機械原理CH9齒輪機構及其設計工程課件

返回返回第九章第九章 齒輪機構及其設計齒輪機構及其設計9-1 齒輪機構的應用及分類齒輪機構的應用及分類9-2 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律9-3 漸開線齒廓漸開線齒廓9-4 漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱 和尺寸和尺寸9-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動9-6,7 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正9-8 斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動9-9 蝸桿傳動蝸桿傳動9-10 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動9-1 齒輪機構的應用及分類齒輪機構的應用及分類1齒輪機構的應用（1）應用實例q 例1 某航空發(fā)動機附件傳動系統q 例2 桑塔納轎車的主傳動系統（2）傳動特點齒輪傳動用來傳遞空間任意軸間的運動及動力；傳遞功率范圍大；傳動比準確；效率高、壽命長、安全可靠。制造成本較高。優(yōu)點：缺點：2齒輪機構的分類（1）平行軸間的傳動（2）相交軸間的傳動（3）交錯軸間的傳動直齒輪傳動斜齒輪傳動人字齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲線齒圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸桿傳動準雙曲面齒輪傳動外嚙合傳動內嚙合傳動齒條與齒輪傳動齒輪機構的應用及分類齒輪機構的應用及分類(2/2)點P 稱為兩輪的嚙合節(jié)點(簡稱節(jié)點）。都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。9-2 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律1.齒廓嚙合的基本定律一對齒輪傳動是依靠它們的共軛齒廓來實現的。由瞬心概念知，兩輪的傳動比為此式表明：一對齒輪在任意位置時的傳動比，這個規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。所謂共軛齒廓是指兩輪相互連續(xù)接觸傳動并能實現預定傳動比規(guī)律的一對齒廓。也可按給定的傳動比來求得兩輪齒廓的共軛曲線。根據這一定律，可求得齒廓曲線與齒廓傳動比的關系；i12=12=O2PO1P 過接觸點所作的兩齒輪廓公法線必須與其連心線相交于一定點。齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線(2/2)1）實現定傳動比傳動時兩輪齒廓應滿足的條件無論兩輪齒廓在何位置接觸，故必為圓形齒輪傳動。2）實現變傳動比傳動時對兩齒輪齒廓曲線的要求故必為非圓齒輪傳動。要求兩齒廓的節(jié)點按其傳動比的變化規(guī)律在其連心線上移動。9-3 漸開線齒廓漸開線齒廓 1漸開線的形成及其特點（1）漸開線的形成（2）漸開線的特性1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長；2）漸開線上任意點的法線恒切于基圓；3）漸開線愈靠近基圓的部分，曲率半徑愈??；4）漸開線的形狀取決于基圓的大小；5）基圓內無漸開線。漸開線上的壓力角是變化的，隨rk增大而增大。（1）漸開線壓力角k=BOKk=arccos(rb/rk)（a）結論（2）漸開線函數tan k=BK/rb=AB/rb（=rb(k+k)/rb=k+k故 inv k=k=tan k k （b）式中inv k稱為漸開線函數（即展角k），是壓力角k的函數。（3）漸開線的極坐標方程式k=inv k=tan k krk=rb/cos k（c）漸開線齒廓的嚙合特點漸開線齒廓的嚙合特點(2/3)即使兩齒輪的實際中心距與設計中心距有偏差，也不會影響其傳動比的這一特性，故在傳動過程中，其正壓力方向是始終不變的。3漸開線齒廓的嚙合特點漸開線齒廓的嚙合特點漸開線齒廓的嚙合特點(3/3)（1）漸開線齒廓能保證定傳動比傳動（2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變因漸開線齒廓之間的正壓力方向沿其接觸點的公法線方向，即為嚙合線，且為一定直線N1N2。