起重機(jī)無線遙控的安全操作方法.doc
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行業(yè)資料:________ 起重機(jī)無線遙控的安全操作方法 單位:______________________ 部門:______________________ 日期:______年_____月_____日 第 1 頁 共 11 頁 起重機(jī)無線遙控的安全操作方法 現(xiàn)在起重機(jī)廣泛應(yīng)用無線遙控的方式,采用遙控操作方式具有改善勞動條件及方便操作的特點。特別是在一些石板材生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)廣泛采用無線遙控操作方式。避免了起重機(jī)脫軌或重物墜落可能引起的司機(jī)人身事故。但是采用無線遙控方式時,在安全使用方面與采用傳統(tǒng)的電纜線的手控器是有區(qū)別的。 一、起重機(jī)無線遙控的安全要求 1、采用無線遙控的起重機(jī)應(yīng)具有原起重機(jī)的各種保護(hù)功能,如零位、過流、行程等各種保護(hù)。當(dāng)遙控器采用非自動復(fù)位的操縱手柄時.操作前要求所有的操縱手柄均應(yīng)在零位時,才能發(fā)出控制指令。主令控制器和接觸器控制時.主令控制器必須處于零位時,遙控器才能接通起重機(jī)總電源網(wǎng)路。當(dāng)起重機(jī)意外斷電,遙控器應(yīng)停止工作。當(dāng)恢復(fù)供電后,遙控器必須通過正確的起動程序才能接通起重機(jī)總電源回路。遙控器的電源電壓不足時.應(yīng)能通過白控功能發(fā)出停止指令。 2、采用無線遙控的起重機(jī)應(yīng)設(shè)總接觸器或失壓脫扣的空氣斷路器來切斷起重機(jī)的總電源。所有機(jī)構(gòu)的動力電源必須全部從總電源接觸器的出線端引出。總電源接觸器或帶失壓脫扣線罔的斷路器動作,應(yīng)能切斷所有機(jī)構(gòu)的總電源,所有機(jī)構(gòu)運行停止。 3、采用無線遙控的起重機(jī).起重機(jī)上應(yīng)設(shè)有明顯的遙控指示燈,表明該機(jī)用遙控器操作。 4、當(dāng)一臺起重機(jī)既用遙控又有司機(jī)室操縱時.二者之間應(yīng)實現(xiàn)聯(lián)鎖。必須在司機(jī)室的人口處設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)。 5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應(yīng)有電氣聯(lián)鎖.必要時接觸器可加設(shè)機(jī)械聯(lián)鎖,接收處理器中運動機(jī)構(gòu)正向與反向運行代碼應(yīng)有軟件聯(lián)鎖。 6、無線電遙控系統(tǒng)應(yīng)具有抗同頻干擾信號的能力,受到同頻干擾時不允許出現(xiàn)誤動作??刂平邮斩伺c強(qiáng)電系統(tǒng)直接相聯(lián)接.各種干擾將會非常多,所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要,它是系統(tǒng)能夠投入的基礎(chǔ)。山于系統(tǒng)的輸出是驅(qū)動繼電器和接觸器控制電機(jī)運行,因此必須進(jìn)行弱電和強(qiáng)電系統(tǒng)隔離。由于工業(yè)現(xiàn)場的干擾太大了.經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn).因此應(yīng)注意在控制端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機(jī)主機(jī)連接,該電纜應(yīng)有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x,燈光xx1x.距離電焊弧光大于6m時應(yīng)能正常工作,超過時可以拒絕動作并報警或被動急停,但無誤動作。 7、接收機(jī)的殼體和中間繼電器箱體應(yīng)與起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)可靠聯(lián)接。 8、無線遙控裝置的緊急停止功能的安全要求。緊急停止功能包括主動急停和被動急停。