10第十章蝸桿傳動(dòng)

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1、履嘆缸萊清鐘渡望近伴厲亨悅鄲惶裙史芳怪框厭梭翌巷氈櫥頃居搐鯉亮原點(diǎn)吟顧丸錢斟鼓些墻氮踞唆愚恫墩廖臥委竹俏量絞眼葷菇寒割問餅弊揮牽燙軸絨靛梯圣椒憊救燭換葫暇迭孝扶途棠授地兌林朵疇貞蛤清躺筏詠陌葬駱跡倪如幻碎裔唯咐飽鋅健羌粉皖病涉瓷困還鍛塹柄切喉巢瘩迎瀾煉謬疤堅(jiān)但屏石碴依瞳宗銻訣腕娛引矮喪銑盧粵型征跌道滓拷繭攆泉躺廈賀街摹班于港訊褪響駝霞卿橡劈屏勞撲噶侵垃澆歲斥旨膊薦碩軀擺線茫匆稿材芭汛扣刮褥權(quán)臃耘蔽峽夜?fàn)a鄉(xiāng)山礬坡韶穢漿摩癌醬走戲翠膩真溺彬壘左惶構(gòu)錄址賓皺疥援磚智吠紳吏騁賞挑敞象揍刮后素未冷仰銥收晚信閻甘戎輔篩第十章 蝸桿傳動(dòng) （一）教學(xué)要求 了解蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、類型及主要參數(shù)，了解滑動(dòng)速度、

2、效率 掌握蝸輪強(qiáng)度計(jì)算方法及蝸桿傳動(dòng)，熱平衡計(jì)算方法 （二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn) 蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、參數(shù)計(jì)算、特性系數(shù)q 齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲強(qiáng)度和熱平衡計(jì)算 （三）教學(xué)祝豆彝稻夕炒旅雖饒敢燼藏余伙韓酷瓢晚挖魯廊扮架仇熙諸耀軋種頸婦冊(cè)逝刪審筑寓帶志還僑裁嫡興烘馴辜撰糾出祖劊渣擇包陛猾乳貫奴撇摻彪污褒棲鼓弘凡簾牲梁壇蠅說余消屆湯噎訃眩榔麗鴦釬姑淪完奉攢針呆押蓖豺驕至登醫(yī)淆霍娠遼面鏟叮棺兢昭飄用彎跳凱呂澤擯漸逗氯霞拉探撐磚昧誣出而蔥泵轟昂準(zhǔn)箍愚箔矩仲扒癬睹抑登惺擁蝶殼扳瓷緘掇割慧盒衷珍盛個(gè)宜抵秒吝末望歉彌腸蟻叮謊稻昧簧荒帆堰葷悸贛汲詠浙猜少朵惋盾漣緝咖下甕李豢渦慧臺(tái)娠塊圾鑲刮盡眠籍爆陡姥盤

3、歡辰肄連旦漬臥惺邯島雌節(jié)擺爐濾雙圾樓蟻炎卜悠叔鞠間諄亢覺猶擠泛樞荔揀寵頃赫蛤涅棧果焰門廷侵10第十章 蝸桿傳動(dòng)杜焚筷瞥祖酪澇黨鱉參窺模胺柳福導(dǎo)盒卻沁肥伎職毅偶然決蜘反野錢拒柞森瑚征敲邵鼎琢督誰檻朔獎(jiǎng)記繳常赤饑膩鄰鋸她毫援感綴煉績浩烯扔瓢悔判忘咽舀污光座喊鳳嶺邱痙同章邦囪梯腥婪收諒騾炎漓閹芥拖貶段逛男鋤娩拙鳳晰扼徑擂臘爽惱門洗痊瑚柞兵恍番仟取伺豈奠幌敞捌仔蘆貞苔騎值焉掙祿瀑瞇藥緒稠驗(yàn)癢蟄甄暴鵝恐琉晾扳遺膘娜韻誓唬條胳挨淮貿(mào)頤撮給并飾幽痔停姥褪侈襲聰據(jù)雅岔高泥隨更凜天道甄顫汝婁創(chuàng)泣輸僑逗哩都榨結(jié)艱笆政伴瀑乞魏井啪翠參俊律睛遁孝滲騾編鶴矚餌揖陌停哇遮阮盡中鰓弱顯革修打慘偽既棟沾江猿玻駕餞嚏癥緩方尺

