PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.doc

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PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 第一節(jié) PLC簡(jiǎn)述 第二節(jié) PLC的工作過(guò)程 第三節(jié) 三菱FX2 PLC各種元件介紹 第四節(jié) 三菱FX2 PLC基本指令 第五節(jié) 三菱FX2 PLC功能指令 第六節(jié) 信號(hào)控制雙速電梯的繼電器原理圖 第七節(jié) 集選控制雙速電梯的繼電器原理圖 第八節(jié) 信號(hào)控制雙速電梯的PLC程序 第九節(jié) 集選控制雙速電梯的PLC程序 第十節(jié) 用上行和下行換速開(kāi)關(guān)進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)的原理 第一節(jié) PLC簡(jiǎn)述 一、 PLC的特點(diǎn)： 1、高可靠性 2、編程簡(jiǎn)單，使用方便 可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。 3、環(huán)境要求低 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4、體積小，重量輕 5、擴(kuò)充方便，組合靈活 二、 PLC的硬件結(jié)構(gòu)： 1、 硬件框圖 2、輸入接口電路 為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線(xiàn)可能引入的電磁場(chǎng)干擾和輻射干擾。 在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開(kāi)關(guān)類(lèi)觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動(dòng)等引起的誤動(dòng)作，因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。 當(dāng)各種傳感器（如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、 霍爾開(kāi)關(guān)等）作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用PLC機(jī)內(nèi)提供的電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線(xiàn)方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。 2、 輸出接口電路 PLC一般都有三種輸出形式可供用戶(hù)選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。 在線(xiàn)路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。 特點(diǎn)： 繼電器輸出：開(kāi)關(guān)速度低，負(fù)載能力大，適用于低頻場(chǎng)合。 晶體管輸出：開(kāi)關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場(chǎng)合。 晶閘管輸出：開(kāi)關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場(chǎng)合。 注意事項(xiàng)： （1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個(gè)COM口，只能使用同一種電源電壓。 （2）PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請(qǐng)閱讀相關(guān)資料。 （3）對(duì)于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。 （4）負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí)，為了縮短響應(yīng)時(shí)間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。 三、 三菱FX2 PLC實(shí)物圖及面板上的LED指示說(shuō)明 第二節(jié) PLC的工作過(guò)程 PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶(hù)程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段： （一）輸入刷新階段 程序開(kāi)始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以?huà)呙璺绞街饌€(gè)輸入所有輸入端口上的信號(hào)，并依次存入對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。 （二）程序處理階段 所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開(kāi)始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶(hù)輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對(duì)應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。 （三）輸出刷新階段 將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開(kāi)始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。一般地，PLC的一個(gè)掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機(jī)械滯后約10ms，所以，一個(gè)信號(hào)從輸入到實(shí)際輸出，大約有20--30ms的滯后。輸入信號(hào)的有效寬度應(yīng)大于1個(gè)周期+10ms 第三節(jié) 三菱FX PLC中各種元件介紹（以FX2-64MR為例） 一、輸入繼電器 X X、Y還有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供編程使用。 Y外部分僅有一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)供帶動(dòng)負(fù)載使用。 可以看出每組都是8個(gè) 輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)實(shí)際工程需要來(lái)確定。 可采用主機(jī)+擴(kuò)展的方式來(lái)使用，擴(kuò)展的編號(hào)依次編下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 （共32點(diǎn)） 二、輸出繼電器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 （共32點(diǎn)） 三、輔助繼電器 M （1）通用輔助繼電器 M0--M499（共500個(gè)），關(guān)閉電源后重新啟動(dòng)后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。 （2）掉電保持輔助繼電器 M500--M1023（共524個(gè)），PLC斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。 （3）特殊輔助繼電器 M8000--M8255（共156點(diǎn)），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。 輔助繼電器都有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。 四、狀態(tài)繼電器 S （1）通用狀態(tài)繼電器 S0--S499 （2）掉電保持型狀態(tài)繼電器 S499-S899 （3）供信號(hào)報(bào)警用：S900-S999 狀態(tài)繼電器S是對(duì)工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要元件，這里不作進(jìn)一步的介紹。 五、定時(shí)器 T （1）定時(shí)器 T0--T199 （200只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)100ms。 設(shè)定范圍為0.1--3276.7秒。 T200--T245（46只）：時(shí)鐘脈沖為10ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)10mS。 設(shè)定范圍為0.01--327.67秒。 （2）積算定時(shí)器 T246--T249（4只） ：時(shí)鐘脈沖為1ms的積算定時(shí)器。 設(shè)定范圍：0.001--32.767秒。 T250--T255 (6只) ：時(shí)鐘脈沖為100ms的積算定時(shí)器。 設(shè)定范圍：0.1--3267.7秒。 積算定時(shí)器的意義：當(dāng)控制積算定時(shí)器的回路接通時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)算延時(shí)時(shí)間，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，如果在定時(shí)器未動(dòng)作之前控制回路斷開(kāi)或掉電，積算定時(shí)器能保持已經(jīng)計(jì)算的時(shí)間，待控制回路重新接通時(shí)，積算定時(shí)器從已積算的值開(kāi)始計(jì)算。 積算定時(shí)器可以用RST命令復(fù)位。 五、計(jì)數(shù)器 C （1）16bit加計(jì)數(shù)器 C0--C99（100點(diǎn)）：通用型 C100-C199（100點(diǎn)）：掉電保持型 設(shè)定值范圍：K1--K32767 （2）32bit可逆計(jì)數(shù)器 C200--C219（20點(diǎn)）：通用型 C220--C234（15點(diǎn)）：掉電保持型。 設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647 可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向（加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200--M8234設(shè)定。 即M8△△△接通時(shí)作減計(jì)數(shù)，當(dāng)M8△△△斷開(kāi)時(shí)作加計(jì)數(shù)。 （3）高速計(jì)數(shù)器：C235--C255（后面章節(jié)實(shí)例中作介紹） 六、數(shù)據(jù)寄存器 D D0--D199（200只）：通用型數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時(shí)全部數(shù)據(jù)均清零。 D200--D511（312只）：掉電保護(hù)型數(shù)據(jù)寄存器。 七、變址寄存器（在實(shí)例中作介紹） 第四節(jié) FX2 PLC基本指令 2-2-1 觸點(diǎn)取用與線(xiàn)圈輸出指令 LD、LDI、OUT 2-2-2 單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、ANI 2-2-3 單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、ORI 2-2-4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián) ORB 2-2-5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián) ANB 2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有） 2-2-7 多重輸出電路 MPS、MRD、MPP 2-2-8 主控及主控復(fù)位指令 MC、MCR 2-2-9 脈沖輸出 PLS、PLF 2-2-10 自保持與解除 SET、RST 2-2-11 計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線(xiàn)圈輸出和復(fù)位指令 OUT、RST 2-2-12 空操作指令 NOP 2-2-12 程序結(jié)束指令 END 2-2-13 梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧 2-2-14 雙重輸出動(dòng)作及其對(duì)策 FX2n應(yīng)用指令一覽表 類(lèi)別 功能號(hào) 指令助記符 功 能 D指令 P指令 程 序 流 程 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) - O 01 CALL 調(diào)用子程序 - O 02 SRET 子程序返回 - - 03 IRET 中斷返回 - - 04 EI 開(kāi)中斷 - - 05 DI 關(guān)中斷 - - 06 FEND 主程序結(jié)束 - - 07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器 - O 08 FOR 循環(huán)區(qū)開(kāi)始 - - 09 NEXT 循環(huán)區(qū)結(jié)束 - - 傳 送 與 比 較 10 CMP 比較 O O 11 ZCP 區(qū)間比較 O O 12 MOV 傳送 O O 13 SMOV 移位傳送 - O 14 CML 取反 O O 15 BMOV 塊傳送 - O 16 FMOV 多點(diǎn)傳送 O O 17 XCH 數(shù)據(jù)交換 O O 18 BCD 求BCD碼 O O 19 BIN 求二進(jìn)制碼 O O 四 則 運(yùn) 算 與 邏 輯 運(yùn) 算 20 ADD 二進(jìn)制加法 O O 21 SUB 二進(jìn)制減法 O O 22 MUL 二進(jìn)制乘法 O O 23 DIV 二進(jìn)制除法 O O 24 INC 二進(jìn)制加一 O O 25 DEC 二進(jìn)制減一 O O 26 WADN 邏輯字與 O O 27 WOR 邏輯字或 O O 28 WXOR 邏輯字與或 O O 29 ENG 求補(bǔ)碼 O O 循 環(huán) 與 轉(zhuǎn) 移 30 ROR 循環(huán)右移 O O 31 ROL 循環(huán)左移 O O 32 RCR 帶進(jìn)位右移 O O 33 RCL 帶進(jìn)位左移 O O 34 SFTR 位右移 - O 35 SFTL 位左移 - O 36 WSFR 字右移 - O 37 WSFL 字左移 - O 38 SFWR FIFO寫(xiě) - O 39 SFRD FIFO讀 - O 