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1、蝸桿傳動(dòng),概述 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算 圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,1 概述,組成: 作用:傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,兩交錯(cuò)軸間的夾角可為任意值,通常為900。,1.1 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 1傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊 i=680(傳遞動(dòng)力),i可達(dá)到1500(只傳遞運(yùn)動(dòng)的分度 機(jī)構(gòu));傳動(dòng)比大,零件數(shù)少,結(jié)構(gòu)緊湊。 2傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲 蝸桿是連續(xù)的螺旋齒,逐漸進(jìn)入嚙合和退出嚙合的,嚙合 的齒對(duì)多,故沖擊載荷小,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低。 3能實(shí)現(xiàn)反
2、行程自鎖 蝸桿作主動(dòng)件,蝸桿帶動(dòng)蝸輪。自鎖條件:蝸桿的導(dǎo)程角 小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角V。 4齒面上相對(duì)滑動(dòng)速度大,因此摩擦大,發(fā)熱大,效率低。 當(dāng)蝸桿作主動(dòng)件時(shí),0.70.8;當(dāng)傳動(dòng)具有自鎖性 時(shí),0.4。,1.2 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 根據(jù)蝸桿形狀分為:圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,a )圓柱蝸桿傳動(dòng) b)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) c)錐蝸桿傳動(dòng),圓柱蝸桿傳動(dòng)分為:普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) 1.普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿的齒面可在車(chē)床上用直線刀刃的車(chē)刀車(chē)制。根據(jù)車(chē)刀安裝位置的不同,可加工出不同的齒廓形狀。根據(jù)齒廓形狀,
3、普通圓柱蝸桿可分為: (1)阿基米德蝸桿(ZA蝸桿) (2)法向直廓蝸桿(ZN蝸桿) (3)漸開(kāi)線蝸桿(ZI蝸桿) (4)錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿) 2.圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)(ZC蝸桿) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相似,只是齒廓形狀不同。,阿基米德蝸桿(ZA蝸桿) 軸面齒廓為直線,法向直廓蝸桿(ZN蝸桿) 法面齒廓為直線,漸開(kāi)線蝸桿(ZI蝸桿) 端面齒廓為漸開(kāi)線,錐面包絡(luò)蝸桿(ZK蝸桿),,2 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算,2.1 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇 中間平面:過(guò)蝸桿軸線且與蝸輪軸線相垂直的平面。 蝸桿傳動(dòng)在
4、中間平面上相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合傳動(dòng),故取中間平面上的參數(shù)(模數(shù)、壓力角等)和尺寸(齒根頂圓、分度圓等)為基準(zhǔn),并采用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。,蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù):m、、z1、z2、蝸桿的直徑d1等,進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),首先要正確地選擇這些參數(shù)。 1m和 蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件:在中間平面上,蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等,即 把中間平面上的模數(shù)和壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值,則 阿基米德蝸桿的x(軸向壓力角為200),其余三種(法向直廓蝸桿、漸開(kāi)線蝸桿、錐面包絡(luò)蝸桿)的法向壓力角n為標(biāo)準(zhǔn)值200。,,,,,,2蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比,i=n1/n2=z2/z1