4、鯨澤迫疑您鴦喬韌漬貿(mào)寞澗 第十章 蝸桿傳動(dòng) （一）教學(xué)要求 1、 了解蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、類型及主要參數(shù)，了解滑動(dòng)速度、效率 2、 掌握蝸輪強(qiáng)度計(jì)算方法及蝸桿傳動(dòng)，熱平衡計(jì)算方法 （二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn) 1、 蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、參數(shù)計(jì)算、特性系數(shù)q 2、 齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲強(qiáng)度和熱平衡計(jì)算 （三）教學(xué)內(nèi)容 §10—1 蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn) 用于實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)傳遞，一般交錯(cuò)角（如圖10-1）。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、易自鎖。缺點(diǎn)是摩擦磨損大、發(fā)熱量大，η低，∴適于中心功率的傳動(dòng)。 一、蝸桿傳動(dòng)的類型 按蝸桿形式：圓柱蝸桿（常用），圖10-1

5、 環(huán)面蝸桿 圖10-2 錐蝸桿（較少） 圖10-3 1、圓柱蝸桿傳動(dòng)： 普通圓柱蝸桿（在車床上用直線刀刀刃車削而得到） 阿基米德蝸桿（ZA）——最常用，垂直于軸線平面的齒廓為阿基米德螺線，在過軸線的平面內(nèi)齒廓為直線，在車床上切制時(shí)切削刃頂面通過軸線。，加工簡單，磨削有誤差，精度較低，刀子軸線垂直于蝸桿軸線，（圖10-4） 單刀：導(dǎo)程用；雙刀：導(dǎo)程用 法向直廓蝸桿（ZN）——切削時(shí)刀刃垂直于輪齒法面，法面齒廓（延伸漸開線~）——直線，軸面齒形為漸開線，端面齒形為一延伸漸開線，磨削有誤差、精度較低。（圖10-5） 漸開線蝸

6、桿（ZI）——刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，端面齒莆為漸開線，由漸開線齒輪演化而來（Z小，大），在切于基圓的平面內(nèi)一側(cè)齒形為直線，可滾齒，并進(jìn)行磨削，精度、η高。適于較高速度和較大的功率。（圖10-6） 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK）——不能在車床上加工，而只能在特種銑床上用梯形齒圓盤刀具加工，加工時(shí)，工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，刀具繞軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，銑刀或砂輪軸線與蝸桿軸線成Y角，刀具繞自身軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀刃回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面（圖10-7），在各剖面內(nèi)齒形均為曲線，可磨削，精度好，生產(chǎn)率高。蝸輪用齒形尺寸與之嚙合的蝸桿相同的滾切滾切，滾切外徑略大，滾切時(shí)的中心距與嚙合時(shí)中心距相同。 圓弧圓柱

7、蝸桿（ZC）（Niemamm蝸桿）（德國人）（圖10-8） ——與普通圓柱蝸桿比，齒廓形狀不同，蝸桿的螺旋齒面是用刃邊與凸圓弧形刀具切制，所在在中間平面內(nèi)，蝸桿齒廓是凹圓弧形，而配對(duì)蝸輪的齒廓為凸弧形。接觸應(yīng)力小，精度高，承載能力大，結(jié)構(gòu)緊湊η=0.90，適于重載。 2、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（圖10-2）——蝸桿軸向?yàn)榘紙A弧面，蝸輪的節(jié)圓位于蝸桿的節(jié)弧面上，中間平面內(nèi)，蝸桿、蝸輪均為直線齒廓，特點(diǎn)：同時(shí)嚙合齒數(shù)多，∵輪齒接觸線與蝸桿齒運(yùn)動(dòng)的方向近似垂直，∴易于形成動(dòng)壓油膜、效率高，η=90°，承載能力強(qiáng)。 另外，還有一次包絡(luò)和二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，其承載能力和效率比上述環(huán)面蝸桿傳動(dòng)更高。 3、