數(shù) 據(jù) 處 理 40 ZRST 區(qū)間復(fù)位 - O 41 DECO 解碼 - O 42 ENCO 編碼 - O 43 SUM 求置ON位的總和 O O 44 BON ON位判斷 O O 45 MEAN 平均值 O O 46 ANS 標(biāo)志位置 - - 47 ANR 標(biāo)志復(fù)位 - O 48 SOR 二進(jìn)制平方根 O O 49 FLT 二進(jìn)制整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換 O O 高 速 處 理 50 REF 刷新 - O 51 REFE 濾波調(diào)整正 - O 52 MTR 矩陣輸入 - - 53 HSCS 比較置位（高速計(jì)數(shù)器） O - 54 HSCR 比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)器） O - 55 HSZ 區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)器） O - 56 SPD 脈沖密度 - - 57 PLSY 脈沖輸出 O - 58 PWM 脈寬調(diào)制 - - 59 PLSR 帶加速減速的脈沖輸出 O - 方 便 指 令 60 IST 狀態(tài)初始化 - - 61 SER 查找數(shù)據(jù) O O 62 ABSD 絕對(duì)值式凸輪控制 O - 63 INCD 增量式凸輪控制 - - 64 TTMR 示都定時(shí)器 - - 65 STMR 特殊定時(shí)器 - - 66 ALT 交替輸出 - - 67 RAMP 斜坡輸出 - - 68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制 - - 69 SORT 列表數(shù)據(jù)排序 - - 外 部 設(shè) 備 I/O 70 TKY 十鍵輸入 O - 71 HKY 十六鍵輸入 O - 72 DSW 數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入 - - 73 SEGD 七段譯碼 - O 74 SEGL 帶鎖存七段碼顯示 - - 75 ARWS 方向開(kāi)關(guān) - - 76 ASC ASCII碼轉(zhuǎn)換 - - 77 PR ASCII碼打印輸出 - - 78 FROM 讀特殊功能模塊 O O 79 TO 寫(xiě)特殊功能模塊 O O 　 外 部 設(shè) 備 SER 80 RS 串行通訊指令 - - 81 PRUN 八進(jìn)制位傳送 O O 82 ASCI 將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼 - O 83 HEX ASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù) - 0 84 CCD 校驗(yàn)碼 - O 85 VRRD 模擬量讀出 - O 86 VRSC 模擬量區(qū)間 - O 87 88 PID PID運(yùn)算 - O 89 浮 　 點(diǎn) 110 ECMP 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較 O O 111 EZCP 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較 O O 118 EBCD 二進(jìn)制--十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換 O O 119 EBIN 十進(jìn)制--二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換 OO O 120 EAAD 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法 O O 121 ESUB 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法 O O 122 EMUL 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法 O O 123 EDIV 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除除法 O O 127 ESOR 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)方 O O 129 INT 二進(jìn)制浮點(diǎn)--二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換 O O 130 SIN 浮點(diǎn)數(shù)SIN演算 O O 131 COS 浮點(diǎn)數(shù)COS演算 O O 132 TAN 浮點(diǎn)數(shù)TAN演算 O O 147 SWAP 上下位變換 O O 時(shí) 鐘 運(yùn) 算 160 TCMP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較 - O 161 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 - O 162 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法 - O 163 TSUB 時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法 - O 166 TRD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出 - O 167 TWR 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入 - O 葛雷碼 170 GRY 葛雷碼轉(zhuǎn)換 O O 171 GBIN 葛雷碼逆轉(zhuǎn)換 O O 觸 　 點(diǎn) 　 比 　 較 224 LD= （S1）=（S2） O - 225 LD＞ （S1）＞（S2） O - 226 LD＜ （S1）＜（S2） O - 228 LD＜＞ （S1）≠（S2） O - 229 LD＜= （S1）≤（S2） O - 230 LD＞= （S1）≥（S2） O - 232 AND= （S1）=（S2） O - 233 AND＞ （S1）＞（S2） O - 234 AND＜ （S1）＜（S2） O - 236 AND＜＞ （S1）≠（S2） O - 237 AND＜= （S1）≤（S2） O - 238 AND＞= （S1）≥（S2） O - 240 OR= （S1）=（S2） O - 241 OR＞ （S1）＞（S2） O - 242 OR＜ （S1）＜（S2） O - 244 OR＜＞ （S1）≠（S2） O - 245 OR＜= （S1）≤（S2） O - 246 OR＞= （S1）≥（S2） O - 部分功能指令的應(yīng)用，在程序?qū)嵗僮髟敿?xì)介紹 第六節(jié) 信號(hào)控制電梯繼電器原理圖 目 錄 01 信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述 02 主回路 03 安全回路 04 樓層控制回路 05 開(kāi)關(guān)門(mén)回路 06 轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除 07 廳外召呼信號(hào)的登記與消除 08 電梯的自動(dòng)定向 09 啟動(dòng)關(guān)門(mén)、啟動(dòng)運(yùn)行 10 門(mén)鎖、檢修、抱閘、運(yùn)行繼電器 11 加速與減速延時(shí) 12 停站觸發(fā)與停站回路 13 電梯的運(yùn)行、加速、減速與平層回路 14 信號(hào)顯示 15 元件代號(hào)一覽表 信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述 前言 因?yàn)楝F(xiàn)在電梯已大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺(tái)。