機電一體化發(fā)展前景畢業(yè)論文1

陜西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）機電一體化發(fā)展前景 學(xué) 院： 陜西科技學(xué)院 專 業(yè)： 機電一體化 班 級： 201310 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 完成日期： 2014.09.30 本科論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的論文（設(shè)計）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨立進行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 本科論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 摘 要在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展推動了不同學(xué)科的交叉和滲透，使得機電一體化技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。機電一體化技術(shù)是一門跨學(xué)科的技術(shù)，其發(fā)展趨勢是智能化和自動化。它的產(chǎn)品在家用電器和其他行業(yè)中得到了應(yīng)用，其功能是通過協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。關(guān)鍵詞：機電一體化技術(shù)；發(fā)展趨勢；智能化；自動化；產(chǎn)品IIIAbstractIn the field of mechanical engineering, electromechanical integration, due to rapid development of microelectronics and computer technology and penetration to the machinery industry formed by mechanical industry, the technical structure, product mechanism, function and composition, production method and the management system has undergone tremendous changes, industrial production by the "electric machinery" into a "development order for the characteristics of electromechanical integration".The rapid development of modern science and technology promoted the cross and penetration of different disciplines, which makes the application of mechatronics technology is more and more widely. Electromechanical integration technology is an interdisciplinary technology, its development trend is intelligent and automation. Its products have been applied in household appliances and other industries, its function is through the coordinated and integrated to achieve together.Key Words: Electromechanical integration technology; development trend; intelligent; automation; product 目 錄第1章 引 言1第2章 機電一體化基本情況介紹 22.1機電一體化的來源22.2機電一體化的概念22.3機電一體化的發(fā)展歷程2第3章 機電一體化的發(fā)展趨勢 43.1機電一體化的現(xiàn)狀43.2機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢43.3機電一體化典型產(chǎn)品的發(fā)展趨勢63.3.1 數(shù)控機床63.3.2 自動機與自動生產(chǎn)線63.4機電一體化的發(fā)展前景7第4章 我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務(wù) 84.1我國“機電一體化”工作面臨的形勢84.2我國“機電一體化”工作的任務(wù)8第5章 發(fā)展機電一體化的對策 95.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃95.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用95.3優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度95.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”10第6章 結(jié)束語11參考文獻12致謝13第1章 引言機電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機械傳統(tǒng)工業(yè)滲透逐漸形成的一個新的概念和新的領(lǐng)域的發(fā)展趨勢和空間。這一概念最是在日本企業(yè)界1970年提出來的，當(dāng)時為了社會發(fā)展的需要，我們給他們?nèi)∶麨镸echatronics。Mechantronics(機電一體化) 一詞是取Mechanics(機械學(xué))的前半部和Electronics(電子工業(yè))的后半部拼合而成的，起源于日本，表示機械學(xué)與電子學(xué)兩種學(xué)科的綜合。這一技術(shù)的提出預(yù)示著未來電子技術(shù)與機械技術(shù)相結(jié)合的發(fā)展歷程。隨著計算機的廣泛運用與發(fā)展，機電一體化的未來發(fā)展空間越來廣闊；這正預(yù)示著向這方面的快速發(fā)展，使其能涉及更大的領(lǐng)域和更多種類的產(chǎn)品，而且還會持續(xù)增長。它主要應(yīng)用于機械技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電子技術(shù)及軟件編程技術(shù)方面及它們的綜合運用。