1834_鐘形罩殼內球面磨削夾具設計(PDF圖)

1834_鐘形罩殼內球面磨削夾具設計(PDF圖),罩殼,球面,磨削,夾具,設計,pdf 2013 屆畢業(yè)設計（論文）開題報告二級學院： 機電工程學院 班 級： 學 生： 學 號： 指導教師： 職 稱： 高級工程師 課題名稱 鐘形罩殼內球面磨削夾具設計課題類型 畢業(yè)設計　 　　　　□ 畢業(yè)論文起止時間 2013.3.4~2013.6.21開題報告（畢業(yè)設計：含課題來源及現(xiàn)狀、設計要求、工作內容、設計方案、技術路線、預期目標、時間安排及參考文獻等。字數(shù)為 3000 以上。 ）（畢業(yè)論文：含課題來源、研究價值，國內外研究現(xiàn)狀，研究內容，研究方法，研究思路，論文提綱，預期目標，時間安排及參考文獻等。字數(shù)為 3000 以上。 ）一、課題來源及現(xiàn)狀課題來源常州機電工程中心，希望通過技術開發(fā)提高鐘形罩外殼六球面溝槽精磨專機夾緊定位機構及分度機構的質量和效率。本夾具工件的夾緊動力采用碟形彈簧、松開采用液壓機構。夾緊定位采用彈性漲套，工件分度采用步進電機通過同步齒形帶實現(xiàn)。工件的擺動靠回轉工作臺實現(xiàn)。鐘形罩殼內球面等速萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度的動力傳遞，鐘形罩殼外殼是鐘形罩等速萬向節(jié)主要零件。本專機是對鐘形罩殼內球面外殼六溝槽零件進行精磨。汽車的前輪必須具有轉向和驅動兩種功能，作為轉向輪，要求車輪能在一定的轉角范圍內任意偏轉某一角度;作為驅動輪則要求半軸在車輪偏轉過程中以相同的角速度不斷地把動力從王減速器傳到車輪。在這樣兩個軸線不重合，且位置還經(jīng)常變化的兩軸間傳遞動力的機構就是等速萬同節(jié)。鐘形殼是球籠等速萬向節(jié)的主要零件，球面內滾道的磨削是保證該零件質量的關鍵工序之一。我們研制的等速萬向節(jié)鐘形殼數(shù)控滾道夾具，可對定心外徑為 φ90，滾道數(shù)為 6 的球籠等速萬向節(jié)鐘形殼滾道進行定位夾緊。通過更換部分零件，可以現(xiàn)實對相似零件的定們夾緊。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機床的夾具作為機床的一部分已經(jīng)成為機械加工中不可缺少的工藝裝備，機床夾具設計更是機械制造工藝設計中一項重要的工作。機床夾具的發(fā)展方向（1）.功能柔性化（2）.傳動的高效化、自動化（3）.制造的精密化（4） ．旋轉夾具的高速化（5） ．結構標準化、模塊化（6） ．設計的自動化在機械制造各行業(yè)的工藝過程中廣泛應用著各種不同的，用以固定加工對象，使之占有正確位置以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。在機械加工中金屬切屑機床上使用的SJ003-1夾具，我們統(tǒng)稱為機床夾具。機床夾具是在機床上用以準確、迅速地安裝工件或刀具，從而保證工件與刀具間正確相對位置的一種工藝裝備。由此可知，機床夾具總的來看可以分為兩大類。一類是用以安裝工件的，一般統(tǒng)稱為夾具；另一類是用以安裝刀具的，一般統(tǒng)稱為輔具。本課題的夾具是對工件的安裝,屬于前一類。機床夾具的組成可分為：定位支承元件、夾緊裝置、連接定向元件、對刀元件或導向元件、其它裝置或元件，夾具體等。二、設計要求1、本夾具裝置可完成在一定尺寸范圍內對多品種零件加緊定位。2、工件夾緊動力采用碟形彈簧、松開采用液壓機構。3、工件夾緊定位采用彈性漲套，工件上下裝夾要方便。4、工件分度采用步進電機通過同步齒形帶實現(xiàn)。5、本夾具應確保零件加工滿足零件圖尺寸精度要求。三、工作內容（一） 、技術調研：工廠調研：了解外球籠外殼專用磨床機床布局、加工、定位等特點。明確設計目標。查閱資料：查閱國內有關專用機床的資料，了解其專用機床設計原理、方法。（二） 、方案論證：在指導教師指導下，并通過學生的具體的方案設計，綜合分析確定最終設計方案。（三） 、設計圖紙：1. 學生根據(jù)老師的指導進入機床夾緊定位機構總圖，分度機構總圖的設計階段2、繪制零件圖，零件圖應表達清楚零件的結構形狀、尺寸、表面粗糙度和技術要求，合理選擇材料并正確標注熱處理。所有專用零件要標注件號，標準零件要標明規(guī)格及標準代號。3、圖紙繪制采用 CAD 繪制。（四） 、編寫畢業(yè)設計說明書：設計說明書按要求執(zhí)行。 （包括設計說明書封面、目錄、前言、設計方案論證、計算部分、結論、體會、參考文獻） 。四、設計方案五、技術路線先確定定位方式跟定位元件，分析常用的定位方法、定位方式，根據(jù)零件圖選擇定位方式，分析定位元件的選擇。設計夾緊裝置，彈性夾頭的結構尺寸，計算彈性夾頭夾緊力與使夾頭夾緊所需軸向力。分析定位誤差的原因以及計算定位誤差。選擇夾緊機構的動力裝置及夾具松開動力源。分度裝置設計：分度結構的大體設計，多齒定位裝置的設計計算（工作原理、多齒盤定位裝置的特點、確定結構參數(shù)） ，電機的選型及校核，回轉工作臺回轉角度與初始加工位置的確定，夾具松開后，工件自動彈出機構的設計，加工相似零件時，夾具的改動。六、預期目標七、時間安排第 3-4 周：收集資料、工廠調研、熟悉課題任務書、工廠畢業(yè)實習、完成開題報告。第 5 周：繪制被加工零件工序圖。第 6- 7 周：確定夾具方案及分度機構方案。第 8-11 周：繪制夾具裝配圖及分度機構總圖。第 12-14 周：零件圖的設計。第 15-16 周：審核和修改圖紙，編寫設計計算說明書。第 17 周：畢業(yè)設計評閱。第 18 周：準備畢業(yè)答辯。八、參考文獻[1]. （日）藤森洋三.自動化夾具圖冊[M].上海：科學出版社，1982[2]. 劉惟信.汽車車橋設計[J].北京：清華大學出版社，2004[3]. 長春汽車制造廠工裝設計室.機床夾具設計原理[M].吉林：吉林人民出版社，1976[4]. 林文煥，陳本道.機床夾具設計[M].北京：國防工業(yè)出版社,1987[5]. 謝家瀛.組合機床設計簡明手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社.1994.[6]．上海紡織工學院，哈爾濱工業(yè)大學，天津大學.機床設計圖冊.上海：上?？茖W技術出版社,1979[7]. 李洪.實用機床設計手冊.沈陽：遼寧科學技術出版社,1999[8]. 成大先.機械設計手冊.北京：化學工業(yè)出版社,1994[9]．機械設計手冊編委會.機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2004[10]．辛一行.現(xiàn)代機械設備設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1996[11]． 《機床設計手冊》編寫組.機床設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1986[12]. 王先逵.機械制造工藝學.北京：機械工業(yè)出版社，1995[13]. 章宏甲 黃誼.液壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2006指導教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見，設計的結果預測或論文的可行性評價）：指導教師：　　　　　　　　年 月 日系部意見：系主任： 年 月 日 注：開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，應在導師的指導下，由學生填寫，經(jīng)導師簽署意見及系部審核后生效。 2013 屆畢業(yè)設計（論文）任務書二級學院： 班 級： 學 生： 學 號： 指導教師： 劉黎 職 稱： 高級工程師 課題名稱 鐘形罩殼內球面磨削夾具設計課題類型 □ 畢業(yè)設計　 　　　　□ 畢業(yè)論文課題內容及其目標(指標 )要求球籠等速萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度的動力傳遞，外球籠外殼是球籠等速萬向節(jié)主要零件。本專機是對外球籠外殼六溝槽零件進行精磨。課題完成內容：機床夾緊定位機構總圖、分度機構總圖、零件圖、說明書、外文翻譯。一、技術調研：工廠調研：了解外球籠外殼專用磨床機床布局、加工、定位等特點。明確設計目標。查閱資料：查閱國內有關專用機床的資料，了解其專用機床設計原理、方法。二、方案論證：在指導教師指導下，并通過學生的具體的方案設計，綜合分析確定最終設計方案。三 、 設計圖紙：1、學生根據(jù)老師的指導進入機床夾緊定位機構總圖，分度機構總圖的設計階段。2、繪制零件圖，零件圖應表達清楚零件的結構形狀、尺寸、表面粗糙度和技術要求，合理選擇材料并正確標注熱處理。四、編寫畢業(yè)設計說明書：1、外文翻譯部分必須與課題內容相關，外文翻譯部分要求 15000 英文字符。2、設計說明書按要求執(zhí)行。五、指標要求1、本夾具裝置可完成在一定尺寸范圍內對多品種零件加緊定位。2、工件夾緊動力采用碟形彈簧、松開采用液壓機構。3、工件夾緊定位采用彈性漲套，工件上下裝夾要方便。4、工件分度采用步進電機通過同步齒形帶實現(xiàn)。5、本夾具應確保零件加工滿足零件圖尺寸精度要求。進程安排第 3-4 周：收集資料、工廠調研、熟悉課題任務書、工廠畢業(yè)實習、完成開題報告。第 5 周：繪制被加工零件工序圖。第 6- 7 周：確定夾具方案及分度機構方案。第 8-11 周：繪制夾具裝配圖及分度機構總圖。第 12-14 周：零件圖的設計第 15-16 周：審核和修改圖紙，編寫設計計算說明書。第 17 周：畢業(yè)設計評閱。第 18 周：準備畢業(yè)答辯。SJ002-1指導教師： 劉黎2013 年 2 月 21 日系 主 任：年 月 日機電工程學院畢業(yè)論文1目 錄第一章 引 言.........................................................................................................................2第二章 機床夾具設計原理.......................................................................................................32.1 機床夾具概述............................................................................................................32.2 夾具的分類................................................................................................................32.3 機床夾具的作用........................................................................................................4第三章 定位方式及定位元件的確定.....................................................................................53.1 常用定位方法 ...........................................................................................................53.2 常用定位方式..............................................................................................................53.2 分析零件圖選擇定位方式........................................................................................53.3 定位元件的選擇........................................................................................................7第四章 夾緊裝置的設計.........................................................................................................84.1 彈性夾頭的結構尺寸................................................................................................84.2 彈性夾頭夾緊力與使夾頭夾緊所需軸向力的計算................................................8第五章 定位誤差分析...........................................................................................................115.1 造成定位位誤差的原因..........................................................................................115.2 定位誤差的計算......................................................................................................11第六章 夾緊機構的動力裝置...............................................................................................136.1 碟形彈簧的選擇 [10] ................................................................................................136.2 夾具松開動力源的的選擇......................................................................................16第七章 