（3）漸開線齒廓傳動具有可分性一對漸開線齒輪傳動，稱為漸開線齒輪傳 動的可分性。這對于齒輪的裝配和使用都是十分有利的。結論 正是由于上述優(yōu)點，故漸開線齒輪傳動獲得十分廣泛應用。i12=1/2 =O2P/O1P =consto9-4 標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱和尺寸標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱和尺寸1齒輪各部分的名稱和符號齒頂圓ra，da齒根圓rf，df齒 厚任意圓齒厚 si分度圓齒厚 s齒槽寬任意圓齒槽寬ei分度圓齒槽寬 e齒 距任意圓齒距 pi=si+ei分度圓齒距 p=s+e分度圓r，d齒頂，齒頂高ha齒根，齒根高hf齒全高h=ha+hf基圓rb，dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira標準直齒圓柱外齒輪基圓齒距Pb、Pn 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即 d=zp/。為便于設計、計算、制造和檢驗，令 p/=m，m稱為齒輪的模數。2齒輪的基本參數齒數 z 模數 m，其單位為mm，且已標準化了（表10-1,標準模數系列表）它是決定齒輪大小的主要參數，d=mz。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數。齒頂高系數 ha*，其標準值為 ha*=1。頂隙系數 c*，其標準值為 c*=0.25。上述參數即為漸開線齒輪的五個基本參數。標準齒輪的基本參數和幾何尺寸標準齒輪的基本參數和幾何尺寸(2/3)壓力角，即分度圓壓力角，并規(guī)定其標準值為=20。3標準齒輪及其幾何尺寸計算（1）標準齒輪 是指 m、ha*、c*均為標準值，且e=s的齒輪。（2）標準齒輪的幾何尺寸計算 一個標準齒輪的五個基本參數確定之后，其主要尺寸及齒廓形狀就完全確定。1）標準直齒輪的幾何尺寸計算2）標準直齒輪的任意圓齒厚計算4齒條和內齒輪 （1）齒條：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點壓力角相同，等于其齒形角。（2）內齒輪：內齒輪的齒廓為內凹齒；齒根圓大于齒頂圓；齒頂圓必須大于基圓。標準齒輪的基本參數和幾何尺寸標準齒輪的基本參數和幾何尺寸(3/3)9-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 1齒輪正確嚙合的條件即應滿足兩齒輪的法向齒距相等，即 m1cos1=m2cos2故 m1=m2=m 1=2=結論 一對漸開線齒輪正確嚙合的條件是兩輪的模數和壓力角應分別相等。結論 當兩標準齒輪按標準中心距安裝時，既能保證兩輪頂隙為標準值，又能保證齒側間隙為零，2中心距及嚙合角（1）中心距1）在確定傳動中心距時應滿足的要求：保證兩輪的齒側間隙為零，即 c=0。保證兩輪的頂隙為標準值，即 c=c*m2）標準中心距 aa=r1+r2=m(z1+z2)/2 即 c=c*m,c=0。漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(2/6)當兩輪實際中心距 a與標準中心距 a 不同時，則：若 aa 時，r1r1，r2r2；c0，cc*m；。若 aa 時，兩輪將無法安裝。（3）齒輪傳動的中心距與嚙合角的關系acos=a cos（2）嚙合角漸開線齒輪傳動的嚙合角就等于其節(jié)圓壓力角。當兩輪按標準中心距安裝時，則實際中心距 a=a；漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(3/6)故齒輪連續(xù)傳動的條件為3一對輪齒的嚙合過程及連續(xù)傳動條件（1）一對輪齒的嚙合過程實際嚙合線段B1B2理論嚙合線段N1N2（2）連續(xù)傳動條件通常把 B1B2與 pb的比值稱為齒輪的重合度，=B1B2/pb 1漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(4/6)(2)而實際工程上，則要求 故這對于提高齒輪傳動平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。代表同時參與嚙合的輪齒對數的平均值。