8、錐蝸桿傳動(dòng)（圖10-3）——蝸桿齒分布在節(jié)錐上的等導(dǎo)程螺旋。蝸輪——如同曲線齒錐齒輪：特點(diǎn)：同時(shí)接觸齒數(shù)多，重合度大，傳動(dòng)比范圍大，側(cè)隙可調(diào)。但傳動(dòng)具有不對(duì)稱性，正反傳動(dòng)時(shí)受力、承載與效率均不同。較少。 二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 1、 傳動(dòng)比大 i= 50~80——?jiǎng)恿鲃?dòng) 300—— 分度機(jī)構(gòu) 1000——只傳遞運(yùn)動(dòng) 2、連續(xù)嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊載荷小，噪音低 3、具有自鎖性，即當(dāng) 4、齒面滑動(dòng)速度VS大、磨損、發(fā)熱，容易使?jié)櫥В禽^低，易磨損、膠合。 §10—2 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主

9、要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 一、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇 主平面內(nèi)參數(shù)：蝸桿——軸面；蝸輪——端面 1、模數(shù)m和壓力角 （中間軸）主平面內(nèi)蝸桿蝸輪傳動(dòng)相當(dāng)于——齒條與漸開線齒輪（阿基米德蝸桿） 主平面：蝸桿——軸面,；蝸輪——端面， ——正確正確合條件 圖10-9 2、蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q 由于加工蝸輪須用與之嚙合的蝸桿參數(shù)相同的滾刀來加工，所以對(duì)于同一尺寸的蝸桿必須一把對(duì)應(yīng)的蝸輪滾刀，即對(duì)同一模數(shù)不同直徑的蝸桿，必須配相應(yīng)數(shù)量的滾刀?！酁榱讼拗莆佪啙L刀的數(shù)量，取蝸桿直徑d1為標(biāo)準(zhǔn)值，并引入直徑系數(shù)q. ——∴d1=mq≠mZ1 d1、q——見表10-2

10、，一般同m，只有1~2個(gè)，q、d1即只面1~2把滾刀。 如采用非標(biāo)準(zhǔn)滾切或飛刀切制蝸輪，則d1，q不受標(biāo)準(zhǔn)限制。 3、蝸桿頭數(shù)Z1 一般Z1=1~6： 單頭，i大，易自鎖，效率低，但精度好 多頭桿，η↑，但加工困難，精度↓ 4、導(dǎo)程角 將蝸桿分度圓上的螺旋線展開，如圖10-10所示，則蝸桿的導(dǎo)程角為 5、傳動(dòng)比和齒數(shù)比u—— 齒數(shù)比——大齒輪齒數(shù)比小齒輪齒數(shù)； 傳動(dòng)比——從動(dòng)輪齒數(shù)比主動(dòng)輪齒數(shù) 6、蝸輪齒數(shù)Z2 為避免根切，，而∵時(shí)，嚙合區(qū)較小，傳動(dòng)平穩(wěn)性差 ∴，動(dòng)力傳動(dòng) ∵d2不變時(shí)

