1834_鐘形罩殼內(nèi)球面磨削夾具設(shè)計(jì)(PDF圖)

1834_鐘形罩殼內(nèi)球面磨削夾具設(shè)計(jì)(PDF圖),罩殼,球面,磨削,夾具,設(shè)計(jì),pdf 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告二級(jí)學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級(jí)： 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 高級(jí)工程師 課題名稱 鐘形罩殼內(nèi)球面磨削夾具設(shè)計(jì)課題類型 畢業(yè)設(shè)計(jì)　 　　　　□ 畢業(yè)論文起止時(shí)間 2013.3.4~2013.6.21開題報(bào)告（畢業(yè)設(shè)計(jì)：含課題來(lái)源及現(xiàn)狀、設(shè)計(jì)要求、工作內(nèi)容、設(shè)計(jì)方案、技術(shù)路線、預(yù)期目標(biāo)、時(shí)間安排及參考文獻(xiàn)等。字?jǐn)?shù)為 3000 以上。 ）（畢業(yè)論文：含課題來(lái)源、研究?jī)r(jià)值，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，研究?jī)?nèi)容，研究方法，研究思路，論文提綱，預(yù)期目標(biāo)，時(shí)間安排及參考文獻(xiàn)等。字?jǐn)?shù)為 3000 以上。 ）一、課題來(lái)源及現(xiàn)狀課題來(lái)源常州機(jī)電工程中心，希望通過(guò)技術(shù)開發(fā)提高鐘形罩外殼六球面溝槽精磨專機(jī)夾緊定位機(jī)構(gòu)及分度機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和效率。本夾具工件的夾緊動(dòng)力采用碟形彈簧、松開采用液壓機(jī)構(gòu)。夾緊定位采用彈性漲套，工件分度采用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步齒形帶實(shí)現(xiàn)。工件的擺動(dòng)靠回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)。鐘形罩殼內(nèi)球面等速萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度的動(dòng)力傳遞，鐘形罩殼外殼是鐘形罩等速萬(wàn)向節(jié)主要零件。本專機(jī)是對(duì)鐘形罩殼內(nèi)球面外殼六溝槽零件進(jìn)行精磨。汽車的前輪必須具有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)兩種功能，作為轉(zhuǎn)向輪，要求車輪能在一定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)任意偏轉(zhuǎn)某一角度;作為驅(qū)動(dòng)輪則要求半軸在車輪偏轉(zhuǎn)過(guò)程中以相同的角速度不斷地把動(dòng)力從王減速器傳到車輪。在這樣兩個(gè)軸線不重合，且位置還經(jīng)常變化的兩軸間傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)就是等速萬(wàn)同節(jié)。鐘形殼是球籠等速萬(wàn)向節(jié)的主要零件，球面內(nèi)滾道的磨削是保證該零件質(zhì)量的關(guān)鍵工序之一。我們研制的等速萬(wàn)向節(jié)鐘形殼數(shù)控滾道夾具，可對(duì)定心外徑為 φ90，滾道數(shù)為 6 的球籠等速萬(wàn)向節(jié)鐘形殼滾道進(jìn)行定位夾緊。通過(guò)更換部分零件，可以現(xiàn)實(shí)對(duì)相似零件的定們夾緊。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)床的夾具作為機(jī)床的一部分已經(jīng)成為機(jī)械加工中不可缺少的工藝裝備，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)更是機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)中一項(xiàng)重要的工作。機(jī)床夾具的發(fā)展方向（1）.功能柔性化（2）.傳動(dòng)的高效化、自動(dòng)化（3）.制造的精密化（4） ．旋轉(zhuǎn)夾具的高速化（5） ．結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化（6） ．設(shè)計(jì)的自動(dòng)化在機(jī)械制造各行業(yè)的工藝過(guò)程中廣泛應(yīng)用著各種不同的，用以固定加工對(duì)象，使之占有正確位置以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。在機(jī)械加工中金屬切屑機(jī)床上使用的SJ003-1夾具，我們統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以準(zhǔn)確、迅速地安裝工件或刀具，從而保證工件與刀具間正確相對(duì)位置的一種工藝裝備。由此可知，機(jī)床夾具總的來(lái)看可以分為兩大類。一類是用以安裝工件的，一般統(tǒng)稱為夾具；另一類是用以安裝刀具的，一般統(tǒng)稱為輔具。本課題的夾具是對(duì)工件的安裝,屬于前一類。機(jī)床夾具的組成可分為：定位支承元件、夾緊裝置、連接定向元件、對(duì)刀元件或?qū)蛟⑵渌b置或元件，夾具體等。二、設(shè)計(jì)要求1、本夾具裝置可完成在一定尺寸范圍內(nèi)對(duì)多品種零件加緊定位。2、工件夾緊動(dòng)力采用碟形彈簧、松開采用液壓機(jī)構(gòu)。3、工件夾緊定位采用彈性漲套，工件上下裝夾要方便。4、工件分度采用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步齒形帶實(shí)現(xiàn)。5、本夾具應(yīng)確保零件加工滿足零件圖尺寸精度要求。三、工作內(nèi)容（一） 、技術(shù)調(diào)研：工廠調(diào)研：了解外球籠外殼專用磨床機(jī)床布局、加工、定位等特點(diǎn)。明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。查閱資料：查閱國(guó)內(nèi)有關(guān)專用機(jī)床的資料，了解其專用機(jī)床設(shè)計(jì)原理、方法。（二） 、方案論證：在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，并通過(guò)學(xué)生的具體的方案設(shè)計(jì)，綜合分析確定最終設(shè)計(jì)方案。（三） 、設(shè)計(jì)圖紙：1. 學(xué)生根據(jù)老師的指導(dǎo)進(jìn)入機(jī)床夾緊定位機(jī)構(gòu)總圖，分度機(jī)構(gòu)總圖的設(shè)計(jì)階段2、繪制零件圖，零件圖應(yīng)表達(dá)清楚零件的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、表面粗糙度和技術(shù)要求，合理選擇材料并正確標(biāo)注熱處理。所有專用零件要標(biāo)注件號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)零件要標(biāo)明規(guī)格及標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)。3、圖紙繪制采用 CAD 繪制。（四） 、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書：設(shè)計(jì)說(shuō)明書按要求執(zhí)行。 （包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書封面、目錄、前言、設(shè)計(jì)方案論證、計(jì)算部分、結(jié)論、體會(huì)、參考文獻(xiàn)） 。四、設(shè)計(jì)方案五、技術(shù)路線先確定定位方式跟定位元件，分析常用的定位方法、定位方式，根據(jù)零件圖選擇定位方式，分析定位元件的選擇。設(shè)計(jì)夾緊裝置，彈性?shī)A頭的結(jié)構(gòu)尺寸，計(jì)算彈性?shī)A頭夾緊力與使夾頭夾緊所需軸向力。分析定位誤差的原因以及計(jì)算定位誤差。選擇夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置及夾具松開動(dòng)力源。分度裝置設(shè)計(jì)：分度結(jié)構(gòu)的大體設(shè)計(jì)，多齒定位裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算（工作原理、多齒盤定位裝置的特點(diǎn)、確定結(jié)構(gòu)參數(shù)） ，電機(jī)的選型及校核，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)角度與初始加工位置的確定，夾具松開后，工件自動(dòng)彈出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，加工相似零件時(shí)，夾具的改動(dòng)。六、預(yù)期目標(biāo)七、時(shí)間安排第 3-4 周：收集資料、工廠調(diào)研、熟悉課題任務(wù)書、工廠畢業(yè)實(shí)習(xí)、完成開題報(bào)告。第 5 周：繪制被加工零件工序圖。第 6- 7 周：確定夾具方案及分度機(jī)構(gòu)方案。第 8-11 周：繪制夾具裝配圖及分度機(jī)構(gòu)總圖。第 12-14 周：零件圖的設(shè)計(jì)。第 15-16 周：審核和修改圖紙，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。第 17 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱。第 18 周：準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。八、參考文獻(xiàn)[1]. （日）藤森洋三.自動(dòng)化夾具圖冊(cè)[M].上海：科學(xué)出版社，1982[2]. 劉惟信.汽車車橋設(shè)計(jì)[J].北京：清華大學(xué)出版社，2004[3]. 長(zhǎng)春汽車制造廠工裝設(shè)計(jì)室.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理[M].吉林：吉林人民出版社，1976[4]. 林文煥，陳本道.