二級直齒圓柱齒輪減速器(改后)

齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育 機(jī)械課程設(shè)計 題 目： 二級圓柱齒輪減速器 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 成 績： 2009 年 12 月 11 日 設(shè) 計 目 錄 課題 任務(wù)書 1 一 減速器 工作情況與 結(jié)構(gòu)分析 2 （ 一） 分析傳動系統(tǒng)的工作情況 3 （二） 分析減速器的結(jié)構(gòu) 3 二 傳動系統(tǒng)運動分析計算 5 （ 一 ） 計算總傳動比 i；總效率 ；確定電機(jī)型號 . 6 （二） 計算各級傳動比和效率 7 （ 三 ） 計算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩 7 三、 傳動件的設(shè)計 計算 8 （ 一） V 帶的設(shè)計 9 （二） 齒輪 的設(shè)計計算和強(qiáng)度校核 13 （ 三 ） 軸的 設(shè)計計算 強(qiáng)度校核 20 1輸入軸的設(shè)計計算 2中間軸的設(shè)計計算 3輸出軸的設(shè)計計算和強(qiáng)度校核 四、裝配圖設(shè)計 27 （ 一） 裝備圖的作用 27 （二） 減速器裝備圖的繪制 27 五、零件圖設(shè)計 31 （ 一） 零件圖的作用 31 （二） 零件圖的內(nèi)容及繪制 31 六、設(shè)計總結(jié) 33 七、參考文獻(xiàn) 34 題目 設(shè)計如下圖所某熱處理車間零件清洗用傳送設(shè)備。兩班制工作。 工作期限為 8 年。設(shè)計參數(shù)如下表。 12動； 3456設(shè)計參數(shù) 鼓輪直徑 / 400 傳 動 速 度 / （ m. 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 ） 未找到引用源。 傳送帶主軸所需扭矩 /（ 題任務(wù)書 （ 1）設(shè)計任務(wù) 設(shè)計帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)，采用二級圓柱齒輪減速器和閉式圓柱齒輪傳動。 （ 2）原始數(shù)據(jù) 傳送帶主軸所需扭矩 ： 2300 輸送帶的工作速度： v=s。 輸送帶的 鼓輪 直徑： d=400 動力來源：電壓為 380v 的三項交流電源。 工作情況：兩班制，連續(xù)單項運行，載荷較平穩(wěn)。 使用期： 8 年，每年按 360 計算。 工作環(huán)境：室內(nèi)常溫，灰塵較大。 減速器 工作情況與 結(jié)構(gòu)分析 （ （ 一） 分析傳動系統(tǒng)的工作情況 1、傳動系統(tǒng)的作用： 作用：介于機(jī)械中原動機(jī)與工作機(jī)之間，主要將原動機(jī)的運動和動力傳給工作機(jī)，在此起減速作用，并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 2、傳動方案的特點： 特點：結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù) 方便。由于電動機(jī)、減速器與滾筒并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機(jī)器不緊湊。但齒輪的位置不對稱，高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。 4、畫傳動系統(tǒng)簡圖： 12345（二）、分析減速器的結(jié)構(gòu) 分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型： （ 1）、主要零部件： 、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動并傳遞動力。高速軸和中速軸都 屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸、 屬階梯軸 、軸承：用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨損。高、中速軸的為 276 1994 溝球軸承 6008；低速軸為276 1994 深溝球軸承 6012。 、齒輪：用來傳遞任意軸間的運動和動力，在此起傳動及減速作用 二 傳動系統(tǒng)運動分析計算 1 計算總傳動比 i；總效率 ；確定電機(jī)型號 （ 1） 選擇電動機(jī)的類型 按已知工作要求和條件選用 Y 系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī)。 （ 2）確定電動機(jī)的容量 工作機(jī)所需功率： 0 0 0 01 0 0 0 VF 從電動機(jī)到工作機(jī)傳送帶剪的總效率為： = 4軸承帶 *圓柱圓錐 *聯(lián)軸器查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表 2 錯誤 !未找到引用源。 