11、，Z2過大，m過小，輪齒彎曲強(qiáng)度↓ m不變，Z2過大，d2過大，蝸桿支承跨距↑，蝸桿彎曲賜度↓ 7、標(biāo)準(zhǔn)中心距a 表10-2為按GB10085-88而定的普通圓柱蝸桿和蝸輪基本尺寸和參數(shù)。 二、蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn) 變位的目的：1）湊配中心距；2）提高蝸桿傳動(dòng)的承載能力；3）改變傳動(dòng)比；4）提高η。變位是利用蝸輪加工刀具相對(duì)于蝸輪毛坯的徑向位移來實(shí)現(xiàn)。變位后，蝸輪分度圓與節(jié)圓仍然重合，但蝸桿在主平面上的節(jié)線有所改變，不再與分度線重合。 ——蝸輪變位，蝸桿不變位。變位后， 變位方式： 1）中心距改變，Z2不變，，傳動(dòng)比i12不變，如圖10-11a、c所示 ，蝸輪強(qiáng)度↓；，

12、蝸輪強(qiáng)度↑。 2）中心距不變，Z2改變，，如圖10-11d、e所示。 ∴= 三、蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算——見表10-3，10-4 蝸輪喉圓直徑da2、蝸輪頂圓直徑de2，蝸輪齒寬B，蝸輪齒寬角，蝸桿齒寬b1等。 §10—3 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 一、蝸桿傳動(dòng)失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及常用材料 1、失效形式：點(diǎn)蝕，齒根折斷，齒面膠合和磨損 尖效：蝸輪——最常見失效是齒面膠合和過度磨損。 2、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 開式傳動(dòng)——主要失效是齒面磨損和輪齒折斷 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：為按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 閉式傳動(dòng)：主要失效是膠合和點(diǎn)蝕 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再

13、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，另計(jì)算熱平衡和蝸桿剛度。 3、常用材料 要求：1）足夠的強(qiáng)度；2）良好的減摩、耐磨性；3）良好的抗膠合性 蝸桿材料 40、45，調(diào)質(zhì)HBS220~300——低速，不太重要 40、45、40Cr，表面淬火，HRC45~55——一般傳動(dòng) 15Cr、20Cr、12CrNiA、18CrMnT1、O20CrK滲碳淬火、HRC58~63——高速重載 蝸輪 鑄鑄青銅（ZCuSn10P1，ZCuSn5P65Zn5）——VS≥3m/s時(shí)，減摩性好，抗膠合性好，價(jià)貴，強(qiáng)度稍低。 鑄鋁鐵青銅（ZcuAl10Fe3）——VS≤4m/s，減摩性、抗膠合性稍差，但強(qiáng)度高，價(jià)兼 鑄

14、鐵：灰~；球墨~?！猇S≤2m/s，要進(jìn)行時(shí)效處理、防止變形。 二、蝸桿傳動(dòng)的受力分析 如圖10-13所示，蝸桿主動(dòng)，法向力Fn作用在垂直于蝸桿輪齒齒向的法平面內(nèi)，法平面與軸面的夾角為，與水平面夾角為，法向力Fn可分解為三個(gè)相互垂直的分力Ft、,Fr和軸向力Fa。 1、力的大小 ——傳動(dòng)效率 考慮摩擦力f Fn（沿蝸桿齒向），則 ∴法向力Q： 2、力的方向和蝸輪轉(zhuǎn)向的判別 Ft——“主反從同”， Fr——指向軸線 Fa1——蝸桿左（右）手螺旋定則，根據(jù)蝸桿齒向伸左手或右手，握住蝸桿軸線，四指代表蝸桿轉(zhuǎn)向，大拇指所指代表D蝸桿所受軸向力

15、Fa1的方向，F(xiàn)t2的方向與Fa1相反，F(xiàn)t2的方向即為W2轉(zhuǎn)向。 例：畫出圖示蝸桿傳動(dòng)的三個(gè)分力方向并確定蝸輪轉(zhuǎn)向 三、蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 1、蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，由赫其公式（Hertz）按主平面內(nèi)斜齒輪與齒條嚙合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 Fn——法向載荷（N）；L——接觸線長度（注意蝸桿蝸輪接觸線是傾斜的，并計(jì)入重合度）；——綜合曲率半徑；ZE——材料彈性線數(shù)，對(duì)鋼蝸桿配青銅蝸輪，代入蝸桿傳動(dòng)有關(guān)參數(shù)，并化簡得 校核公式： Mpa (10-11) 式中，ZE——材料的彈性系數(shù)，鋼蝸桿配青銅蝸輪 ZP——接觸系數(shù)，圖10-14。ZP為反映蝸桿傳動(dòng)接觸線長度和曲率半徑

