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SY-025-BY-10
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(論文)推薦表
題 目
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計
類別
畢業(yè)設(shè)計
學(xué)生姓名
宋威
系、專業(yè)、班級
汽車與交通工程學(xué)院車輛工程B07-5班
指導(dǎo)教師
王慧文
職 稱
教授
設(shè)計成果明細(xì):
答辯委員會評語:
答辯委員會主任簽字(蓋章): 系部公章: 年 月 日
備 注:
注:“類別”欄填寫畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計
SY-025-BY-1
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目審定表
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計
課題適用專業(yè)
車輛工程、交通運輸
課題類型
X
課題簡介:(主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。)
一、主要內(nèi)容:設(shè)計一種履帶式工程機械的動力差速式轉(zhuǎn)向裝置。該轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要包括一個轉(zhuǎn)向差速機構(gòu)、一個液壓泵、一個液壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)和轉(zhuǎn)向控制器,它將轉(zhuǎn)向和差速和為一體,簡化了機械的結(jié)構(gòu),提高了機械的使用性能。該機構(gòu)具有差速性的同時,還具有差速鎖的效果,并具有降速增扭的功能,大大提高了履帶車輛行駛通過性和轉(zhuǎn)向性能。該轉(zhuǎn)向機構(gòu)兩個動力輸入,一個大部分功率經(jīng)過變速系統(tǒng)輸入中央主傳動提供車輛前進(jìn)速度和方向,另一個通過轉(zhuǎn)向液壓泵-變量馬達(dá)來控制轉(zhuǎn)向。該機構(gòu)利用液壓馬達(dá)輸入的功率來通過差速來提高一側(cè)履帶的速度的同時降低另一側(cè)履帶的轉(zhuǎn)速,結(jié)果因為兩側(cè)履帶的轉(zhuǎn)速差而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
二、意義:履帶式工程機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動器,兩者相配合,使兩側(cè)履帶以不同速度行駛,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)非常簡單,同時也易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,但是要實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向時需借助摩擦元件的打滑來實現(xiàn),降低摩擦元件的使用壽命。本設(shè)計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)不但具有結(jié)構(gòu)性好、沒有摩擦元件、壽命長、效率高、工作可靠、布置簡便等特點外,而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側(cè)履帶的動力來制動一側(cè)驅(qū)動輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的,而是兩側(cè)履帶始終傳遞動力,這樣可很好地實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向,基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象,充分利用了發(fā)動機輸出能量。
三、現(xiàn)有條件:實驗室試驗設(shè)備,計算機和相關(guān)資料。
四、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式:差速式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)。差速式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)整體裝配圖A0圖紙一張,行星架ⅠA0圖紙一張,若干零件圖,圖紙量共計為A05圖紙4張,計算說明書字?jǐn)?shù)大于1.5萬字。
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
教
研
室
意
見
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度
□好
□較好
□一般
□較差
2
對學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度
□好
□較好
□一般
□較差
3
選題與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度
□好
□較好
□一般
□較差
4
論文選題的理論意義或?qū)嶋H價值
□好
□較好
□一般
□較差
5
課題預(yù)計工作量
□較大
□適中
□較小
6
課題預(yù)計難易程度
□較難
□一般
□較易
教研室主任簽字: 年 月 日
系(部)教學(xué)指導(dǎo)委員會意見:
負(fù)責(zé)人簽字: 年 月 日
注:課題類型填寫 W.科研項目;X.生產(chǎn)(社會)實際;Y.實驗室建設(shè);Z.其它。
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
學(xué)生姓名
宋威
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級
車輛07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,機械和汽車工業(yè)都在軟件和硬件方面有了長足的進(jìn)步。工程機械車輛,它廣泛應(yīng)用于建筑、水利、礦山、筑路、港口、軍事建設(shè)等工程之中。作為重要工程車輛之一的工程牽引車,它的的歷史幾乎與交通工具上采用機械動力一樣歷史悠久。近年來的研究結(jié)果表明,牽引車在港口、鐵道、礦山等部門得到了廣泛的應(yīng)用,沖擊壓路機以其良好的壓實性能正逐漸被施工部門所接受。
行星齒輪傳動的減速器在減速器行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。由于行星齒輪傳動采用功率分流,由數(shù)個行星輪承擔(dān)載荷,采用合理的內(nèi)嚙合傳動。與定軸傳動相比,具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點。行星齒輪傳動是一種新型高效的傳動型式,它與普通定軸齒輪傳動相比有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、便于維修等優(yōu)點,通過行星傳動可以把能量由一根主動軸傳給若干根從動軸,這些從動軸角速度的關(guān)系在工作時可變化。