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社,1987[5]. 謝家瀛.組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1994.[6]．上海紡織工學(xué)院，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，天津大學(xué).機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1979[7]. 李洪.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999[8]. 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1994[9]．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[10]．辛一行.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[11]． 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986[12]. 王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[13]. 章宏甲 黃誼.液壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006指導(dǎo)教師意見（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見，設(shè)計(jì)的結(jié)果預(yù)測(cè)或論文的可行性評(píng)價(jià)）：指導(dǎo)教師：　　　　　　　　年 月 日系部意見：系主任： 年 月 日 注：開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，應(yīng)在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，經(jīng)導(dǎo)師簽署意見及系部審核后生效。 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書二級(jí)學(xué)院： 班 級(jí)： 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 劉黎 職 稱： 高級(jí)工程師 課題名稱 鐘形罩殼內(nèi)球面磨削夾具設(shè)計(jì)課題類型 □ 畢業(yè)設(shè)計(jì)　 　　　　□ 畢業(yè)論文課題內(nèi)容及其目標(biāo)(指標(biāo) )要求球籠等速萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度的動(dòng)力傳遞，外球籠外殼是球籠等速萬(wàn)向節(jié)主要零件。本專機(jī)是對(duì)外球籠外殼六溝槽零件進(jìn)行精磨。課題完成內(nèi)容：機(jī)床夾緊定位機(jī)構(gòu)總圖、分度機(jī)構(gòu)總圖、零件圖、說(shuō)明書、外文翻譯。一、技術(shù)調(diào)研：工廠調(diào)研：了解外球籠外殼專用磨床機(jī)床布局、加工、定位等特點(diǎn)。明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。查閱資料：查閱國(guó)內(nèi)有關(guān)專用機(jī)床的資料，了解其專用機(jī)床設(shè)計(jì)原理、方法。二、方案論證：在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，并通過(guò)學(xué)生的具體的方案設(shè)計(jì)，綜合分析確定最終設(shè)計(jì)方案。三 、 設(shè)計(jì)圖紙：1、學(xué)生根據(jù)老師的指導(dǎo)進(jìn)入機(jī)床夾緊定位機(jī)構(gòu)總圖，分度機(jī)構(gòu)總圖的設(shè)計(jì)階段。2、繪制零件圖，零件圖應(yīng)表達(dá)清楚零件的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、表面粗糙度和技術(shù)要求，合理選擇材料并正確標(biāo)注熱處理。四、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書：1、外文翻譯部分必須與課題內(nèi)容相關(guān)，外文翻譯部分要求 15000 英文字符。2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書按要求執(zhí)行。五、指標(biāo)要求1、本夾具裝置可完成在一定尺寸范圍內(nèi)對(duì)多品種零件加緊定位。2、工件夾緊動(dòng)力采用碟形彈簧、松開采用液壓機(jī)構(gòu)。3、工件夾緊定位采用彈性漲套，工件上下裝夾要方便。4、工件分度采用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步齒形帶實(shí)現(xiàn)。5、本夾具應(yīng)確保零件加工滿足零件圖尺寸精度要求。進(jìn)程安排第 3-4 周：收集資料、工廠調(diào)研、熟悉課題任務(wù)書、工廠畢業(yè)實(shí)習(xí)、完成開題報(bào)告。第 5 周：繪制被加工零件工序圖。第 6- 7 周：確定夾具方案及分度機(jī)構(gòu)方案。第 8-11 周：繪制夾具裝配圖及分度機(jī)構(gòu)總圖。第 12-14 周：零件圖的設(shè)計(jì)第 15-16 周：審核和修改圖紙，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。第 17 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱。第 18 周：準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。SJ002-1指導(dǎo)教師： 劉黎2013 年 2 月 21 日系 主 任：年 月 日機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文1目 錄第一章 引 言.........................................................................................................................2第二章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理.......................................................................................................32.1 機(jī)床夾具概述............................................................................................................32.2 夾具的分類................................................................................................................32.3 機(jī)床夾具的作用........................................................................................................4第三章 定位方式及定位元件的確定.....................................................................................53.1 常用定位方法 ...........................................................................................................53.2 常用定位方式..............................................................................................................53.2 分析零件圖選擇定位方式........................................................................................53.3 定位元件的選擇........................................................................................................7第四章 夾緊裝置的設(shè)計(jì).........................................................................................................84.1 彈性?shī)A頭的結(jié)構(gòu)尺寸................................................................................................84.2 彈性?shī)A頭夾緊力與使夾頭夾緊所需軸向力的計(jì)算................................................8第五章 定位誤差分析...........................................................................................................115.1 造成定位位誤差的原因..........................................................................................115.2 定位誤差的計(jì)算......................................................................................................11第六章 夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置...............................................................................................136.1 碟形彈簧的選擇 [10] ................................................................................................136.2 夾具松開動(dòng)力源的的選擇......................................................................................16第七章 分度裝置設(shè)計(jì)...........................................................................................................197.1 分度結(jié)構(gòu)的大體設(shè)計(jì)..............................................................................................197.2 多齒定位裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算......................................................................................207.2.1 工作原理.......................................................................................................207.2.2 多齒盤定位裝置的特點(diǎn)：...........................................................................207.2.3 確定結(jié)構(gòu)參數(shù)...............................................................................................217.3 電機(jī)的選型及校核..................................................................................................217.3.1 進(jìn)給伺服電機(jī)的類型：...............................................................................217.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選用及校核：...........................................................................227.4 同步帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算..............................................................................................237.4.1 傳動(dòng)帶的種類及其選擇...............................................................................237.4.2 同步帶的計(jì)算 [9]...........................................................................................24第八章 其它重要機(jī)構(gòu)的計(jì)算與說(shuō)明...................................................................................268.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)角度與初始加工位置的確定......................................................268.2 夾具松開后，工件自動(dòng)彈出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)..............................................................288.3 加工相似零件時(shí)，夾具的改動(dòng)..............................................................................29總結(jié)...........................................................................................................................................30致謝...........................................................................................................................................31主要參考資料：.......................................................................................................................32機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文2第一章 引 言汽車的前輪必須具有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)兩種功能，作為轉(zhuǎn)向輪，要求車輪能在一定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)任意偏轉(zhuǎn)某一角度;作為驅(qū)動(dòng)輪則要求半軸在車輪偏轉(zhuǎn)過(guò)程中以相同的角速度不斷地把動(dòng)力從王減速器傳到車輪。在這樣兩個(gè)軸線不重合，且位置還經(jīng)常變化的兩軸間傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)就是等速萬(wàn)同節(jié)。鐘形殼是球籠等速萬(wàn)向節(jié)的主要零件，球面內(nèi)滾道的磨削是保證該零件質(zhì)量的關(guān)鍵工序之一。我們研制的等速萬(wàn)向節(jié)鐘形殼數(shù)控滾道夾具，可對(duì)定心外徑為 φ90，滾道數(shù)為 6 的球籠等速萬(wàn)向節(jié)鐘形殼滾道進(jìn)行定位夾緊。通過(guò)更換部分零件，可以現(xiàn)實(shí)對(duì)相似零件的定們夾緊。課題來(lái)源常州機(jī)電工程中心，希望通過(guò)技術(shù)開發(fā)提高外球籠外殼六球面溝槽精磨專機(jī)夾緊定位機(jī)構(gòu)及分度機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和效率。本夾具工件的夾緊動(dòng)力采用碟形彈簧、松開采用液壓機(jī)構(gòu)。夾緊定位采用彈性漲套，工件分度采用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步齒形帶實(shí)現(xiàn)。工件的擺動(dòng)靠回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)床的夾具作為機(jī)床的一部分已經(jīng)成為機(jī)械加工中不可缺少的工藝裝備，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)更是機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)中一項(xiàng)重要的工作。機(jī)床夾具的發(fā)展方向（1）.功能柔性化（2）.傳動(dòng)的高效化、自動(dòng)化（3）.制造的精密化（4） ．旋轉(zhuǎn)夾具的高速化（5） ．結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化（6） ．設(shè)計(jì)的自動(dòng)化：機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文3第二章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理2.1 機(jī)床夾具概述在機(jī)械制造各行業(yè)的工藝過(guò)程中廣泛應(yīng)用著各種不同的，用以固定加工對(duì)象，使之占有正確位置以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。在機(jī)械加工中金屬切屑機(jī)床上使用的夾具，我們統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以準(zhǔn)確、迅速地安裝工件或刀具，從而保證工件與刀具間正確相對(duì)位置的一種工藝裝備。由此可知，機(jī)床夾具總的來(lái)看可以分為兩大類。一類是用以安裝工件的，一般統(tǒng)稱為夾具；另一類是用以安裝刀具的，一般統(tǒng)稱為輔具。如車床上的卡盤和鏜床上的鏜模等屬于前一類；而快換鉆夾頭、刀桿托架及攻絲靠模裝置等屬于后一類。本課題的夾具是對(duì)工件的安裝,屬于前一類。機(jī)床夾具的組成可分為：定位支承元件、夾緊裝置、連接定向元件、對(duì)刀元件或?qū)蛟?、其它裝置或元件，夾具體等。 2.2 夾具的分類按機(jī)床夾具的使用范圍來(lái)分，有以五種形式：（1）通用夾具通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的、在一定范圍內(nèi)可用于不同工件的加工夾具，如車、磨床上的三爪卡盤、四爪卡盤和頂尖，銑、刨床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。這類夾具在使用上有很大的通用性，往往無(wú)須調(diào)整或稍加調(diào)整就可以裝夾不同的工件。采用這類夾具可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，減少夾具品種，從而降低工藝裝備的制造成本。其缺點(diǎn)是定位精度不高，操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，有的只起夾緊作用，所以主要用于多品種的單件小批量生產(chǎn)。