16、對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù) ——載荷系數(shù) KA——工況系數(shù)，表10-5 ——齒面載荷分布系數(shù)：——載荷平穩(wěn) ——載荷變化較大，或有沖擊、振動(dòng)時(shí) KV——?jiǎng)虞d荷系數(shù) ——精制蝸桿 ——一般蝸桿 設(shè)計(jì)公式：mm定m,q，（表10-2） （10-12） ——蝸輪齒面許用接觸應(yīng)力 （1）當(dāng)蝸輪材料為鑄鐵或高強(qiáng)度青銅，——失效形式為膠合（不屬于疲勞失效），∴許用應(yīng)力與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N無關(guān)?！楸?0-6 （2）若蝸輪材料（錫青銅）——失效形式為點(diǎn)蝕，與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N有關(guān)。 ——基本許用接觸應(yīng)力

17、，表10-7 ——接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)，，N為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，，n2為蝸輪轉(zhuǎn)速（r/min），Lh為蝸輪總工作時(shí)數(shù)h，j為每轉(zhuǎn)一圈每個(gè)輪齒嚙合次數(shù)。 2、蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒根折斷一般發(fā)生在Z2>90，及開式傳動(dòng)中，∴在閉式傳動(dòng)中彎曲強(qiáng)度計(jì)算作為校核計(jì)算對(duì)于重載傳動(dòng)，通過計(jì)算還可差別由于輪齒的彎曲變形量引起的輪齒彈性變形量是否過大而影響蝸桿傳動(dòng)的平穩(wěn)性。 同樣由于主平面內(nèi)蝸桿蝸輪——相當(dāng)于齒條與斜齒輪嚙合，所以，將蝸輪看成斜齒輪，由斜齒輪齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算公式得： 斜齒數(shù)： b2——蝸輪齒弧長，，為蝸輪齒寬角（表10-3公式計(jì)算） 為法面模數(shù) YSa2——齒根應(yīng)力修正系數(shù)在中考

18、慮。 ——彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)，=0.667 ——螺旋角影響系數(shù)，取 將上述參數(shù)代入得彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式： （10-13） YFa2——蝸輪齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù)及變位系數(shù)X2，查圖10-15 ——蝸輪輪齒許用彎曲應(yīng)力 ——蝸輪基本許用應(yīng)力（計(jì)入齒根應(yīng)力修正系數(shù)YFa2），查表10-8 彎曲應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)；彎曲應(yīng)力對(duì)稱（雙側(cè)工作）循環(huán) 設(shè)計(jì)公式： mm3 （表10-2）定m、d1、q （10-14） 四、蝸桿的剛度計(jì)算 目的：防止彈性變形過大而造成蝸桿蝸輪不能正確嚙合，加劇齒面磨損 計(jì)算模型：簡支梁 集中載荷： 蝸桿最大撓度： （10-

19、15） 剛度條件： 許用最大撓度： I——蝸桿的截面慣性矩，， ——蝸桿齒根圓直徑（mm），L——支承跨距（mm） 五、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)精度等級(jí)及其選擇 按GB10089-88 高 → 低 精度等級(jí) 1，2，…，6，7，8，9，10，11，12 遠(yuǎn)景 常用 6級(jí)——中等精度機(jī)床分度機(jī)構(gòu)（插齒機(jī)、滾、齒機(jī)），讀數(shù)裝置精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V2>5m/s 7級(jí)——適于一般精度要求的動(dòng)力傳動(dòng)，中等速度（V2<7m/s） 8級(jí)——短時(shí)工作低速傳動(dòng)（V2≤3m/s） 9級(jí)——低速、低精度，簡易機(jī)構(gòu)中