分度裝置設計...........................................................................................................197.1 分度結構的大體設計..............................................................................................197.2 多齒定位裝置的設計計算......................................................................................207.2.1 工作原理.......................................................................................................207.2.2 多齒盤定位裝置的特點：...........................................................................207.2.3 確定結構參數(shù)...............................................................................................217.3 電機的選型及校核..................................................................................................217.3.1 進給伺服電機的類型：...............................................................................217.3.2 步進電機的選用及校核：...........................................................................227.4 同步帶的設計與計算..............................................................................................237.4.1 傳動帶的種類及其選擇...............................................................................237.4.2 同步帶的計算 [9]...........................................................................................24第八章 其它重要機構的計算與說明...................................................................................268.1 回轉工作臺回轉角度與初始加工位置的確定......................................................268.2 夾具松開后，工件自動彈出機構的設計..............................................................288.3 加工相似零件時，夾具的改動..............................................................................29總結...........................................................................................................................................30致謝...........................................................................................................................................31主要參考資料：.......................................................................................................................32機電工程學院畢業(yè)論文2第一章 引 言汽車的前輪必須具有轉向和驅動兩種功能，作為轉向輪，要求車輪能在一定的轉角范圍內任意偏轉某一角度;作為驅動輪則要求半軸在車輪偏轉過程中以相同的角速度不斷地把動力從王減速器傳到車輪。在這樣兩個軸線不重合，且位置還經(jīng)常變化的兩軸間傳遞動力的機構就是等速萬同節(jié)。鐘形殼是球籠等速萬向節(jié)的主要零件，球面內滾道的磨削是保證該零件質量的關鍵工序之一。我們研制的等速萬向節(jié)鐘形殼數(shù)控滾道夾具，可對定心外徑為 φ90，滾道數(shù)為 6 的球籠等速萬向節(jié)鐘形殼滾道進行定位夾緊。通過更換部分零件，可以現(xiàn)實對相似零件的定們夾緊。課題來源常州機電工程中心，希望通過技術開發(fā)提高外球籠外殼六球面溝槽精磨專機夾緊定位機構及分度機構的質量和效率。本夾具工件的夾緊動力采用碟形彈簧、松開采用液壓機構。夾緊定位采用彈性漲套，工件分度采用步進電機通過同步齒形帶實現(xiàn)。工件的擺動靠回轉工作臺實現(xiàn)。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機床的夾具作為機床的一部分已經(jīng)成為機械加工中不可缺少的工藝裝備，機床夾具設計更是機械制造工藝設計中一項重要的工作。機床夾具的發(fā)展方向（1）.功能柔性化（2）.傳動的高效化、自動化（3）.制造的精密化（4） ．旋轉夾具的高速化（5） ．結構標準化、模塊化（6） ．設計的自動化：機電工程學院畢業(yè)論文3第二章 機床夾具設計原理2.1 機床夾具概述在機械制造各行業(yè)的工藝過程中廣泛應用著各種不同的，用以固定加工對象，使之占有正確位置以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。在機械加工中金屬切屑機床上使用的夾具，我們統(tǒng)稱為機床夾具。機床夾具是在機床上用以準確、迅速地安裝工件或刀具，從而保證工件與刀具間正確相對位置的一種工藝裝備。由此可知，機床夾具總的來看可以分為兩大類。一類是用以安裝工件的，一般統(tǒng)稱為夾具；另一類是用以安裝刀具的，一般統(tǒng)稱為輔具。如車床上的卡盤和鏜床上的鏜模等屬于前一類；而快換鉆夾頭、刀桿托架及攻絲靠模裝置等屬于后一類。本課題的夾具是對工件的安裝,屬于前一類。機床夾具的組成可分為：定位支承元件、夾緊裝置、連接定向元件、對刀元件或導向元件、其它裝置或元件，夾具體等。 