增大重合度，同時參與嚙合的輪齒對數增加，2）重合度的意義 用來衡量齒輪連續(xù)傳動的條件；漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(6/6)9-6，7 漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正為何對齒輪進行變位修正？漸開線標準齒輪傳動存在的不足之處：1）一對相互嚙合的標準齒輪中，小齒輪的強度較低，容易損壞，從而影響了整個齒輪傳動的承載能力。2）標準齒輪不適用于中心距 aa=m(z1+z2)/2的場合。因當a a時，無法安裝；而當a a時，尚可安裝，但齒側間隙過大，重合度會降低，影響傳動的平穩(wěn)性。3）在切制齒數較少的標準齒輪時，其齒廓會發(fā)生根切現象。根切使輪齒的抗彎強度降低，重合度減小。因此，為改善和解決標準齒輪存在的上述問題，就必須突破標準齒輪的限制對齒輪進行必要的修正。而“變位修正法”為目前最為廣泛采用的一種齒輪修正方法。1變位修正輪齒的切制（1）標準齒輪的切制原理1）齒輪切制的方法 仿形法 范成法采用盤形銑刀在臥銑床上加工采用指狀銑刀在立銑床上加工采用齒輪插刀在插齒機上加工采用齒輪滾刀在滾齒機上加工 近代齒輪加工的方法很多，其中廣泛采用的是用齒輪滾刀來加工齒輪。漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(2/4)（1）齒輪不產生根切的最小齒數被切齒輪不發(fā)生根切的最少齒數為zmin=2ha*/sin2當 ha*=1,=20。時，zmin=17。可減小 ha*及加大。（2）齒輪的變位修正法為了切制齒數 zzmin而不發(fā)生根切的齒輪，增大將使功率損耗增加，且要采用非標準刀具。但 ha*減小，將使重合度減小，故盡量不采用這些方法，而最好的方法是采用變位修正法。漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(3/6)這樣加工出來的 m、ha*、及 c*仍為標準值，而 se 的齒輪就稱為變位齒輪。就是用改變刀具與輪坯的相對位置，使刀具的齒頂線不超過N1點，來避免根切現象的加工方法。所謂變位修正法，其中x稱為徑向變位系數或變位系。其刀具的移距 xm稱為徑向變位量。當x0時，稱為正變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪；當x0時，稱為負變位，所加工的齒輪稱為負變位齒輪。漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(4/6)2變位齒輪的幾何尺寸齒 厚 s (/2 2xtan)m齒槽寬 e (/2 2xtan)m齒頂高 ha(ha*x)m齒根高 hf(ha*c*x)m漸開線齒輪的變位修正漸開線齒輪的變位修正(5/6)3.變位齒輪傳動的類型1）標準齒輪傳動 x1 x2 02）等變位齒輪傳動 x1 x203）不等變位齒輪傳動 x1+x2 0當x1+x2 0時，為正傳動；當x1+x2 0時，為負傳動。9-8 斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動1斜齒輪的基本參數和幾何尺寸計算（1）斜齒輪的基本參數 1）螺旋角，即斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正負之別。2）法面模數mn與端面模數mtpn=pt cos即 mn=mt cos故 mn=mt cos3）法面壓力角n與端面壓力角ttan n=tan t cosct*=cn*cos類似有 xt=xn cos （2）斜齒輪的幾何尺寸計算 斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數來進行計算的。表10-5 斜齒圓柱齒輪的參數及幾何尺寸的計算公式斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動(2/5)4）han*、cn*與 hat*、ct*hat*=han*cos 結論 在設計斜齒輪傳動時，可用改變螺旋角的辦法來調整其中心距的大小。它們的螺旋角還必須相匹配，以保證兩輪在嚙合處的齒廓螺旋角相切。即 的正確嚙合的條件，除兩個輪的模數及壓力角應分別相等外，2斜齒輪的嚙合傳動（1）正確嚙合的條件一對斜齒輪1）1=22）mn1=mn2，n1=n2 或 mt1=mt2，t1=t2（2）中心距斜齒輪傳動的標準中心距為a=(d1+d2)/2=mt(z1+z2)/2=mn(z1+z2)/(2 cos)通常使其圓整，以便加工。斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動(3/5)其中 是用其端面參數并按直齒輪重合度的計算公式來計算的。（3）重合度 斜齒輪傳動的總重合度為其端面重合度與軸面重合度的兩部分之和，即=+而 =Bsin/(mn)。斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動(4/5)即以斜齒輪的法面參數 mn、n、han*及 cn*為參數，以 zv(=z/cos3)為齒數所構造的一假想直齒輪。3斜齒輪的當量齒輪和當量齒數（1）斜齒輪的當量齒輪，是指與斜齒輪法面齒形相當的直齒輪。該直齒輪的齒形就是相當此斜齒輪的法面齒形。（2）斜齒輪的當量齒數：zv=z/cos3。4斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點優(yōu)點：嚙合性能好；重合度大；結構緊湊。缺點：有軸向力，一般取 =8。20。，人字齒=25。40。5交錯軸斜齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動(5/5)當其反行程不自鎖時可用作增速運動。蝸桿傳動是用來傳遞空間交錯軸之間的運動和動力，一般=90。，9-9 蝸桿傳動蝸桿傳動1蝸桿傳動及其類型（1）蝸桿傳動及其特點且作減速傳動。1蝸桿蝸輪2右旋右旋1）傳動平穩(wěn)，振動、沖擊和噪聲均很小。2）能以單級傳動獲得較大的傳動比，結構緊湊。減速動力傳動：i12570，最常用i121550；減速運動傳動：i121/5 1/15。蝸桿傳動的主要特點：動畫 3）輪齒間的相對滑動速度大，傳動效率低，需用減摩耐摩 的材料制造蝸輪，成本高；4）當蝸桿導程角小于嚙合當量摩擦角時，機構反行程具自 鎖性。（2）蝸桿傳動的類型簡介1）圓柱蝸桿2）環(huán)面蝸桿3）錐蝸桿阿基米德圓柱蝸桿漸開線圓柱蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿蝸桿傳動蝸桿傳動(2/4)其正確嚙合條件為2蝸桿蝸輪正確嚙合的條件蝸桿蝸輪在其中間平面內，相當于齒輪與齒條的嚙合傳動。1）mx1=mt2=m；2）x1 =t2=；3)1=2，且旋向相同。蝸桿傳動蝸桿傳動(3/4)3蝸桿傳動的主要參數幾何尺寸計算（1）齒數蝸桿的齒數或頭數z1，一般 z1=110,推薦 z1=1、2、4、6。蝸輪的齒數 z2，z2=i12 z1，推薦 z2=29 70（動力傳動）。（2）模數 m蝸桿模數系列與齒輪模數系列有所不同。表9-5 蝸桿模數m值（3）壓力角 標準值=20。動力傳動=25。；分度傳動=35?；?2。（4）導程角 1 tan1=l/(d1)=z1 px1/(d1)=m z1/d1當1 取較大值時，傳動效率可得以提高；當11時，機構將具有自鎖性。蝸桿傳動蝸桿傳動(4/4)為了限制蝸輪滾刀的數目，國家標準中規(guī)定將分度圓直徑標準化，且與其模數相匹配。（5）分度圓直徑 在用蝸輪滾刀切制蝸輪時，滾刀的分度圓直徑必須與工作蝸桿的分度圓直徑相同。表 9-6 蝸桿分度圓直徑及其模數的匹配標準系列（6）中心距a=r1+r2 一般=90。9-10 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動1圓錐齒輪傳動及其類型（1）圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動是用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力的，即大端的模數為標準值，通常取圓錐齒輪大端的參數為標準值，其壓力角為20。（2）圓錐齒輪傳動的類型直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲齒圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動2直齒圓錐齒輪的當量齒輪和當量齒數 （1）圓錐齒輪和冠輪的嚙合傳動在其背錐展開后，相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合傳動。（2）圓錐齒輪的當量齒輪是由圓錐齒輪的大端面模數和壓力角 及 zv所確定的直齒輪。引入當量齒輪的概念,使圓錐齒輪傳動的研究大為簡化。3圓錐齒輪的主要參數和幾何尺寸計算圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動(2/2)（表10-9）（3）圓錐齒輪的當量齒數 zv=z/cos桑塔納轎車的主傳動系統桑塔納轎車的主傳動系統