故所需電動機(jī)功率為： 電動機(jī)的額定功率： P=以取電動機(jī)的額定功率為 3 （ 3）確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 查機(jī)械設(shè)計實踐表 薦的傳動比合理范圍，二級齒輪減速器傳動比 錯誤 !未找到引用源。 =8 22,而工作機(jī)鼓輪轉(zhuǎn)速為： m i n/w w V 帶傳動比范圍 錯誤 !未找到引用源。 =24，二 級齒輪減速器傳動比 錯誤 !未找到引用源。 =8 22，所以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可選 錯誤 !未找到引用源。 = ，=（ 16 88） * 錯誤 !未 找到引用源。 。 在此范圍內(nèi)符合此轉(zhuǎn)速要求的同步轉(zhuǎn)速有 1000r/500r/降低電動機(jī)的重量和價格，綜合考慮，電動機(jī)和傳動裝置的尺寸，結(jié)構(gòu)，電動機(jī)的功率及帶傳動的傳動比，和減速器的傳動比等因素，選擇同步轉(zhuǎn)速為 1000r/ 號 步轉(zhuǎn)速 1000r/載轉(zhuǎn)速 960r/定功率 3 2 計算傳動裝置的總傳動比和分配各級的傳動比 （ 1） 總傳動比為 錯誤 !未找到引用源。 = 960 2 1 . 5 24 4 . 6（ 2） 分配傳動比 錯誤 !未找到引用源。 為使用 V 帶傳動的外部尺寸不至過大，取 錯誤 !未找到引用源。 所以，錯誤 !未找到引用源。 為使大齒輪直徑相近取 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 = 1 7 3 錯誤 !未找到引用源。7 3 計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 （ 1）各軸轉(zhuǎn)速 軸： 錯誤 !未找到引用源。 320 錯誤 !未找到引用源。 軸： 錯誤 !未找到引用源。 軸 ： 錯誤 !未找到引用源。 （ 2）各軸的輸入功率 軸 錯誤 !未找到引用源。 =誤 !未找到引用源。軸 錯誤 !未找到引用源。 =誤 !未找到引用源。 未找到引用源。 軸 錯誤 !未找到引用源。 =未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 =誤 !未找到引用源。 誤 !未找到引用源。 3) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)軸： 錯誤 !未找到引用源。 軸： 錯誤 !未找到引用源。 軸 :錯誤 !未找到引用源。 軸 :錯誤 !未找到引用源。 鼓輪軸： 錯誤 !未找到引用源。 將以上算的運動和動力參數(shù)列表如下 參數(shù) 電動機(jī)軸 1 軸 2 軸 3軸 鼓輪軸 轉(zhuǎn)速 n/60 320 率 p/矩 T/（ 比傳 i 率 、 傳動件的設(shè)計 計算 （ 1） V 帶的設(shè)計計算 已知條件兩班制工作，工作 8年， i=3,錯誤 !未找到引用源。 =960錯誤 !未找到引用源。 ,P= 確定計算 錯誤 !未找到引用源。 根據(jù)已知條件，查機(jī)械設(shè)計表 8誤 !未找到引用源。 。故： 2 選擇 根據(jù)計算功率 錯誤 !未找到引用源。 和小帶輪轉(zhuǎn)速 錯誤 !未找到引用源。 查機(jī)械設(shè)計圖 8取 3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 錯誤 !未找到引用源。 ,并驗算帶速 1）初選小帶輪基準(zhǔn)直徑 錯誤 !未找到引用源。 根據(jù) 考機(jī)械設(shè)計表 8定小帶輪的基 準(zhǔn)直徑 錯誤 !未找到引用源。 。 2）驗算帶速 V V=錯誤 !未找到引用源 。 因為 5m/s 錯誤 !未找到引用源。 ，所以帶速合格。 3）、計算大帶輪基準(zhǔn)直徑 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計表 8整大帶輪基準(zhǔn)直徑 錯誤 !未找到引用源。 。 錯誤 !未找到引用源。 ） 錯誤 !未找到引用源。 誤 !未找到引用源。 確定 v 帶的中心距 誤 !未找到引用源。 1）初定中心距 錯誤 !未找到引用源。 2） 計算帶所需的基準(zhǔn)長度 錯誤 !未找到引用源。 =2 錯誤 !未找到引用源。 誤 !未找到引用源。 8帶的基準(zhǔn)長度 錯誤 !未找到引用源。 =2000） 計算實際中心距 a 未找到引用源。 =（ 600+錯誤 !未找到引用源。 ） 誤 !未找到引用源。 誤 !未找到引用源。 =誤 !未找到引用源。 =以，中心距的變化范圍為 誤 !未找到引用源。 驗算小帶輪的包角 =錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 所以小帶輪包角符合要求。 6 計算帶的根數(shù) 1）計算單根 誤 !未找到引用源。 根據(jù) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 960r/機(jī)械設(shè)計表 8 錯誤 !未找到引用源。 ；根據(jù) 錯誤 !未找 到引用源。 960r/i=3 和 A 型帶，查機(jī)械設(shè)計表 8 錯誤 !未找到引用源。 機(jī)械設(shè)計 8誤 !未找到引用源。 、表 8錯誤 !未找到引用源。 。 所以， 錯誤 !未找到引用源。 · 錯誤 !