電液動(dòng)犁式卸料器設(shè)計(jì)含開題及10張CAD圖

電液動(dòng)犁式卸料器設(shè)計(jì)含開題及10張CAD圖,電液動(dòng)犁式,卸料,設(shè)計(jì),開題,10,cad 課題題目及來源： 題目： 犁式卸料器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 題目來源： 自擬 課題研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 課題研究的意義： 我國(guó)生產(chǎn)的犁式卸料器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，卸料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的犁式卸料器的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，犁式卸料器的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的犁式卸料器勢(shì)在必行！ 相信此種犁式卸料器的出現(xiàn)將會(huì)大大提高卸料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r： 19世紀(jì)80年代，美國(guó)的HUGER公司將新開發(fā)的犁式卸料器應(yīng)用到該公司的子公司---一個(gè)專業(yè)生產(chǎn)犁式卸料器的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代犁式卸料器的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，卸料能力更大的犁式卸料器。當(dāng)前，全世界各大犁式卸料器生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行犁式卸料器的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國(guó)外等著名犁式卸料器的品牌中，都有犁式卸料器的銷售，全世界犁式卸料器的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，犁式卸料器的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此犁式卸料器是當(dāng)今主流設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。 西方資本主義國(guó)家有巨大的犁式卸料器銷售市場(chǎng)，卸料器工業(yè)是西方資本主義國(guó)家的機(jī)械工業(yè)之一。 目前國(guó)外特別是美國(guó)正在考慮發(fā)展犁式卸料器的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間犁式卸料器的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國(guó)的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的犁式卸料器。 我國(guó)從1953年開始生產(chǎn)犁式卸料器，于1958年自行設(shè)計(jì)制造卸料能力在50、70、90、120、500等功率的犁式卸料器之后。 為了滿足機(jī)械工業(yè)發(fā)展的需要，我國(guó)于1970年研制了大型犁式卸料器。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸900液壓犁式卸料器，并裝有自動(dòng)調(diào)整料口與過棒報(bào)警裝置，經(jīng)過多年實(shí)踐摸索，于80年代研制1200/140輕液壓犁式卸料器，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。近幾年又研制出PX1400/170犁式卸料器，其設(shè)計(jì)能力為1750th/，實(shí)際達(dá)到2508th/，是設(shè)計(jì)值的1.6倍。具體產(chǎn)品圖片如下圖所示： 目前傳統(tǒng)的犁式卸料器將逐漸被全自動(dòng)犁式卸料器所代替。犁式卸料器是1953年開始仿蘇2100和1“O彈簧犁式卸料器而設(shè)計(jì)。1954年開始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了1200犁式卸料器。1958年又設(shè)計(jì)制造了大型2200犁式卸料器。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液壓犁式卸料器的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn)，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列犁式卸料器有600，900，1200，1750，2200五個(gè)規(guī)格十四種類型，然而我國(guó)機(jī)械人業(yè)所需的犁式卸料器全部依賴進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備犁式卸料器后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)犁式卸料器，其成本提高不大，說明犁式卸料器的市場(chǎng)前景令人樂觀。 課題研究的主要內(nèi)容和方法，研究過程中的主要問題和解決辦法： 課題研究的內(nèi)容： 本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)犁式卸料器進(jìn)行設(shè)計(jì)，從犁式卸料器的整理方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面： （1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類犁式卸料器的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （2）分析犁式卸料器的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （3）確定設(shè)計(jì)總體方案 （4）確定具體設(shè)計(jì)方案 （5）犁式卸料器的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。 （6）說明書的整理 可行性： 首先本科期間學(xué)習(xí)過《機(jī)械設(shè)計(jì)》《機(jī)械原理》《工程材料》《控制工程基礎(chǔ)》《公差與技術(shù)測(cè)量》《工程圖學(xué)》《機(jī)械制造工藝學(xué)》《工業(yè)機(jī)器人》等相關(guān)課程，對(duì)犁式卸料器的一些基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解，其次通過本人對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)原理相關(guān)知識(shí)深入研究學(xué)習(xí)，并閱讀大量的文獻(xiàn)期刊以及實(shí)地的考察研究來完成本論文。 課題研究的主要方法： （1） 搜集資料，了解并掌握犁式卸料器的工作原理和功能。 （2） 確定設(shè)計(jì)大體思路，撰寫開題報(bào)告，按照要求完成具體的設(shè)計(jì)內(nèi)容。 （3） 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，熟悉相關(guān)軟件，確定設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。按要求完成完整的設(shè)計(jì)計(jì)劃及預(yù)期達(dá)到的結(jié)果，進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)及計(jì)算。 （4） 對(duì)所設(shè)計(jì)的犁式卸料器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的細(xì)化和圖紙的繪制。 （5） 對(duì)設(shè)計(jì)說明書初稿進(jìn)行相關(guān)格式修改，對(duì)設(shè)計(jì)圖紙并進(jìn)行修改。 研究過程中的主要問題和解決的方法： (1) 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 犁式卸料器的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)具有創(chuàng)新性與實(shí)踐性的設(shè)計(jì)，若想要實(shí)現(xiàn)最終所想要的效果，首先需要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的完整性和穩(wěn)定性, 如下圖2-1是犁式卸 料器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖2-1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（示意圖） 該犁式卸料器主要由電動(dòng)推桿，犁頭，托輥，落料斗等部分組成。通過各個(gè)組成部件的配合，實(shí)現(xiàn)卸料。 課題研究所需的參考文獻(xiàn)： [1] 李春雷，宋錦春，高常識(shí).液壓與氣壓傳動(dòng).高等教育出版社，2002.8 [2] 黃林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4. 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Dynamic Control of a Manipulator. 指導(dǎo)教師審查意見： 課題選擇可以使學(xué)生充分運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，符合學(xué)生專業(yè)發(fā)展方向，對(duì)于提高學(xué)生的基本技能有幫助。該學(xué)生前期資料查閱充分，對(duì)課題理解較好。研究方法和研究計(jì)劃基本合理，難度合適，學(xué)生能夠在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成該課題的設(shè)計(jì)。同意該課題進(jìn)入下一階段，同意進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師簽字： 　　　 20 年 月 日 指導(dǎo)委員會(huì)意見審核意見： 組長(zhǎng)簽字： 　　　20　年 月 日 一 前言 隨著礦業(yè)不斷地開發(fā)，普通的卸料器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制復(fù)雜、卸料效率較低；而且，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到實(shí)際的工作要求，影響工作的效率；為了推動(dòng)新型卸料機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)。目前，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料機(jī)出現(xiàn)，在卸料器占有重要的地位；目前，犁式卸料器進(jìn)一步擺出克服了所有電動(dòng)老式卸料器的缺點(diǎn)，進(jìn)一步可以調(diào)整犁頭的角度，保證傳送機(jī)的穩(wěn)定性；改進(jìn)了前后雙犁頭、單犁頭、液壓驅(qū)動(dòng)不同的實(shí)用結(jié)構(gòu)，大大提高了工作的效率；所以，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料機(jī)是現(xiàn)在我國(guó)最先進(jìn)、最實(shí)用的卸煤分礦機(jī)械結(jié)構(gòu)。 近幾十年來，這一種“電液犁式卸料器”新型設(shè)備，主要適用大量煤礦的生產(chǎn)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，直觀感覺好，制造、維修方便，在生產(chǎn)中已逐步得到推廣，受到客戶的青睞。 電液犁式卸料器工作原理[1]：以電動(dòng)機(jī)把輸出的機(jī)械能通過液壓系統(tǒng)（液壓缸、驅(qū)動(dòng)桿等結(jié)構(gòu)）轉(zhuǎn)化液壓能，再有液壓能驅(qū)動(dòng)液壓推桿把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動(dòng)框架前，促使犁頭組合進(jìn)行卸料工作。電液犁式卸料器工作時(shí)，液壓推桿推動(dòng)作用于驅(qū)動(dòng)桿，帶動(dòng)框架前進(jìn)，完成犁刀下落與上升狀態(tài)；并且，支撐起平托輥組機(jī)械機(jī)構(gòu)，使固定式運(yùn)輸機(jī)的皮帶工作面平直，使犁頭下降到沿與固定式傳送帶皮帶面貼合緊密。然后，煤料料行卸入漏斗。