2.2 夾具的分類按機床夾具的使用范圍來分，有以五種形式：（1）通用夾具通用夾具是指已經(jīng)標準化的、在一定范圍內可用于不同工件的加工夾具，如車、磨床上的三爪卡盤、四爪卡盤和頂尖，銑、刨床上的平口鉗、分度頭和回轉工作臺等。這類夾具在使用上有很大的通用性，往往無須調整或稍加調整就可以裝夾不同的工件。采用這類夾具可以縮短生產(chǎn)準備周期，減少夾具品種，從而降低工藝裝備的制造成本。其缺點是定位精度不高，操作復雜，生產(chǎn)效率低，有的只起夾緊作用，所以主要用于多品種的單件小批量生產(chǎn)。但是近幾年來高精度高效率的通用夾具已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展，如高精度自定心卡盤、液壓虎鉗、氣動滑柱鉆模等不斷出現(xiàn)，所以在大量生產(chǎn)以及柔性制造系統(tǒng)中，通用夾具的使用有日益增多的趨勢。這類夾具已經(jīng)作為機床附件有專業(yè)廠家來生產(chǎn)，這樣不但保證了這類夾具的質量，也使機床整個的性價上了一個新的臺階。（2）專用夾具專用夾具是指專門為某一工件的某一工序設計和制造的夾具.這類夾具一般不考慮通用性,以使夾具設計得結構簡單、緊湊，操作迅速和維修方便。專用夾具通常由使用方根據(jù)工件的加工要求進行自行設計與制造，生產(chǎn)準備周期較長，當零件或零件工藝變更時，往往無法繼續(xù)使用。所以，這類夾具適用于產(chǎn)品固定和工藝過程穩(wěn)定的大批里量生產(chǎn)。本課題就是一副專用夾具，目的是為了適應工件的大批量生產(chǎn)。（3）通用可調夾具和成組夾具通用可調夾具和成組夾具結構原理很相似，都是根據(jù)結構的多層次使用原則而設計的，其共同點是在加工完一種工件后，經(jīng)過調整或更換個別組件，即可加工形狀相似的多種工件。其差別在于通用可調夾具的加工對象范圍較大，如滑柱式鉆模、帶各種鉗口的通用虎鉗等，成組夾具是針對成組工藝中某一組零件的加工而設計的，加工機電工程學院畢業(yè)論文4對象明確，調整范圍也只限于本組內的零件。（4）組合夾具組合夾具是用一套預先制造好的標準組件及合件組裝而成的專用夾具。這些組件和合件具有精度高、耐磨、可完全互換、組裝及拆卸方便等特點。夾具用完后即可拆卸，將組件清洗分類存放，留待組裝新的夾具。由于利用組合夾具可以縮短生產(chǎn)周期，組件能重復多次使用，并具有減少專用夾具品種、數(shù)量 和存放空間等優(yōu)點，因此，組合夾具除適用于新產(chǎn)品試制和單件小批量生產(chǎn)外，還適用用柔性制造系統(tǒng)及批量生產(chǎn)中。（5）隨行夾具隨行夾具是一種在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具．隨行夾具除完成對工件的定位和夾緊外，還載著工件由運輸裝置送到各機床，并在各機床上被定位和夾緊．按此分類本設計屬于通用可調夾具，對定位塊的調整現(xiàn)實相似零件的加工。2.3 機床夾具的作用機床夾具在保證產(chǎn)品質量、高產(chǎn)、低成本，充分發(fā)揮現(xiàn)有設備的潛力，便于工人掌握復雜或精密零件的加工技術，在減輕繁重的體力勞動等諸多方面起著巨大的作用。機床夾具的設計和使用是促進生產(chǎn)迅速發(fā)展的重要工藝措施之一。機床夾具的作用可以歸納為如下幾個方面：（1） ．夾具是保證和穩(wěn)定產(chǎn)品質量，實行全面質量管理的重要手段。（2） ．可提高勞動生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本。（3） ．機床可以擴大機床的工藝范圍，做到一機多能。（4） ．機床夾具在新產(chǎn)品的試制過程中，對縮短試制周期起著重要作用。（5） ．平衡各工序的時間，以便組織流水生產(chǎn)．（6） ．使操作方便、安全、減輕工人的勞動強度。機電工程學院畢業(yè)論文5第三章 定位方式及定位元件的確定本道工序是要加工的是對外球籠外殼六球面溝槽精磨，需要磨削的部分是平均分部在圓弧上的六個溝槽，要求保證很好的定心精度，在軸向上要保證溝槽圓弧的中心和內球面向切的圓弧中心的精度。3.1 常用定位方法一般工件的定位是按六點定位原則來定位。何為六點定位原則？六點定位原則就是用六個合理分配的點來限制工件的六個自由度的定位法則。工件的六個自由度如左圖所示，在空間位置中，未定位的工件有六個可以活動的自由度即：沿 X，Y，Z 的移動和繞著X，Y，Z 軸的轉動。分別用 ，? ?? X， 和 x,y,z 來表示。一般情? ?? ??況下，六個自由度都要限制，既所謂的完全定位。但在以下情況下，可以出現(xiàn)不完全定位，不完全定位就是工件被限制的自由度少于六個，同時又能滿足加工要求的定位。除此以外，還有過定位，一般情況下重復定位是不允許的，但是當工件的定位面經(jīng)過機械加工和定位元件的尺寸、形狀和位置做得都比較準確、比較光整，則過定位不但對工件加工面的位置尺度影響不大，反而可以增強加工時的剛性，這時過定位是允許的。結論：在本套夾具設計中，外球籠定位是不完全定位，精磨六溝槽，用數(shù)控分度頭進行分度，所以轉動的自由度就不需要限制 。3.2 常用定位方式（一） 工件以平面定位平面定位的主要形式是支承定位。有固定支承、可調支承、自位支承，輔助支承。（二） 工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位大都屬于定心定位（定位基準為孔的軸線） ，夾具上相應的定位元件是心軸和定位銷。（三） 工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位有兩種形式，一種是定心定位，一種是支承定位。最常用的定位元件有 V 形塊、定位套和半圓套。（四） 工件以其它的表面定位（五） 定位表面的組合機電工程學院畢業(yè)論文63.2 分析零件圖選擇定位方式觀察被加工零件圖，如下圖。本道工序是零件加工的最后一道工序，對六球面溝槽精磨。在前道工序中，對六球面溝槽的半精磨時，采用的是 A，B 為定位基準，A 基準限制了 z,x 方向的移動，B基準限制了 y 方向的移動，z,x 方向轉動。限制了五個自由度，因工件需要分度，y 方向的轉動沒有限制。選擇 A，B 為本道的工序的定位基準，滿足加工的要求。繪制零件的工序圖如下圖：機電工程學院畢業(yè)論文73.3 定位元件的選擇A 基準是以工件外圓柱面定位,與之相適應的定位元件，根椐其外圓柱面的完整程度、加工要求等，可以采用 V 形塊、定位套、半圓孔及定心夾緊裝置等。V 形塊作為定位無件，不僅安裝工件方便，而且定位對中性好。定位套與以孔為基準面在心軸或定心軸定位類似。半圓定位座主要用于不宜用 V 形塊、定位套定位及不便軸向安裝的大型軸、套類工件。定心夾緊機構主要用于當工件被加工面以中心要素（軸線、中心平面等）為序基準時，可使基準重合，提高定位精度，同時在安裝過程中，同時實現(xiàn)定位、夾緊作用的機構。根據(jù)零件的精度和加工自動化的要求，選擇定心夾緊機構適合本夾具設計的需要。定心夾緊機構是機床夾具中的一種特殊夾緊機構。它是在實現(xiàn)準確定心或對中的同時夾緊工件的，故稱為定心夾緊機構或自動定心夾緊機構。定心夾緊機構中與工件定位基準相接觸的無件，既是定位元件，又是夾緊元件。定心夾緊機構是利用定位-夾緊元件的等速移動或均勻彈性變形主方式，來消除定位尺寸偏差對工件定心或對中的不利的影響。因此，其基本類型亦可分為等速移動的定心夾緊機構和均勻彈性變形的定心夾緊機構。