由一系列齒輪組成的傳動裝置稱齒輪機構(gòu)或輪系,是應(yīng)用最廣泛的機械傳動形式之一。根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動,可將輪系分為下列幾種基本類型:
1、定軸輪系
當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時,若組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的,稱為定軸輪系或普通輪系。
2、周轉(zhuǎn)輪系
當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時,若組成輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定,而繞著另一個齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)者,稱為周轉(zhuǎn)輪系。
周轉(zhuǎn)輪系的組成:
(1)行星輪
在周轉(zhuǎn)輪系中作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運動。
(2)轉(zhuǎn)臂
支承行星輪并使其公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
(3)中心輪
與行星輪相嚙合而其軸線又與主軸線相重合的齒輪。通常又將最小的外齒中心輪稱為太陽輪,而將固定不動的中心輪稱為支持輪(內(nèi)齒輪)。
(4)構(gòu)件
轉(zhuǎn)臂H繞其轉(zhuǎn)動的軸線稱為主軸線。凡是軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。
周轉(zhuǎn)輪系按其平面機構(gòu)自由度的數(shù)目,可分為行星輪系和差動輪系兩種。
1、行星輪系
將周轉(zhuǎn)輪系的中心輪之一固定于機殼,其他兩個基本構(gòu)件分別為主動構(gòu)件和從動構(gòu)件的結(jié)構(gòu),都是行星輪系。
2、差動輪系
周轉(zhuǎn)輪系三個基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動時就成為差動輪系。
擁有兩個中心輪(2K)、一個轉(zhuǎn)臂(H)的行星齒輪傳動機構(gòu)的代號為2K-H。根據(jù)手冊及多年來工廠的長期實踐,選擇NGW型(行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)JB/T6502-1993),其中按首字漢字拼音N—內(nèi)嚙合,W—外嚙合,G—內(nèi)外嚙合公用行星齒輪,該類型由內(nèi)嚙合和公用行星輪組成。它的結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高,然而傳動比小。但NGW型能多級串聯(lián)從而形成傳動比大的輪系,這樣便克服了單級傳動比較小的缺點。
(1)NGW型 該型由內(nèi)外和公用行星齒輪組成。
(2)NW型 該型由一對內(nèi)嚙合和一對外嚙合組成。由于把行星輪做成雙聯(lián)輪,使其為雙排內(nèi)外嚙合而沒有公用齒輪。
(3)WW型 該型由雙排兩對外嚙合齒輪組成。其突出特點是能通過調(diào)整四個齒輪的齒數(shù),輕而易舉的得到1.2至數(shù)千范圍的傳動比.但效率低。
(4)NN型 該型由雙排兩對內(nèi)嚙合齒輪組成,通過調(diào)整行星齒輪與中心輪的齒數(shù)關(guān)系,可以得到的傳動比范圍較大,但效率低。
(5)NUWGW型 該型由兩對外嚙合錐齒輪組成,有一個公用行星輪。
2、 設(shè)計(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
(1)確定懸浮均載減速器總體設(shè)計方案與減速器懸浮均載原理;
(2)選擇懸浮均載減速器基本參數(shù),確定行星齒輪傳動類型;
(3)確定懸浮均載減速器各零件結(jié)構(gòu)形式;
(4)懸浮均載減速器初步設(shè)計與校核;
(5)懸浮均載減速器的總體設(shè)計;
(6)懸浮均載減速器的零件設(shè)計
三、技術(shù)路線(研究方法)
1、研究調(diào)查;
2、牽引車總體方案確定;
3、牽引車主要參數(shù)確定;
4、牽引車底盤傳動設(shè)計;
5、減速器方案確定;
6、減速器主要參數(shù)確定;
7、減速器主要參數(shù)計算;
8、完成CAD繪圖;
9、編寫說明書。
4、 進(jìn)度安排
(1)第1~2周(2011年2月28日~2011年3月13日)
調(diào)研、開題報告,開題答辯
(2)第3~4周(2014年3月14日~2011年3月27日)
總體傳動方案確定,各級傳動比計算及常嚙齒輪齒數(shù)分配
(3)第5~6周(2011年3月28日~2011年4月10日)
各檔位齒輪設(shè)計計算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計及校核
(4)第7~9周(2011年4月11日~2011年5月1日)
減速器裝配草圖設(shè)計
(5)第10~11周(2011年5月2日~2011年5月15日)
減速器正式裝配圖設(shè)計
(6)第12~13周(2011年5月16日~2011年5月29日)
零件圖設(shè)計
(7)第14~15周(2011年5月30日~2011年6月12日)
編寫設(shè)計說明書
(8)第16周(2011年6月13日~2011年6月19日)
設(shè)計審核、修改
(9)第17周(2011年6月20日~2011年6月26日)
畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯
5、 參考文獻(xiàn)
[1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上,下冊) [M].北京:人民交通出版社,1994
[2] 高維山.變速器[M].北京:人民交通出版社,1990
[3] 劉海江,于信匯,沈斌.汽車齒輪[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1997
[4] 王望予.汽車設(shè)計(第四版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004
[5] 劉惟信.汽車設(shè)計[M].北京:清華人學(xué)出版社,2001
[6] 徐 灝.機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1991
[7]江渡,陳世剛,馬鐵強.基于Pro/E的行星齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng),機械設(shè)計,2006年第23卷第02期