主動急停是指司機(jī)通過發(fā)射器發(fā)出急停指令,切斷起重機(jī)上總電源.停止起重機(jī)各種機(jī)構(gòu)運動。被動急停是指接收機(jī)在一定時間內(nèi)檢測不到正常信號或接收機(jī)(控制系統(tǒng))出現(xiàn)故障時,能切斷通道電源,停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運行。為了防止誤動作.主動急停開關(guān)應(yīng)是不能自動復(fù)位的.司機(jī)通過發(fā)射器發(fā)出主動急停指令,直至接收器中間繼電器控制端輸出主動急停命令.其所需時間應(yīng)小于O.5s。該命令切斷總電源,是最高優(yōu)先級。當(dāng)檢測不到高頻載波或收不到數(shù)據(jù)信號時.應(yīng)實現(xiàn)被動急停功能,必須在1.5s內(nèi)切斷通道總電源.當(dāng)通道的突發(fā)噪聲干擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時.應(yīng)切斷通道電源。 二、發(fā)射器和控制接收器組成 現(xiàn)舉一款小功率無線遙控裝置的發(fā)射器和控制器組成框圖說明其工作原理。該裝置直接采用了深圳華奧通信技術(shù)有限公司的無線數(shù)傳模塊HACUP24,該無線數(shù)傳模塊基于FSK的調(diào)制方法。 當(dāng)遙控器上面按鍵按下時。通過發(fā)射器上面的80C51將按鍵對應(yīng)的數(shù)據(jù)位和編碼地址位轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字編碼脈沖信號.通過HACUP24數(shù)據(jù)模塊將脈沖信號轉(zhuǎn)換成高頻調(diào)幅無線電信號向空中輻射電磁波。 控制端接收器將接收到的電磁波經(jīng)數(shù)傳模塊轉(zhuǎn)換成脈沖信號后。經(jīng)放大、混頻、檢波后。把干擾信號過濾掉。輸出正確的脈沖信號進(jìn)行控制操作。 由于行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現(xiàn)瞬時斷電情況.且由于工業(yè)現(xiàn)場的供電電源不夠理想.所以工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)。在實際使用中。我們對所購買的無線遙控產(chǎn)品應(yīng)看一下電氣原理圖中是否有設(shè)計抗同頻干擾信號的電路設(shè)計。 三、結(jié)論 通過以上介紹可知。采用無線遙控起重機(jī)可以滿足各種不同的生產(chǎn)環(huán)境。在注意使用安全的情況下。對比采用電纜線手控操作可以減輕勞動力。節(jié)約時間。提高生產(chǎn)效率.避免因誤動作而造成的人員傷忙和設(shè)備損失。 第 4 頁 共 11 頁 起重機(jī)橋式設(shè)備操作規(guī)程 1設(shè)備操作前一般要求及準(zhǔn)備工作 1.1接班前應(yīng)提前15分鐘到達(dá)現(xiàn)場,進(jìn)行接班準(zhǔn)備工作,全面觀察車上及周圍情況,并應(yīng)對控制設(shè)備進(jìn)行檢查,如發(fā)生控制器、限位器、制動器、緊急開關(guān)、電鈴主要機(jī)件失靈、鋼繩跳槽、打折及達(dá)報廢標(biāo)準(zhǔn),未經(jīng)處理,不得開動。檢查完畢,鳴鈴警告二次以上,再手合閘送電。 1.2閘送后進(jìn)行試車,檢查閘瓦及張合情況防止單閘工作,發(fā)現(xiàn)隱患,及時處理,反饋信息,待設(shè)備處理好后,方可投入吊運作業(yè),防止設(shè)備帶病工作,發(fā)生安全及設(shè)備事故。 1.3開車前應(yīng)把各控制手柄都放到零位,在得到指揮信號后方能進(jìn)行操作,啟動前應(yīng)發(fā)出警告信號,確認(rèn)安全后,方能開車。 1.4起重機(jī)工作時,任何人都不準(zhǔn)停留在車上(觀察和檢查起重機(jī)設(shè)備情況者例外;但此時駕駛員須聽從在車上的檢修人員的指揮)。 2.設(shè)備啟動的操作程序 2.1先合總控制屏空氣斷路器2K、12K,按下啟動按鈕QA,接觸器ZC合上,主起升控制屏、副起升控制屏、主小車控制屏、大車控制屏、以及附加控制屏等隨之得電,再按下整流按鈕,使整流裝置接觸器吸合,一切正常后,即可操作控制器,啟動起重機(jī)。