等速移動定心夾緊機構可采用對稱配置的左右螺旋機構、楔塊-滑柱機構、杠桿機構等。均勻彈性變形定心夾緊機構有彈性夾頭、彈性薄壁夾頭盤（鼓膜夾具） 、碟形簧片夾具、薄壁套筒-液性塑料夾具。在此設計中選用彈性夾頭，能夠滿足設計的要求，制造相對簡單。B 基準為平面定位，選用固定支承。圓環(huán)形狀定拉塊。機電工程學院畢業(yè)論文8第四章 夾緊裝置的設計4.1 彈性夾頭的結構尺寸彈性夾頭大都已標準化，但此設計課題不能使用通用的夾頭，結構進行自行設計，各部尺寸見下圖4.2 彈性夾頭夾緊力與使夾頭夾緊所需軸向力的計算(1) 彈性夾頭夾緊力與使夾頭夾緊所需軸向力的計算依據(jù)見下表機電工程學院畢業(yè)論文9無軸向定位 有軸向定位)()(1?????tgRWQt 212)()(???WtgtgRQtW????N K3 60004 2000式中 312113 sincosin875.0 lhDklEhD??????????6 400注：W——總的徑向力夾緊力（N） ；Q——軸向作用力（N） ；α——彈性夾頭爪錐角之半（°） ；——夾爪與套筒間的摩擦角（°） ；1?——夾爪與工件間的摩擦角（°） ；2R——夾爪的變形阻力（N） ；D——夾頭彎曲部分的外徑（mm） ；h——夾爪彎曲部分的厚度（mm） ；Δ——夾爪與工件的徑向間隙（直徑上） （mm） ；l——夾爪的根部至錐面中點的距離（mm） ；E——材料彈性模數(shù)（ MPa） ；α 1——彈性夾爪每瓣所占扇形角之半（rad） ；n——夾爪瓣數(shù)；K——系數(shù)。(2) 計算夾緊力與軸向作用力的分析機電工程學院畢業(yè)論文10外球籠外殼六球面溝槽精磨采用的中心定位和后肩部定位，夾緊時依靠彈性夾頭的彈性變形實現(xiàn)夾緊定位，存在軸向定位。因設計上的需要，工件中心孔被夾具里的頂尖頂住，這就需要軸向作用力 Q 克服這個力。(3) 計算步驟計算項目 計算及說明 計算結果1．摩擦角的確定查機械設計師手冊，鋼與鋼靜摩擦無潤滑劑時摩擦系數(shù)為 0.15~0.8 取 ?84.612021??tg ?84.621??2． 夾爪辯數(shù)的確定查機床夾具設計手冊 P91因 d>80 取 n=6N=63．系數(shù)K 的確定彈性夾頭的夾爪瓣數(shù)為 6 瓣，K=400K=4004．夾爪的變形阻力NlhDR8.377510343????R=338738N5．估算徑向夾緊力頂尖產(chǎn)生的軸向力 F=100N類比相似磨床發(fā)現(xiàn)，精磨時產(chǎn)生的切削力很小，適當?shù)脑黾影踩禂?shù)，就能滿足要求。 NFW3.812.0.??（K 為安全系數(shù)）Kk .05? NWk3.208?6．軸向作用力的確定 NtgtgWRQ6.24 84.632)84.61().3870(????????Q=2442.6N7．實際軸向力的確定考慮拉桿在運動過程中摩擦阻力的影響。 NKk .52.??(K 為安全系數(shù))Q=4885.2N機電工程學院畢業(yè)論文11第五章 定位誤差分析六點定位原則解決了消除工件自由度的問題，即解決了工件在夾具中位置“定與不定”的問題。但是，由于一批工件逐個在夾具中定位時，各個工件所占據(jù)的位置不完全一致，即出現(xiàn)工件位置定得“準與不準”的問題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準確，加工后各工件的加工尺寸必然大小不一，形成誤差。這種只與工件定位有關的誤差稱為定位誤差，用 Δ D表示。在工件的加工過程中，產(chǎn)生誤差的因素很多，定位誤差僅是加工誤差的一部分，為了保證加工精度，一般限定定位誤差不超過工件加工公差 T 的 1/5~1/3，即Δ D≤(1/5 ～1/3)T 式中 Δ D──定位誤差，單位為 mm；T ──工件的加工誤差，單位為 mm。5.1 造成定位位誤差的原因造成定位誤差的原因有兩個：一是定位基準與工序基準不重合，由此產(chǎn)生基準不生合誤差 ；B?二是定位基準與限位基準不重合，由此產(chǎn)生基準位移誤差 。r機電工程學院畢業(yè)論文125.2 定位誤差的計算由工序圖可知溝槽圓 φ77.9 的大小，通過彈性夾頭來實現(xiàn)定位?；鶞手睾?，精度能夠達到設計的精度要求。球心軸向定位誤差的計算：兩球心的距離 4.5±0.05 為工序基準，定位基準為后肩面，兩基準不重合。 定位基準和限位基準重合。定位的誤差為的計算公式為：＝ +D?Br＝ （ 為工序基準 45±0.05 的公差）01?T1所以該錐環(huán)定位的誤差為：＝ +DBr＝ 1=0.1+0=0.1mm這種定位方式的定位誤差太大，已超過工件公差的 2/3，難以保證溝槽圓心的精度要求，需要提高工序尺寸的要求，將工序尺寸改為 45±0.01.＝ +D?Br＝ 01?T=0.02+0=0.02mm定位誤差小于工件誤差的三分之一,即:機電工程學院畢業(yè)論文13mm （式中: 為工件要求的公差.）03.13????gDTgT所以定位誤差符合要求第六章 夾緊機構的動力裝置在本套夾具設計中工件夾緊動力采用碟形彈簧、松開采用液壓機構6.1 碟形彈簧的選擇 [10]碟形彈簧簡稱碟簧，是用金屬板料或鍛壓坯料沖壓而成的截錐形碟狀彈簧，如下圖所示，承受軸向負荷后產(chǎn)生相應的變形。碟形彈簧1．碟形彈簧的特點機電工程學院畢業(yè)論文14（1）便于取得各種負荷—變形量特性 碟形彈簧的負荷—變形量特性呈非線性關系。根據(jù)這個特點，就可以恰當?shù)剡x擇 之值，以及合適地選定工作區(qū)域，得到th/0各種不同的負荷—變形量特性，以滿足各種使用要求。（2）在負荷作用方向結構緊湊 碟形彈簧在負荷方向尺寸較小，呈扁平形，沿軸向能承受很大的負荷，即具有很大的剛度，因此特別適用于要求軸向空間緊湊的場合。（3）便于組合使用 利用不同的組合方式，可進一步擴大特性范圍，更廣泛地滿足不同的使用要求。（4）具有良好的吸振性能 一般而言，碟形彈簧的吸振性能不低于螺旋彈簧，若采用疊合組合彈簧，由于碟形彈簧片向摩擦產(chǎn)生較大的阻尼，消耗沖擊、振動能量，因而可提高緩沖、吸振性能。2．碟形彈簧的應用碟形彈簧在機械產(chǎn)品中的應用越來越廣，在很大范圍內，碟形彈簧正在取代圓柱螺旋彈簧，尤其是小型化和微型化的機械產(chǎn)品中，應用更為廣泛。碟形彈簧可單片使用，也可以不同的形式將若干碟形彈簧組全使用，以滿足各種使用要求。其主要用途如下：（1） 作緩沖、吸振元件用；（2） 作壓緊元件用；（3） 作貯能元件用；3．碟形彈簧的設計計算由上 4.2.4 節(jié)計算可知，使彈性夾頭夾緊需要軸向力 Qk=4885.2N，變形量為10mm、導桿直徑為 20mm 的碟形彈簧。計算項目 計算及說明 計算結果據(jù)導桿尺寸，從表 7.2-3、表 7.2-4、表 7.2-5 中選取d=20.4mm 的三種碟形彈簧，它們的尺寸如下圖碟簧系列 D(mm)d(mm)t(mm)h0(mm)H0(mm)A 40 20．4 2．25 0．9 3．15B 40 20．4 1．5 1．15 2．65C 40 20．4 1 1．30 2．3F f σ Ⅱ 或 σ Ⅲf=0.75h0(N) (mm) (MPa)1．選擇碟形彈簧系列及組合形式6540 0.68 σⅡ =1340機電工程學院畢業(yè)論文152620 0.86 σⅢ =11301020 0.98 σⅢ =107.2．