根據(jù)傳統(tǒng)的理論為出發(fā)點，又以智力、動力、運動等組成作為發(fā)展基礎(chǔ)，對各組成部分及其間的信息的處理，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)能夠有機的結(jié)合和綜合運用，并在系統(tǒng)程序和電子技術(shù)方面可以有序的進行信息控制和高效率的處理，實現(xiàn)自動化與智能化的控制。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。因此，“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。第2章 機電一體化基本情況介紹2.1 機電一體化的來源機電一體化是日本企業(yè)界在20世紀(jì)末被提出的一種新的技術(shù)概念，它的主要組成板塊是機械技術(shù)和電子技術(shù)這兩大板塊。它們的有機結(jié)合得到了我國乃至世界各國的認可和高度贊揚和承認，在現(xiàn)在的工程技術(shù)領(lǐng)域中，我們習(xí)慣了把它叫著機電一體化技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機電一體化技術(shù)運用的領(lǐng)域也十分廣闊，它涵蓋了技術(shù)和產(chǎn)品這兩個大的方面。它的概念提出預(yù)示著現(xiàn)代機械技術(shù)的新的設(shè)計思想和創(chuàng)新方法。2.2 機電一體化的概念機電一體化又稱機械電子學(xué)，它最早出現(xiàn)在日本雜志機械設(shè)計的副刊上。機電一體化技術(shù)的運用領(lǐng)域十分寬廣，主要是在信息技術(shù)、微電子技術(shù)向我們現(xiàn)在很需要發(fā)展的機械工業(yè)領(lǐng)域中的滲透和高速發(fā)展。它是想在機構(gòu)的主要功能和動力功能等技術(shù)上引進電子技術(shù)，實現(xiàn)機械電子技術(shù)的深度結(jié)合運用。 它發(fā)展的主要領(lǐng)域是系統(tǒng)的自動化和智能化兩大方面，它是基于自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)等有機的融合和處理后的一種綜合型的技術(shù)。主要截取那些技術(shù)的優(yōu)點將其綜合在一個技術(shù)上，形成的一種高端技術(shù)，同時還被賦予了很多心的功能。這意味著將來在機械方面的發(fā)展將會成為最有價值的工程技術(shù)。2.3 機電一體化的發(fā)展歷程 機電一體化機”這一名詞是日本安川電機公司在上世紀(jì)60年代末最先創(chuàng)用的。當(dāng)時，人們一直把它看著是機械和電子的結(jié)合體。根據(jù)它的不斷發(fā)展，機電一體化大致可以分為以下幾個階段來作簡單的介紹其發(fā)展。 第一階段為20世紀(jì)60年代以前。這一階段也稱為初級階段，由于當(dāng)時電子技術(shù)發(fā)展尚未達到一定的水平，機械技術(shù)和電子技術(shù)的結(jié)合還不可能達到廣泛和深入的發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。這一時期主要的產(chǎn)品還是數(shù)控機床，由于技術(shù)和價格的原因，供給使用的領(lǐng)域也很狹窄，僅限于航天領(lǐng)域。 第二階段是在20世紀(jì)70到80年代。這個時期稱為蓬勃發(fā)展階段，計算機技術(shù)、控制技術(shù)。通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模和超大規(guī)模的集成電路以及微型計算機的迅速發(fā)展，為機電一體化的將來發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。目前，日本和美國在機電一體化產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用方面處于世界領(lǐng)先地位，他們都將智能傳感器、計算機芯片制造技術(shù)、具有觸覺和人機對話功能的人工智能工業(yè)機器人、柔性制造系統(tǒng)等列為高技術(shù)領(lǐng)域的重大研究課題，并投入大量資金支持發(fā)展相關(guān)技術(shù)。 這一時期的特點是機電一體化的產(chǎn)品得到極大發(fā)展，各國都已經(jīng)開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品有了極大的關(guān)注和支持。 第三階段是20世紀(jì)90年代后期。一開始就有了機電一體化技術(shù)向智能化方向發(fā)展的新階段，機電一體化變得呈現(xiàn)深入發(fā)展。一方面，光學(xué)的、通信技術(shù)的進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在這一方面得到了相應(yīng)的發(fā)展，出現(xiàn)了光電一體化和微電一體化等新的大分支；另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入的研究。同時，由于人工機能的技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得巨大進步，這些研究將促使機電一體化進一步建立完善的基礎(chǔ)和逐步形成完整的科學(xué)體系。所以機電一體化技術(shù)的發(fā)展道路顯得更加廣闊了。 早在1958年我國就開始研究數(shù)控機床，于1966年研制成功晶體管數(shù)控系統(tǒng)，并生產(chǎn)出了數(shù)控切割機、數(shù)控銑床等產(chǎn)品，但是受當(dāng)時國內(nèi)條件的限制，機電一體化在國內(nèi)并沒有發(fā)展起來。 直到20世紀(jì)80 年代初我國才開始系統(tǒng)的從事機電一體化的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列入“863計劃”。在制定“九五”規(guī)劃和2010 年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作, 取得了一定成果, 但與日本等先進國家相比仍有相當(dāng)差距。第3章 機電一體化的發(fā)展趨勢隨著機電一體化技術(shù)的更深層次的革新與發(fā)展，它現(xiàn)在已經(jīng)到達了跨學(xué)科的技術(shù)水平上了，它是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等多方面技術(shù)的有機整理和融合、相互滲透的效果，就其發(fā)展形式而言，已經(jīng)是很迅猛了。3.1 機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀當(dāng)今世界工業(yè)國家數(shù)控機床擁有量就直接反映了這個國家的經(jīng)濟實力。