同時(shí)，由原煤堵塞的優(yōu)質(zhì)煤形成的原因進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，與深刻的研究；故提出了電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器在原煤倉(cāng)防堵中的運(yùn)用方案,將電液動(dòng)雙側(cè)犁式卸料器改造成電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器后,解決發(fā)生過嚴(yán)重堵煤現(xiàn)象，此方案適用于任何品質(zhì)及水分含量的原煤。? 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器對(duì)原煤提純的重要的作用；而且，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器還可以去除塵機(jī)械設(shè)備，對(duì)原煤等礦產(chǎn)的生產(chǎn)大大的提高了工作的效率。我設(shè)計(jì)的電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器主要是對(duì)電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器總體設(shè)計(jì)分析；其次，對(duì)電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器適合的的傳送機(jī)的選擇與其個(gè)性能參數(shù)計(jì)算；再者，重點(diǎn)分析是對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)受力分析與設(shè)計(jì)改造以及設(shè)計(jì)，進(jìn)一步有限元分析分析；最后，是對(duì)液壓結(jié)構(gòu)才用的運(yùn)用、電動(dòng)推桿的選擇分析電機(jī)的選擇以及機(jī)架機(jī)構(gòu)的焊接等。還又對(duì)該電液動(dòng)犁式卸料機(jī)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等，通過該畢業(yè)設(shè)計(jì)讓自己對(duì)卸料器機(jī)械結(jié)構(gòu)受力有更深入了解。同時(shí)，卸料器機(jī)構(gòu)在我國(guó)工業(yè)時(shí)代發(fā)展中不可缺少的，我們需要不懈的努力創(chuàng)新，共創(chuàng)工業(yè)2025的發(fā)展。  目錄 一 前言 1 二、 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器概述 5 三、電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的工作原理 8 四、 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與使用情況 10 4.1 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 10 4.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)組成 11 五、 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器結(jié)構(gòu)尺寸要求設(shè)計(jì) 14 5.1 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器總體要求與結(jié)構(gòu)分析 14 5.1.1 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器總體要求 14 5.1.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器總體結(jié)構(gòu)分析 15 5.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器力學(xué)分析 16 5.3 單側(cè)犁式卸料器的有限元分析 18 5.4電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器部分結(jié)構(gòu) 20 5.4.1卸料器犁頭 20 5.4.2 卸料器機(jī)架 21 5.4.3卸料器活動(dòng)托輥組? 21 5.5.4 電動(dòng)機(jī)的選擇 22 5.5.5 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式部件結(jié)構(gòu)焊接 23 5.5.6卸料器工作參數(shù)? 26 六 總 結(jié) 28 參考文獻(xiàn) 30 謝 辭 32 2、 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器概述 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器（如圖2.1、圖2.2所示產(chǎn)品示意圖）主要用于煤料等DTII型固定式帶式輸送機(jī)的分段卸料。電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器是放置在在的中間架護(hù)著尾端等的固定式皮帶輸送機(jī)上，進(jìn)行卸料及控制原煤輸送流量、導(dǎo)入原煤的直徑在流向的收料槽內(nèi)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)改善了電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器，自能加了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)小車、可變槽角的大小、平行導(dǎo)軌、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及物料收料槽等；電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器工作過程是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸推動(dòng)執(zhí)行元件為動(dòng)力源；并且，把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能通過電液推桿做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，滿足了手動(dòng)或電動(dòng)卸料器犁料承載能力差，是卸料時(shí)傳送帶更加穩(wěn)定，是實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)節(jié)了犁頭的卸料能力；同時(shí)，也避免了動(dòng)力不足，渦流燒毀電機(jī)，絲杠頂彎，機(jī)械機(jī)構(gòu)裝置易損壞的不足工作時(shí)通過推桿伸出驅(qū)動(dòng)桿，帶動(dòng)犁頭裝置前進(jìn)完成犁頭下降，與固定式傳送機(jī)的皮帶想貼合，是固定式傳送機(jī)皮帶穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)漏卸煤料；并且，驅(qū)動(dòng)支撐起輥組，調(diào)節(jié)犁頭角度后下降與橡膠帶面貼合緊密，將膠帶上物料卸料到從收料槽里，卸料完畢后；啟動(dòng)電機(jī)，由液壓系統(tǒng)回驅(qū)動(dòng)桿；同時(shí)帶動(dòng)框架后退，驅(qū)動(dòng)桿上體，使犁頭上抬，不再卸料，活動(dòng)托輥組由平行的形式變回槽形，最后，讓煤料平行通過，通下個(gè)電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器中。 