選擇碟形彈簧系列及組合形式從上面數(shù)據(jù)可以看出，單個碟形彈簧不能滿足要求，需采用組合碟形彈簧。據(jù) F=4885.5N，fz=10mm 的要求，可采用 A 系列碟形彈簧對合組合；用 B 系列時需用 2片碟形彈簧疊合滿足負荷要求，再將其對合組合滿足變形量要求，用 C 系列時，因要用 5 片碟形彈簧疊合后能滿足負荷要求，故一般不采用。方案 A A 系列 D=40mm 碟形彈簧對合組合計算項 目 計算及說明 計算結果1．壓平碟形彈簧時的負荷 Fc 的計算 69.0,2ln1)( ,1,40,3.,106.2411 453?????????kdDcck kmDMPaEkhtFc代 入 公 式 得式 中 ???t=2.25mm,h0=0.9mm代入公式得 Fc=8410NFc=8410N2．F/Fc 對合組合時，單個碟形彈簧的負荷F=4885.2N 所以 F/Fc=0.58F/Fc=0.583．所需碟形彈簧片數(shù)據(jù) ， ，從圖 7.2-16 查得4.0/?th58.0/?cF57f單片碟形彈簧變形量 mhf1.7.0滿足總變形量 10mm 所需碟形彈簧片數(shù) 片取 26.195.0/?i20 片機電工程學院畢業(yè)論文164．碟形彈簧未受載荷時的自由高度miHz630? mHz63?5．碟形彈簧受載4885.2N 時的高度mifz 8.521.0631 ???? 8.521?6．碟形彈簧壓平時，OM 點的應力MPatfkDtEOOM8.1563442?????代 入 數(shù) 據(jù) 得超過了 60Si2MnA 的屈服點不能滿足設計的要求方案 B B 系列 D=40mm 碟形彈簧復合組合計算項目 計算及說明 計算結果1．壓平碟形彈簧時的負荷 Fc 的計算 69.0,2 ln21)(,,4,3.,106.41 1451203?? ??????kdDc ckmDMPaEkhtFc代 入 公 式 得式 中 ???t=1.5mm,h0=1.15mm代入公式得 Fc=3180NFc=3180N2．F/Fc 先由 2 片碟形彈簧疊合再對合，單個碟形彈簧的負荷F= =2442.6N 所以 F/Fc=0.77.485F/Fc=0.773．所需碟形彈簧片數(shù) 據(jù) ， ，從圖 7.2-16 查得7.0/?th7.0/?cFf單片碟形彈簧變形量 mhf8..0滿足總變形量 10mm 所需碟形彈簧片數(shù)26 片機電工程學院畢業(yè)論文17，則需 26 片135.28.0/1取、i?4．碟形彈簧未受載荷時的自由高度 mtnHiz54]5.1)26(.[130????? mHz54?5．碟形彈簧受載4885.2N時的高度mifz 6.4301 ?6.431?6．碟形彈簧壓平時，OM 點的應力 MPatfkDtEOOM1350442?????代 入 數(shù) 據(jù) 得與 60Si2MnA 的屈服點接近滿足設計的要求7．碟形彈簧的剛度 mNptftfhtkDtE/6.2153}1])(23)[({1402043?? ????代 入 數(shù) 據(jù) 得? mNp/6.253??8．結論 采用 B 系列先由 2 個碟形彈簧疊合，再由 13 個疊合組復合，能滿足要求采用 B 系列碟形彈簧6.2 夾具松開動力源的的選擇夾具的動力源有手動、氣壓、液壓、電動、電磁、彈力、離心力、真空吸力等等。隨著機械制造工業(yè)的迅速發(fā)展，自動化和半自動化設備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動強度，現(xiàn)在大多采用氣動、液壓等夾緊來代替人力夾緊，這類夾緊機構還能進行遠距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機構也不必考慮自鎖，夾緊質量也比較高。其中液壓和氣壓比較常用。液壓傳動是用壓力油作為介質，其工作原理和裝置的結構與氣壓傳動相似，它與氣壓傳動相比有以下的特點：（1） 液壓的工作壓力一般為 0.98~4.9MPa，比氣壓高 10 余倍，因比油缸體積機電工程學院畢業(yè)論文18小得多，通常不再需增力機構，可使夾具結構簡單。（2） 液體沒有可壓縮性，因此夾緊剛性好，工作平穩(wěn)，夾緊可靠。（3） 液壓傳動噪音小，勞動條件好。（4） 容易漏油，要求液壓元件制造精度高，面且在沒有液壓傳動的機床上采用液壓夾緊時，必順增加一套專用液壓輔助裝置，使成本提高。液壓傳動具有上述的特點，適合夾具的要求，選擇液壓傳動液壓缸的計算如下計算項目 計算及說明 計算結果1. 工作壓力P 的確定根據(jù)《液壓傳動》表 11-3 選擇磨床工作壓力 2 Mpap=2MPp=2MP2. 液壓缸的推動力 DF碟彈形彈簧最大變形量為 13mm因復合組合碟形彈簧的變形與負荷近似線性關系 N63511048.23Qk???=6351 NDP1P 為液壓缸夾緊時的夾緊力；F 為液壓缸工作的推動力(N)P =6351N13. 缸徑D 的計算由活塞作用力的近似計算公式：/???1PP——為活塞工作時的壓力（N）P ——為夾緊總力(N)1?——各種損失的有效系數(shù)，在此取 ?=0.8；所以： N8.793.0/651/1???根據(jù)液壓缸推力工作時缸徑的計算公式： pPD3.D——為液壓缸缸徑(mm)；P——為活塞最大作用力(N)——為液壓缸工作壓力( ), =2MPaaMPp所以，液壓缸缸徑為D=90mm機電工程學院畢業(yè)論文19=1.13× =80mmpPD13.?28.0793?為了防止在加工時,存在加工異常,如:工件存在鑄造缺陷,使壓力急劇增大,所以選用較大的液壓缸徑.圓整得：D=90mm4. 活塞桿直徑 dD4.0?9?=36mm 圓整為：d=32mmd=32mm油缸的結構如下圖：第七章 分度裝置設計在機械加工中，每當加工完一個表面后，能使夾具連同工件轉過一定角度或移動一定距離的裝置稱為分度裝置。零件分度需要的尺寸為 60°±5′，需要一個精密分度裝置，采用端齒盤分度裝置。機電工程學院畢業(yè)論文207.1 分度結構的大體設計方案一：如下圖1—夾具軸 2—定位端齒盤 3—轉動端齒盤 4—滑動端齒盤5—蝸輪子 6—蝸桿 滑動端齒盤 4 的前腔通入壓縮空氣后，借助彈簧和滑動銷軸在鑲套內平衡地沿軸向右移。齒盤完全松開后，發(fā)信號給控制裝置，這時蝸桿帶動蝸輪使軸轉動，分度結束時，當分度信號與控制裝置預置信號重合時，分度臺剎緊，這時滑動端齒盤 4 的后腔通入壓縮空氣。端齒盤嚙合，分過程結束。此設計將分度頭和夾具體分開，增加了分度頭的通用性，但同時產(chǎn)生了怎樣將分度頭與夾具軸連接的問題。因夾具軸和分度頭軸的中心很難保證在同一個中心線上，尋找很多方法后發(fā)現(xiàn)依舊不能解決這個問題。所以分度時的精度就難以保證。分度頭安只能安放夾具的尾部，調整很不方便，也增加了拉桿的長度。綜上所述：放棄使用此方案。方案二：將分度裝置的軸與夾具的軸合二為一，保證了分度的精度，使結構更加的緊湊。需要分度時，油缸松開，同時端齒盤的移動齒與固定齒松開，步進電機轉動分度，分度結束后，油缸夾緊，端齒盤進行定位。分度結束。機電工程學院畢業(yè)論文217.2 多齒定位裝置的設計計算7.2.1 工作原理多齒盤定位裝置由兩個齒數(shù)和齒形相同的端面齒盤對合而成。通常，一個齒盤固定不動，另一個齒盤與分度回轉部件固定。分度轉位時，動齒盤抬起，和定齒盤分開，然后轉位。