5、 z1可根據(jù)傳動(dòng)比和效率選定,單頭蝸桿可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比,但低,易自鎖,多頭蝸桿可提高,但蝸桿頭數(shù)過(guò)多,又會(huì)給加工帶來(lái)困難。 z1:若傳動(dòng)比大,且要求自鎖時(shí),z1=1;若要求高,傳遞功率大,z1可取24,常用2或4。 蝸輪齒數(shù)z2=iz1 z2過(guò)小易產(chǎn)生根切,為避免根切和保證傳動(dòng)平穩(wěn),通常z228;z2過(guò)大,尺寸增加與之嚙合的蝸桿長(zhǎng)度也隨之增加,致使蝸桿剛度不足,影響正常嚙合,z280。,3蝸桿的分度圓直徑d1和導(dǎo)程角 把d1與m的比值稱(chēng)為蝸桿直徑系數(shù)q,即q=d1/m 蝸桿分度圓柱上的螺旋線升角稱(chēng)為導(dǎo)程角 (px蝸桿軸向齒距),4蝸桿的螺旋角1與蝸輪螺旋角2 在中間平面內(nèi),
6、蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于斜齒條和斜齒輪傳動(dòng),且1、2同向, 1+2=900 ,=2;斜齒輪:1=2,旋向相反。 5中心距 當(dāng)蝸桿的節(jié)圓和分度圓重合時(shí)為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng),這時(shí)蝸桿與蝸輪間的中心距也為標(biāo)準(zhǔn)中心距a。,,,2.2 蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)變位的主要目的是配湊中心距或傳動(dòng)比,使之符合標(biāo)準(zhǔn)值或推薦值。為了保持刀具尺寸不變,不能改變蝸桿的尺寸,因而只能對(duì)蝸輪進(jìn)行變位。 湊中心距時(shí),蝸輪變位系數(shù)x2為 湊傳動(dòng)比時(shí),變位前、后的傳動(dòng)中心距不變,即a=a,用改變蝸輪齒數(shù)z2來(lái)達(dá)到傳動(dòng)比略作調(diào)整的目的。變位系數(shù)x2為,,,2.3 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算,,3 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算,3.1 蝸
7、桿傳動(dòng)的失效形式及常用材料 1、失效形式 失效形式:點(diǎn)蝕、齒根折斷、齒面膠合、磨損,無(wú)塑性變形。 閉式傳動(dòng):膠合、點(diǎn)蝕; 開(kāi)式傳動(dòng):磨損、齒根折斷。 開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)多發(fā)生齒面磨損和輪齒折斷,因此,應(yīng)以保證輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。 閉式蝸桿傳動(dòng)多因齒面膠合或點(diǎn)蝕而失效。因此,通常是按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。另外,還應(yīng)作熱平衡計(jì)算。 蝸桿傳動(dòng)為防止蝸桿軸變形過(guò)大而影響嚙合狀況,還須進(jìn)行蝸桿軸剛度計(jì)算。,2、常用材料 材料的基本要求:足夠的強(qiáng)度、磨合和耐磨性。 蝸桿:碳鋼或合金鋼 高速重載:15Cr、20Cr并經(jīng)滲碳淬火,或40、45、40Cr并經(jīng) 淬火,以
8、提高表面硬度,增加耐磨性,要求淬火 后的硬度達(dá)到4055HRC,經(jīng)氮化后的硬度為 5562HRC。 低速中載:40、45,調(diào)質(zhì),硬度220300HBS; 蝸輪:鑄造錫青銅ZCuSn10P1,ZCuSn5Pb5Zn5,用于vS12m/s的 重要傳動(dòng); 鑄造鋁鐵青銅ZCuAl10Fe3,用于一般用途,vS10m/s; 灰鑄鐵HT150、HT200:用于vS<2m/s。,3.2 蝸桿傳動(dòng)的受力分析,力的大小 力的方向 Fa1方向的確定:根據(jù)蝸桿的轉(zhuǎn)向及螺旋線方向按左(右)手定則確定。,,,,,,,,,圓柱蝸桿傳動(dòng),例:,,,,,,,,,,,,Fa1,Fa2,Fr2,Fr1,Ft
9、1,Ft2,n1,,3.3 蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算,計(jì)算準(zhǔn)則: 防止點(diǎn)蝕和膠合:接觸疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則; 防止磨損和折斷:彎曲疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則。 計(jì)算對(duì)象:蝸輪 原因:蝸輪材料差(蝸桿常用碳鋼或合金鋼,并作淬 火處理,蝸輪常采用青銅,使其形成具有良好減 摩性的滑動(dòng)摩擦副); 中間平面內(nèi),蝸桿齒形齒根強(qiáng)度高于蝸輪輪齒 的強(qiáng)度。 計(jì)算特點(diǎn) 閉式傳動(dòng):按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),然后校核齒根彎曲 疲勞強(qiáng)度,由于散熱較差,發(fā)熱大,為防止膠 合,還應(yīng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算; 開(kāi)式傳動(dòng):按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。,1、初選d1/a值 中心距a在蝸桿傳動(dòng)中是最基本的尺寸,其大小決定了傳動(dòng)的承載能力和