未找到引用源。 · 錯誤 !未找到引用源。 (誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ）計算 Z=錯誤 !未找到引用源。 取 Z=5 根。 7 計算單根 v 帶的初拉力 錯誤 !未找到引用源。 由機(jī)械設(shè)計表 8得 A 型帶的單位長度質(zhì)量 q=m。所以： =500× 錯誤 !未找到引用源。 N =是帶的實際初拉力 錯誤 !未找到引用源。 。 8 壓軸力的最小值為： =2 錯誤 !未找到引用源。 N =1774. 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)帶的根數(shù)和d=125 300選用腹板式帶輪 一、 確定電動機(jī)的輸出軸軸頸 由 已知條件查得： Y 系列三項一部電動機(jī)的外形安裝尺寸查得 d=38d=（ ） d=8=機(jī)械設(shè)計表 8A 型輪槽界面尺寸 mm,e=15mm,1c =(1714)B=14*80=20=4e+2f=60+20=80d=125mm,ad=d+225+6=131=2d=2*38=76 （ 2）齒輪的設(shè)計計算和強(qiáng)度校核 1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) (1）按圖所示的傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。 (2）運輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7級精度 009588）。 (3）材料選擇。由 10擇小齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 280齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240者材料硬度差為 40 (4）選小齒輪齒數(shù)1z=25 大齒輪齒數(shù)2z=5=取2z=57。 2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 由設(shè)計計算公式（ 10行試算，即1 213 ii （ ） （ 1） 確定公式內(nèi)的個計算數(shù)值 1) 試選載荷系數(shù)) 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 1T= 5 5119 5 5 * 9 5 5 * * 1 0 0 . 9 510 10 N m . .= 0x ）由表 101 4）由表 10Z =25)由表 10齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限600齒輪的接觸疲勞極限550 ）由公式 10算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 1N = 6010*(2*8*300*8)=810 2N= 810 7）由圖 102 8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。 取失效概率為 1，安全系數(shù) S=1，由公式（ 10 1 l i m =00=648 2 l i m =50=616 2）計算 1）試算小齒輪分度圓直徑1入 1H中較小的值。 1 213 ii （ ）=2531 . 3 * 4 . 5 7 9 * 3 . 2 6. . 2 61 8 9 . 910616 ）=）計算圓周速度 v V= 11 * 1 0 1 . 6 * 1 0 0 . 9 5 / 0 . 5 46 0 * 1 0 0 0 6 0 * 1 0 0 0t m/s 3) 計算齒寬 b B=1. 1 * 1 0 1 . 6 1 0 1 . 6td 4) 計算齒寬與齒高之比 數(shù) 111 0 1 . 6 4 . 0 6 4251z 齒高 h= . 2 5 * 4 . 0 6 4 9 . 1 4 4 0 1 1 9 4 5）計算載荷系數(shù)。 根據(jù) v=s， 7 級精度，由圖 10的動載荷系數(shù) 齒輪， 1； 由表 10; 由表 10級精度，小齒輪相對支撐非對稱布置時， 。 1 0 1 1 9 4 ， 查圖 10 ;故載荷系數(shù) . H HK k k k k=1*）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由公式 （ 10 3311 1 . 5 0 31 0 1 . 6 * 1 0 6 . 61 . 3 ）計算模數(shù) m。 111 0 6 . 6 4 . 2 625m 3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 由公式（ 10彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式為 1322 ()1F a S （ 1） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1） 由圖 10 得 小 齒 輪 的 彎 曲 疲 勞 強(qiáng) 度 極 限1 500 ，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2 380 P a ； 2） 由圖 10,2 ; 3） 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S 公式（ 10 1 11 0 . 