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器特點(diǎn)如下： ①犁頭部分分為前部合金高鉻猛更高硬度金屬材質(zhì)的犁頭和耐蝕、耐磨膠板的后犁頭，使犁頭的抗沖擊能力較強(qiáng)；同時(shí)，進(jìn)步工廠的卸料效率。 ②電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器工作過程是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸推動(dòng)執(zhí)行元件為動(dòng)力源；并且，把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能通過電液推桿做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，滿足了手動(dòng)或電動(dòng)卸料器犁料承載能力差，是卸料時(shí)傳送帶更加穩(wěn)定，是實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)節(jié)了犁頭的卸料能力；同時(shí)，也避免了動(dòng)力不足，渦流燒毀電機(jī)，絲杠頂彎，機(jī)械機(jī)構(gòu)裝置易損壞的不足工作時(shí)通過推桿伸出驅(qū)動(dòng)桿. ③犁頭增加的索緊裝置為機(jī)械拉緊式結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)犁刀的高低，以最佳面貼進(jìn)橡膠皮帶，工作時(shí)犁刀不會(huì)因煤的較大的沖擊力，使卸料器整套結(jié)構(gòu)抬起或抖動(dòng)，避免了膠帶損傷及漏煤現(xiàn)象不足現(xiàn)象。 ④同時(shí)外加電動(dòng)小車機(jī)械裝置，由可隨時(shí)卸載固定裝置，方便的驅(qū)動(dòng)小車帶電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器在固定傳送帶裝置自由移動(dòng)位置，大大的減少工人師傅的拆卸，在用起重裝置調(diào)動(dòng)，影響工作效率和工作的勞動(dòng)力 ⑤卸料器專用鎖氣卸料漏斗的翻板采用高鉻錳耐磨特是材料材料：（１）增加了卸料樓的使用壽命，增強(qiáng)了整套機(jī)構(gòu)的綜合性能，減少了因?yàn)樾读下┒返膹?qiáng)度不足進(jìn)行維修；（２）減少誘導(dǎo)鼓風(fēng)，使使其大大降低到原有的六分之一的成度；（3）使固定傳送機(jī)更加穩(wěn)定，減少漏料現(xiàn)象。 圖2.1電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器三維渲染圖示意圖 圖2.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器三維渲染圖示意圖 三、電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的工作原理 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器工作過程是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸推動(dòng)執(zhí)行元件為動(dòng)力源；并且，把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能通過電液推桿做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，滿足了手動(dòng)或電動(dòng)卸料器犁料承載能力差，是卸料時(shí)傳送帶更加穩(wěn)定，是實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)節(jié)了犁頭的卸料能力；同時(shí)，也避免了動(dòng)力不足，渦流燒毀電機(jī)，絲杠頂彎，機(jī)械機(jī)構(gòu)裝置易損壞的不足工作時(shí)通過推桿伸出驅(qū)動(dòng)桿.（電液?jiǎn)蝹?cè)式犁式卸料器的動(dòng)作原理見圖3.1所示） 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： 1. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)調(diào)速，傳動(dòng)比的范圍在，故調(diào)速范圍較大。 　　2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)短路保護(hù)，能夠防止電動(dòng)機(jī)燒壞，同時(shí)，液壓系統(tǒng)的安全閥可防止過載。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，容易吸收機(jī)構(gòu)帶來的沖擊和振動(dòng)。 　　3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置相比，在等功率條件下重量輕、體積小。因此慣性小、動(dòng)作靈敏，可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和換向。 　　4.液壓傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)直線傳動(dòng)。由于輸出機(jī)械功率比較大、液壓傳動(dòng)總體的體積比較小、在狹小的空間里做復(fù)雜的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)的這一特點(diǎn)能坐在數(shù)控機(jī)床、加工中心、組合式鉆床以及線形切割等等機(jī)床中，起著非中重要的作用?！? 　5.