就目前我國而言，我們是擁有機床最多的國家，大約有300萬臺，但是我國的機床數(shù)控化的占有率就只有1.9%左右，然而西方工業(yè)國家一般的都能達到20%,這就可以知道我們國家和別個國家在智能化上的差距是多么的巨大的。對于這樣的問題，我國已經(jīng)采取了相應(yīng)的措施來改善現(xiàn)有的問題，希望能夠重點支持數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)備和技術(shù)方面的一系列問題的解決，使其能夠有更多種類產(chǎn)品出現(xiàn)的繁榮景象。但是在信息化和工業(yè)化的關(guān)系上，我國對于機電一體化技術(shù)有兩種極端的觀點 ： 一種觀點認為：我國的工業(yè)化水平相對其他國家來說不是很高，離開了工業(yè)基礎(chǔ)談這種問題只能是空中樓閣，信息化這種新經(jīng)濟現(xiàn)象是發(fā)達國家的事。由于我國工業(yè)化的完成率很低，所以我們必須堅守傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，把注意力放在工業(yè)化上。 另一種觀點認為：信息化與工業(yè)化沒有必然聯(lián)系。我們必須緊跟時代步伐，放棄夕陽工業(yè)，大力發(fā)展信息產(chǎn)業(yè)這種朝陽產(chǎn)業(yè)。這種觀點是“放棄跨越論”，即放棄傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，在信息產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全方位的跨越。3.2 機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢 20世紀(jì)90年代后期，各發(fā)達國家開始了向智能化方向發(fā)展機電一體化技術(shù)這方面邁進。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進入了機電一體化行業(yè)，微細加工技術(shù)也在其中有了更深層次的發(fā)展，于是出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的分析和集成方法，機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。從現(xiàn)在來看未來的機電一體化技術(shù)的發(fā)展方向大致有以下幾個方面：智能化：智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一, 也是21世紀(jì)機電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。目前, 專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法, 是機電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)） 實現(xiàn)智能化的4種主要技術(shù)，它們各自獨立發(fā)展又彼此相互滲透。隨著制造自動化程度的不斷提高, 將會出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動, 并會對制造中出現(xiàn)的問題進行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策 。例如，在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 集成模塊化：集成模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢, 也是一項重要而又艱巨的任務(wù)。簡單的來說就是將各種接口或單元標(biāo)準(zhǔn)化，有點像機械咀的標(biāo)準(zhǔn)件，由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家都比較多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。從而避免利益的沖突，并能使之標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模，這樣更利于制定標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。微型化：微型化是指機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。它是一個新興的、多學(xué)科交叉的高科技領(lǐng)域，面臨許多課題，涉及許多關(guān)鍵技術(shù)。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的微型機械加工技術(shù)作為微型機械的最關(guān)鍵技術(shù)，也必將有一個大的發(fā)展。硅加工、LIGA加工和準(zhǔn)LIGA加工正向著更復(fù)雜、更高深度適合各種要求的材料特性和表面特性的微結(jié)構(gòu)以及制作不同材料特別是功能材料微結(jié)構(gòu)，更易于與電路集成的方向發(fā)展，多種加工技術(shù)結(jié)合也是其重要方向。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。系統(tǒng)化：系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。 它的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強,一般除R S232等常用通信方式外,實現(xiàn)遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要以及模仿生物機理等方面的產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。自源化：自源化是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。環(huán)保化：工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是，人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前景。3.3 機電一體化典型產(chǎn)品的發(fā)展趨勢3.3.1 數(shù)控機床數(shù)控機床是計算機控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工技術(shù)于一體，應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動化加工，是發(fā)電、船舶、航天航空、模具、高精密儀器等民用工業(yè)和軍工部門迫切需要的關(guān)鍵加工設(shè)備。