8 5 * 5 0 0 3 0 3 . 5 71 . 4E M P K 2 22 0 . 8 8 * 3 8 0 2 3 8 . 8 61 . 4E M P K 4） 計算載荷系數(shù) K。 . . 1 * 1 . 0 5 * 1 * 1 . 4 1 . 4 F FK k k k k 5）查取齒形系數(shù)。 由表 10得1 ；2 2 66） 查取應(yīng)力校正系數(shù)。 由表 10得，1 ，2 7） 計算大小齒輪的并加以比較。 111 2 . 6 2 * 1 . 5 9 0 . 0 1 3 7 23 0 3 . 5 7S a F ， 222 2 . 2 8 6 * 1 . 7 1 4 0 . 0 1 6 4 02 3 8 . 8 6S a F 大齒輪的數(shù)值大 。 （ 2） 設(shè)計計算 53 22 * 1 . 4 7 * 4 . 5 7 9 * * 0 . 0 1 6 4 0 3 . 2 81*1025m m m m m 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=4接觸強(qiáng)度算的的分度圓直徑1 1 0 6 ，算的小齒輪的齒數(shù) 111 0 6 . 6 2 6 . 6 5 2 74 齒輪齒數(shù) 2 2 . 2 6 * 2 7 6 1 . 0 2 6 2z 這樣設(shè)計出的齒輪傳動，即滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。 4 幾何尺寸計算 （ 1）計算分度圓直徑 11 2 7 * 4 1 0 8m m md z 22 6 2 * 4 2 4 8m m md z （ 2） 計算中心距 12 1 0 8 2 4 8 17822a m （ 3） 計算齒寬寬度 1 1 * 1 0 8 1 0 8d d 取2 108，1 113為使齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度大致相同，兩大齒輪的潤滑程度相同，在軸中的小齒輪取上述與軸的小齒輪相同，即 1 27z 1 108d m 2 1 2 3 2 3 . 1 7 8 6z z i 12 4 8 6 3 4 4 計算中心距 12 1 0 8 3 4 4 22622m m 計算齒輪寬度 1 1 1 0 8 1 0 8db d m m m m 取2 108B 1 113B （ 4） 軸的 設(shè)計計算 強(qiáng)度校核 1 輸入軸的設(shè)計計算 1）由前面所求出輸入軸功率1 ，1 1 5 1 ，1 3 2 0 / m 2）求作用在齒輪的力 已知2 108， 圓周力： T/d=2×1 51610/108N=2808N 徑向力： 808×1022N 3）確定軸的最小直徑 （ 1）選擇軸的材料 選取軸的材料為 45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表取0 110A （ 2）初步估算軸外伸段直徑： 1 3315 . 0 81 1 0 2 7 . 6320C m ，考慮軸與聯(lián)軸器有聯(lián)系，故軸經(jīng)可增加 5%，即 d 9） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1） 確定軸上零件的布置 將齒輪布置在中間，非對稱于兩端軸承，齒輪用軸承與軸套作軸向固定， 用平建和配合 H7/軸向固定，左右軸承內(nèi)圈用套筒軸向固定，軸的軸向定位是用軸承蓋凸緣單向固定軸承外圈來實現(xiàn)的軸外身段用平鍵周向定位。 （ 2）確定軸的各段直徑 d 29取 d=40過軸承蓋的軸徑和軸承內(nèi)圈配合的軸徑取同一直徑即 在軸承產(chǎn)品中初步選取 0 基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度的深溝球軸承 6010，50 D=80B=16裝齒輪軸段直徑 68 肩高度為 75套高度 h=3肩圓角2輪定位軸肩圓角半徑 2r = 3） 確定軸的各 段長度 根據(jù)設(shè)定的輪轂長度 113軸長長度為 111裝右軸承的軸徑長為 35肩寬度為 10套長度 15裝軸承端蓋的總長度為 20承端蓋右端到左軸承的距離為 30徑 長度為 70 （ 4）軸上零件的周向定位 均采用平鍵鏈接，由 8的健截面 b× h=20× 12，鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 100為為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選用輪轂與軸配合 H7/樣大帶輪與軸連接選用平鍵為10× 8× 56帶輪與軸配合 H7/動軸承與軸的同向定位是過度配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為 中間軸的設(shè)計計算 1）由前面所求出輸入軸功率2 ，2 4 5 7 ，1 1 0 0 / m i 2）求作用在齒輪的力 已知2 344， 圓周力： T/d=2× 457870/344N=2662N 徑向力： 100×967N 3）確定軸的最小直徑 （ 1）選擇軸的材料 選取軸的材料為 45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表取0 110A （ 2） 初步估算軸外伸段直徑： 2 3324 . 