[8]陳廣生等.新型Q2NQY-1型牽引車研制,邵陽學(xué)院學(xué)報,2005.2
[9] 張淳等.NGW行星減速器的參數(shù)化程序設(shè)計,機械傳動,2005第29卷 第05期
[10] 高學(xué)徑,馬文瑾.緊湊結(jié)構(gòu)NGW型行星減速器的設(shè)計,鑿巖機械氣動工具,2007年第04期
[11] Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop
[12] Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System
[13] Moriwaki, K,On automatic motion control with optimization,SICE 2003 Annual Conference
六、備注
指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
設(shè)計(論文)題目: 懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級: 車輛工程07-5班
學(xué) 生 姓 名: 宋威
導(dǎo) 師 姓 名: 王慧文
開 題 時 間:
指導(dǎo)委員會審查意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
學(xué)生姓名
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
指導(dǎo)教師姓名
職稱
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
作為汽車的一個重要組成部分, 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動安全性的關(guān)鍵總成, 如何設(shè)計汽車的轉(zhuǎn)向特性, 使汽車具有良好的操縱性能, 始終是各汽車生產(chǎn)廠家和科研機構(gòu)的重要研究課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天, 針對更多不同水平的駕駛?cè)巳? 汽車的操縱設(shè)計顯得尤為重要。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了純機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3 個基本發(fā)展階段。1)純機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由于采用純粹的機械解決方案, 為了產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)向扭矩需要使用大直徑的轉(zhuǎn)向盤, 這樣一來, 占用駕駛室的空間很大, 整個機構(gòu)顯得比較笨拙, 駕駛員負(fù)擔(dān)較重, 特別是重型汽車由于轉(zhuǎn)向阻力較大,單純靠駕駛員的轉(zhuǎn)向力很難實現(xiàn)轉(zhuǎn)向, 這就大大限制了其使用范圍。但因結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉, 目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用。2)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1953 年通用汽車公司首次使用了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 此后該技術(shù)迅速發(fā)展, 使得動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在體積、功率消耗和價格等方面都取得了很大的進(jìn)步。80 年代后期, 又出現(xiàn)了變減速比的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在接下來的數(shù)年內(nèi), 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)革新差不多都是基于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 比較有代表性的是變流量泵液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Variable Displacement Power Steering Pump) 和電動液壓助力轉(zhuǎn)向( Electric Hydraulic PowerSteering, 簡稱EHPS) 系統(tǒng)。變流量泵助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車處于比較高的行駛速度或者不需要轉(zhuǎn)向的情況下, 泵的流量會相應(yīng)地減少, 從而有利于減少不必要的功耗。電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵, 由于電機的轉(zhuǎn)速可調(diào), 可以即時關(guān)閉, 所以也能夠起到降低功耗的功效。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使駕駛室變得寬敞, 布置更方便, 降低了轉(zhuǎn)向操縱力, 也使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為靈敏。由于該類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力, 目前在部分乘用車、大部分商用車特別是重型車輛上廣泛應(yīng)用。但是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在系統(tǒng)布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面存在不足。3)汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS),EPS 在日本最先獲得實際應(yīng)用, 1988 年日本鈴木公司首次開發(fā)出一種全新的電子控制式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 并裝在其生產(chǎn)的Cervo 車上, 隨后又配備在Alto 上。此后, 電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到迅速發(fā)展, 其應(yīng)用范圍已經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展。日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司, 美國的Delphi公司, 英國的Lucas 公司, 德國的ZF 公司, 都研制出了各自的EPS。