目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近320萬臺），但數(shù)控機床只占約5且大多數(shù)是普通數(shù)控（發(fā)達國家數(shù)控機床占10）。近些年來數(shù)控機床為適應(yīng)加工技術(shù)的發(fā)展，在以下幾個技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進步。 1、高速化。由于高速加工技術(shù)的普及，機床普遍提高了各方面的速度。例如，車床主軸現(xiàn)在采用的是電主軸，主軸的轉(zhuǎn)速最高可達200 000r/min；進給速度是指快速移動速度高速化和切削進給速度的高速化；微處理器的使用，大大提高了數(shù)控系統(tǒng)的運算速度；最后就是換刀速度得到很到提升，高達0.5s。 2、高精度化。精密加工化是為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需要。數(shù)控機床的定位精度已由以前的0.02mm提高到現(xiàn)在的0.008mm；亞微米級機床達到0.0005mm左右；納米級機床達到0.0050.01um；最小分辨率為1nm的數(shù)控系統(tǒng)和機床已問世。這樣的發(fā)展很明顯體現(xiàn)了高精度的發(fā)展迅猛。 3、使用各種高效特殊功能的刀具。如內(nèi)冷轉(zhuǎn)頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉(zhuǎn)頭切削刃和排除切屑，在轉(zhuǎn)深孔時大大提高效率。加工剛件切削速度能達1000m/min，加工鋁件能達5000m/min。4、數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理。數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機床開動率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。3.3.2 自動機與自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產(chǎn)線及各種自動化設(shè)備，是當(dāng)前機電一體化技術(shù)應(yīng)用的又一具體體現(xiàn)。例如：200080000瓶/h的啤酒自動生產(chǎn)線；18000120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種高速香煙生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動生產(chǎn)線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動機或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)在電子技術(shù)與傳感技術(shù)。如可編程序控制器，變頻調(diào)速器，人機界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。我國的自動機與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術(shù)水平已達到或超過發(fā)達國家上一世紀(jì)80年代后期的水平。使用這些自動機和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多，對維護和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來越多。3.4 機電一體化的發(fā)展前景以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計算機技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、個性化信息技術(shù)革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機電一體化的發(fā)展趨勢。專家預(yù)測，機電一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展：1、光機電一體化方向：一般機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成。引進光學(xué)技術(shù)，利用光學(xué)技術(shù)的先天特點，就能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。2、柔性化方向：未來機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在這系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同環(huán)境條件做出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具有“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的能力，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。3、仿生物系統(tǒng)化方向：今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)停止工作時，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)工作時，生物就很有活力。就目前情況看，機電一體化產(chǎn)品雖然有仿生物系統(tǒng)化方向發(fā)展的趨勢，但還有一段很漫長的道路要走。第4章 我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務(wù)機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。4.1.我國“機電一體化”工作面臨的形勢 （1）我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度 （2）我國用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。 （3）我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。4.2.我國“機電一體化”工作的任務(wù) 我國在機電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。 