所以許多電梯同行對(duì)繼電器控制系統(tǒng)已非常陌生。其實(shí)電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來(lái)的。特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友，因?yàn)镻LC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。 信號(hào)控制電梯功能簡(jiǎn)述 本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對(duì)應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門(mén)外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。 當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號(hào)就被登記。同時(shí)轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請(qǐng)求，并且蜂鳴器鳴叫。司機(jī)按照召喚請(qǐng)求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。 司機(jī)根據(jù)方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開(kāi)始關(guān)門(mén)，待門(mén)全部關(guān)好，電梯向上運(yùn)行，通過(guò)壓降起動(dòng)、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車(chē)運(yùn)行。電梯運(yùn)行過(guò)程中，裝在廳門(mén)外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，自動(dòng)由快車(chē)轉(zhuǎn)為慢車(chē)，并通過(guò)回饋制動(dòng)使電梯速度逐級(jí)下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行，制動(dòng)器抱閘。隨即電梯開(kāi)門(mén)，完成了一個(gè)電梯運(yùn)行的過(guò)程。 電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行：電梯操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開(kāi)關(guān)和上行、下行按鈕，當(dāng)處于檢修位時(shí)，電梯切斷自動(dòng)定向、快車(chē)啟動(dòng)等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車(chē)狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級(jí)別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。 主回路 1、主回路原理圖 2、原理說(shuō)明 （1)電梯開(kāi)始向上啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，快車(chē)接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)接觸器1A還未吸合，所以380V通過(guò)電阻電抗RQA、XQ接通電動(dòng)機(jī)快車(chē)?yán)@阻，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)運(yùn)行。 （2）約經(jīng)過(guò)2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過(guò)一個(gè)加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車(chē)運(yùn)行狀態(tài)。 （3）電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車(chē)K釋放，1A釋放，慢車(chē)M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電動(dòng)機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。如果慢車(chē)?yán)@阻直接以380V接入，則制動(dòng)力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級(jí)減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車(chē)線(xiàn)圈對(duì)快速運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動(dòng)力距增加一些。然后再3A、4A也分級(jí)吸合，使電梯速度逐級(jí)過(guò)渡到穩(wěn)速慢車(chē)運(yùn)行狀態(tài)。 （4）電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M、2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。 （相關(guān)資料：電動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)變化） 安全回路 1、原理圖 2、原理說(shuō)明 由整流器出來(lái)的110V直流電源，正極接通過(guò)熔斷絲1RD接到02號(hào)線(xiàn)，負(fù)極通過(guò)熔斷絲2RD接到01號(hào)線(xiàn)。 把電梯中所有安全部件的開(kāi)關(guān)串聯(lián)一起，控制電源繼電器JY，只要安全部件中有任何一只起保護(hù)，將切斷JY繼電器線(xiàn)圈電源，使JY釋放。 02號(hào)線(xiàn)通過(guò)JY繼電器的常開(kāi)點(diǎn)接到04號(hào)線(xiàn)，這樣，當(dāng)電梯正常有電時(shí)，04號(hào)與01號(hào)之間應(yīng)用110V直流電，否則切斷04號(hào)線(xiàn)，使后面所有通過(guò)04號(hào)控制的繼電器失電。 串聯(lián)一個(gè)電阻RY是起到一個(gè)欠電壓保護(hù)。大家知道，當(dāng)繼電器線(xiàn)圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線(xiàn)圈仍能維持吸合。這里，當(dāng)電梯初始得電時(shí)，通過(guò)JY常閉觸點(diǎn)（15、16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，其常閉觸點(diǎn)（15、16）立即數(shù)開(kāi)，讓電阻RY串入JY線(xiàn)圈回路，使JY在一個(gè)維持電壓下吸合。 