EPS 的助力形式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發(fā)展, 并且其控制形式與功能也進(jìn)一步加強。日本早期開發(fā)的EPS 僅低速和停車時提供助力, 高速時EPS 將停止工作。新一代的EPS 則不僅在低速和停車時提供助力, 而且還能在高速時提高汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著電子技術(shù)的發(fā)展, EPS 技術(shù)日趨完善, 并且其成本大幅度降低, 為此其應(yīng)用范圍將越來越大。4)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Steering by Wire-SBW) 是更新一代的汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與上述各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根本區(qū)別就是取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接。該系統(tǒng)具有兩個電機:路感電機和驅(qū)動電機。路感電機安裝在轉(zhuǎn)向柱上, 控制器根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向工況控制路感電機產(chǎn)生合適的轉(zhuǎn)矩, 向駕駛員提供模擬路面信息。驅(qū)動電機安裝在齒條上, 汽車的轉(zhuǎn)向阻力完全由驅(qū)動電機來克服, 轉(zhuǎn)向盤只是作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個轉(zhuǎn)角信號輸入裝置。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車被動安全性, 有利于汽車設(shè)計制造, 并能大大提高汽車的乘坐舒適性。但是由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向柱之間無機械連接, 生成讓駕駛員能夠感知汽車實際行駛狀態(tài)和路面狀況的“路感”比較困難; 且電子器件的可靠性難以保證。所以線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前處于研究階段, 只配備在一些概念汽車上。汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展趨勢助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展, 技術(shù)日趨完善。今后, 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將進(jìn)一步成熟, 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將成為我們研究的努力方向。
純機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉, 目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用;液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力, 在重型車輛上廣泛應(yīng)用; EPS 以其特有的優(yōu)越性而得到青睞, 它代表著未來動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向, EPS 將作為標(biāo)準(zhǔn)配置裝備到汽車上, 未來一段時間在動力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位; 而SBW 由于有利于提高汽車被動安全性、有利于汽車設(shè)計制造、有利于提高汽車乘坐舒適性和汽車操控穩(wěn)定性等原因, 將成為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。
汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能是汽車的主要性能之一,直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性,它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使汽車具有良好的操作性能,始終是設(shè)計人員的重要研究課題。在本次畢業(yè)設(shè)計中選擇的是機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),選擇的是能將滑動摩擦通過鋼球轉(zhuǎn)變成滾動摩擦的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。
2、 設(shè)計(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
轉(zhuǎn)向系設(shè)計的基本內(nèi)容:
本設(shè)計的題目是輕型貨車轉(zhuǎn)向系的設(shè)計。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計為中心,一是汽車總體構(gòu)架參數(shù)對汽車轉(zhuǎn)向的影響;二是機械轉(zhuǎn)式向器的選擇;三是轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的選擇;四是梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計。因此本設(shè)計在考慮上述要求和因素的基礎(chǔ)上研究利用轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)帶動傳動機構(gòu),通過萬向節(jié)帶動蝸桿軸旋轉(zhuǎn),蝸桿軸與扇形齒輪嚙合,通過安裝在扇形軸上的轉(zhuǎn)向臂向轉(zhuǎn)向拉桿機構(gòu)傳遞操作力,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
(1) 汽車總體參數(shù)的確定
(2) 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)確定
(3) 轉(zhuǎn)向系的選擇
(4) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的選擇
(5) 轉(zhuǎn)向梯形的選擇
(6) 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計計算
(7) 用CAD畫裝配圖和零件圖,合計3張零號圖
擬解決的主要問題:
此次設(shè)計針對的是與非獨立懸架相匹配的整體式兩輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。在輕型貨車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計中,主要是對轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計,因此,利用相關(guān)汽車設(shè)計和連桿機構(gòu)運動學(xué)的知識,首先對汽車總體參數(shù)進(jìn)行確定,在此基礎(chǔ)上,對轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)進(jìn)行選擇,接著再對轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)(主要是轉(zhuǎn)向梯形)進(jìn)行設(shè)計,最后,利用軟件AUTOCAD完成其設(shè)計圖紙。
轉(zhuǎn)向器在設(shè)計中選用的是循環(huán)球式齒條齒扇轉(zhuǎn)向器,在對轉(zhuǎn)向器的設(shè)計中,包括了螺桿—鋼球—螺母傳動副的設(shè)計和齒條—齒扇傳動副的設(shè)計,前者是基于參照同類汽車,確定出鋼球中心距,設(shè)計出一系列的尺寸,而后者則是根據(jù)汽車前軸的載荷來確定出齒扇模數(shù),再由此設(shè)計出所有參數(shù)的。
轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計選用的是整體式轉(zhuǎn)向梯形,在設(shè)計中借鑒同類汽車轉(zhuǎn)向梯形設(shè)計的經(jīng)驗尺寸對轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行尺寸初選。再通過對轉(zhuǎn)向內(nèi)輪實際達(dá)到的最大偏轉(zhuǎn)角時與轉(zhuǎn)向外輪理想最大偏轉(zhuǎn)角度的差值的檢驗,和作為一個四桿機構(gòu)對其最小傳動角的檢驗,來判定轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計是否符合基本要求。
三、技術(shù)路線(研究方法)
完成說明書的編寫
完成CAD繪圖
轉(zhuǎn)向系的選擇
轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)選擇
轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)元件
整體式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)型式選擇及其設(shè)計計算
轉(zhuǎn)向系的設(shè)計計算
轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的選擇
轉(zhuǎn)向梯形的選擇
汽車轉(zhuǎn)向系方案的選擇
輪胎的確定
發(fā)動機的確定
汽車主要參數(shù)的確定
汽車形式的確定
汽車總體參數(shù)的確定
開題報告
調(diào)查研究
四、進(jìn)度安排
(1) 收集資料,調(diào)研,撰寫開題報告 第一周
(2) 周四交開題報告,實習(xí)了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造 第二周
(3) 完成各參數(shù)的設(shè)計、計算和校核工作,至少應(yīng)有裝配圖的草圖 第三周-第七周
(4) 中期檢查,畫裝配圖和零件圖 第八周
(5) 畫裝配圖和零件圖,編寫說明書 第九周-第十一周
(6) 交畢業(yè)設(shè)計說明書和裝配圖、零件圖,修改 第十二周
(7) 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師審核 第十三周
(8) 畢業(yè)設(shè)計修改 第十四周
(9) 畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱或預(yù)審 第十五周
(10) 畢業(yè)設(shè)計修改 第十六周
(11) 畢業(yè)設(shè)計答辯 第十七周
五、參考文獻(xiàn)
[1] 劉惟信.汽車設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001
[2] 陳家瑞.汽車構(gòu)造[M].北京:人民交通大學(xué)出版社,2008
[3] 王望予.汽車設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008
[4] 李慶華.材料力學(xué)[M].成都:西南交通大學(xué)出版社,2006
[5] 余志生.汽車?yán)碚揫M].北京:機械工業(yè)出版社,2008
[6] 劉朝儒.機械制圖[M].北京:高等教育出版社,2001
[7] 汽車工程手冊編輯委員會. 汽車工程手冊[M]:基礎(chǔ)篇.北京:人民交通出版社,2001
[8] 汽車工程手冊編輯委員會. 汽車工程手冊[M]:設(shè)計篇.北京:人民交通出版社,2001
[9] 季學(xué)武.動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展與節(jié)能[J].世界汽車,2001,10
[10] 徐梁征,肖成永等.汽車列車系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制系統(tǒng)仿真[J].計算機仿真,2003,12
[11] 宋曉琳,徐成,殷其華.汽車轉(zhuǎn)向器總成性能試驗數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)[J].汽車科技,2002,5
[12] 丁禮燈,楊家軍等.汽車動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計算[J].三峽大學(xué)學(xué)報 ( 自然 科學(xué)版),2001,3
[13] 王玉梅,岳靜等.微型汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒扇設(shè)計參數(shù)分析[J].長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報.2006,26(2):145~147
[14] 鐘兵.低速汽車轉(zhuǎn)向系設(shè)計[J].山東五征集團(tuán)汽車研究所.2006,4(3):54~55
[15] 邱峰.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與關(guān)鍵技術(shù)[J].輕型汽車技術(shù),2001,5
[16] Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop
[17] Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System
[18] Moriwaki, K,On automatic motion control with optimization,SICE 2003 Annual Conference
六、備注