液壓傳動(dòng)易于操縱，加上自動(dòng)控制系統(tǒng)，有較好的效果，能實(shí)現(xiàn)工業(yè)的自動(dòng)化，起著重要的作用。 圖3.1電液?jiǎn)蝹?cè)式犁式卸料器的動(dòng)作原理 4、 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與使用情況 4.1 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1、電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器改進(jìn)到可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，承受抗擊力大、克服了手動(dòng)和電動(dòng)卸料器的缺點(diǎn)；改進(jìn)了機(jī)械式自鎖、鎖緊裝置等幾種不同結(jié)構(gòu)的安裝方式，犁頭部分設(shè)計(jì)為前部合金高鉻猛高硬度金屬材質(zhì)的前犁頭和耐蝕、耐磨膠板的后犁頭，使犁頭的抗沖擊能力較強(qiáng)；進(jìn)一步增大了工廠的卸料效率，節(jié)約時(shí)間，增強(qiáng)工作效率?！　? 2、犁頭通過調(diào)節(jié)犁頭的角度，進(jìn)一步達(dá)到犁頭下底面與固定傳送機(jī)相吻合，使橡膠皮穩(wěn)定。增加的鎖緊裝置，工作時(shí)犁刀不會(huì)因煤料的強(qiáng)大擊力而抬起或抖動(dòng)，避免了膠帶磨損、被撕裂及漏煤現(xiàn)象。以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸推動(dòng)執(zhí)行元件為動(dòng)力源，把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能通過電液推桿做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，滿足并改進(jìn)了手動(dòng)或電動(dòng)卸料器犁料承載能力差，改進(jìn)后實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，使得卸料時(shí)傳送帶更加穩(wěn)定，更好的調(diào)節(jié)了犁頭的卸料能力，減少了卸料時(shí)間，增強(qiáng)了工作效率；于此同時(shí)，也避免了卸料時(shí)動(dòng)力不足，絲杠頂彎，渦流燒毀電機(jī)，機(jī)械機(jī)構(gòu)裝置易損壞的不足，工作時(shí)通過推桿伸出驅(qū)動(dòng)桿。　 3、電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的安裝方式分為A/B/C三種，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器電液推桿可以豎直安裝，可以放在卸料器煤機(jī)上部，膠帶兩側(cè)部安裝可以有三種選擇的方式，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器很大程度的提高了電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器工作時(shí)的效率，很大程度上減少了工作的時(shí)間，降低了工作成本。 4、鎖氣器翻板采用高錳鉻耐磨耐腐蝕的高強(qiáng)度材料，很大程度上延長(zhǎng)了電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的使用的機(jī)械結(jié)構(gòu)的使用時(shí)間，提高了工作效率?！　? 5、電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器鎖氣部分的使用優(yōu)點(diǎn)： (1)電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器使煤料可以分布的均勻，防止煤料的撒料與跑偏。 (2)電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器可以使其輸送大的塊料、粉性料、粘料、濕料、防止發(fā)生粘堵，很大程度上減少因粘堵而產(chǎn)生的故障，提高了工作效率，減少維修維護(hù)時(shí)間，方便使用。 4.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)組成 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)（如圖4.1、4.2、4.3所示）主要有：電動(dòng)推桿、小車機(jī)構(gòu)、犁頭組合、液壓缸系統(tǒng)、活動(dòng)托輥組、機(jī)架、電機(jī)、電機(jī)座、連接座、導(dǎo)料槽、連接桿、驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿、銷軸、上下護(hù)板、機(jī)架等等。 圖4.1電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)主視圖 圖4.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)左視圖 圖4.3電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的總體結(jié)構(gòu)俯視圖 5、 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器結(jié)構(gòu)尺寸要求設(shè)計(jì) 5.1 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器總體要求與結(jié)構(gòu)分析 5.1.1 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器總體要求 我選擇做的是B=800電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器，卸料：優(yōu)質(zhì)煤。電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器配套運(yùn)輸機(jī)選用DTII型固定式的帶式輸送機(jī)（B=800)輸送能力Q=200t／h；粒度0～200mm，帶速v=1.0m/s，帶寬B=800,電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的犁頭擋板材料采用Q235A,犁頭擋板與傳送帶夾角為，輸送機(jī)傾角，彈性模量E=220Gpa，運(yùn)行條件：每天運(yùn)行時(shí)間＞16小時(shí)。