8 41 1 0 4 01 0 0 . 9 5C m 4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1） 確定軸上零件的布置 將齒輪布置在中間，非對稱于兩端軸承，齒輪用軸承與軸套作軸向固定，用平建和配合 H7/軸向固定，左右軸承內(nèi)圈用軸肩和套筒固定，軸的軸向定位是用軸承蓋凸緣單向固定軸承外圈來實現(xiàn)的軸外身段用平鍵周向定位。 （ 2）確定軸的各段直徑 d 40取 d=55過軸承蓋的軸徑和軸承內(nèi)圈配合的軸徑取同一直徑即 在軸承產(chǎn)品中初步選取 0 基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度的深溝球軸承 6011，55D=90B=18裝齒輪軸段直徑 =70 =70mm、滿足相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)直徑，軸肩高度為 80套高度 h=3肩圓角 輪定位軸肩圓角半徑2r= 3） 確定軸的各 段長度 根據(jù)設(shè)定的輪轂 1 長度 108軸長長度為 106轂 2長度113軸長長度為 111裝右軸承的軸徑長為 35肩寬度為15套長度 15（ 4）軸上零件的周向定位 均采用平鍵鏈接，由 8的健截面 b× h=20× 12、鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 1000的健截面 b× h=22× 14、鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 90選用輪轂與軸配合 H7/動軸承與軸的同向定位是過度配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為 出軸的設(shè)計計算 1 由前面所求出輸入軸功率3 ，3 9 8 4 ，1 4 4 / m 2 求作用在齒輪的力 已知2 312， 圓周力： T/d=2× 984970/248N=向力：確定軸的最小直徑 （ 1）選擇軸的材料 選取軸的材料為 45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表取0 110A （ 2）初步估算軸外伸段直徑： 3 3334 . 6 01 1 0 5 1 . 64 4 . 6 0C m ，考慮軸與聯(lián)軸器有聯(lián)系，故軸經(jīng)可增加 5%，即 d 選擇聯(lián)軸器 軸的計算轉(zhuǎn)矩為3T k T，查表 14慮轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 則3T k T=984970=標(biāo)準(zhǔn) 5014冊，選用 彈性柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩為 聯(lián)軸器的孔徑 d=65聯(lián)軸器長度 L=142聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度1L=107 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1 確定軸上零件的布置 將齒輪布置在中間，非對稱于兩端軸承，齒輪用軸承與軸套作軸向固定，用平建和配合 H7/軸向固定，左右軸 承內(nèi)圈用軸套固定，軸的軸向定位是用軸承蓋凸緣單向固定軸承外圈來實現(xiàn)的，軸外身段用平鍵周向定位。 2確定軸的各段直徑 聯(lián)軸器的軸段直徑取 d=65 5用滾動軸承 6015 系列，D=115d=75=20裝齒輪軸段直徑 0m， d軸、肩 65套高度 h=3輪定位軸肩圓角半徑2r=2 確定軸的各段長度 根據(jù)設(shè)定的輪轂長度 108軸長長度為 106裝右軸承的軸徑長為 35肩寬度為 15套長度 15裝軸承端蓋的總長度為 20承端蓋左端到軸肩的距離為 30 徑長度為 50 4軸上零件的周向定位 均采用平鍵鏈接，由 0的健截面 b× h=22× 14，鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 90為為了保證齒輪與軸配合有良好的對中 性，故選用輪轂與軸配合 H7/聯(lián)軸器與軸連接，選用平鍵為18× 11× 100聯(lián)軸器與軸配合為 H7/動軸承與軸的周向定位是過度配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為 算軸的彎扭組合強(qiáng)度 （ 1） 確定軸承支點位置由滾動軸承 B=20， a=B/2=10 2） 確定軸承支點間的距離 軸承支點間的距離為 L=B/2× 2+2× 15+108+108+16=282 （ 3）繪制軸的受力 從動軸上齒輪的作用力為 圓周力： 943N 徑向力： 891N 7 計算支反力 （ 1）求水平面的支反力 17 9 4 3 2 0 3 5718282 21 7 9 4 3 5 7 1 8 2 2 2 5N H t N H F 12 . 