但是近幾年來(lái)高精度高效率的通用夾具已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展，如高精度自定心卡盤、液壓虎鉗、氣動(dòng)滑柱鉆模等不斷出現(xiàn)，所以在大量生產(chǎn)以及柔性制造系統(tǒng)中，通用夾具的使用有日益增多的趨勢(shì)。這類夾具已經(jīng)作為機(jī)床附件有專業(yè)廠家來(lái)生產(chǎn)，這樣不但保證了這類夾具的質(zhì)量，也使機(jī)床整個(gè)的性價(jià)上了一個(gè)新的臺(tái)階。（2）專用夾具專用夾具是指專門為某一工件的某一工序設(shè)計(jì)和制造的夾具.這類夾具一般不考慮通用性,以使夾具設(shè)計(jì)得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作迅速和維修方便。專用夾具通常由使用方根據(jù)工件的加工要求進(jìn)行自行設(shè)計(jì)與制造，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期較長(zhǎng)，當(dāng)零件或零件工藝變更時(shí)，往往無(wú)法繼續(xù)使用。所以，這類夾具適用于產(chǎn)品固定和工藝過(guò)程穩(wěn)定的大批里量生產(chǎn)。本課題就是一副專用夾具，目的是為了適應(yīng)工件的大批量生產(chǎn)。（3）通用可調(diào)夾具和成組夾具通用可調(diào)夾具和成組夾具結(jié)構(gòu)原理很相似，都是根據(jù)結(jié)構(gòu)的多層次使用原則而設(shè)計(jì)的，其共同點(diǎn)是在加工完一種工件后，經(jīng)過(guò)調(diào)整或更換個(gè)別組件，即可加工形狀相似的多種工件。其差別在于通用可調(diào)夾具的加工對(duì)象范圍較大，如滑柱式鉆模、帶各種鉗口的通用虎鉗等，成組夾具是針對(duì)成組工藝中某一組零件的加工而設(shè)計(jì)的，加工機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文4對(duì)象明確，調(diào)整范圍也只限于本組內(nèi)的零件。（4）組合夾具組合夾具是用一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)組件及合件組裝而成的專用夾具。這些組件和合件具有精度高、耐磨、可完全互換、組裝及拆卸方便等特點(diǎn)。夾具用完后即可拆卸，將組件清洗分類存放，留待組裝新的夾具。由于利用組合夾具可以縮短生產(chǎn)周期，組件能重復(fù)多次使用，并具有減少專用夾具品種、數(shù)量 和存放空間等優(yōu)點(diǎn)，因此，組合夾具除適用于新產(chǎn)品試制和單件小批量生產(chǎn)外，還適用用柔性制造系統(tǒng)及批量生產(chǎn)中。（5）隨行夾具隨行夾具是一種在自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具．隨行夾具除完成對(duì)工件的定位和夾緊外，還載著工件由運(yùn)輸裝置送到各機(jī)床，并在各機(jī)床上被定位和夾緊．按此分類本設(shè)計(jì)屬于通用可調(diào)夾具，對(duì)定位塊的調(diào)整現(xiàn)實(shí)相似零件的加工。2.3 機(jī)床夾具的作用機(jī)床夾具在保證產(chǎn)品質(zhì)量、高產(chǎn)、低成本，充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的潛力，便于工人掌握復(fù)雜或精密零件的加工技術(shù)，在減輕繁重的體力勞動(dòng)等諸多方面起著巨大的作用。機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)和使用是促進(jìn)生產(chǎn)迅速發(fā)展的重要工藝措施之一。機(jī)床夾具的作用可以歸納為如下幾個(gè)方面：（1） ．夾具是保證和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)行全面質(zhì)量管理的重要手段。（2） ．可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本。（3） ．機(jī)床可以擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，做到一機(jī)多能。（4） ．機(jī)床夾具在新產(chǎn)品的試制過(guò)程中，對(duì)縮短試制周期起著重要作用。（5） ．平衡各工序的時(shí)間，以便組織流水生產(chǎn)．（6） ．使操作方便、安全、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文5第三章 定位方式及定位元件的確定本道工序是要加工的是對(duì)外球籠外殼六球面溝槽精磨，需要磨削的部分是平均分部在圓弧上的六個(gè)溝槽，要求保證很好的定心精度，在軸向上要保證溝槽圓弧的中心和內(nèi)球面向切的圓弧中心的精度。3.1 常用定位方法一般工件的定位是按六點(diǎn)定位原則來(lái)定位。何為六點(diǎn)定位原則？六點(diǎn)定位原則就是用六個(gè)合理分配的點(diǎn)來(lái)限制工件的六個(gè)自由度的定位法則。工件的六個(gè)自由度如左圖所示，在空間位置中，未定位的工件有六個(gè)可以活動(dòng)的自由度即：沿 X，Y，Z 的移動(dòng)和繞著X，Y，Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。分別用 ，? ?? X， 和 x,y,z 來(lái)表示。一般情? ?? ??況下，六個(gè)自由度都要限制，既所謂的完全定位。但在以下情況下，可以出現(xiàn)不完全定位，不完全定位就是工件被限制的自由度少于六個(gè)，同時(shí)又能滿足加工要求的定位。除此以外，還有過(guò)定位，一般情況下重復(fù)定位是不允許的，但是當(dāng)工件的定位面經(jīng)過(guò)機(jī)械加工和定位元件的尺寸、形狀和位置做得都比較準(zhǔn)確、比較光整，則過(guò)定位不但對(duì)工件加工面的位置尺度影響不大，反而可以增強(qiáng)加工時(shí)的剛性，這時(shí)過(guò)定位是允許的。結(jié)論：在本套夾具設(shè)計(jì)中，外球籠定位是不完全定位，精磨六溝槽，用數(shù)控分度頭進(jìn)行分度，所以轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度就不需要限制 。3.2 常用定位方式（一） 工件以平面定位平面定位的主要形式是支承定位。有固定支承、可調(diào)支承、自位支承，輔助支承。（二） 工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位大都屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為孔的軸線） ，夾具上相應(yīng)的定位元件是心軸和定位銷。（三） 工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位有兩種形式，一種是定心定位，一種是支承定位。最常用的定位元件有 V 形塊、定位套和半圓套。（四） 工件以其它的表面定位（五） 定位表面的組合機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文63.2 分析零件圖選擇定位方式觀察被加工零件圖，如下圖。本道工序是零件加工的最后一道工序，對(duì)六球面溝槽精磨。在前道工序中，對(duì)六球面溝槽的半精磨時(shí)，采用的是 A，B 為定位基準(zhǔn)，A 基準(zhǔn)限制了 z,x 方向的移動(dòng)，B基準(zhǔn)限制了 y 方向的移動(dòng)，z,x 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。限制了五個(gè)自由度，因工件需要分度，y 方向的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有限制。選擇 A，B 為本道的工序的定位基準(zhǔn)，滿足加工的要求。繪制零件的工序圖如下圖：機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文73.3 定位元件的選擇A 基準(zhǔn)是以工件外圓柱面定位,與之相適應(yīng)的定位元件，根椐其外圓柱面的完整程度、加工要求等，可以采用 V 形塊、定位套、半圓孔及定心夾緊裝置等。V 形塊作為定位無(wú)件，不僅安裝工件方便，而且定位對(duì)中性好。定位套與以孔為基準(zhǔn)面在心軸或定心軸定位類似。半圓定位座主要用于不宜用 V 形塊、定位套定位及不便軸向安裝的大型軸、套類工件。定心夾緊機(jī)構(gòu)主要用于當(dāng)工件被加工面以中心要素（軸線、中心平面等）為序基準(zhǔn)時(shí)，可使基準(zhǔn)重合，提高定位精度，同時(shí)在安裝過(guò)程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)定位、夾緊作用的機(jī)構(gòu)。根據(jù)零件的精度和加工自動(dòng)化的要求，選擇定心夾緊機(jī)構(gòu)適合本夾具設(shè)計(jì)的需要。定心夾緊機(jī)構(gòu)是機(jī)床夾具中的一種特殊夾緊機(jī)構(gòu)。它是在實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定心或?qū)χ械耐瑫r(shí)夾緊工件的，故稱為定心夾緊機(jī)構(gòu)或自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)。定心夾緊機(jī)構(gòu)中與工件定位基準(zhǔn)相接觸的無(wú)件，既是定位元件，又是夾緊元件。定心夾緊機(jī)構(gòu)是利用定位-夾緊元件的等速移動(dòng)或均勻彈性變形主方式，來(lái)消除定位尺寸偏差對(duì)工件定心或?qū)χ械牟焕挠绊?。因此，其基本類型亦可分為等速移?dòng)的定心夾緊機(jī)構(gòu)和均勻彈性變形的定心夾緊機(jī)構(gòu)。等速移動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)可采用對(duì)稱配置的左右螺旋機(jī)構(gòu)、楔塊-滑柱機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)等。均勻彈性變形定心夾緊機(jī)構(gòu)有彈性?shī)A頭、彈性薄壁夾頭盤（鼓膜夾具） 、碟形簧片夾具、薄壁套筒-液性塑料夾具。在此設(shè)計(jì)中選用彈性?shī)A頭，能夠滿足設(shè)計(jì)的要求，制造相對(duì)簡(jiǎn)單。B 基準(zhǔn)為平面定位，選用固定支承。圓環(huán)形狀定拉塊。