù)主軸尺寸,確定軸承內(nèi)徑 570??2)軸承長(zhǎng)度: 根據(jù)經(jīng)驗(yàn),軸承長(zhǎng)度應(yīng)滿足條件: L 取 0?則: 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 19 頁(yè) 共 31 頁(yè) 長(zhǎng)徑比: 17070 ??L 內(nèi),滿足要求 3)油膜厚度: 5 0 1 0 0D?? 且軸轉(zhuǎn)速較高 1 4 5 0 m 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?。? ? ?0 0 . 0 0 0 2 5 0 . 0 0 0 40 )節(jié)流比: 因?yàn)閺较蜉S承采用內(nèi)部節(jié)流,節(jié)流比一般取 2] 取 5)封油面的寬度 =0? =7mm b ﹥ a ,取 b=10) 粘度: ∵ B = β=油面面積: ( ) 2 ( )D b a b L ? ? ? ?? ? ? ?7701027104702 ???????? ? =腔面積: 11()44 ? ? ?????? ???? 041 ? = 2 摩擦面積: 14f r A?? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 20 頁(yè) 共 31 頁(yè) = 2 查機(jī)床手冊(cè)選?。? 動(dòng)力粘度為 0-8(四號(hào)主軸油 7)軸承選型: 軸向單腔雙節(jié)流器,油腔的各尺寸清見零件圖。 8)節(jié)流器的選型: 采用內(nèi)部節(jié)流器 9)腔形: 選用矩形腔形 10)由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得: Φ0=4?=1) r ? 周 向 流 量軸 向 流 量=0 12)計(jì)算油膜不均勻系數(shù) 0 00s i r c o s 1 + r? ?? ??( ) ( ) 13)計(jì)算支承流量系數(shù) 2 (1 )6a? ?? ? ? 5 ????? 14)有效面積 0( ) s i L a ???? ???? ?15)計(jì)算油膜剛度: 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 21 頁(yè) 共 31 頁(yè) 無量綱剛度: ?? ? ? ? ? ?? ? 4223 11111113???????????????????????????????? ? ? ?? ? 4223 ???????????????????????? ∴ 油膜靜剛度為: 0h A????= 27 3 ??=????? ?算承載能力 設(shè)計(jì)狀態(tài)取: ?? ?? A 無量綱承載能力: 311111?????? ????????? ???? ? ?????=載能力有量綱化: ? ?? ? ?? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 22 頁(yè) 共 31 頁(yè) 單油腔的流量: 8330 ????????? s??四油腔的流量: ? = = /分 17)功耗 泵功耗: 單腔: 0 6 9 5 ??? 四腔功耗: 2 5 6 ???? 摩擦功耗: 單腔: ??? ? ? 式中: v 為速度, 8 860 ?? ?? ? ? 21 1 c ????????????? ??? ????????? ?? ? 24 3 ?? f 85 ??????? ?? 四腔 摩擦功耗: )(???功率比: 2 8 5 ?適) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 23 頁(yè) 共 31 頁(yè) 后軸承的總功耗為: ? ?Z 1 0 9 5 ??? 選擇、計(jì)算供油裝置 根據(jù)供油壓力和供油量選?。ㄖ鬏S系統(tǒng)的供油壓力和流量) 單極葉片泵要參數(shù)是: 壓力為 263 /kg 轉(zhuǎn)速 1450 /s 、驅(qū)動(dòng)功 根據(jù)葉片泵的轉(zhuǎn)速和功率選取電機(jī): 交流電機(jī) ‘主要參數(shù)是:滿載時(shí)轉(zhuǎn)速 1400r/定功率 率 78%, 熱平衡計(jì)算: 摩擦功耗 +葉片泵功耗 = ??S 為油箱面積,S?為油箱的散熱系數(shù),一般為: 2/ 取: 216S w m C? ??計(jì)算油箱的面積:( C 為油面高度) 22S a b a c b c? ? ? 0 . 6 5 0 . 4 5 5 2 0 . 6 5 0 . 7 2 2 0 . 4 5 5 0 . 7 2? ? ? ? ? ? ? ? 30 . 3 3 8 6 6 1 01 1 . 21 6 1 . 8 7 7 ? ? ??正常工作時(shí)油箱中有液溫度為 30C ? 油箱油溫為 1 1 . 2 3 0 4 1 . 2? ? 對(duì)一般機(jī)床最高允許溫度為 C?70~55 ,油及油箱的溫升為 C??? 35~30? ? 依靠油箱本身即可散熱,不必外加其它輔助降溫設(shè)備。