指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
學(xué)生姓名
宋威
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級
車輛07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、設(shè)計(論文)目的、意義
履帶車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)是重要的總成之一,其性能的優(yōu)劣直接影響著車輛的轉(zhuǎn)向機動性和生產(chǎn)效率。因此對性能優(yōu)良的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的研究一直是車輛工程領(lǐng)域的重要研究課題。
履帶式工程機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動器,兩者相配合,使兩側(cè)履帶以不同速度行駛,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)非常簡單,同時也易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,但是要實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向時需借助摩擦元件的打滑來實現(xiàn),降低摩擦元件的使用壽命。本設(shè)計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)不但具有結(jié)構(gòu)性好、沒有摩擦元件、壽命長、效率高、工作可靠、布置簡便等特點外,而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側(cè)履帶的動力來制動一側(cè)驅(qū)動輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的,而是兩側(cè)履帶始終傳遞動力,這樣可很好地實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向,基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象,充分利用了發(fā)動機輸出能量。
通過本題目的設(shè)計,學(xué)生可綜合運用《汽車構(gòu)造》、《汽車?yán)碚摗?、《汽車設(shè)計》、《機械設(shè)計》等課程的知識,達(dá)到綜合訓(xùn)練的效果。由于本題目模擬工程一線實際情況,學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計可與工程實踐直接接觸,從而可以提高學(xué)生解決實際問題的能力。
二、設(shè)計(論文)內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)
1.主要研究內(nèi)容
(1)引車用懸浮均載行星齒輪減速器的工作原理分析和總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計;
(2)懸浮均載行星齒輪減速器總體設(shè)計;
(3)懸浮均載機構(gòu)等零件的設(shè)計;
(4)該行星齒輪減速器的經(jīng)濟(jì)性和社會效益評價。
2.技術(shù)要求
Q2NQY-1型工程牽引車參數(shù):
柴油機參數(shù)
工程車參數(shù)
額定功率
60KW
最大牽引力
30KN
額定轉(zhuǎn)速
2200r/min
最大牽引質(zhì)量
180t
最大扭矩
291N·m
運行速度
2.5km/h
自重
6500kg
3.擬解決的主要問題
(1)確定懸浮均載減速器總體設(shè)計方案與減速器懸浮均載原理;
(2)選擇懸浮均載減速器基本參數(shù),確定行星齒輪傳動類型;
(3)確定懸浮均載減速器各零件結(jié)構(gòu)形式;
(4)懸浮均載減速器初步設(shè)計與校核;
(5)懸浮均載減速器的總體設(shè)計;
(6)懸浮均載減速器的零件設(shè)計
三、設(shè)計(論文)完成后應(yīng)提交的結(jié)果
1.計算說明部分 1.5萬字設(shè)計計算說明書一份。
2.圖紙部分
(1)整體裝配圖 A0 一張;
(2)輸入軸、輸出軸、零件圖 A2兩張;
(3)其他重要零件圖合計A0 一張
四、設(shè)計(論文)進(jìn)度安排
(1)第1~2周(2011年2月28日~2011年3月13日)
調(diào)研、開題報告,開題答辯
(2)第3~4周(2014年3月14日~2011年3月27日)
總體傳動方案確定,各級傳動比計算及常嚙齒輪齒數(shù)分配
(3)第5~6周(2011年3月28日~2011年4月10日)
各檔位齒輪設(shè)計計算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計及校核
(4)第7~9周(2011年4月11日~2011年5月1日)
減速器裝配草圖設(shè)計
(5)第10~11周(2011年5月2日~2011年5月15日)
減速器正式裝配圖設(shè)計
(6)第12~13周(2011年5月16日~2011年5月29日)
零件圖設(shè)計
(7)第14~15周(2011年5月30日~2011年6月12日)
編寫設(shè)計說明書
(8)第16周(2011年6月13日~2011年6月19日)
設(shè)計審核、修改
(9)第17周(2011年6月20日~2011年6月26日)
畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯
五、主要參考文獻(xiàn)(非教材、手冊,近五年)
[1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上,下冊) [M].北京:人民交通出版社,1994
[2] 高維山.變速器[M].北京:人民交通出版社,1990
[3] 劉海江,于信匯,沈斌.汽車齒輪[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1997
[4] 王望予.汽車設(shè)計(第四版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004
[5] 劉惟信.汽車設(shè)計[M].北京:清華人學(xué)出版社,2001
[6] 徐 灝.機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1991
[7]江渡,陳世剛,馬鐵強.基于Pro/E的行星齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng),機械設(shè)計,2006年第23卷第02期
[8]陳廣生等.新型Q2NQY-1型牽引車研制,邵陽學(xué)院學(xué)報,2005.2
[9] 張淳等.NGW行星減速器的參數(shù)化程序設(shè)計,機械傳動,2005第29卷 第05期
[10] 高學(xué)徑,馬文瑾.緊湊結(jié)構(gòu)NGW型行星減速器的設(shè)計,鑿巖機械氣動工具,2007年第04期