當轉至要求位置時，兩齒盤重新嚙合并壓緊后，大多數(shù)齒都緊密接觸，可獲得很高的定位精度和重復定位精度。7.2.2 多齒盤定位裝置的特點：（1） 定位精度高，可達±3″；用于測量裝置的高精度彈性齒齒盤可達±0.3″以上。（2） 能自動定心，定位精度不受軸承間隙和正反轉的影響（也稱自由定心） 。（3） 齒面磨損對定位精度的影響不大，隨著不斷使用磨合，定位精度有可能改善。精度保持性好。（4） 承載能力強。定位剛性好。（5） 齒數(shù)的所有因數(shù)都可作為分度工位數(shù)；容易和得到不等分分度。（6） 高精度齒盤的齒形加工較復雜；轉位、定位時，動齒盤要升降，并要有夾緊裝機電工程學院畢業(yè)論文22置。7.2.3 確定結構參數(shù)名稱 符號 單位 確定原則或計算公式 結果齒盤外徑 D mm 一般 D 應根據(jù)結構適當取大些，以有利于提高分度定位精度根據(jù)結構取D=108mm齒寬 B mm B 大則有利于提高齒盤承載能力，但不利于提高分度定位精度。一般可參照表 6.9-30 選取B=10mm齒數(shù) z z 是分度工位數(shù)的倍數(shù)；若要進行多種工位數(shù)分度，z 應是所有工位數(shù)的最小公倍數(shù)。精度要求高時，z 宜取多些，但加工時費時z=36模數(shù) m mm mD36108?m3?外徑上節(jié)距t mm t4.9?t4.9齒形角 β deg β 常用 60°、90°，載荷小、精度高時，β 宜取小值。 β=60°7.3 電機的選型及校核7.3.1 進給伺服電機的類型：（1） 改進型直流電機。結構與傳統(tǒng)的直流電機沒有區(qū)別，只是它設計成轉動慣量較小，過載能力較強，且具有較好的換向性能。 （在早期的歐美數(shù)控機床上多用） 。（2） 慣量直流電機。最大限度地減少了電樞的轉動慣量，能獲得最好的快速性。早期的數(shù)控機床上應用較多。在法國至今仍有應用。（1） 、 （2）都設計成有高的轉速和低的慣量。因此要經(jīng)過中間的機械傳動（如齒輪副）才能與絲杠連接。（3） 步進電機 制造容易，所組成的開環(huán)進給驅動裝置也比較簡單易調，現(xiàn)在一般機床已不使用。功能簡單或經(jīng)濟型數(shù)控機床仍不失為一個好的驅動。另：在某些機床上也有用作補償?shù)毒吣p運動以及精密角位移等方向的驅動。（4） 永磁直流伺服電機 由于永磁直流飼服電機能在較大過載轉矩下長期地工作以及電機的轉子慣量較前述幾種都較大，能直接與絲杠相連而不需中間傳動裝置。而且因為無勵磁回路損耗，所以它的外形尺寸比其相類似的勵磁式直流電機小，可在低速下運轉，能在 1r/min 甚至 0.1r/min 下平穩(wěn)地運轉。固應用廣泛。（5） 交流調速電機 分為異步電動機和永磁電動機異步電動機：多用在功率大，精度要求較低，投資費用要求低的場合永磁電動機：精度高，容量較小的場合得到了廣泛的應用。綜上所述，隨著計算機技術的普及和應用，使步進電機的控制方式大為簡化，步進電機電工程學院畢業(yè)論文23機的使用、操作、維護等方面越來越容易，在夾具設計上決定使用步進電機。7.3.2 步進電機的選用及校核：步進電機的選用步驟如下：（以下公式均出自于吳振彪主編的機電綜合設計指導）計算項目 計算及說明 計算結果1．步距角的選 擇根據(jù)零件磨削六溝槽的要求，一次分度60°，選擇它的整數(shù)倍。初選步距角=0.75°b?減速比 =3i =0.75b?=3i2．矩頻特性夾具體旋轉部分的質量 m=16.3kg mNmgrJ ????? 4.128.093.16m=16.3kg mNJ???4.1計算項目 計算及說明 計算結果3．步進電機的選擇因為電機只是用于帶動夾具軸的分度工作，能滿足分度的能力就可以。根據(jù)靜轉矩選取步進電機類型 150BF003選取 150BF0034．實際功率的計算每次分度需要 3s WtJP8.431?? P=4.8W5．小帶輪轉速和1n大帶輪轉速 2min/9.6021rn?? min/9.312r?電機型號相數(shù)步距角/（°）電壓/V相電流/A最大靜轉矩/ )(cmkgfN?150BF003 5 0.75/1.5 80/12 13 15.68(160)機電工程學院畢業(yè)論文24最高空載啟動頻率/HZ運行頻率/HZ轉子轉動慣量 )(5102scmgfk??線圈電阻/ %5??分配方式 質量2600 8000 102.9（10.5）0.127 五相十拍 16.57.4 同步帶的設計與計算7.4.1 傳動帶的種類及其選擇（1）帶和帶傳動的形式根據(jù)帶傳動原理不同，帶傳動可分為摩擦型和嚙合型兩大類，前者過載可以打滑，但傳動比不準確（滑動率在 2%以下） ；后者可保證同步傳動。根據(jù)帶的形狀，可分為平帶傳動，V 帶傳動和同步帶傳動。根據(jù)用途，有一般工業(yè)用、汽車用和農(nóng)機用之分。（2）帶的選擇對零件的加工需要精確的分度，因在傳動過程中不能出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象。所以選擇嚙合型的帶傳動。選擇同步齒形帶。同步帶是工作面為齒形的環(huán)形傳動帶，靠與帶輪嚙合傳動。它具有傳動比準確、軸壓力小、結構緊湊、傳動比范圍大，可采用較小的帶輪直徑和較小的軸間距，以及可在低速下傳遞動力優(yōu)點。但制造和安裝要求高。其一般參數(shù)為：線速度 v<50m/s，功率 P<300kw，傳動比 i≤10 ，效率 η=0.92~0.98，工作溫度-20℃~80℃，主要用于要求同步的或低速的傳動。同步齒形帶分為：類型 結構 特點 應用梯形齒同步帶工作面為梯形齒，承載層為玻璃纖維繩芯、鋼絲繩等的環(huán)形帶，有氯丁膠和聚氨酯橡膠兩種靠嚙合傳動，承載層保證帶齒齒距不變，傳動比準確，軸壓力小，結構緊湊，耐油、耐磨性較好，但安裝制造要求高P<300zKWs、mv/50?、 要求同步傳動，1i也可用于低速傳動圓弧齒同步帶工作面為弧齒，承載層為玻璃纖維、合成纖維繩芯的環(huán)形帶，帶的基體為氯丁膠與梯形齒同步帶相同、但工作時齒根應力集中小大功率傳動此夾具傳動屬于低速、小功率傳動，選用梯形齒同步帶。機電工程學院畢業(yè)論文257.4.2 同步帶的計算 [9]計算項目 計算及說明 計算結果1. 設計功率 wPKAd 76.5842.1???( 載荷修正系數(shù)，查表 14.1-55)wPd76.5?2. 選定帶型、節(jié)距根據(jù) 和 由圖 14.1-14 選取d1n選取帶型為 H 型、節(jié)距 =12.700mmbP帶型為 H型 =12.700bPmm3. 小帶輪齒數(shù) 帶速 v 和安裝尺寸允許時， 盡可能選取較大值查表1z14.1-56 得，因為 所以選取14min?zmin1z?61?16?z4. 小帶輪節(jié)圓直徑由表 14.1-61 查得：d6.01 md64.01?5. 大帶輪齒數(shù) 48312??iz 82z6. 大帶輪節(jié)圓直徑由表 14.1-61 查得md0.92 d04.19?7. 帶速 max1 /031.1694.0.36 vsnv ??????通常XL、L—— H——5maxvmaxvXH、XXH—— 30?滿足要求8. 初定軸間距 maadd286.59276.18 )04.19.(2)40(). 001????在 上 面 范 圍 中 取根 據(jù) 結 構 的 要 求 ma280?