5 7 1 8 7 9 4 5 1 7 2 2 N . m （ 2）垂直面內(nèi)支反力 9 1 2 0 3 2081282 V 2 r V 1 2 8 9 1 2 0 8 1 8 1 0F F F 11 . 2 0 8 1 7 9 1 6 4 4 0 8 V m 21 . 8 1 0 2 0 3 1 6 4 4 3 0 V m 總彎矩 總彎矩： 221 11 M= 22 4 8 0 7 1 1 4 4 0 8 4 5 1 7 2 2 N m m 222 22 M= 22 4 8 0 7 1 8 4 4 3 0 4 5 1 7 2 2 N m m 因為進(jìn)行校核時通常校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即 =的計算應(yīng)力： 223( 1 4 . 80 . 10 . 6 9 8 4 9 7 0 )48071880 P a M P a 前面已選定軸的材料為 45號鋼，調(diào)質(zhì)處理 1 =60此 1 四、裝配圖設(shè)計 （一）、裝配圖的作用 作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件的形狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。 （二）、減速器裝配圖的繪制 1、裝備圖的總體規(guī)劃： （ 1）、視圖布局： 、選擇 3 個基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個基本視圖上。 布置視圖時應(yīng)注意： a、整個圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。 b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號標(biāo)注的位置。 （ 2）、尺寸的標(biāo)注： 、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動零件的中心距及其極限偏差等。 、配合尺寸：減速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如：軸承與軸、軸承外圈與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注 公稱尺寸、配合性質(zhì)及精度等級。查 3 7 、外形尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。 、安裝尺寸：減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。 （ 3）、標(biāo)題欄、序號和明細(xì)表： 、說明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號、圖號以及設(shè)計者姓名等內(nèi)容。查 題欄和明細(xì)表的格式。 、裝備圖中每個零件都應(yīng)編寫序號，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來說明。 （ 4）、技術(shù)特性表和技術(shù)要求： 、技術(shù)特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級、表的格式參考 3 7置在裝配圖右下方空白處。 、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動軸承游隙、傳動接觸斑點、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗、包裝運輸要求。 2、繪制過程： （ 1）、畫三視圖： 、繪制裝配圖時注意問題： 后由中心向外依次畫出軸、傳動零件、軸承、箱體及其附件。 b、先畫輪廓，后畫細(xì)節(jié)，先用淡線最后加深。 c、 3個視圖中以俯視圖作基本視圖為主。 d、剖視圖的剖面線間距 應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線盡可能取不同。 e、對零件剖面寬度 的剖視圖，剖面允許涂黑表示。 f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。 、軸系的固定： a、軸向固定：滾動軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同樣。 b、周向固定：滾動軸承采用內(nèi)圈與軸的過渡配合，齒輪與軸除采用過盈配合還采用圓頭普通平鍵 （ 2）、潤滑與密封 、潤滑： 齒輪采用浸油潤滑。參考 1齒輪圓周速度 時，圓柱齒輪浸入油的深度約一個齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x 306 0考 1 、密封： 防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。?40低速軸密封圈為：唇形密封圈（ （ 3）、減速器的箱體和附件： 、箱體：用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤滑逸出，并起油箱作用，保證傳動 零件嚙合過程良好的潤滑。 