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 24 頁(yè) 共 31 頁(yè) 4 無量綱承載力和剛度的計(jì)算與分析 不同節(jié)流形式下無量綱承載 力與無量綱剛度與節(jié)流比及偏心率之間的關(guān)系 基本思想: 作出節(jié)流比分別為 β=β=β=β=β=膜不均勻系數(shù)取 A=心率(相對(duì)位移) ε 分別取 不同節(jié)流形式下的無量綱承載力 F 和無量綱油膜剛度 J 與偏心率 ε 的曲線圖 1. 單腔毛細(xì)管、小孔、柱銷節(jié)流的無量綱承載力 F 和無量綱油膜剛度 J 公式如下 : 毛細(xì)管: ? ? 31111?? ? ? -; ? ?? ?232111113?????? ??????????小孔: ? ?62 114112?? ? ??+; ? ?? ? ? ? 62262521141114111124??????????????????????++柱銷 : 311111?????? ????????? ? ? ? ?? ? 4223 11111113???????????????????????????????? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 25 頁(yè) 共 31 頁(yè) 1)單腔不同節(jié)流形式下無量綱承載力的圖形 圖 單腔毛細(xì)管節(jié)流無量綱承載力 圖 單腔小孔節(jié)流無量綱承載力 圖 單腔柱銷節(jié)流無量綱承載力由圖 以看出:毛細(xì)管、小孔、柱銷節(jié)流的無量綱承載力,有相同的變化趨勢(shì)。在相同的節(jié)流比下,無量綱承載 力都隨偏心率的增大呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì);在偏心率相同時(shí),節(jié)流比不同時(shí),無量綱承載力隨節(jié)流比的增大而升高,并且隨著偏心率的增大,承載力隨節(jié)流比增大的幅度越來越小,當(dāng)偏心率接近 1 時(shí),不同節(jié)流比下的無量綱承載力都趨于一點(diǎn) [18]。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 26 頁(yè) 共 31 頁(yè) 圖 單腔不同節(jié)流形勢(shì)下無量綱承載力 由圖 以看出:在相同的節(jié)流比及相同的油膜不均勻系數(shù)下,毛細(xì)管、小孔、柱銷節(jié)流的無量綱承載力都隨偏心率的增大呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì)。且毛細(xì)管節(jié)流的無量綱承載力低于小孔節(jié)流和柱銷節(jié)流的無量綱承載力。在偏心率 ,柱銷節(jié)流與小孔節(jié)流的無量綱承載力越來相近,最后趨于一點(diǎn)。 2) 單腔不同節(jié)流形式下的無量綱剛度的圖形 圖 單腔毛細(xì)管節(jié)流無量綱剛度 圖 單腔毛細(xì)管在不同節(jié)流比下的無量綱油膜剛度與偏心率的關(guān)系曲線圖。從圖中可以看出,整體趨勢(shì)是,在相同的節(jié)流比下,無量綱剛度隨著偏心率的增大先增大后減小,在某一偏心率值時(shí)能得到最大值;而當(dāng)偏心率相同而節(jié)流比不同時(shí),在偏心率 >,無量綱剛度隨著節(jié)流比的增大而減小,但 是在偏心率 剛度隨節(jié)流比的減小而增大。 圖 單腔柱銷節(jié)流無量綱剛度 圖 單腔柱銷在不同節(jié)流比下的無量綱油膜剛度與偏心率的關(guān)系曲線圖。從圖中可以看出,在節(jié)流比 β>油膜剛度的無量綱隨偏心率的增大而減小,減小的幅度也越來越小, β= =剛度則是由最小快速增大到最大。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 28 頁(yè) 共 31 頁(yè) 圖 不同節(jié)流形式下的無量綱剛度 圖 單腔不同節(jié)流形式下 β=A= ,無量綱剛度的比較。從圖中可以看出,柱銷節(jié)流和小孔節(jié)流的無量綱剛度隨著偏心率的增大而快速地減小,而毛細(xì)管節(jié)流減小的速度要相對(duì)較小一些。但是柱銷節(jié)流和小孔節(jié)流在偏心率很小時(shí)能夠得到比毛細(xì)管節(jié)流大得多的無量綱剛度,而當(dāng) ε>,毛細(xì)管節(jié)流要優(yōu)于柱銷和小孔節(jié)流。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 29 頁(yè) 共 31 頁(yè) 結(jié)束語(yǔ) 本設(shè)計(jì)對(duì)外圓磨床主軸系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化改造設(shè)計(jì),主要應(yīng)用技術(shù)是利用動(dòng)靜壓軸承代替原有的磨床部件以達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的,以此來提高磨床的加工精度、提高生產(chǎn)力。 動(dòng)靜壓軸承是在靜壓軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型軸承。它是 既綜合了液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的優(yōu)點(diǎn)又克服了二者缺點(diǎn)的高技術(shù)產(chǎn)品,是液體動(dòng)壓軸承和靜壓軸承的完美結(jié)合。