這樣當(dāng)外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時(shí)，如果01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開(kāi)，起一個(gè)欠電壓保護(hù)作用。 樓層控制回路 1、原理圖 原理說(shuō)明 在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，分別為1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轎廂側(cè)裝有一塊長(zhǎng)條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運(yùn)行，則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng)器時(shí)，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點(diǎn)閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器1JZ~5JZ吸合。 根據(jù)1JZ~5JZ的動(dòng)作，控制1JZ1~5JZ1相應(yīng)的動(dòng)作。從電路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始終有且只有一只吸合。 開(kāi)關(guān)門(mén)回路 1、原理圖 2、原理說(shuō)明 （1）正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門(mén)：當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令，電梯自動(dòng)定出方向，司機(jī)再按下方向按鈕時(shí)，關(guān)門(mén)啟動(dòng)繼電器1JQ吸合，控制關(guān)門(mén)繼電器JGM吸合?？刂崎T(mén)機(jī)馬達(dá)向關(guān)門(mén)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。門(mén)完全關(guān)閉結(jié)束，打斷關(guān)門(mén)到位限位3GM，切斷JGM回路，門(mén)停止運(yùn)行。 （2）檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門(mén)：電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，檢修繼電器JM吸合，這里通過(guò)接下操縱箱上的關(guān)門(mén)銨鈕AGM，即可使JGM吸合。 （3）正常狀態(tài)時(shí)的開(kāi)門(mén)：電梯到站停靠時(shí)，狀在轎廂上的門(mén)區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門(mén)區(qū)繼電器JMQ吸合。等電梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使開(kāi)門(mén)繼電器JKM吸合。門(mén)機(jī)向開(kāi)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)。當(dāng)門(mén)完全開(kāi)啟，切繼開(kāi)門(mén)到位限位2KM，JKM釋放，開(kāi)門(mén)結(jié)束。 （3）檢修狀態(tài)時(shí)的開(kāi)門(mén)：檢修狀態(tài)時(shí)，只有在電梯停止運(yùn)行時(shí)JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，電梯開(kāi)門(mén)。 （4）電梯開(kāi)關(guān)門(mén)中的減速過(guò)程： 開(kāi)門(mén)：當(dāng)JKM吸合時(shí)，電流一方面通過(guò)DM，另一方面通過(guò)開(kāi)門(mén)電阻RKM，從M2→M3，使門(mén)機(jī)向開(kāi)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇薘KM時(shí)電阻值較大，通過(guò)RKM的分流較小。所以開(kāi)門(mén)速度較快。當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉到3/4行程時(shí)，使開(kāi)關(guān)減速限位1KM接通，短接了RKM的大部分電阻，使通過(guò)RKM的分流增大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)門(mén)的減速的功能。 關(guān)門(mén)：當(dāng)JGM吸合時(shí)，電流一方面通過(guò)DM，另一方面通過(guò)關(guān)門(mén)電阻RGM，從M3→M2，使門(mén)機(jī)向關(guān)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榇藭r(shí)RGM電阻值較大，通過(guò)RGM的分流較小，所以關(guān)門(mén)速度較快。當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時(shí)，使關(guān)門(mén)一級(jí)減速限位1GM接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流增大一些，門(mén)機(jī)實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速。電梯門(mén)繼續(xù)關(guān)閉到3/4行程時(shí)，接通二級(jí)減速限位2GM，短接RGM的大部分電阻，使從RGM的分流進(jìn)一步增加，而電梯門(mén)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，實(shí)現(xiàn)了關(guān)門(mén)的二級(jí)減速。 通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門(mén)電路中的總分壓電阻RMD，可以控制開(kāi)關(guān)門(mén)的總速度。 因?yàn)楫?dāng)JY吸合時(shí)，門(mén)機(jī)勵(lì)磁繞阻DMO一直有電，所以當(dāng)JKM或JGM釋放時(shí)，能使電機(jī)立即進(jìn)入能耗制動(dòng)，門(mén)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。而且在電梯門(mén)關(guān)閉時(shí)，能提供一個(gè)制動(dòng)力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開(kāi)電梯門(mén)。 (5)基站鎖梯時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)： 當(dāng)下班鎖梯時(shí)，電梯開(kāi)到基站，基站限位KT閉合，司機(jī)需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開(kāi)關(guān)ZA，切斷安全回路，另一方面使02號(hào)線(xiàn)接至20號(hào)線(xiàn)（見(jiàn)安全回路），這樣，司機(jī)通過(guò)操作基站廳門(mén)外的鑰匙YK來(lái)控制JKM或JGM的動(dòng)作來(lái)使電梯開(kāi)關(guān)門(mén) 轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除 1、原理圖 3、原理說(shuō)明 假如梯在2樓，司機(jī)按下5樓指令A(yù)5J，則5樓指令繼電器J5J吸合，電梯立即定為上方向（見(jiàn)自動(dòng)定向電路），通過(guò)JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信號(hào)被登記。