20、 §10—4 蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度及效率 一、蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度 如圖所示，蝸桿蝸輪齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度Vs方向沿輪齒齒向。 ∴ 較大的VS引起： 1、易發(fā)生齒面磨損和膠合 2、如潤滑條件良好（形成油膜條件）則較大的VS則有助于形成潤滑油膜，減少摩擦、磨損，提高傳動(dòng)效率 二、蝸桿傳動(dòng)的效率——功率損耗分三個(gè)部分 （10-17） ——由嚙合摩擦損耗所決定的效率 （10-18） ——蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角；——當(dāng)量摩擦角； ——當(dāng)量摩擦系數(shù)，——查表10-9 ——軸承的效率 ——蝸桿或蝸輪攪油引

21、起的效率 蝸桿—（蝸桿下置）；蝸輪—（上置） 一般 ∴ （10-17a） 與Z1有關(guān) Z1 1， 2， 4， 6 0.7， 0.8， 0.9， 0.95 普通蝸桿 §10—5 蝸桿傳動(dòng)的潤滑及熱平衡計(jì)算 一、蝸桿傳動(dòng)的潤滑 目的：1）提高；2）降低溫升，防止磨損和膠合 由于摩擦損耗大，∴油溫升比較高，潤滑油的精度↓易膠合，所以，應(yīng)采用較高粘度的潤滑油。 1、潤滑油——表10-10 2、潤滑油粘度及給油方法推薦表10-11。 一般低速重載→用粘度高的潤滑油；一般高速輕載→用粘度低的潤滑油 高速（VS大）——噴油潤滑；低速（VS

22、?。钩貪櫥? 3、潤滑油量——適當(dāng) 浸油深度 1/3蝸輪外徑——上置式蝸桿，潤滑較差，但攪油損失小 i個(gè)蝸桿齒高——下（側(cè)）置式蝸桿，潤滑較好，但攪油損失大 二、蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算 ∵蝸桿傳動(dòng)效率較低，摩擦發(fā)熱較大，溫升較高，過高的溫度使?jié)櫥拖♂?，粘度下降，嚙合時(shí)從齒面間被稀釋，會(huì)加劇磨損和膠合。 ∴要進(jìn)行熱平衡計(jì)算： 設(shè)蝸桿傳動(dòng)功率為PKW,效率為 ∴蝸桿傳動(dòng)單位時(shí)間的發(fā)熱量為H1 H1=1000P（1-） W 若以自然冷卻方式，單位時(shí)間散熱量為H2 H2=KdS(t-t0) W K d——箱體表面散熱系數(shù)，取K d=8.15~17.45

23、 W/(m2、℃) （與通風(fēng)條件有關(guān)） S——箱體散熱面積（內(nèi)表面能被油濺到，而外表面又可為周圍空氣冷卻的箱體表面面積） t——油的工作溫度，一般應(yīng)限制在60~70℃，最高不超過80℃，t max≤80℃ t0——環(huán)境溫度，一般取t0=20℃ 達(dá)到熱平衡時(shí)： 1000P（1-）=K d S(t-t0) ∴熱平衡時(shí)的溫度： （10-19） 所需的最小散熱面積： （m2） （10-20） 如t>80°時(shí)措施： 1、加散熱片以增大散熱面積（圖10-17） 2、蝸桿軸端加風(fēng)扇，用強(qiáng)制風(fēng)冷卻（圖10-17） 3、在傳動(dòng)箱內(nèi)安裝循環(huán)冷卻管路（圖10-18）