玉鋼起重機(jī)為聯(lián)動臺操作,聯(lián)動臺只有3擋,即:3-2-1-0-1-2-3。 2.2主起升機(jī)構(gòu)聯(lián)動臺位置工作情況說明: 2.2.1提升第一檔:接觸器K1,K7、K45得電,電機(jī)正向得電,抱閘松開,但由于轉(zhuǎn)子回路中接有很大電阻,起動轉(zhuǎn)矩較小(約60%ME左右),當(dāng)負(fù)載大于此值時,會發(fā)生下降現(xiàn)象,故操作時可較快地越過第一檔位置。 2.2.2提升第二檔:接觸器K44得電,切除一段電阻,電動機(jī)轉(zhuǎn)矩加大,傳動速度加快。 2.2.3提升第三檔:接觸器K43得電,又切除一段電阻,這一擋為過渡擋,經(jīng)過一定延時后,三個時間繼電器順序接通K42、K41、K40,逐級切除轉(zhuǎn)子回路電阻,電機(jī)轉(zhuǎn)矩加大,傳動速度加快。 2.2.4下降第一檔、第二檔位置:這一檔位置是準(zhǔn)備檔位置,電動機(jī)仍正向接電,電機(jī)的輸出力矩與負(fù)載的力矩是相反的,負(fù)載輕時為上升,負(fù)載重時為緩慢下降,這二擋只能作調(diào)整性移動,不允許長期使用,以免電阻器過熱損壞。 2.2.5下降第三檔位置:反饋制動下降,下降速度將因此提高,如手柄很快的拉到第三擋,接觸器K1還來不及動作,K2、K7等線圈便接電,電動機(jī)作下降方向旋轉(zhuǎn),K44、K43相繼接電,先后切除兩段電阻,經(jīng)過一段時間延時后,K42、K41、K40相繼接電,先后切除轉(zhuǎn)子回路電阻,起動完成。 2.2.6下降操作規(guī)程:重物的長距離下放,只允許用在第三檔;第一、二兩檔僅供短距離重載低速調(diào)整用,第一檔必須是重量大于約70%額定負(fù)荷時,才能應(yīng)用,如重物很輕,會產(chǎn)生上升現(xiàn)象,第二檔應(yīng)在負(fù)載約為40-60%范圍內(nèi)使用;輕了會產(chǎn)生上升現(xiàn)象重了會有超速的危險。無論負(fù)載是多少,此二檔都不允許長距離下放重物,否則易使起動電阻過熱燒壞,由于電機(jī)容量選擇較富裕,在此二檔重物有可能下不去。第三檔是過渡特性,特別是重載時,手柄要很快滑過去,這樣可以保證在電機(jī)到達(dá)同步轉(zhuǎn)速之前,避免了超速的危險。如果是很輕的負(fù)載(如小于30%額定值),需要低速調(diào)整,則可應(yīng)用第三檔進(jìn)行點動操作。 副起升機(jī)構(gòu)控制、電氣原理和操作規(guī)程過程都與主起升機(jī)構(gòu)相同,故不再詳述。 2.3大車運行機(jī)構(gòu):(運行機(jī)構(gòu)控制回路左、右對稱) 2.3.1第一檔,接觸器K1(或K2)接電,制動器打開,電動機(jī)緩慢起動,這檔的作用是:當(dāng)主令手柄從第二(第三)檔拉回零位經(jīng)過第一檔時,電動機(jī)接入電阻,大車以低速運行一段距離,有利于準(zhǔn)備停車,減少震動和減少閘皮磨損。分段切除電阻,電動機(jī)轉(zhuǎn)速加快,轉(zhuǎn)矩加大,特性變硬,最后切除第四段電阻,起動完畢,電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運行。 2.3.2第二檔,接觸器K43接電,切除一段電阻。電動機(jī)轉(zhuǎn)矩加大,傳動速度加快。 2.3.2第三檔,接觸器K42接電,又切除一段電阻,這一擋為過渡擋,經(jīng)過一定延時后,二個時間繼電器順序接通K41、K40,逐級切除轉(zhuǎn)子回路電阻,電機(jī)轉(zhuǎn)矩加大,傳動速度加快。 主小車運行機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)相同,故不再詳述了 副小車機(jī)構(gòu)操作較為簡單,也不再詳述了。3.設(shè)備運轉(zhuǎn)中應(yīng)注意的事項 3.1當(dāng)起重機(jī)運行時,禁止打開起動裝置,起動電阻,配電盤等進(jìn)行檢視禁止在任何部件進(jìn)行潤滑,對電器設(shè)備進(jìn)行檢查時,電器設(shè)備本身應(yīng)該斷電。 3.2起重機(jī)吊運重物和液態(tài)金屬時,應(yīng)當(dāng)先吊起0.5米左右的高度試閘,試驗起升機(jī)構(gòu)制動性能如只有單邊制動器不能吊液態(tài)金屬,起升機(jī)構(gòu)吊有負(fù)荷時,嚴(yán)禁對制動器進(jìn)行調(diào)整。 