六、備注
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
教研室主任簽字:
年 月 日
SY-025-BY-4
畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)記錄
日期
地點
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
地點
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
地點
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
SY-025-BY-5
畢業(yè)設(shè)計(論文)中期檢查表
填表日期
年 月 日
迄今已進(jìn)行 周剩余 周
學(xué)生姓名
宋威
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級
車輛工程B07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
東風(fēng)輕型貨車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計
學(xué)
生
填
寫
畢業(yè)設(shè)計(論文)工作進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
存在問題及努力方向
學(xué)生簽字:
指導(dǎo)教師
意 見
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
教研室
意 見
教研室主任簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評分表
學(xué)生姓名
宋威
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級
車輛07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計
序號
評 價 項 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運用知識能力(設(shè)計涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(實驗)能力;計算能力(數(shù)據(jù)運算與處理能力);外文應(yīng)用能力
20
5
計算機應(yīng)用能力;對實驗結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
10
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計說明書撰寫水平;設(shè)計的實用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計規(guī)范化程度(設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評 語:(參照上述評價項目給出評語,注意反映該論文的特點)
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計能力:強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計方案、設(shè)計方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計答辯評分表
學(xué)生
姓名
宋威
專業(yè)
班級
車輛07-5班
指導(dǎo)
教師
王慧文
職 稱
教授
題目
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計
答辯
時間
月 日 時
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號
評 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、與實際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(實驗)能力、對實驗結(jié)果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計算機、外文的能力
10
4
設(shè)計說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量,設(shè)計的規(guī)范化程度(設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等)、實用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評語:
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計能力:強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計方案、設(shè)計方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計評閱人評分表
學(xué)生
姓名
宋威
專業(yè)
班級
車輛07-5班
指導(dǎo)教
師姓名
王慧文
職稱
教授
題目
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計
評閱組或預(yù)答辯組成員姓名
出席
人數(shù)
序號
評 價 項 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運用知識能力(設(shè)計涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(實驗)能力;計算能力(數(shù)據(jù)運算與處理能力);外文應(yīng)用能力
25
5
計算機應(yīng)用能力;對實驗結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
15
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計說明書撰寫水平;設(shè)計的實用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計規(guī)范化程度(設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
得 分
Y=
評 語:(參照上述評價項目給出評語,注意反映該論文的特點)
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計能力:強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計方案、設(shè)計方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
評閱人或預(yù)答辯組長簽字: 年 月 日