10、外廓尺寸。,2、蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 在中間平面內(nèi),蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于斜齒條與斜齒輪的嚙合傳動(dòng),因此蝸輪可當(dāng)作斜齒圓柱齒輪,把蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)帶入到赫茲公式,可得蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式。 校核公式 式中 ZE彈性影響系數(shù),對(duì)于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對(duì) 時(shí),取ZE=160MPa1/2;Z:接觸系數(shù),考慮接觸線長(zhǎng) 度L0和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響;KA:使用系數(shù), 同齒輪傳動(dòng)。 設(shè)計(jì)公式,,,許用接觸應(yīng)力 式中 H lim:接觸疲勞極限,MPa;SH min:接觸疲勞強(qiáng)度的最 小安全系數(shù),可取11.3; Zn轉(zhuǎn)速系數(shù): Zh壽命系數(shù); 其中:Lh為載荷不變時(shí)的壽命時(shí)數(shù),
11、因壽命不宜過(guò)短,故規(guī)定 Zh一般應(yīng)小于1.6,Lh應(yīng)大于1 500h。只有在間歇、短時(shí) 運(yùn)轉(zhuǎn)下工作的蝸桿傳動(dòng)才允許Zh1.6,即Lh1 500h。,,,,,,注:設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),求得中心距a需圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。 進(jìn)而用下列公式求取蝸桿直徑d1、蝸桿頭數(shù)z1 和模數(shù)m d10.68a0.875 z1=(7+2.4a)/u,z2=uz1 m=(1.4-1.7)a/z2 d1和m均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值,z1和z2均應(yīng)為整數(shù)。利 用tan=z1m/d1的關(guān)系可以求出蝸桿導(dǎo)程角 。,3、蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算特點(diǎn):把蝸輪近似地當(dāng)做斜齒圓柱齒輪來(lái)考慮,只是應(yīng)將蝸桿傳動(dòng)參數(shù)代入, 校核公
12、式 式中:F lim:齒根彎曲疲勞極限; SF min:彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù),可取為1.4; b2、d2:蝸輪寬度和蝸輪直徑; F:許用彎曲應(yīng)力。,,,,3.4 蝸桿的剛度計(jì)算,如果蝸桿變形過(guò)大,會(huì)影響蝸桿、蝸輪的正確嚙合,應(yīng)進(jìn)行剛度校核。 計(jì)算特點(diǎn):把蝸桿螺旋部分當(dāng)作以蝸桿齒根圓直徑為直徑的軸段: 式中:I,危險(xiǎn)截面的慣性距,I=d41/64; l,蝸桿兩端支承間的跨距; ,許用最大撓度,=0.004m0.01m。,3.5 蝸桿傳動(dòng)精度等級(jí)選擇與標(biāo)準(zhǔn)化狀況 (1)蝸桿傳動(dòng)精度等級(jí)的選擇 蝸桿可以在車(chē)床上切制,也可以在特種銑床上用圓盤(pán)銑刀或指形銑刀銑制。 蝸桿傳動(dòng)規(guī)定
13、了12個(gè)精度等級(jí),對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng),要按照6-9級(jí)精度制造。 (2)蝸桿傳動(dòng)減速器的標(biāo)準(zhǔn)化狀況 標(biāo)準(zhǔn)化的蝸桿傳動(dòng)減速器: 1)WD和WS型圓柱蝸桿減速器(JB/ZQ439086) 2)圓弧齒圓柱蝸桿減速器(JB 914788) 3)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器(ZB J 1902189),WD 型圓柱蝸桿減速器,CWU 型圓弧齒圓柱蝸桿減速器,,(1)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 模數(shù) m 有標(biāo)準(zhǔn)系列 齒形角0 砂輪軸截面齒形角0 =23 齒廓圓弧半徑 砂輪軸截面圓弧半徑=(5-6)m 變位系數(shù) x2 一般推薦 x2 = 0.5-1.5 (2)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 (3)圓弧圓柱蝸