材料為： 工方式如下： 加工工藝路線：鑄造毛坯 時效 油漆 劃線 粗精加工基準(zhǔn)面 粗、精加工各平面 粗、半精加工各主要 加工孔 精加工主要孔 粗、精加工各次要孔 加工各緊固孔、油孔等 去毛刺 清洗 檢驗 、附件： 包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。 3、完成裝配圖： 五、零件圖設(shè)計 （一）、零件圖的作用： 作用： 1、反映設(shè)計者的意圖，是設(shè)計、生產(chǎn)部門組織設(shè)計、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。 2、表達(dá)機(jī)器或部件運載零件的要求，是制造和檢驗零件的依據(jù)。 （二）、零件圖的內(nèi)容及繪制： 1、選擇和布置視圖： （ 1）、軸：采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置，再在鍵 槽 處的剖面視圖。 （ 2）、齒輪：采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸線水平布置（全剖），反映基本形狀；側(cè)視圖反映輪廓、輻板、鍵槽等。 2、合理標(biāo)注尺寸及偏差： （ 1）、軸：參考 3向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注，有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差；軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn)，反映加工要求，不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。 （ 2）、齒輪：參考 317：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)，軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差；軸向尺寸以端面為基準(zhǔn)，鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。 六 設(shè)計總結(jié) 通過對通過對一 級減速器傳動系統(tǒng)的設(shè)計，讓我明白了機(jī)械設(shè)計的基本框架結(jié)構(gòu)，使我對成型機(jī)械的設(shè)計方法、步驟有了較深的認(rèn)識。熟悉了進(jìn)行軸和鏈輪的方法，并掌握了如何選用標(biāo)準(zhǔn)件，如何查閱和使用手冊，如何繪制軸、深溝球軸承、彈性聯(lián)軸器，并再次熟悉和掌握 圖軟件。這次設(shè)計貫穿了所學(xué)的專業(yè)知識，綜合運用了各科專業(yè)的內(nèi)容。特別對軸的設(shè)計讓我明白軸系中各零件的作用，根據(jù)不同的受力請況，怎樣選擇軸承、聯(lián)軸器、鍵，使軸上的受力最小。根據(jù)軸上零件位置不同怎樣選擇設(shè)計軸的直徑和結(jié)構(gòu)及對軸的強(qiáng)度校核。從中使我學(xué)習(xí)了很多平時在課本中未學(xué)到的或未深 入的內(nèi)容。我相信這次設(shè)計對以后的工作學(xué)習(xí)都會有很大的幫助。 總之對減速器傳動系統(tǒng)的設(shè)計讓我對機(jī)器的工作原理由陌生到熟悉到掌握，更重要的是讓自己所學(xué)的知識得到發(fā)揮和運用，由于自己所學(xué)知識有限，而機(jī)械設(shè)計又是一門非常深奧的學(xué)科，設(shè)計中肯定存在許多的不足和需要改進(jìn)的地方 ,希望老師指出，在以后的學(xué)習(xí)工作中去完善它們。 七 參考文獻(xiàn) 【 1】濮量貴、紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計 北京 高等教育出版社 1996 年 【 2】孫 桓、陳作模主編 機(jī)械原理 北京 高等教育出版社 1996 年 【 3】劉鴻文主編 材料力學(xué) 北京 高等教育出版社 2004 年 【 4】哈爾濱工業(yè)大學(xué)立論力學(xué)教研室編 理論力學(xué) 北京 高等教育出版社 2002 年 【 5】李建新主編 爾濱 哈爾濱工程大學(xué)出版社 2003年 【 6】翁海珊主編 機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計課程實踐 北京 高等教育出版社 2001 年 【 7】卜焱主編 使用軸承技術(shù)手冊 機(jī)械工業(yè)出版 2003 年 【 8】文斌主編 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖冊 國防工業(yè)出版社 1999 年 【 9】文斌主編 聯(lián)軸器設(shè)計選用手冊 國防工業(yè)出版社 2003 年 【 10】農(nóng)業(yè)機(jī)械期刊 卓眾出版社 2003 年 【 11】農(nóng)業(yè)機(jī)械化 何雄奎 劉亞佳主編 化學(xué)工業(yè)出版社 2004 年 【 12】農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)會主編 2003 年 【 15】機(jī)械工程師手冊第 3版機(jī)械工程師手冊編委會主編 1996 年