當(dāng)電梯向上運(yùn)行到5樓5JZ1動(dòng)作，進(jìn)入減速時(shí)，1A釋放，通過(guò)5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J繼電器線(xiàn)圈兩端短路，J5J釋放，實(shí)現(xiàn)消號(hào)。 電梯?？吭诒緦訒r(shí)，按本層指令不被接受。 廳外召喚信號(hào)的登記與消除 1、原理圖 2、原理說(shuō)明： 假設(shè)電梯在一樓，當(dāng)3樓有人接向下招喚按鈕A3X時(shí)，3樓向下召喚繼電器J3X吸合，通過(guò)J3X（6、12）觸點(diǎn)自保持。召喚信號(hào)被登記。同時(shí)，按下A3X時(shí)控制蜂鳴繼電器JL吸合，轎內(nèi)蜂鳴器響。提醒司機(jī)有人在召梯。 當(dāng) 電梯向上運(yùn)行到3樓，3JZ1吸合，這時(shí)如果電梯沒(méi)能繼續(xù)上行的要求，則JKS1釋放，通過(guò)3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X線(xiàn)圈兩端短接，實(shí)現(xiàn)消號(hào)。假如這時(shí)電梯仍有上行信號(hào)，即JKS1吸合，則J3X不消號(hào)。必需待上行務(wù)任完成，返回接應(yīng)3樓下向的乘客時(shí)，才能消號(hào)。 電梯停止在本層時(shí)，如沒(méi)有運(yùn)行方向，該層召喚不被登記。如果有運(yùn)行方向，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記。 自動(dòng)定向回路、平層繼電器 1、原理圖 2、原理說(shuō)明 自動(dòng)定向： 1JZ1~5JZ1的狀態(tài)反映了當(dāng)前轎廂的實(shí)際位置，不管轎廂在何位置，相應(yīng)的nJZ1總是把A到B這條縱線(xiàn)分成兩段。這樣，如果指令信號(hào)的樓層大于轎廂位置樓層，則電源只能通過(guò)AB縱線(xiàn)的上部分而接通向上方向繼電器JKS、JKS1。反之，如果指令信號(hào)的樓層小于轎廂位置樓層，則電源只能通過(guò)AB縱線(xiàn)的下部分而接通向下方向繼電器JKX、JKX1。這就是自動(dòng)定向的原理。 平層、門(mén)區(qū)繼電器： 在轎廂側(cè)面裝有3只永磁感應(yīng)器，最上面的為上平層繼電器YPS，中間的為門(mén)區(qū)感應(yīng)器YMQ，下面的為下平層感應(yīng)器YPX。 在井道中每層都裝有一塊隔磁鐵板，在平層位置時(shí)，這三只感應(yīng)器應(yīng)正好全部插入隔磁鐵板中。分別驅(qū)動(dòng)上平層繼電器JPS、下平層繼電器JPX、門(mén)區(qū)繼電器JMQ。 啟動(dòng)關(guān)門(mén)、啟動(dòng)運(yùn)行 1、原理圖 2、原理說(shuō)明 當(dāng)司機(jī)按了樓層指令后，電梯自動(dòng)定出方向，JKS或JKX動(dòng)作。這時(shí)司機(jī)根據(jù)方向提示按下向上方向按鈕（AYS）或向下方向按鈕（AYX）時(shí)，則向上繼電器（JFS）或向下繼電器（JFX）吸合，驅(qū)動(dòng)開(kāi)門(mén)啟動(dòng)繼電器1JQ吸合，門(mén)開(kāi)始關(guān)閉。 門(mén)關(guān)閉結(jié)束，門(mén)鎖繼電器吸合，通過(guò)原來(lái)的定向JKS或JKX，驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)繼電器JQ吸合，電梯開(kāi)始運(yùn)行快車(chē)。 在井道的最高和最低層分別設(shè)有一只強(qiáng)迫減速限位2KW和1KW。當(dāng)電梯達(dá)到端站減速位置時(shí)，斷開(kāi)強(qiáng)迫減速限位觸點(diǎn)，強(qiáng)迫使JQ釋放，電梯停止快車(chē)運(yùn)行而進(jìn)入慢車(chē)狀態(tài)。 門(mén)鎖、檢修、抱閘線(xiàn)圈、運(yùn)行繼電器回路 1、原理圖 2、原理說(shuō)明 門(mén)鎖JMS： 在每道廳門(mén)和轎門(mén)上都設(shè)有門(mén)電氣聯(lián)鎖觸點(diǎn)，只有當(dāng)全部門(mén)關(guān)閉好后，所有門(mén)電氣聯(lián)鎖聯(lián)點(diǎn)閉合，門(mén)鎖繼電器JMS吸合，電梯才能運(yùn)行。 檢修JM： 在轎內(nèi)和轎內(nèi)都裝有檢修開(kāi)關(guān)，檢修開(kāi)關(guān)撥至檢修位時(shí)，檢修繼電器JM吸合，電梯處于檢修狀態(tài)。 抱閘線(xiàn)圈：DZZ 在下列四種狀態(tài)下，抱閘線(xiàn)圈得電，制動(dòng)器打開(kāi)： （1）快車(chē)上行，即S↑、K↑。 （2）快車(chē)下行，即X↑，K↑。 （3）慢車(chē)上行，即S↑，M↑。 （4）慢車(chē)下行，即X↑、M↑。 電梯開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，因?yàn)?A、2A仍未吸合，它們的常閉觸點(diǎn)把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流電壓，電梯啟動(dòng)后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)，1A吸合，使電阻RZ1串聯(lián)到DZZ線(xiàn)圈中，DZZ兩端電壓下降至70V左右，稱(chēng)為維持電壓。電容C8的作用是為了DZZ從110V電壓降至維持電壓時(shí)有一個(gè)過(guò)渡的過(guò)程，防止DZZ電壓的瞬變而引起誤動(dòng)作。電阻RZ2構(gòu)成DZZ的放電回路。 為了防止電梯從快車(chē)K轉(zhuǎn)換到慢車(chē)M時(shí)，DZZ有一個(gè)斷電的瞬間，所以放入JK延時(shí)繼電器，從而保證了制動(dòng)器不會(huì)發(fā)生兩次動(dòng)作。 運(yùn)行繼電器JYT： 當(dāng)電梯上行接觸器S或下行接觸器X吸合時(shí)，運(yùn)行繼電器JYT吸合，表示電梯在運(yùn)行之中。 加速與減速延時(shí)繼電器 1、原理圖 2、原理說(shuō)明： 當(dāng)司機(jī)按下方向按鈕啟動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，通過(guò)JYT、1JQ，使J1SA吸合，則時(shí)通過(guò)R1SA給電容C1SA充電，當(dāng)電梯開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，JYT↓，J1SA并未立即釋放，C1SA通過(guò)R1SA對(duì)J1SA放電，使J1SA仍吸合一段時(shí)間，所以J1SA是延時(shí)釋放繼電器。當(dāng)J1SA釋放時(shí)，一級(jí)加速接觸器1A吸合，電梯經(jīng)過(guò)降壓?jiǎn)?dòng)到一級(jí)加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車(chē)狀態(tài)（參看運(yùn)行回路）。 