機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文8第四章 夾緊裝置的設(shè)計(jì)4.1 彈性?shī)A頭的結(jié)構(gòu)尺寸彈性?shī)A頭大都已標(biāo)準(zhǔn)化，但此設(shè)計(jì)課題不能使用通用的夾頭，結(jié)構(gòu)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)，各部尺寸見下圖4.2 彈性?shī)A頭夾緊力與使夾頭夾緊所需軸向力的計(jì)算(1) 彈性?shī)A頭夾緊力與使夾頭夾緊所需軸向力的計(jì)算依據(jù)見下表機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文9無(wú)軸向定位 有軸向定位)()(1?????tgRWQt 212)()(???WtgtgRQtW????N K3 60004 2000式中 312113 sincosin875.0 lhDklEhD??????????6 400注：W——總的徑向力夾緊力（N） ；Q——軸向作用力（N） ；α——彈性?shī)A頭爪錐角之半（°） ；——夾爪與套筒間的摩擦角（°） ；1?——夾爪與工件間的摩擦角（°） ；2R——夾爪的變形阻力（N） ；D——夾頭彎曲部分的外徑（mm） ；h——夾爪彎曲部分的厚度（mm） ；Δ——夾爪與工件的徑向間隙（直徑上） （mm） ；l——夾爪的根部至錐面中點(diǎn)的距離（mm） ；E——材料彈性模數(shù)（ MPa） ；α 1——彈性?shī)A爪每瓣所占扇形角之半（rad） ；n——夾爪瓣數(shù)；K——系數(shù)。(2) 計(jì)算夾緊力與軸向作用力的分析機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文10外球籠外殼六球面溝槽精磨采用的中心定位和后肩部定位，夾緊時(shí)依靠彈性?shī)A頭的彈性變形實(shí)現(xiàn)夾緊定位，存在軸向定位。因設(shè)計(jì)上的需要，工件中心孔被夾具里的頂尖頂住，這就需要軸向作用力 Q 克服這個(gè)力。(3) 計(jì)算步驟計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果1．摩擦角的確定查機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)，鋼與鋼靜摩擦無(wú)潤(rùn)滑劑時(shí)摩擦系數(shù)為 0.15~0.8 取 ?84.612021??tg ?84.621??2． 夾爪辯數(shù)的確定查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) P91因 d>80 取 n=6N=63．系數(shù)K 的確定彈性?shī)A頭的夾爪瓣數(shù)為 6 瓣，K=400K=4004．夾爪的變形阻力NlhDR8.377510343????R=338738N5．估算徑向夾緊力頂尖產(chǎn)生的軸向力 F=100N類比相似磨床發(fā)現(xiàn)，精磨時(shí)產(chǎn)生的切削力很小，適當(dāng)?shù)脑黾影踩禂?shù)，就能滿足要求。 NFW3.812.0.??（K 為安全系數(shù)）Kk .05? NWk3.208?6．軸向作用力的確定 NtgtgWRQ6.24 84.632)84.61().3870(????????Q=2442.6N7．實(shí)際軸向力的確定考慮拉桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中摩擦阻力的影響。 NKk .52.??(K 為安全系數(shù))Q=4885.2N機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文11第五章 定位誤差分析六點(diǎn)定位原則解決了消除工件自由度的問(wèn)題，即解決了工件在夾具中位置“定與不定”的問(wèn)題。但是，由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，即出現(xiàn)工件位置定得“準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問(wèn)題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準(zhǔn)確，加工后各工件的加工尺寸必然大小不一，形成誤差。這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差，用 Δ D表示。在工件的加工過(guò)程中，產(chǎn)生誤差的因素很多，定位誤差僅是加工誤差的一部分，為了保證加工精度，一般限定定位誤差不超過(guò)工件加工公差 T 的 1/5~1/3，即Δ D≤(1/5 ～1/3)T 式中 Δ D──定位誤差，單位為 mm；T ──工件的加工誤差，單位為 mm。5.1 造成定位位誤差的原因造成定位誤差的原因有兩個(gè)：一是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)不生合誤差 ；B?二是定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差 。r機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文125.2 定位誤差的計(jì)算由工序圖可知溝槽圓 φ77.9 的大小，通過(guò)彈性?shī)A頭來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。基準(zhǔn)重合，精度能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的精度要求。球心軸向定位誤差的計(jì)算：兩球心的距離 4.5±0.05 為工序基準(zhǔn)，定位基準(zhǔn)為后肩面，兩基準(zhǔn)不重合。 定位基準(zhǔn)和限位基準(zhǔn)重合。定位的誤差為的計(jì)算公式為：＝ +D?Br＝ （ 為工序基準(zhǔn) 45±0.05 的公差）01?T1所以該錐環(huán)定位的誤差為：＝ +DBr＝ 1=0.1+0=0.1mm這種定位方式的定位誤差太大，已超過(guò)工件公差的 2/3，難以保證溝槽圓心的精度要求，需要提高工序尺寸的要求，將工序尺寸改為 45±0.01.＝ +D?Br＝ 01?T=0.02+0=0.02mm定位誤差小于工件誤差的三分之一,即:機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文13mm （式中: 為工件要求的公差.）03.13????gDTgT所以定位誤差符合要求第六章 夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置在本套夾具設(shè)計(jì)中工件夾緊動(dòng)力采用碟形彈簧、松開采用液壓機(jī)構(gòu)6.1 碟形彈簧的選擇 [10]碟形彈簧簡(jiǎn)稱碟簧，是用金屬板料或鍛壓坯料沖壓而成的截錐形碟狀彈簧，如下圖所示，承受軸向負(fù)荷后產(chǎn)生相應(yīng)的變形。碟形彈簧1．碟形彈簧的特點(diǎn)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文14（1）便于取得各種負(fù)荷—變形量特性 碟形彈簧的負(fù)荷—變形量特性呈非線性關(guān)系。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，就可以恰當(dāng)?shù)剡x擇 之值，以及合適地選定工作區(qū)域，得到th/0各種不同的負(fù)荷—變形量特性，以滿足各種使用要求。（2）在負(fù)荷作用方向結(jié)構(gòu)緊湊 碟形彈簧在負(fù)荷方向尺寸較小，呈扁平形，沿軸向能承受很大的負(fù)荷，即具有很大的剛度，因此特別適用于要求軸向空間緊湊的場(chǎng)合。（3）便于組合使用 利用不同的組合方式，可進(jìn)一步擴(kuò)大特性范圍，更廣泛地滿足不同的使用要求。（4）具有良好的吸振性能 一般而言，碟形彈簧的吸振性能不低于螺旋彈簧，若采用疊合組合彈簧，由于碟形彈簧片向摩擦產(chǎn)生較大的阻尼，消耗沖擊、振動(dòng)能量，因而可提高緩沖、吸振性能。2．碟形彈簧的應(yīng)用碟形彈簧在機(jī)械產(chǎn)品中的應(yīng)用越來(lái)越廣，在很大范圍內(nèi)，碟形彈簧正在取代圓柱螺旋彈簧，尤其是小型化和微型化的機(jī)械產(chǎn)品中，應(yīng)用更為廣泛。碟形彈簧可單片使用，也可以不同的形式將若干碟形彈簧組全使用，以滿足各種使用要求。其主要用途如下：（1） 作緩沖、吸振元件用；（2） 作壓緊元件用；（3） 作貯能元件用；3．碟形彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算由上 4.2.4 節(jié)計(jì)算可知，使彈性?shī)A頭夾緊需要軸向力 Qk=4885.2N，變形量為10mm、導(dǎo)桿直徑為 20mm 的碟形彈簧。計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果據(jù)導(dǎo)桿尺寸，從表 7.2-3、表 7.2-4、表 7.2-5 中選取d=20.4mm 的三種碟形彈簧，它們的尺寸如下圖碟簧系列 D(mm)d(mm)t(mm)h0(mm)H0(mm)A 40 20．4 2．25 0．9 3．15B 40 20．4 1．5 1．15 2．65C 40 20．4 1 1．30 2．3F f σ Ⅱ 或 σ Ⅲf=0.75h0(N) (mm) (MPa)1．選擇碟形彈簧系列及組合形式6540 0.68 σⅡ =1340機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文152620 0.86 σⅢ =11301020 0.98 σⅢ =107.2．選擇碟形彈簧系列及組合形式從上面數(shù)據(jù)可以看出，單個(gè)碟形彈簧不能滿足要求，需采用組合碟形彈簧。據(jù) F=4885.5N，fz=10mm 的要求，可采用 A 系列碟形彈簧對(duì)合組合；用 B 系列時(shí)需用 2片碟形彈簧疊合滿足負(fù)荷要求，再將其對(duì)合組合滿足變形量要求，用 C 系列時(shí)，因要用 5 片碟形彈簧疊合后能滿足負(fù)荷要求，故一般不采用。方案 A A 系列 D=40mm 碟形彈簧對(duì)合組合計(jì)算項(xiàng) 目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果1．壓平碟形彈簧時(shí)的負(fù)荷 Fc 的計(jì)算 69.0,2ln1)( ,1,40,3.,106.2411 453?????????kdDcck kmDMPaEkhtFc代 入 公 式 得式 中 ???t=2.25mm,h0=0.9mm代入公式得 Fc=8410NFc=8410N2．F/Fc 對(duì)合組合時(shí)，單個(gè)碟形彈簧的負(fù)荷F=4885.2N 所以 F/Fc=0.58F/Fc=0.583．