總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。第5章 發(fā)展機電一體化的對策5.1 加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!以后會發(fā)展順利和正確的發(fā)展機電一體化。5.2 強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用目前，我國“機電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，我國有必要明確一個“機電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機構(gòu)。國家政治體制改革和經(jīng)濟體制改革的精神，以及機電一體化行業(yè)特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協(xié)會的建設(shè)，賦予其行業(yè)管理職能。“協(xié)會”要進一步擴大領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)理事會的代表層面和復(fù)蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設(shè)；要通過其精明干練的辦事機構(gòu)、經(jīng)濟實體，組織“行業(yè)”發(fā)展計劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制；指導(dǎo)行業(yè)布點布局的調(diào)整，進行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關(guān)項目的發(fā)展。 5.3 優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關(guān)機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進行表彰獎勵等。 在經(jīng)濟政策上，要多給機電一體化科研攻關(guān)課題、開發(fā)應(yīng)用項目利用科技專項基金和科技三項費用的機會；銀行發(fā)設(shè)貸款要多向機電一體化技術(shù)改進、生產(chǎn)合資和機電一體化產(chǎn)業(yè)規(guī)?；ㄔO(shè)項目上傾斜；成立“機電一體化”發(fā)展基金，支持機電一體化生產(chǎn)發(fā)展等。優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。搞好綠色化發(fā)展，促使人們提供更好的發(fā)展。 5.4 突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”機電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。機電一體化發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急，重中之重是：抓緊開發(fā)生產(chǎn)gto、gtr、vdmos等新型電力電子器件及其應(yīng)用裝置交流變頻調(diào)速器、逆變焊機、高頻電子鎮(zhèn)流器等，用電力電子技術(shù)進行的節(jié)能、節(jié)材為主要目的的技術(shù)改造；抓緊推廣應(yīng)用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，改造機床設(shè)備；開發(fā)生產(chǎn)低、中檔數(shù)控系統(tǒng)；抓緊開發(fā)、生產(chǎn)中小型plc，用plc進行生產(chǎn)過程控制；抓緊組織生產(chǎn)多色膠印機、中英文打字機、電子出版系統(tǒng)、中高調(diào)頻x射線疹療設(shè)備、心腦病人監(jiān)護設(shè)備、30萬千瓦汽輪發(fā)電機組、模糊控制器、汽車電子高壓開關(guān)、高頻電子點火器等產(chǎn)品。同時要注意用變頻調(diào)速技術(shù)、電力拖動技術(shù)、模糊技術(shù)、plc等改造供暖、供水設(shè)備，進行高層建設(shè)的現(xiàn)代化管理，解決交通難、出行難問題。 第6章 結(jié)束語本篇介紹了機電一體化技術(shù)的由來、發(fā)展。文中闡明了這一技術(shù)的發(fā)展方向和趨勢，它是多項科學(xué)技術(shù)的結(jié)晶，這使其發(fā)展空間越來越光明。與機電一體化技術(shù)相關(guān)的技術(shù)還有很多，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，這會讓它在各行各業(yè)中的應(yīng)用更加廣闊。機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。機電一體化在講科學(xué)、爭創(chuàng)新的良好社會環(huán)境中飛快的發(fā)展，推動了機電自身的發(fā)展進步，也促進了社會的發(fā)展。機電一體化是傳統(tǒng)的機械行業(yè)與現(xiàn)在電子技術(shù)相結(jié)合，形成一種新的體系，是現(xiàn)代機械技術(shù)發(fā)展的要求和產(chǎn)物。機電一體化在很多高校中很受歡迎，學(xué)術(shù)種類繁多。根據(jù)我國國情，機電一體化需經(jīng)過一定時間的發(fā)展，才能達到國際先進水平。這就需要采用邊引進、邊消化，進而改進、創(chuàng)新的方針，利用我國勞動力廉價的優(yōu)勢，引進、消化國外發(fā)展多年、比較成熟的技術(shù)進行來料加工、合資經(jīng)營和獨立經(jīng)營，在較短時間內(nèi)使一些產(chǎn)品達到國際水平。獨立發(fā)展適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產(chǎn)品，做到引進利用、消化、改進、開發(fā)、創(chuàng)新，充實基礎(chǔ)，積累經(jīng)驗、培養(yǎng)人才，積極穩(wěn)妥地前進。參考文獻1 袁中凡.機電一體化技術(shù)M.北京電子工業(yè)出版社,2006. 2 李運華. 機電控制M. 北京航空航天大學(xué)出版社,2003. 3 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畢業(yè)設(shè)計是對畢業(yè)生所學(xué)專業(yè)知識的一個總結(jié)、歸納、深化的過程，其中包括分析和解決問題能力、查閱文獻的能力、統(tǒng)籌編輯的能力、總結(jié)經(jīng)驗的能力等。這期間同組成員也給予了我很多幫助與支持，在這里表示感謝。當(dāng)然由于時間和知識水平所限，論文中不可避免會出現(xiàn)錯誤，懇請各位審閱老師悉心指正，在此不勝感激。 2014 年 9 月 30日