電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的工作溫度：常溫，多塵。 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器安裝條件如圖5.1： 圖5.1電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器安裝圖 有起重裝配手冊(cè)知： 圖5.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器安裝參數(shù) 5.1.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器總體結(jié)構(gòu)分析 ①單側(cè)犁式卸料器總體結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單方便,便于操控使用,工作效率高;于此同時(shí),電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器相比較手動(dòng)的卸料器總體結(jié)構(gòu)來說更加簡(jiǎn)單方便操作使用。尤其是犁頭,采用特殊高性能材料,使犁耐磨性耐腐蝕性更高、抵抗煤料沖擊力更大，很大程度上提高了犁式卸料器的工作效率和使用時(shí)間。 ②通過調(diào)節(jié)犁頭高度，可以使最佳工作面更好的貼近皮帶表面，工作時(shí)調(diào)節(jié)犁刀時(shí)不會(huì)因煤的較大沖擊力而抬起或抖動(dòng)，避免了膠帶被撕裂、磨損等現(xiàn)象。 ④電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器下部安裝高精度輪系，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，在固定式帶式輸送機(jī)自由移動(dòng)，很大程度上提高了工作效率，減少了工作時(shí)間，方便使用; ⑤電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器活動(dòng)托輥為活動(dòng)結(jié)構(gòu)可以很大程度上的改善固定式帶式輸送機(jī)的傳送帶的穩(wěn)定性等。 5.2電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器力學(xué)分析 對(duì)于電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器用于中間單側(cè)卸料，通過計(jì)算校核與分析，進(jìn)一步對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)。對(duì)電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料機(jī)的犁頭進(jìn)行受力分析，分析結(jié)構(gòu)是否滿足力學(xué)要求，找個(gè)犁頭上最大的應(yīng)力點(diǎn)否滿足設(shè)計(jì)要求，校核設(shè)計(jì)是否合理。并進(jìn)行改善。 下圖5.4電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器受力結(jié)構(gòu)示意圖，做場(chǎng)工作時(shí)速度方向與初始速度v相同，傳送帶的的優(yōu)質(zhì)煤對(duì)犁頭的的沖擊力為P.工作時(shí),P分解為垂直于擋物料板的PX,與平行于擋料板的PY.主要是PX，對(duì)犁頭是否滿足起著重要作用。 圖5.4電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器受力結(jié)構(gòu)示意圖 犁頭卸料擋板的長(zhǎng)度： 其中，B為傳送帶的寬度，為傳送帶與單側(cè)犁式卸料器犁頭擋板的夾角。 其中，為DTII型固定式帶式輸送機(jī)（B=800)輸送能力Q=200t／h，為DTII型固定式帶式輸送機(jī)初始速度。 由DTII型固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)知：電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的卸料擋板的高度，厚。 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的卸料擋板的正應(yīng)力得： 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的卸料擋板的切應(yīng)力得： 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的卸料擋板應(yīng)變： 故：電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器受力滿足設(shè)計(jì)要求。 5.3 單側(cè)犁式卸料器的有限元分析 上述電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的力學(xué)分析，我將用SolidWork三維軟件進(jìn)行有限元分析。圖5.5、圖5.6為犁頭擋板的有限元分析圖，從分析中可以看出犁尖處作用力較大，正應(yīng)力比較小，符合計(jì)算設(shè)計(jì)要求。但是鏈接犁頭處的應(yīng)力較大已損壞犁頭組合機(jī)構(gòu)。故應(yīng)在連接板處加大厚度或增加肋板，降低應(yīng)力集中。 通過等效應(yīng)變圖和等效應(yīng)力云圖，進(jìn)一步可以找到應(yīng)力的最大點(diǎn)和最小點(diǎn)的應(yīng)力大小。同時(shí)，得到電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的最大應(yīng)力值為；有限元分析的最大正應(yīng)力值為5.23Mpa。故，正應(yīng)力值小于Q235A的應(yīng)用應(yīng)力值，此結(jié)構(gòu)校核合格。 圖5.5犁頭擋板的有限元分析圖 圖5.5犁頭擋板的有限元分析的等圖 5.4電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器部分結(jié)構(gòu) 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器由卸料犁頭、活動(dòng)托輥組、機(jī)架、滑動(dòng)框架、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、下部托架和電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)等組成。其中，主要介紹一下卸料犁頭、機(jī)架、活動(dòng)托輥組。 