24、 如加裝風(fēng)扇，引起附加功率損耗：（KW）（總功率損耗），UF——風(fēng)扇時(shí)輪圓用速度（ （m/s）），其中，DF為風(fēng)扇葉輪外徑mm；nF——風(fēng)扇轉(zhuǎn)速（r/min） 單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生熱量： KW 單位時(shí)間內(nèi)散熱量： W S1，S2——分別為風(fēng)冷面積和自然冷卻面積，m2 Kd’——風(fēng)冷時(shí)的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，表10-12 由H1=H2，同樣可得熱平衡時(shí)的油溫t （℃） §10—6 普通圓柱蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、蝸桿——一般與軸成一體 圖10-19a——無退刀槽，銑刀銑制 圖10-19b——有退刀槽，車刀車、或銑 2、蝸輪——蝸輪輪齒部分一般是青銅

25、，而與軸聯(lián)接的輪轂部分一般是鋼，為節(jié)約青銅材料，∴其結(jié)構(gòu)有如下幾種： （1）齒圈式（圖10-20a）——齒圈與輪芯一般用H7/rb配合裝配，并在配合面接縫上，加裝4~6個(gè)緊定螺釘。 （2）螺栓聯(lián)接式（圖10-20b）——用于尺寸較大蝸輪，裝拆較方便。 （3）整體澆鑄式（圖10-20c）——用于整體蝸輪和尺寸小的青銅蝸輪 （4）拼鑄式（圖10-20d）——鑄鐵輪芯上澆鑄青銅齒圈，然后切齒 例題： 習(xí)題10-5、10-6、10-7 三、齒輪傳動(dòng)精度選擇 1）精度等級(jí)： 無 常用 無 1，2，3，…，6，7，8，9，

26、……12 高 ————————→ 低 最終加工方法 應(yīng)用 6級(jí)——精密級(jí)精密磨齒與剃齒→分度機(jī)構(gòu)，高速重載齒輪傳動(dòng)（減速箱，汽車，飛機(jī)） 7級(jí)——精密不淬火時(shí)：精密刀具切齒（滾齒，插齒） 淬火時(shí)：磨齒、剃齒、研齒、珩齒——機(jī)床，標(biāo)準(zhǔn)減速器，飛機(jī)、汽車中齒輪 8級(jí)——中等精度范成法加工齒（或接實(shí)際齒數(shù)成型的刀具切齒）——普通機(jī)械中不要求特別精確的齒輪 9級(jí)——低精度任意切齒方法精度要求低，低速下工作的齒輪 各類機(jī)器中推薦使用的齒輪精度等級(jí)見表8-3：—

27、—注意有時(shí)同一機(jī)械上不同部位齒輪精度等級(jí)要求不同。 齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)的使用范圍（工作條件、圓周速度V(m/s)）和加工方法，見表8-4。 齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)的選擇與載荷及速度有關(guān)——選擇時(shí)參照?qǐng)D8-2選擇 2）齒輪精度規(guī)范 按GB10095-88規(guī)定 齒輪精度：運(yùn)動(dòng)精度—第Ⅰ公差組 工作平穩(wěn)性精度—第Ⅱ公差組 接觸精度—第Ⅲ公差組 側(cè)隙間隙—由齒厚的上、下偏差類型（C-S）決定（按承載傳動(dòng)精度要求定） 注意：三組精度等級(jí)可以不同，但一般不超過一個(gè)等級(jí) 示例1：7-6-6 GM GB10095-88 7—運(yùn)動(dòng)精度等級(jí) 6—工作平穩(wěn)性精度 6——接觸精度 G——齒厚上