電梯在快車(chē)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，J2SA、J3SA、J4SA都處于吸合狀態(tài)，一旦轉(zhuǎn)入慢車(chē)，M↑→J2SA延時(shí)釋放→2A↑→J3SA延時(shí)釋放→3A↑→J4SA延時(shí)釋放→4A↑，形成1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)減速。 在快車(chē)轉(zhuǎn)慢車(chē)時(shí)，JK也延時(shí)延放。 停站觸發(fā)與停站回路 1、原理圖 2、原理說(shuō)明 假如電梯從1樓駛往4樓。J4J吸合。 電梯向上行駛，當(dāng)隔磁鐵板插入4樓感應(yīng)器中時(shí)，4JZ吸合，停站觸發(fā)繼電器JTQ延時(shí)釋放。 通過(guò)J4J、4JZ、JTQ延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)（1、7），接通停站繼電器JT，電梯進(jìn)入減速停站。 停站觸發(fā)繼電器JTQ的延時(shí)時(shí)間最好在0.1秒以下，它的作用是為了保證電梯到達(dá)某樓層后，不再響應(yīng)該樓層發(fā)出的停車(chē)指令。比如你在電梯在開(kāi)往四樓中，途經(jīng)3樓時(shí)再輸入3樓指令，電梯將只記憶該3樓指令，而不應(yīng)答停車(chē)。如果JTQ的延時(shí)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則有可能答應(yīng)這個(gè)停車(chē)指令，而此時(shí)減速距離已不夠，會(huì)引起沖層的現(xiàn)象。 運(yùn)行、減速、平層 1、原理圖 2、原理說(shuō)明 快車(chē)上行：JQ吸合，使快車(chē)接觸器K吸合，（回路1）快車(chē)延時(shí)繼電器JK吸合，通過(guò)已定的方向JKS，使向上運(yùn)行接觸器S吸合，因?yàn)榇藭r(shí)1A仍未吸合，所以電梯快車(chē)降壓?jiǎn)?dòng)，經(jīng)過(guò)延時(shí)，1A吸合，電梯加速，最后達(dá)到快車(chē)穩(wěn)速向上運(yùn)行。 減速：運(yùn)行到目的層時(shí)，JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過(guò)（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）繼續(xù)保持吸合，電梯以慢車(chē)向上運(yùn)行，并通過(guò)2A、3A、4A的逐級(jí)吸合，進(jìn)行三級(jí)減速制動(dòng)，最后進(jìn)入慢車(chē)穩(wěn)速運(yùn)行。 當(dāng)JK釋放后，S通過(guò)（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）繼續(xù)自保。 平層：電梯繼續(xù)慢速上行，上平層感應(yīng)器率先插入樓層隔磁鐵板，這時(shí)S可以通過(guò)（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，電梯再上升到門(mén)區(qū)感應(yīng)器插入時(shí)，回路3斷開(kāi)，S只通過(guò)回路4吸合，當(dāng)下平層感應(yīng)器插入時(shí)，電梯正好平層，回路4斷開(kāi)，S釋放，M釋放，電梯停止運(yùn)行。 顯示回路 一、樓層及方向顯示原理圖 二、指令及召喚信號(hào)顯示 元件代號(hào)一覽表 按 鈕 A1J--A5J 1-5樓指令按鈕 A1S-A4S 1-4樓上召喚按鈕 A2X-A5X 2-5樓下召喚按鈕 AKM 開(kāi)門(mén)按鈕 AGM 關(guān)門(mén)按鈕 AYS 轎內(nèi)向上按鈕 AYX 轎內(nèi)向下按鈕 ADS 轎頂向上按鈕 ADX 轎頂向下按鈕 感 應(yīng) 器 1YG-4YG 1-4樓層樓感應(yīng)器 YPS 上平層感應(yīng)器 YPX 下平層感應(yīng)器 YMQ 門(mén)區(qū)感應(yīng)器 繼 　 電 　 器 J1J-J5J 1-5樓指令繼電器 J1S-J4S 1-4樓上召喚繼電器 J2X-J5X 2-5樓下召喚繼電器 1JZ-5JZ 1-5樓層樓繼電器 1JZ1-5JZ1 1-5樓層樓控制繼電器 JKM 開(kāi)門(mén)繼電器 JGM 關(guān)門(mén)繼電器 1JQ 關(guān)門(mén)啟動(dòng)繼電器 JQ 啟動(dòng)運(yùn)行繼電器 JKS 上方向繼電器 JKS1 上方向輔助繼電器 JKX 下方向繼電器 JKX1 下方向輔助繼電器 JFS 向上繼電器 JFX 向下繼電器 JMS 門(mén)鎖繼電器 JY 電壓繼電器 JM 檢修繼電器 JYT 運(yùn)行繼電器 JTQ 停站觸發(fā)繼電器 JT 停站繼電器 J1SA 一級(jí)加速延時(shí)繼電器 J2SA 一級(jí)減速延時(shí)繼電器 J3SA 二級(jí)減速延時(shí)繼電器 J4SA 三級(jí)減速延時(shí)繼電器 JK 快車(chē)延時(shí)繼電器 JL 蜂鳴器繼電器 JPS 上平層繼電器 JPX 下平層繼電器 JXW 相序繼電器 1RT 快車(chē)熱繼電器 2RT 慢車(chē)熱繼電器 　 JMQ 門(mén)區(qū)繼電器 接 觸 器 S 上行接觸器 X 下行接觸器 K 快車(chē)接觸器 M 慢車(chē)接觸器 1A 快車(chē)一級(jí)加速接觸器 2A 慢車(chē)一級(jí)減速接觸器 3A 慢畫(huà)二級(jí)減速接觸器 　 4A 慢車(chē)三級(jí)減速接觸器 　 DZZ 抱閘線(xiàn)圈 　 DMO 門(mén)機(jī)定子 　 DM 門(mén)機(jī)轉(zhuǎn)子 限 位 1KW 向下強(qiáng)迫減速限位 2KW 向上強(qiáng)迫減速限位 3KW 下終端限位 4KW 上終端限位 KMJ1 快車(chē)限位 3GM 關(guān)門(mén)終端限位 2KM 開(kāi)門(mén)終端限位 1GM 關(guān)門(mén)一級(jí)減速限位 2GM 關(guān)門(mén)二級(jí)減速限位 1KM 開(kāi)關(guān)一級(jí)減速限位 KT 基站限位 開(kāi) 關(guān) ZA 安全開(kāi)關(guān) ZT 急停開(kāi)關(guān) KQ 安全窗開(kāi)關(guān) KXZ 地坑斷繩開(kāi)關(guān) Z1 轎頂檢修開(kāi)關(guān) ZM 轎內(nèi)檢修開(kāi)關(guān) YK 基站廳開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān) 門(mén)鎖 KMJ 轎門(mén)門(mén)電氣聯(lián)鎖 1KMT-5KMT 1-5樓廳門(mén)電氣聯(lián)鎖 電 阻 RY 電壓繼電器分壓電阻 RZ1 抱閘分壓電阻 RZ2 抱閘放電電阻 RMD 門(mén)機(jī)總速度調(diào)整電阻 RKM 開(kāi)門(mén)減速調(diào)整電阻 RGM 關(guān)門(mén)減速調(diào)整電阻 R1SA 一級(jí)加速延時(shí)調(diào)整電阻 R2SA 一級(jí)減速延時(shí)調(diào)整電阻 R3SA 二級(jí)減速延時(shí)調(diào)整電阻 R4SA 三級(jí)減速延時(shí)調(diào)整電阻 RTQ 停站觸發(fā)延時(shí)調(diào)整電阻 RT 停站繼電器延時(shí)調(diào)整電阻 RK 快車(chē)延時(shí)調(diào)整電阻 R1J-R5J 1-5樓指信消號(hào)電阻 R1S-R4S 1-4樓上召消號(hào)電阻 R2X-R5X 2-5樓下召消號(hào)電阻 電 容 C8 制動(dòng)器電容 C1SA 一級(jí)加速延時(shí)電容 C2SA 一級(jí)減速延時(shí)電容 C3SA 二級(jí)減速延時(shí)電容 C4SA 三級(jí)減速延時(shí)電容 CK 快車(chē)延時(shí)電容 CTQ 停站觸發(fā)延時(shí)電容 CT 停站繼電器延時(shí)電容 集選控制電梯繼電器原理 1 集選控制電梯功能要求 2 一則集選電梯繼電器原理圖 集選電梯的功能要求 一、集選電梯的四種工作狀態(tài) 無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)、有司機(jī)工作狀態(tài)、檢修工作狀態(tài)、消防工作狀態(tài) 二、集選電梯應(yīng)具備以下功能 1、無(wú)司機(jī)工作狀態(tài) （1）所有外召喚與內(nèi)指令都參與自動(dòng)定向。