5.4.1卸料器犁頭 卸料器犁頭如圖5.6由卸料犁頭、副犁、主犁、彈簧等組成。卸料犁頭的材料1Cr18Ni9Ti，即奧式體不銹鋼。副犁中的膠帶是用棉凡布膠帶，要求2層，型號(hào)上膠4.5，下膠1.5裁割。 本設(shè)計(jì)采用的是DTII型固定式帶式輸送機(jī)，由輸送機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知和經(jīng)驗(yàn)值卸料器的犁頭結(jié)構(gòu)。 圖5.6卸料器犁頭示意圖 5.4.2 卸料器機(jī)架 機(jī)架由槽鋼、鋼板、角鋼連接而成，主要是焊接。與犁頭和驅(qū)動(dòng)連桿相連。有連續(xù)角焊、配鉆等幾種焊接。配鉆是兩件或兩件板材先焊再鉆。配焊是兩件或兩件以上先點(diǎn)焊，再實(shí)焊，然后鉆孔。 5.4.3卸料器活動(dòng)托輥組? 活動(dòng)托輥（圖5.7)示意圖由平行托輥組成，兩組上托輥，兩組下托輥，還有一個(gè)大托輥。這是為了膠帶走平，可以把煤刮凈。 圖5.7DT型電動(dòng)推桿型號(hào)、性能參數(shù)及配用電機(jī)參數(shù) 5.5.4 電動(dòng)機(jī)的選擇 該B=800電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的為DTII型固定式帶式輸送機(jī)的配件，傳送機(jī)的型號(hào)一定的條件下，可知該電機(jī)的電機(jī)功率為0.55Kw， 選擇電機(jī)的類型為全封閉自扇冷式籠型異步電動(dòng)機(jī)的Y90L-6額定功率1.1kw,同步轉(zhuǎn)速為，滿載轉(zhuǎn)速，最大扭矩為。 5.5.5 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式部件結(jié)構(gòu)焊接 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器中的部件組件主要由鋼板、角鋼、槽鋼等各種型號(hào)的鋼材組成,它們組裝時(shí)主要用焊接方法來固定組裝。焊接電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器中的部件組件時(shí)主要是采用電弧焊把鋼板和角鋼及槽鋼等焊接到一快。在下面主要設(shè)計(jì)的是電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器焊接的具體內(nèi)容和焊接過程。詳細(xì)的說明下電液?jiǎn)蝹?cè)犁式部件結(jié)構(gòu)焊接的過程及焊接的加工方法。? 焊接：是一種以高溫加熱高壓的方式接合金屬等熱塑性材料，例如通常使用加工塑料的制造工藝及生產(chǎn)技術(shù)。焊接的能量來源有多種多樣，含有氣焰、激光、電子束、電弧和超聲波等。我們通常除了在工廠車間中使用之外，焊接還多被使用在更加惡劣的環(huán)境下進(jìn)行加工使用，如野外、水中和太空等等的焊接環(huán)境。焊接何時(shí)何處加工使用，都有可能會(huì)給操作者帶來身體危害，重則乃至危及生命，因此在進(jìn)行焊接加工時(shí)必須采取適當(dāng)?shù)陌踩雷o(hù)措施。焊接給人體可能造成的身體傷害常常包括燒傷、視力損害、觸電、紫外線照射過度、吸入有毒氣體等。 焊接種類包括：金屬焊接按其焊接工藝過程的加工特點(diǎn)分：熔焊,壓焊和釬焊三大類.其中在熔焊焊接的過程中，如果使空氣與高溫的熔池直接接觸發(fā)生反應(yīng)，空氣中的氧氣就會(huì)氧化金屬表層和各種焊接合金元素?？諝庵械乃羝偷冗M(jìn)入熔池中，還會(huì)在冷卻過程中導(dǎo)致在焊縫中形成氣孔、裂紋等焊接缺陷，惡化焊接焊縫的質(zhì)量和性能。為了提高焊接質(zhì)量，我們多采用氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。各種壓焊方法的共同特點(diǎn)，是在焊接過程中施加壓力，而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法，如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的，有益合金元素?zé)龘p和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡(jiǎn)化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。 焊接時(shí)形成的，連接兩個(gè)被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)，會(huì)受到焊接熱作用，而發(fā)生了組織和性能變化，這一區(qū)域被稱作為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等方面的不同。惡化焊接性這就需要調(diào)整焊接的條件，焊前對(duì)焊件接口處的預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理，可以改善焊件的焊接質(zhì)量。 另外，焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。 現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對(duì)接、搭接、丁字接（正交接)和角接等。 對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。 厚度不同的兩塊鋼板對(duì)接時(shí)，為避免截面急劇變化引起嚴(yán)重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達(dá)到兩接邊處等厚。對(duì)接接頭的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對(duì)接接頭的焊接。搭接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡(jiǎn)單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。 采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會(huì)引起不同程度的應(yīng)力集中；焊透的角焊縫受力情況與對(duì)接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨(dú)使用，只有在焊透時(shí)，或在內(nèi)外均有角焊縫時(shí)才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。 焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對(duì)于交通運(yùn)輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長(zhǎng)，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結(jié)構(gòu)的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%，鋁和鋁合金焊接結(jié)構(gòu)的比重也不斷增加。 5.5.6卸料器工作參數(shù)? 設(shè)計(jì)B=800DTII型固定式帶式輸送機(jī)把電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選好。的電動(dòng)推桿按照帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)選用,可知下列參數(shù)如下： 技術(shù)參數(shù)：帶寬采用800mm，固定式帶式輸送機(jī)帶速：V≤3.15m/s， 卸料方式：?jiǎn)蝹?cè)左(DZ)、單側(cè)右(DY)兩種方式，犁板提升角度：，提升時(shí)間5-8秒 本電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器設(shè)計(jì)主要技術(shù)參數(shù)如下： B=800DTII型固定式帶式輸送機(jī)帶寬：B=800mm且?guī)伲篤=1.0m/s；? 卸料器出刀：Q=200t/h，采用電液動(dòng)推桿：MT500400Ⅲ—40，最大推力：500kg?最大行程：20cm?，運(yùn)行速度：≤40mm/s?電機(jī)功率：0.55Kw，電壓：380v?，犁升降單程運(yùn)行時(shí)間：≈5s。該設(shè)計(jì)的電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器選的電機(jī)為全封閉自扇冷式籠型異步電動(dòng)機(jī)的功率1.1kw；推桿類型為MT500400Ⅲ—40；犁板提升角度：а＜20°；犁升降單程運(yùn)行時(shí)間：≈5s。 六 總 結(jié) 實(shí)踐證明，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器可以進(jìn)一步代替手動(dòng)老舊式的傳送帶卸料器，提高經(jīng)濟(jì)效益。在我國(guó)提倡的2025計(jì)劃中，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展離不開我們對(duì)產(chǎn)品的不斷的完善最求，才能使得我國(guó)的工業(yè)在世界中占有重要的地位。對(duì)于電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的設(shè)計(jì)而言，首先，他直接提高了卸料的效率；其次，對(duì)大大的減少了工人的勞動(dòng)力；生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的手動(dòng)的犁式卸料器的抗沖擊力不足，直接影響了機(jī)械的壽命，進(jìn)一步降低了工作效率，而且，操作較為簡(jiǎn)單，可以有電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，單調(diào)的操作，采用電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器是非常有效的。在繁重的條件下進(jìn)行的操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。對(duì)電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器進(jìn)行了總體方案的設(shè)計(jì)，確定了電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的受力分析、以及機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和與選擇,并分別確定了該電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器力學(xué)性能，進(jìn)行改進(jìn)，并利用SW、AutoCAD軟件繪制了電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的裝配圖以及個(gè)零件，同時(shí)也簡(jiǎn)要的介紹了工業(yè)電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的重要的地位，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的組成和分類，以及電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器的總體性能。 電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器可以抵抗更大的沖擊力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力；從某種意義上說，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器也是卸料器的的進(jìn)化過程升級(jí)產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)各，也是在運(yùn)輸機(jī)中必不可求少的機(jī)械設(shè)備。 傳送機(jī)卸料離不開卸料器，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，體積較小，操作簡(jiǎn)捷，綜合性能較強(qiáng)。實(shí)踐證明，電液?jiǎn)蝹?cè)犁式卸料器可以調(diào)節(jié)犁頭的角度改善橡膠帶出現(xiàn)貼不緊漏料的現(xiàn)狀，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。在繁重的條件下進(jìn)行自動(dòng)控制的操作，更顯示其優(yōu)越。 參考文獻(xiàn) [1] 殷筑生. 電動(dòng)犁式卸料器的工作原理與特性[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械. 1998(05) [2] 滕曉強(qiáng),黃立志. 帶式輸送機(jī)用新型犁式卸料器, 糧食流通技術(shù), 2005 (04). 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