14、桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算,4 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算,,5 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算,5.1 蝸桿傳動(dòng)的效率 主要取決于計(jì)入嚙合摩擦損耗時(shí)的效率1,當(dāng)蝸桿作主動(dòng)件時(shí) 式中:,蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角; V,V=arctguV。 一般23=0.950.96。則 =123=(0.950.96) tan/tan(+V),蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度 當(dāng)蝸桿傳動(dòng)在節(jié)點(diǎn)處嚙合時(shí),蝸桿的圓周速度為v1,蝸輪的圓周速度為v2,滑動(dòng)速度vS為,,,,,,,,,v1,v2,vS,影響效率因素:、V 當(dāng)V一定,增大,可提高效率(tan=z1/q,z1, ,但z1不宜太多,上升緩慢,270以后,增 加緩慢,當(dāng)
15、450時(shí),下降)。 當(dāng)一定時(shí),V, 當(dāng)vS越大時(shí),V越小,但只有在潤(rùn)滑條件良好的情況 下,才能采取增大vS,降低V以提高的措施。 注:當(dāng)蝸桿傳動(dòng)處于多級(jí)傳動(dòng)中時(shí),為了提高,往往將其放在高速級(jí),甚至把蝸桿與電動(dòng)機(jī)直接連接,目的是為了提高vS,從而提高傳動(dòng)效率。 但在設(shè)計(jì)之初,為了計(jì)算T2,值可作如下估取 (T2=T1i) z1=1,=0.70; z1=2,=0.8; z1=4,=0.9。,5.2 蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 蝸桿的圓周速度 v110 m/s時(shí),可采用浸油潤(rùn)滑 下置蝸桿:一般浸油深度為蝸桿的一個(gè)齒高;但 油面又不應(yīng)超過(guò)滾動(dòng)軸承最低滾動(dòng)體的 中心。 上置蝸桿:
16、不得已才采用;浸油深度可為蝸輪半徑 的1/6-1/3。 v110 m/s時(shí),就必須采用壓力噴油潤(rùn)滑 噴油嘴宜放在嚙出側(cè);蝸桿正反轉(zhuǎn)時(shí),兩邊都要 裝噴油嘴,而且要控制一定的油壓。,5.3 蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 1目的:對(duì)于閉式傳動(dòng),若散熱性能不好,必須進(jìn)行熱平衡 計(jì)算,為防止膠合或急劇磨損。 2理論依據(jù) 熱平衡條件:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)蝸桿傳動(dòng)所產(chǎn)生的熱量1同一時(shí)間內(nèi)箱體的散熱量2。 式中Kt箱體表面的傳熱系數(shù), Kt =(8.717.5)W/(m2.0C); A內(nèi)表面能被潤(rùn)滑油所飛濺到,而外表面又可為周?chē)諝? 冷卻的箱體表面面積;t1油的工作溫度;t0周?chē)諝鉁? 度,可取200。tp:
17、油的許用工作溫度() =600_700C, 最高900C。,,,3如果t1tp可采取下列冷卻措施 1)加散熱片以增大散熱面積; 2)在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇以加速空氣的流通; 3)在傳動(dòng)箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路。 4)采用壓力噴油潤(rùn)滑冷卻。,,6 圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),蝸桿螺旋部分的直徑不大,常和軸做成整體,a)結(jié)構(gòu)無(wú)退刀槽用銑制方法加工螺旋部分,b)結(jié)構(gòu)有退刀槽可用車(chē)制、銑制方法加工螺旋部分。,蝸輪結(jié)構(gòu): 1)齒圈式: 2)螺栓聯(lián)接式: 3)整體澆鑄式: 4)拼鑄式:,,7 環(huán)面蝸桿傳動(dòng),7.1 直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(TSL型) 7.2 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 7.3 錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng),,8 蝸桿傳動(dòng)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,8.1 蝸桿傳動(dòng)的現(xiàn)狀 8.2 改善蝸桿傳動(dòng)質(zhì)量的途徑與措施,