所需碟形彈簧片數(shù)據(jù) ， ，從圖 7.2-16 查得4.0/?th58.0/?cF57f單片碟形彈簧變形量 mhf1.7.0滿足總變形量 10mm 所需碟形彈簧片數(shù) 片取 26.195.0/?i20 片機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文164．碟形彈簧未受載荷時(shí)的自由高度miHz630? mHz63?5．碟形彈簧受載4885.2N 時(shí)的高度mifz 8.521.0631 ???? 8.521?6．碟形彈簧壓平時(shí)，OM 點(diǎn)的應(yīng)力MPatfkDtEOOM8.1563442?????代 入 數(shù) 據(jù) 得超過(guò)了 60Si2MnA 的屈服點(diǎn)不能滿足設(shè)計(jì)的要求方案 B B 系列 D=40mm 碟形彈簧復(fù)合組合計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果1．壓平碟形彈簧時(shí)的負(fù)荷 Fc 的計(jì)算 69.0,2 ln21)(,,4,3.,106.41 1451203?? ??????kdDc ckmDMPaEkhtFc代 入 公 式 得式 中 ???t=1.5mm,h0=1.15mm代入公式得 Fc=3180NFc=3180N2．F/Fc 先由 2 片碟形彈簧疊合再對(duì)合，單個(gè)碟形彈簧的負(fù)荷F= =2442.6N 所以 F/Fc=0.77.485F/Fc=0.773．所需碟形彈簧片數(shù) 據(jù) ， ，從圖 7.2-16 查得7.0/?th7.0/?cFf單片碟形彈簧變形量 mhf8..0滿足總變形量 10mm 所需碟形彈簧片數(shù)26 片機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文17，則需 26 片135.28.0/1取、i?4．碟形彈簧未受載荷時(shí)的自由高度 mtnHiz54]5.1)26(.[130????? mHz54?5．碟形彈簧受載4885.2N時(shí)的高度mifz 6.4301 ?6.431?6．碟形彈簧壓平時(shí)，OM 點(diǎn)的應(yīng)力 MPatfkDtEOOM1350442?????代 入 數(shù) 據(jù) 得與 60Si2MnA 的屈服點(diǎn)接近滿足設(shè)計(jì)的要求7．碟形彈簧的剛度 mNptftfhtkDtE/6.2153}1])(23)[({1402043?? ????代 入 數(shù) 據(jù) 得? mNp/6.253??8．結(jié)論 采用 B 系列先由 2 個(gè)碟形彈簧疊合，再由 13 個(gè)疊合組復(fù)合，能滿足要求采用 B 系列碟形彈簧6.2 夾具松開動(dòng)力源的的選擇夾具的動(dòng)力源有手動(dòng)、氣壓、液壓、電動(dòng)、電磁、彈力、離心力、真空吸力等等。隨著機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化和半自動(dòng)化設(shè)備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)在大多采用氣動(dòng)、液壓等夾緊來(lái)代替人力夾緊，這類夾緊機(jī)構(gòu)還能進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。其中液壓和氣壓比較常用。液壓傳動(dòng)是用壓力油作為介質(zhì)，其工作原理和裝置的結(jié)構(gòu)與氣壓傳動(dòng)相似，它與氣壓傳動(dòng)相比有以下的特點(diǎn)：（1） 液壓的工作壓力一般為 0.98~4.9MPa，比氣壓高 10 余倍，因比油缸體積機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文18小得多，通常不再需增力機(jī)構(gòu)，可使夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（2） 液體沒有可壓縮性，因此夾緊剛性好，工作平穩(wěn)，夾緊可靠。（3） 液壓傳動(dòng)噪音小，勞動(dòng)條件好。（4） 容易漏油，要求液壓元件制造精度高，面且在沒有液壓傳動(dòng)的機(jī)床上采用液壓夾緊時(shí)，必順增加一套專用液壓輔助裝置，使成本提高。液壓傳動(dòng)具有上述的特點(diǎn)，適合夾具的要求，選擇液壓傳動(dòng)液壓缸的計(jì)算如下計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果1. 工作壓力P 的確定根據(jù)《液壓傳動(dòng)》表 11-3 選擇磨床工作壓力 2 Mpap=2MPp=2MP2. 液壓缸的推動(dòng)力 DF碟彈形彈簧最大變形量為 13mm因復(fù)合組合碟形彈簧的變形與負(fù)荷近似線性關(guān)系 N63511048.23Qk???=6351 NDP1P 為液壓缸夾緊時(shí)的夾緊力；F 為液壓缸工作的推動(dòng)力(N)P =6351N13. 缸徑D 的計(jì)算由活塞作用力的近似計(jì)算公式：/???1PP——為活塞工作時(shí)的壓力（N）P ——為夾緊總力(N)1?——各種損失的有效系數(shù)，在此取 ?=0.8；所以： N8.793.0/651/1???根據(jù)液壓缸推力工作時(shí)缸徑的計(jì)算公式： pPD3.D——為液壓缸缸徑(mm)；P——為活塞最大作用力(N)——為液壓缸工作壓力( ), =2MPaaMPp所以，液壓缸缸徑為D=90mm機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文19=1.13× =80mmpPD13.?28.0793?為了防止在加工時(shí),存在加工異常,如:工件存在鑄造缺陷,使壓力急劇增大,所以選用較大的液壓缸徑.圓整得：D=90mm4. 活塞桿直徑 dD4.0?9?=36mm 圓整為：d=32mmd=32mm油缸的結(jié)構(gòu)如下圖：第七章 分度裝置設(shè)計(jì)在機(jī)械加工中，每當(dāng)加工完一個(gè)表面后，能使夾具連同工件轉(zhuǎn)過(guò)一定角度或移動(dòng)一定距離的裝置稱為分度裝置。零件分度需要的尺寸為 60°±5′，需要一個(gè)精密分度裝置，采用端齒盤分度裝置。機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文207.1 分度結(jié)構(gòu)的大體設(shè)計(jì)方案一：如下圖1—夾具軸 2—定位端齒盤 3—轉(zhuǎn)動(dòng)端齒盤 4—滑動(dòng)端齒盤5—蝸輪子 6—蝸桿 滑動(dòng)端齒盤 4 的前腔通入壓縮空氣后，借助彈簧和滑動(dòng)銷軸在鑲套內(nèi)平衡地沿軸向右移。齒盤完全松開后，發(fā)信號(hào)給控制裝置，這時(shí)蝸桿帶動(dòng)蝸輪使軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分度結(jié)束時(shí)，當(dāng)分度信號(hào)與控制裝置預(yù)置信號(hào)重合時(shí)，分度臺(tái)剎緊，這時(shí)滑動(dòng)端齒盤 4 的后腔通入壓縮空氣。端齒盤嚙合，分過(guò)程結(jié)束。此設(shè)計(jì)將分度頭和夾具體分開，增加了分度頭的通用性，但同時(shí)產(chǎn)生了怎樣將分度頭與夾具軸連接的問(wèn)題。因夾具軸和分度頭軸的中心很難保證在同一個(gè)中心線上，尋找很多方法后發(fā)現(xiàn)依舊不能解決這個(gè)問(wèn)題。所以分度時(shí)的精度就難以保證。分度頭安只能安放夾具的尾部，調(diào)整很不方便，也增加了拉桿的長(zhǎng)度。綜上所述：放棄使用此方案。方案二：將分度裝置的軸與夾具的軸合二為一，保證了分度的精度，使結(jié)構(gòu)更加的緊湊。需要分度時(shí)，油缸松開，同時(shí)端齒盤的移動(dòng)齒與固定齒松開，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)分度，分度結(jié)束后，油缸夾緊，端齒盤進(jìn)行定位。分度結(jié)束。機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文217.2 多齒定位裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算7.2.1 工作原理多齒盤定位裝置由兩個(gè)齒數(shù)和齒形相同的端面齒盤對(duì)合而成。通常，一個(gè)齒盤固定不動(dòng)，另一個(gè)齒盤與分度回轉(zhuǎn)部件固定。分度轉(zhuǎn)位時(shí)，動(dòng)齒盤抬起，和定齒盤分開，然后轉(zhuǎn)位。當(dāng)轉(zhuǎn)至要求位置時(shí)，兩齒盤重新嚙合并壓緊后，大多數(shù)齒都緊密接觸，可獲得很高的定位精度和重復(fù)定位精度。7.2.2 多齒盤定位裝置的特點(diǎn)：（1） 定位精度高，可達(dá)±3″；用于測(cè)量裝置的高精度彈性齒齒盤可達(dá)±0.3″以上。（2） 能自動(dòng)定心，定位精度不受軸承間隙和正反轉(zhuǎn)的影響（也稱自由定心） 。（3） 齒面磨損對(duì)定位精度的影響不大，隨著不斷使用磨合，定位精度有可能改善。精度保持性好。（4） 承載能力強(qiáng)。定位剛性好。（5） 齒數(shù)的所有因數(shù)都可作為分度工位數(shù)；容易和得到不等分分度。（6） 高精度齒盤的齒形加工較復(fù)雜；轉(zhuǎn)位、定位時(shí)，動(dòng)齒盤要升降，并要有夾緊裝機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文22置。7.2.3 確定結(jié)構(gòu)參數(shù)名稱 符號(hào) 單位 確定原則或計(jì)算公式 結(jié)果齒盤外徑 D mm 一般 D 應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)適當(dāng)取大些，以有利于提高分度定位精度根據(jù)結(jié)構(gòu)取D=108mm齒寬 B mm B 大則有利于提高齒盤承載能力，但不利于提高分度定位精度。一般可參照表 6.9-30 選取B=10mm齒數(shù) z z 是分度工位數(shù)的倍數(shù)；若要進(jìn)行多種工位數(shù)分度，z 應(yīng)是所有工位數(shù)的最小公倍數(shù)。精度要求高時(shí)，z 宜取多些，但加工時(shí)費(fèi)時(shí)z=36模數(shù) m mm mD36108?m3?外徑上節(jié)距t mm t4.9?t4.9齒形角 β deg β 常用 60°、90°，載荷小、精度高時(shí)，β 宜取小值。 β=60°7.3 電機(jī)的選型及校核7.3.1 進(jìn)給伺服電機(jī)的類型：（1） 改進(jìn)型直流電機(jī)。結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的直流電機(jī)沒有區(qū)別，只是它設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，過(guò)載能力較強(qiáng)，且具有較好的換向性能。 （在早期的歐美數(shù)控機(jī)床上多用） 。（2） 慣量直流電機(jī)。最大限度地減少了電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，能獲得最好的快速性。早期的數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較多。在法國(guó)至今仍有應(yīng)用。（1） 、 （2）都設(shè)計(jì)成有高的轉(zhuǎn)速和低的慣量。因此要經(jīng)過(guò)中間的機(jī)械傳動(dòng)（如齒輪副）才能與絲杠連接。（3） 步進(jìn)電機(jī) 制造容易，所組成的開環(huán)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置也比較簡(jiǎn)單易調(diào)，現(xiàn)在一般機(jī)床已不使用。功能簡(jiǎn)單或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床仍不失為一個(gè)好的驅(qū)動(dòng)。另：在某些機(jī)床上也有用作補(bǔ)償?shù)毒吣p運(yùn)動(dòng)以及精密角位移等方向的驅(qū)動(dòng)。（4） 永磁直流伺服電機(jī) 由于永磁直流飼服電機(jī)能在較大過(guò)載轉(zhuǎn)矩下長(zhǎng)期地工作以及電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量較前述幾種都較大，能直接與絲杠相連而不需中間傳動(dòng)裝置。而且因?yàn)闊o(wú)勵(lì)磁回路損耗，所以它的外形尺寸比其相類似的勵(lì)磁式直流電機(jī)小，可在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)，能在 1r/min 甚至 0.1r/min 下平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。固應(yīng)用廣泛。（5） 交流調(diào)速電機(jī) 分為異步電動(dòng)機(jī)和永磁電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)：多用在功率大，精度要求較低，投資費(fèi)用要求低的場(chǎng)合永磁電動(dòng)機(jī)：精度高，容量較小的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。綜上所述，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和應(yīng)用，使步進(jìn)電機(jī)的控制方式大為簡(jiǎn)化，步進(jìn)電機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文23機(jī)的使用、操作、維護(hù)等方面越來(lái)越容易，在夾具設(shè)計(jì)上決定使用步進(jìn)電機(jī)。7.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選用及校核：步進(jìn)電機(jī)的選用步驟如下：（以下公式均出自于吳振彪主編的機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)）計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果1．步距角的選 擇根據(jù)零件磨削六溝槽的要求，一次分度60°，選擇它的整數(shù)倍。初選步距角=0.75°b?減速比 =3i =0.75b?=3i2．矩頻特性?shī)A具體旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量 m=16.3kg mNmgrJ ????? 4.128.093.16m=16.3kg mNJ???4.1計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果3．步進(jìn)電機(jī)的選擇因?yàn)殡姍C(jī)只是用于帶動(dòng)夾具軸的分度工作，能滿足分度的能力就可以。根據(jù)靜轉(zhuǎn)矩選取步進(jìn)電機(jī)類型 150BF003選取 150BF0034．實(shí)際功率的計(jì)算每次分度需要 3s WtJP8.431?? P=4.8W5．小帶輪轉(zhuǎn)速和1n大帶輪轉(zhuǎn)速 2min/9.6021rn?? min/9.312r?電機(jī)型號(hào)相數(shù)步距角/（°）電壓/V相電流/A最大靜轉(zhuǎn)矩/ )(cmkgfN?150BF003 5 0.75/1.5 80/12 13 15.68(160)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文24最高空載啟動(dòng)頻率/HZ運(yùn)行頻率/HZ轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )(5102scmgfk??線圈電阻/ %5??分配方式 質(zhì)量2600 8000 102.9（10.5）0.127 五相十拍 16.57.4 同步帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算7.4.1 傳動(dòng)帶的種類及其選擇（1）帶和帶傳動(dòng)的形式根據(jù)帶傳動(dòng)原理不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦型和嚙合型兩大類，前者過(guò)載可以打滑，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確（滑動(dòng)率在 2%以下） ；后者可保證同步傳動(dòng)。根據(jù)帶的形狀，可分為平帶傳動(dòng)，V 帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)。根據(jù)用途，有一般工業(yè)用、汽車用和農(nóng)機(jī)用之分。（2）帶的選擇對(duì)零件的加工需要精確的分度，因在傳動(dòng)過(guò)程中不能出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象。所以選擇嚙合型的帶傳動(dòng)。選擇同步齒形帶。同步帶是工作面為齒形的環(huán)形傳動(dòng)帶，靠與帶輪嚙合傳動(dòng)。它具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、軸壓力小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍大，可采用較小的帶輪直徑和較小的軸間距，以及可在低速下傳遞動(dòng)力優(yōu)點(diǎn)。但制造和安裝要求高。其一般參數(shù)為：線速度 v<50m/s，功率 P<300kw，傳動(dòng)比 i≤10 ，效率 η=0.92~0.98，工作溫度-20℃~80℃，主要用于要求同步的或低速的傳動(dòng)。同步齒形帶分為：類型 結(jié)構(gòu) 特點(diǎn) 應(yīng)用梯形齒同步帶工作面為梯形齒，承載層為玻璃纖維繩芯、鋼絲繩等的環(huán)形帶，有氯丁膠和聚氨酯橡膠兩種靠嚙合傳動(dòng)，承載層保證帶齒齒距不變，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，軸壓力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油、耐磨性較好，但安裝制造要求高P<300zKWs、mv/50?、 要求同步傳動(dòng)，1i也可用于低速傳動(dòng)圓弧齒同步帶工作面為弧齒，承載層為玻璃纖維、合成纖維繩芯的環(huán)形帶，帶的基體為氯丁膠與梯形齒同步帶相同、但工作時(shí)齒根應(yīng)力集中小大功率傳動(dòng)此夾具傳動(dòng)屬于低速、小功率傳動(dòng)，選用梯形齒同步帶。機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文257.4.2 同步帶的計(jì)算 [9]計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果1. 設(shè)計(jì)功率 wPKAd 76.5842.1???( 載荷修正系數(shù)，查表 14.1-55)wPd76.5?2. 選定帶型、節(jié)距根據(jù) 和 由圖 14.1-14 選取d1n選取帶型為 H 型、節(jié)距 =12.700mmbP帶型為 H型 =12.700bPmm3. 小帶輪齒數(shù) 帶速 v 和安裝尺寸允許時(shí)， 盡可能選取較大值查表1z14.1-56 得，因?yàn)?所以選取14min?zmin1z?61?16?z4. 小帶輪節(jié)圓直徑由表 14.1-61 查得：d6.01 md64.01?5. 大帶輪齒數(shù) 48312??iz 82z6. 大帶輪節(jié)圓直徑由表 14.1-61 查得md0.92 d04.19?7. 帶速 max1 /031.1694.0.36 vsnv ??????通常XL、L—— H——5maxvmaxvXH、XXH—— 30?滿足要求8. 初定軸間距 maadd286.59276.18 )04.19.(2)40(). 001????在 上 面 范 圍 中 取根 據(jù) 結(jié) 構(gòu) 的 要 求 ma280?機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文269. 帶長(zhǎng)及其齒數(shù)查maaddaL4.8754)6.0.19()0.46.(21.3)() 2220??????表 14.4-51 選取標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長(zhǎng) =914.40mmpLz=72=914.40pLmmz=7210. 實(shí)際軸間距 mLap 7.24.8540.91200 ???????a=247.7mm11. 帶寬 帶寬 按表 14.1-52 選取標(biāo)準(zhǔn)值，一般應(yīng)小于sb 1d取帶寬 =38.1mms=38.1msbm機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文27第八章 其它重要機(jī)構(gòu)的計(jì)算與說(shuō)明8.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)角度與初始加工位置的確定本夾具采用的是將磨頭固定不動(dòng)，工件繞溝槽圓弧中心旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)圓弧溝槽的磨削。