它利用孔式環(huán)面節(jié)流和 柱銷 節(jié)流串聯(lián)使壓力油進(jìn)入油腔中產(chǎn)生足夠大的靜壓承載力,將主軸懸浮在高壓油膜中間,從而克服了液體動(dòng)壓軸承啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的干摩擦,提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性。主軸啟動(dòng)后,依靠淺腔階梯效應(yīng)形成了巨大的動(dòng)壓承載力,它和靜壓承載力迭加大大提高了主軸剛度。高壓油膜的均化作用和良好的抗震性,保證主軸具有極高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。 通過調(diào)整主軸動(dòng)平衡裝置和改進(jìn)磨削精度和磨削表面質(zhì)量、又不會(huì)影響軸 承的使用壽命。 目前動(dòng)靜壓軸承的研究主要局限于圓柱動(dòng)靜壓軸承和推力動(dòng)靜壓軸承方面,但是許多場(chǎng)合要求轉(zhuǎn)子 要承受軸向載荷。因此,為改進(jìn)動(dòng)靜壓滑動(dòng)軸承的性能,適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)器工業(yè)發(fā)展的要求,以促進(jìn)我國(guó)工業(yè)的發(fā)展。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 30 頁(yè) 共 31 頁(yè) 致 謝 大學(xué)最后階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對(duì)空間凸輪精加工專用磨床主軸箱設(shè)計(jì)。通過這次完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)掌握了改造設(shè)計(jì)一般方法和步驟,綜合復(fù)習(xí)了大學(xué)四年所學(xué)的部分知識(shí),特別是有關(guān)專業(yè)知識(shí),學(xué)會(huì)了用專業(yè)知識(shí)技術(shù)對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)分析方 法,鞏固了以前所學(xué)的課本知識(shí)并較熟練地掌握 圖軟件,如何在相關(guān)網(wǎng)站查找一些相關(guān)的資料還有就是在學(xué)校圖書館也看了不少有關(guān)設(shè)計(jì)的書籍開闊了自己的視野,學(xué)會(huì)了綜合運(yùn)用分析問題的能力。 本次設(shè)計(jì),得到了 陳濤 老師的直接指導(dǎo) 和 幫助 , 使我增進(jìn)知識(shí)面的同時(shí),也使自己在對(duì)待同事和態(tài)度又有了全新的認(rèn)識(shí),使自己受益非淺,在此我鄭重的向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)老師和幫我的 老師及 同學(xué)說聲謝謝 。 由于這次設(shè)計(jì)任務(wù)繁重,同時(shí)時(shí)間有限,再加上本人的水平有限,在設(shè)計(jì)過程中難免有遺漏和過錯(cuò),希望能得到老師及同學(xué)的批評(píng)指正,以使自己在今后的工 作、生活中的能加以改正。 大學(xué)四年的生活馬上就要結(jié)束了,畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年的一個(gè)總結(jié),在這大學(xué)四年當(dāng)中你到底學(xué)到了些什么東西,在作畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)你會(huì)發(fā)現(xiàn)你在大學(xué)里學(xué)的專業(yè)知識(shí)實(shí)在實(shí)在是少之又少,但也學(xué)了不少東西,以前我很少獨(dú)立完成一件事情,但經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)完全是我一個(gè)人獨(dú)立完成得,對(duì)于這點(diǎn)我感到很自豪,覺得自己正的得長(zhǎng)大了,對(duì)自己的將來更加有信心了,這將會(huì)使我在以后的工作中得到很大的幫助和鼓勵(lì)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第 31 頁(yè) 共 31 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) [1] 濮良貴,紀(jì)名剛主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版) [M] 高等教 育出版社 , 2001 [2] 張直明等 M] 高等教育出版社, 1986 [3] 孫恭壽,馮明 M] 世界圖書出版公司 , 1993 [4] 龐志成、陳世家 M] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1991. 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