機電工程學院畢業(yè)論文269. 帶長及其齒數(shù)查maaddaL4.8754)6.0.19()0.46.(21.3)() 2220??????表 14.4-51 選取標準節(jié)線長 =914.40mmpLz=72=914.40pLmmz=7210. 實際軸間距 mLap 7.24.8540.91200 ???????a=247.7mm11. 帶寬 帶寬 按表 14.1-52 選取標準值，一般應小于sb 1d取帶寬 =38.1mms=38.1msbm機電工程學院畢業(yè)論文27第八章 其它重要機構的計算與說明8.1 回轉工作臺回轉角度與初始加工位置的確定本夾具采用的是將磨頭固定不動，工件繞溝槽圓弧中心旋轉的方式實現(xiàn)對圓弧溝槽的磨削。下面依靠 CAD 用繪圖的方法確定。一般加工方案讓工件的中心線與磨頭的中心線平行，如下圖：當工件繞回轉中心旋轉后的結果如下圖：機電工程學院畢業(yè)論文28注意上圖中的圓圈處，此時磨頭與工件發(fā)生了干涉現(xiàn)象，所以加工的初始位置不能采用傳統(tǒng)的位置。通過繪圖計算，決定加工時的初始位置，使磨頭進入溝槽內部，從里往外加工，結束時工件總共旋轉了 65°，這樣就可以消除干涉的現(xiàn)象。為了使開始和結束時，砂輪遠離工件，增加了角度的旋轉。結果如下：機電工程學院畢業(yè)論文29工件加工的初始位置工件加工結束位置8.2 夾具松開后，工件自動彈出機構的設計當工件夾緊后，工件大部分的尺寸在夾具的內部，當加工完成后，即使在油缸的作用力下，彈性夾頭張開，但工人取出工件比較麻煩，導致加工速度的緩慢。為了解決上述的問題，設計圖如下：機電工程學院畢業(yè)論文30裝夾零件時，將工件尾部的中心孔于頂尖對準后，輕輕壓入工件，當工件的后肩部于定位塊貼合后，將工件夾緊，完成了工件的安裝。因為導向套能夠保證頂尖在中心線上移動，所以同時也使工件中心線與夾具的中心線接近，提高了夾具的定位精度。加工完成后，彈性夾頭松開，在螺旋彈簧的作用下，將工件頂出，便于取出工件，減小了取工件的時間。為了放止拿走工件后，頂尖被彈出，在導向套上安裝了圓柱銷，有效的防止頂尖被彈出，同時還可以給彈簧預緊。頂尖是通過螺釘旋在導向套上的，當頂尖磨損后便于替換。8.3 加工相似零件時，夾具的改動改變定位塊 1，可以加工不同外圓直徑的零件，最大加工外徑為 φ100mm最小加工外徑為 φ70mm。通過改變定位塊 2，可以加工不同的軸向距離的零件。機電工程學院畢業(yè)論文31總結本課題綜合運用《機床夾具設計原理》 、 《液壓傳動》 、 《機械制造工藝學》 、 《機械制圖》 、 《機床夾具設計》等學科的知識，根據(jù)被加工工件本身的特點，制定夾具的設計方案，根據(jù)生產(chǎn)實踐中的經(jīng)驗和夾具設計應用的一些原則，本夾具的設計方案做到了：1）定位方案合理，基本符合了工件在夾具中定位的一些基本原則，同時，根據(jù)被加工工件自身的特點，又加入了自己的一些方案。例如：本夾具的設計是外球籠外殼六球面溝槽精磨，這在工件的定位時，工件的工藝基準和限位基準不重合，導致加工精度難以保證，通過調整工藝基準的精度達到加工精度的要求。在選擇定位基準時，是緊密結合工件在加工過程當中的各種尺寸要求的，做到基準統(tǒng)一，減少或消除基準不重合誤差，從而使工件的尺寸精度得到有力的保證。2）夾緊方案合理，夾緊力的布置符合夾緊力的布置原則。夾緊動力裝置選用液壓裝置，液壓裝置的夾緊力足夠大，自身的結構緊湊，除此以外還可以做到快速，方便，快捷，便于操作，大大的減輕了工人的勞動強度。同時液壓裝置自動化程度高，有利于勞動生產(chǎn)率的提高。各種夾緊機構的設計也是根據(jù)加工過程中工件的特點和受力狀況來決定，以確保做到保證定位位置的正確，同時又方便工件的裝夾。為了能達到上述目的，例如，在工件中心孔后端用頂尖頂住，裝夾時用力壓入后夾緊，松開后工件自動彈出，有利于裝取工件。3）夾具的布置合理，在夾具布置做到了方便操作，安全可靠，能提高勞動生產(chǎn)率，保證工人師傅在加工過程當中的生命安全。4）本次總體方案的工藝方案合理，確定了零件在機床上的工藝內容和加工方法，選擇的定位基準為工件的中心線和后肩面，夾緊通彈性夾頭來現(xiàn)象自定心，同時還實現(xiàn)了夾緊等，都符合工藝方案的設計原則。5）保證了產(chǎn)品的加工質量，由于在指定定位方案時做到了尺寸的調整，減小了因基準不重合產(chǎn)生的誤差，減小了基準位移誤差，從而做到了提高了工件的加工質量。6）大大的減輕了工人的勞動強度，該夾具采用液壓裝置夾緊，自動化程度較高，同時夾具在設計時操作方便，快捷，裝卸工件的高度合理，同時在夾具外加了防護罩以保證加工過程當中，工人的人生安全。這次總體及夾具設計符合加工的需求，但是由于經(jīng)驗的不足和知識的不夠，設計當中遇到好多困難與問題，我將在以后的工作過程中吸取這次的經(jīng)驗教訓，使以后的工作做的更好！機電工程學院畢業(yè)論文32致謝為期三個多月的畢業(yè)設計已經(jīng)結束了.在畢業(yè)設計的這段時間里，我得到了許多人的幫助和關懷,我的導師，我的班導，我的同學，機床廠的工程師，圖書館的工作老師都給予我莫大的幫助，下面一一致謝。首先，我要衷心地感謝我的畢業(yè)設計老師——劉老師,畢業(yè)設計剛開始，由于對課題的不熟悉以及還沒有真正的進入狀態(tài)，給老師帶來了不少的麻煩，但她從來沒有厭煩過，依然對我進行細心的教導，不但對畢業(yè)設計上的問題給予指導，而且對我們做人行為處世也給予了教導。老師說，玩了也是玩了，既然有時間何不好好的做呢，這句話給了我很深的感觸。劉老師每星期都會抽空輔導我們兩次，在同班同學中，我沒看到有誰的老師比她更負責。每次有問題時，都是有問必答，答無不盡，對自己不太清楚的地方，就和我們探討或著和別的老師探討，然后再對我們細心的指導，這種誨人不倦的精神很讓我佩服。期間在我因為參加公務員考試的時候，劉老師也給予積極的支持。劉老師對我畢業(yè)設計上的幫助是巨大的，但是更大的是劉老師的敬業(yè)精神，深深的鼓舞著我的心靈，走上工作崗位以后一定以老師為榜樣，兢兢業(yè)業(yè)，做好自己力能所及的每一件事。對于老師在畢業(yè)設計過程當中所給予的幫助和關懷，我在這里對您說一聲:”謝謝您,老師!”接下來必須感謝的就是我的班導尹飛鴻老師，尹老師的為人以及其責任心，是我們班每位同學所共見的，我想每一位與他接觸過的學生都會有同感，認識這樣的老師不后悔，錯過這么一位老師太遺憾，老師，一切盡在不言中，好人一生平安！最后感謝我的同學，就算不是同一個指導老師，但是我們還是在一起商討，尤其是同組的同學和同宿舍的同學，在我的設計過程中給了莫大的幫助。非常感謝他們，能在這里相遇就是緣，很慶幸有這么好的同學。如果有機會我還愿意與他們合作。感謝圖書館老師對我借閱資料的支持！感謝每一位幫助過、鼓勵過我的同學和老師！感謝學校對畢業(yè)設計的支持，感謝院領導對我們的關懷！感謝我的母?！Ｖ莨W院，感謝她給了我成長與鍛煉的機會！機電工程學院畢業(yè)論文33主要參考資料：[1]. （日）藤森洋三.自動化夾具圖冊[M].上海：科學出版社，1982[2]. 劉惟信.汽車車橋設計[J].清華大學出版社，2004， （4）：330-356[3]. 長春汽車制造廠工裝設計室.機床夾具設計原理[M].吉林：吉林人民出版社，1976[4]. 林文煥，陳本道.機床夾具設計[M].北京：國防工業(yè)出版社,1987[5]. 劉凱,劉德全.組合