下面依靠 CAD 用繪圖的方法確定。一般加工方案讓工件的中心線與磨頭的中心線平行，如下圖：當(dāng)工件繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)后的結(jié)果如下圖：機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文28注意上圖中的圓圈處，此時(shí)磨頭與工件發(fā)生了干涉現(xiàn)象，所以加工的初始位置不能采用傳統(tǒng)的位置。通過(guò)繪圖計(jì)算，決定加工時(shí)的初始位置，使磨頭進(jìn)入溝槽內(nèi)部，從里往外加工，結(jié)束時(shí)工件總共旋轉(zhuǎn)了 65°，這樣就可以消除干涉的現(xiàn)象。為了使開始和結(jié)束時(shí)，砂輪遠(yuǎn)離工件，增加了角度的旋轉(zhuǎn)。結(jié)果如下：機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文29工件加工的初始位置工件加工結(jié)束位置8.2 夾具松開后，工件自動(dòng)彈出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)當(dāng)工件夾緊后，工件大部分的尺寸在夾具的內(nèi)部，當(dāng)加工完成后，即使在油缸的作用力下，彈性?shī)A頭張開，但工人取出工件比較麻煩，導(dǎo)致加工速度的緩慢。為了解決上述的問(wèn)題，設(shè)計(jì)圖如下：機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文30裝夾零件時(shí)，將工件尾部的中心孔于頂尖對(duì)準(zhǔn)后，輕輕壓入工件，當(dāng)工件的后肩部于定位塊貼合后，將工件夾緊，完成了工件的安裝。因?yàn)閷?dǎo)向套能夠保證頂尖在中心線上移動(dòng)，所以同時(shí)也使工件中心線與夾具的中心線接近，提高了夾具的定位精度。加工完成后，彈性?shī)A頭松開，在螺旋彈簧的作用下，將工件頂出，便于取出工件，減小了取工件的時(shí)間。為了放止拿走工件后，頂尖被彈出，在導(dǎo)向套上安裝了圓柱銷，有效的防止頂尖被彈出，同時(shí)還可以給彈簧預(yù)緊。頂尖是通過(guò)螺釘旋在導(dǎo)向套上的，當(dāng)頂尖磨損后便于替換。8.3 加工相似零件時(shí)，夾具的改動(dòng)改變定位塊 1，可以加工不同外圓直徑的零件，最大加工外徑為 φ100mm最小加工外徑為 φ70mm。通過(guò)改變定位塊 2，可以加工不同的軸向距離的零件。機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文31總結(jié)本課題綜合運(yùn)用《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理》 、 《液壓傳動(dòng)》 、 《機(jī)械制造工藝學(xué)》 、 《機(jī)械制圖》 、 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》等學(xué)科的知識(shí)，根據(jù)被加工工件本身的特點(diǎn)，制定夾具的設(shè)計(jì)方案，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)和夾具設(shè)計(jì)應(yīng)用的一些原則，本夾具的設(shè)計(jì)方案做到了：1）定位方案合理，基本符合了工件在夾具中定位的一些基本原則，同時(shí)，根據(jù)被加工工件自身的特點(diǎn)，又加入了自己的一些方案。例如：本夾具的設(shè)計(jì)是外球籠外殼六球面溝槽精磨，這在工件的定位時(shí)，工件的工藝基準(zhǔn)和限位基準(zhǔn)不重合，導(dǎo)致加工精度難以保證，通過(guò)調(diào)整工藝基準(zhǔn)的精度達(dá)到加工精度的要求。在選擇定位基準(zhǔn)時(shí)，是緊密結(jié)合工件在加工過(guò)程當(dāng)中的各種尺寸要求的，做到基準(zhǔn)統(tǒng)一，減少或消除基準(zhǔn)不重合誤差，從而使工件的尺寸精度得到有力的保證。2）夾緊方案合理，夾緊力的布置符合夾緊力的布置原則。夾緊動(dòng)力裝置選用液壓裝置，液壓裝置的夾緊力足夠大，自身的結(jié)構(gòu)緊湊，除此以外還可以做到快速，方便，快捷，便于操作，大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)液壓裝置自動(dòng)化程度高，有利于勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。各種夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也是根據(jù)加工過(guò)程中工件的特點(diǎn)和受力狀況來(lái)決定，以確保做到保證定位位置的正確，同時(shí)又方便工件的裝夾。為了能達(dá)到上述目的，例如，在工件中心孔后端用頂尖頂住，裝夾時(shí)用力壓入后夾緊，松開后工件自動(dòng)彈出，有利于裝取工件。3）夾具的布置合理，在夾具布置做到了方便操作，安全可靠，能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證工人師傅在加工過(guò)程當(dāng)中的生命安全。4）本次總體方案的工藝方案合理，確定了零件在機(jī)床上的工藝內(nèi)容和加工方法，選擇的定位基準(zhǔn)為工件的中心線和后肩面，夾緊通彈性?shī)A頭來(lái)現(xiàn)象自定心，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了夾緊等，都符合工藝方案的設(shè)計(jì)原則。5）保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，由于在指定定位方案時(shí)做到了尺寸的調(diào)整，減小了因基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差，減小了基準(zhǔn)位移誤差，從而做到了提高了工件的加工質(zhì)量。6）大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，該夾具采用液壓裝置夾緊，自動(dòng)化程度較高，同時(shí)夾具在設(shè)計(jì)時(shí)操作方便，快捷，裝卸工件的高度合理，同時(shí)在夾具外加了防護(hù)罩以保證加工過(guò)程當(dāng)中，工人的人生安全。這次總體及夾具設(shè)計(jì)符合加工的需求，但是由于經(jīng)驗(yàn)的不足和知識(shí)的不夠，設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到好多困難與問(wèn)題，我將在以后的工作過(guò)程中吸取這次的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，使以后的工作做的更好！機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文32致謝為期三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了.在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我得到了許多人的幫助和關(guān)懷,我的導(dǎo)師，我的班導(dǎo)，我的同學(xué)，機(jī)床廠的工程師，圖書館的工作老師都給予我莫大的幫助，下面一一致謝。首先，我要衷心地感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)老師——?jiǎng)⒗蠋?畢業(yè)設(shè)計(jì)剛開始，由于對(duì)課題的不熟悉以及還沒有真正的進(jìn)入狀態(tài)，給老師帶來(lái)了不少的麻煩，但她從來(lái)沒有厭煩過(guò)，依然對(duì)我進(jìn)行細(xì)心的教導(dǎo)，不但對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)上的問(wèn)題給予指導(dǎo)，而且對(duì)我們做人行為處世也給予了教導(dǎo)。老師說(shuō)，玩了也是玩了，既然有時(shí)間何不好好的做呢，這句話給了我很深的感觸。劉老師每星期都會(huì)抽空輔導(dǎo)我們兩次，在同班同學(xué)中，我沒看到有誰(shuí)的老師比她更負(fù)責(zé)。每次有問(wèn)題時(shí)，都是有問(wèn)必答，答無(wú)不盡，對(duì)自己不太清楚的地方，就和我們探討或著和別的老師探討，然后再對(duì)我們細(xì)心的指導(dǎo)，這種誨人不倦的精神很讓我佩服。期間在我因?yàn)閰⒓庸珓?wù)員考試的時(shí)候，劉老師也給予積極的支持。劉老師對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)上的幫助是巨大的，但是更大的是劉老師的敬業(yè)精神，深深的鼓舞著我的心靈，走上工作崗位以后一定以老師為榜樣，兢兢業(yè)業(yè)，做好自己力能所及的每一件事。對(duì)于老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中所給予的幫助和關(guān)懷，我在這里對(duì)您說(shuō)一聲:”謝謝您,老師!”接下來(lái)必須感謝的就是我的班導(dǎo)尹飛鴻老師，尹老師的為人以及其責(zé)任心，是我們班每位同學(xué)所共見的，我想每一位與他接觸過(guò)的學(xué)生都會(huì)有同感，認(rèn)識(shí)這樣的老師不后悔，錯(cuò)過(guò)這么一位老師太遺憾，老師，一切盡在不言中，好人一生平安！最后感謝我的同學(xué)，就算不是同一個(gè)指導(dǎo)老師，但是我們還是在一起商討，尤其是同組的同學(xué)和同宿舍的同學(xué)，在我的設(shè)計(jì)過(guò)程中給了莫大的幫助。非常感謝他們，能在這里相遇就是緣，很慶幸有這么好的同學(xué)。如果有機(jī)會(huì)我還愿意與他們合作。感謝圖書館老師對(duì)我借閱資料的支持！感謝每一位幫助過(guò)、鼓勵(lì)過(guò)我的同學(xué)和老師！感謝學(xué)校對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的支持，感謝院領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的關(guān)懷！感謝我的母?！Ｖ莨W(xué)院，感謝她給了我成長(zhǎng)與鍛煉的機(jī)會(huì)！機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)論文33主要參考資料：[1]. 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