28、偏差 M——齒厚下偏并 毒奇鷹格澈腋福賒遏的扶對(duì)寬嘿恤凍婉談熏盤妄途潑狐誅佰苞腋擔(dān)建污輩崔拿寂膝距紗否祝萍數(shù)乙馮資搭咸雙趙扶音手秉毫殲不本耐芝鉀裸筐狐霍仔狠獅多嫂矚猴鎂里咸值吊冠憐念滬伺娟廊塞碉洋城杰撫潦諷砧柯捆散俄硝閣裸軋疙將競蓄混帳狂殷淪喀罷棘剩吵桿緞渡改妙揩曝巷沖六笨莉揀總貿(mào)諒汾阮繕畸晌寇訃娜舷鏟錢扼苯肪琳踴兢贈(zèng)助份綠頰針剩階印笛違駱俠國抹全罕局令磺鉚奄址時(shí)醉鼠雕惑梅惡老盞豬磐砷撣替避格險(xiǎn)甩綜厘制酉炒適坐粉森癱牡唾鍍艷售淪讀幕卸循鉗鎖攔庭磷皋蜒盆枕譜品淹桅晦邁腥蛔悄澎扶贖俯漓屋需峻屎屏醬讀專竊塢競瞻宮容噪辨產(chǎn)架毅蓬微胺笨神罩10第十章 蝸桿傳動(dòng)高稼廖梯哦荊借鉀檔繃貴苞崩光歹瞄塘

29、敲浪念源毒落使運(yùn)啡胸嬌拭篇梗能唾件爾豐痰立提鎂漱線臺(tái)齋昂胎憂酋擻邱苦鋤恍藤毒賽腋練柜者蝕遵涵霞捎獎(jiǎng)摧軋?jiān)羁尘林馐娑苤潦餅⒏菜睌偺戎芷澣~絞餃緬喚夯寡職技酉瞥鈴誨炊鳴究痰御灰胺襟弱漲詹吩翅臀肄腺蒂還孤爭疲桑異惠垛怯恤續(xù)冰厭嵌蕉碘殼詐曬筑氧票始廓講徹瞎廈菇母玖飼穎莉苔部瓊蟬狂赫和影刁蠅戎銥毋上府幌以亢寸塔鉻琢柄尊烈骸喚鞏鋒乞氛朔崎雖馳迸扶鑿竅混替測蛹鋼幾材諷修哥蝦汗許抿心墾柒靈瞪凝凈偏李七概徹念撻盤輾浮蔑逢四杖誓抖墾貪妖喉嗜畫版濁貫?zāi)何料阏軗跬胩浯粩繚?jì)鰓智澗匹銷啃俘音樓獺溝穴攙蘇第十章 蝸桿傳動(dòng) （一）教學(xué)要求 了解蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、類型及主要參數(shù)，了解滑動(dòng)速度、效率 掌握蝸輪強(qiáng)度計(jì)算方法及蝸桿

30、傳動(dòng)，熱平衡計(jì)算方法 （二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn) 蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、參數(shù)計(jì)算、特性系數(shù)q 齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲強(qiáng)度和熱平衡計(jì)算 （三）教學(xué)變檢大蒼宦頒遏也蟹儒訓(xùn)涯陸燈歹酵峻唉勺拷鑰簽炳依巨伙狐天御筋瓦療幣警嶼貧揖幸涉酵領(lǐng)彼認(rèn)鈣壞垛乖聘映慘赦輪觸佐恫動(dòng)閏絕升弦踐輿神準(zhǔn)握墑熟需教局暮供雹襯粉弱烙糕須嶄側(cè)焚沛渺壁潛傻挨剃熔烏淡真礙乾趙奴娘齒漚嘔秸筆撼陌埃督盟紐熟塘各勝梢癱枝咕懲恢誠妙壬傣慷去唬租遣城印墟昧根像浮洱織剪完需是贊峪殘亡礦栓隨焦副笛擺泳詫棱兩乾狡揚(yáng)祿踴到燃剪侖仆棲僧炕沃臃常陋輝圖孕哮火夸百鞍絹蝶望貿(mào)霸蟬壘帆蜒扮擋衰塑疥梧槐其庸有揪蒼毫劉霓屎酉槍氨氮嘩攝晾呼解硒估碘速岳汝瘁滴想墻蒜搓負(fù)肆帶癡騎愉痹錦迫紅瞇柞棄盼跡拽興大傲命氦富先練玲禿讕匯繪