3.3起重機(jī)駕駛員必須聽從領(lǐng)行員的指揮,若發(fā)現(xiàn)任何人發(fā)出的緊急停車信號,均應(yīng)立即停車,經(jīng)了解清楚后方可開車,操作時若遇到地面信號不明,指揮雜亂,視線不清時,應(yīng)暫停吊運。 3.4在正常使用中不得撞車,二車相近時應(yīng)相照應(yīng),需推車時應(yīng)經(jīng)雙方同意,方可緩慢推車,防止猛撞受震。 3.5起重機(jī)吊運液體金屬或物件時,打鈴讓地面人員避讓,應(yīng)盡量繞過重要設(shè)備或潮濕區(qū)域;如必須通過時,應(yīng)高度集中精力,緩慢運行,防止造成事故。 3.6凡出現(xiàn)鐵、鋼水穿包等事故時,駕駛員要沉靜冷靜,不得將鋼包吊得太高,繞過有水和潮濕的地方,更不可在人員或重要設(shè)備上越過。 3.7在運行中,發(fā)現(xiàn)起重機(jī)有異?,F(xiàn)象,必須立即停車檢查,排除故障,未找出故障原因,不能開車。 3.8工作前檢查或操作過程中發(fā)現(xiàn)有問題、隱患時必須及時處理和反饋、報告。 4.設(shè)備正常停車操作程序及注意事項 4.1工作完畢,吊具鉗必須放回地面規(guī)定位置,吊鉤升至安全位置,小車停放在大梁中央,切斷電源,停車等待,防止起重機(jī)設(shè)備因制動系統(tǒng)失靈而造成溜鉤事件,傷及人員或損壞地面設(shè)施。 4.2在正常操作過程中不能依靠“限位開關(guān)”停車,以免限位開關(guān)失效,發(fā)生事故。 4.3工作完畢,離開駕駛室,必須切斷緊急開關(guān),拉下電源總閘刀,各控制開關(guān)放在零位,主副鉤升到安全位置方能離開。 4.4必須在起重機(jī)停穩(wěn)后才能上下車,任何人上下必須與操作者聯(lián)系好,嚴(yán)禁從一臺車跨越到另一臺車。 5.設(shè)備緊急停車(或事故停車)的操作程序及注意事項 5.1事故停車(或緊急停車)時,如發(fā)現(xiàn)停不下來或控制失靈,可先拉下緊急開關(guān)(或操作開關(guān)),再拉下空氣斷路器,切斷電源,待處理好事故再恢復(fù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 5.2停車操作時,遇突然停電,應(yīng)拉下總閘刀,各操作手推到零位,通電后再按開車步驟開車。 5.3當(dāng)發(fā)生緊急情況時,可切斷起重機(jī)總電源,立即停車,但對正在吊運液鋼時,因制動失效,鋼包在重力作用下會自動下降,故絕不能扳動緊急開關(guān),切斷總電源,應(yīng)該用控制器(開到下降最后一檔),使鋼包依靠電機(jī)力下降。并找安全地方放下降,如找不到安全地點,下降到一定高度后,拉到剎車檔再上升,反復(fù)上下運行,直到找到安全地方放下為止。 6.設(shè)備安全及嚴(yán)禁事項 6.1駕駛員在開車時,必須集中精力,認(rèn)真操作,上班前和班中絕對禁止喝酒。 6.2起重機(jī)吊物時(特別是吊運液體金屬)嚴(yán)禁從人頭上和主要設(shè)備經(jīng)過,嚴(yán)禁利用起重機(jī)設(shè)備與地面人員開玩笑。 6.3在同一軌道上有數(shù)臺起重運行時,必須注意彼此距離,當(dāng)兩臺起重機(jī)靠近時,應(yīng)鳴鈴?fù)ㄖ?,以免撞車,如需推車時,應(yīng)緩慢推動,嚴(yán)禁快速沖擊,發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即停車。 6.4運行中發(fā)現(xiàn)鋼絲繩跳出卷筒或出槽應(yīng)立即停車處理,以免拉斷。 6.5在多層起重機(jī)同時作業(yè)的區(qū)域,必須注意上下層起重機(jī)的位置,以免發(fā)生碰撞。 6.6嚴(yán)禁用龍門主鉤單邊鉤吊任何物件,雙鉤必須在平衡條件下起吊。 第 10 頁 共 11 頁 行業(yè)資料 本文至此結(jié)束,感謝您的瀏覽! (資料僅供參考) 下載修改即可使用 第 11 頁 共 11 頁- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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