但轎內(nèi)指令優(yōu)先。 轎內(nèi)指令優(yōu)先是指在電梯門(mén)未完全關(guān)閉之前，轎內(nèi)指令優(yōu)先定向。 自動(dòng)定向的原則： 以指令（或召喚）信號(hào)與轎廂當(dāng)前位置比較，如果指令（或召喚）信號(hào)層站數(shù)大于當(dāng)前轎內(nèi)位置層站數(shù)，則定為上向，反之定為下向。除了轎廂指令優(yōu)先原則。在電梯門(mén)關(guān)閉后。對(duì)外召喚的定向以時(shí)間優(yōu)先為原則，即以先按的召喚信息來(lái)定向。其它信號(hào)被登記記憶。 （2）門(mén)自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉。 （3）門(mén)扇有防夾人裝置。門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中該裝置動(dòng)作使門(mén)反向開(kāi)啟。 （4）有超載裝置。電梯超載時(shí)門(mén)不能關(guān)閉運(yùn)行，且有蜂鳴及顯示提示。 （5）有滿(mǎn)載直駛功能。電梯滿(mǎn)載時(shí)，不應(yīng)答廳外召喚，只響應(yīng)轎內(nèi)指令。 （6）本層廳外開(kāi)門(mén)功能。 方式1：電梯停止在某層，無(wú)運(yùn)行任務(wù)（即無(wú)方向），且門(mén)已關(guān)閉。接該層廳外召喚（上召或下召）均應(yīng)開(kāi)門(mén)。 方式2：電梯停止在某層，仍有運(yùn)行任務(wù)（即有方向），門(mén)正在關(guān)閉過(guò)程中，按該層廳外召喚時(shí)，如與運(yùn)行任務(wù)方向一致，則反向開(kāi)門(mén)。如與行運(yùn)任務(wù)方向相反，門(mén)繼續(xù)關(guān)閉，而登記記憶按下的召喚信號(hào)。 （7）提早關(guān)門(mén)功能。乘客進(jìn)入轎廂后，如按下轎內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕，電梯門(mén)立即關(guān)閉，無(wú)需等待延時(shí)時(shí)間到再關(guān)門(mén)。 （8）延長(zhǎng)開(kāi)門(mén)時(shí)間功能。電梯停在某層，如進(jìn)入轎廂按下開(kāi)門(mén)按鈕不放，則電梯門(mén)不關(guān)閉。按住本層廳外順向召喚按鈕不放，電梯門(mén)也不關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)開(kāi)門(mén)時(shí)間功能。 （9）順向截車(chē)功能。以向上運(yùn)行為例：電梯向上運(yùn)行還未到最高目的層，如中間層有順向召喚，（或者輸入中間層指令），只要召喚層（或指令層）大于該時(shí)刻的轎廂位置層，則該信號(hào)被接受停站。 （10）停站原則： 電梯以運(yùn)行同方向登記的信號(hào)逐層停靠，直至最遠(yuǎn)目的層。再反向運(yùn)行，逐層?？恳训怯浀男盘?hào)，直至最遠(yuǎn)目的層。 2、司機(jī)工作狀態(tài) （1）所有召喚、指令都參與自動(dòng)定向，但無(wú)自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)功能，必需有司機(jī)按下方向按鈕才關(guān)門(mén)運(yùn)行。 （2）門(mén)扇防夾人裝置有效。 （3）超載裝置有效。 （4）滿(mǎn)載直駛功能有效。增加司機(jī)控制的專(zhuān)用開(kāi)關(guān)，在并無(wú)滿(mǎn)載時(shí)，也可由司機(jī)控制電梯進(jìn)行直駛運(yùn)行。 （5）本層廳外開(kāi)門(mén)有效。 （6）順向截車(chē)功能與停站原則與無(wú)司機(jī)方式一樣。 　 3、檢修工作狀態(tài) （1）取消一切指令與召喚的登記與響應(yīng)，電梯只能運(yùn)行于慢車(chē)狀態(tài)。 （2）優(yōu)先權(quán)：轎頂操作最優(yōu)先，轎內(nèi)其次，機(jī)房最后。 4、消防工作狀態(tài)： 電梯在有/無(wú)司機(jī)工作時(shí)，只要切換到消防工作狀態(tài)，電梯即以以下幾種狀態(tài)來(lái)確定運(yùn)行方式： （1）如果電梯正停止在基站，立即開(kāi)門(mén)，取消所有外召。轉(zhuǎn)入消防工作狀態(tài)，（只響應(yīng)轎內(nèi)指令，且需按下方向按鈕電梯才運(yùn)行。） （2）電梯正在上行，立即切斷所有外召和轎廂指令，就近停靠，不開(kāi)門(mén)且立即返回基站，開(kāi)門(mén)后進(jìn)入消防工作狀態(tài)。 （3）電梯正在下行。立即切斷所有外召和轎廂指令，直駛基站，開(kāi)門(mén)后進(jìn)入消防工作狀態(tài)。 （4）電梯正停在基站以外的樓層。如門(mén)已關(guān)閉，則立即切斷所有外召和轎內(nèi)指令，直駛基站，開(kāi)門(mén)后進(jìn)入消防工作狀態(tài)。如門(mén)未關(guān)閉，則立即關(guān)門(mén)，切斷所有外召和轎內(nèi)指令，直駛基站，開(kāi)門(mén)后進(jìn)入消防工作狀態(tài)。 電梯在檢修工作狀態(tài)時(shí)，不能進(jìn)入消防工作狀態(tài)。 消防時(shí)，廳外開(kāi)門(mén)功能無(wú)效。 消防返回時(shí)，門(mén)防夾裝置暫時(shí)無(wú)效。（返回到基站后恢復(fù)有效）。 第1頁(yè) 第2頁(yè) 第3頁(yè) 第八節(jié) 信號(hào)控制雙速電梯PLC程序 1、編制PLC程序的步驟 2、確定I/O接口點(diǎn)數(shù)及PLC選型 3、繪制電路原理圖和安裝接線(xiàn)圖 4、編制PLC梯形圖 （1）樓層控制回路 （2）指令、召喚信號(hào)的登記與消除 （3）自動(dòng)定向回路 （4）啟動(dòng)關(guān)門(mén)與啟動(dòng) （5）開(kāi)關(guān)門(mén)回路 （6）基站鎖梯 （7）上行、下行接觸器，運(yùn)行繼電器 （8）停站觸發(fā)與停站 （9）快車(chē)、慢車(chē)接觸器，JK繼電器 （10）1A、2A、3A、4A接觸器 （11）蜂鳴器、結(jié)束 用上行和下行換速開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)的原理 作者：增清 在傳統(tǒng)的電梯電路中，通常是用樓層感應(yīng)器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行樓層的翻轉(zhuǎn)。這樣井道中每個(gè)樓層至少要裝一個(gè)感應(yīng)器，占用PLC的輸入點(diǎn)數(shù)多。由于PLC的編程功能十分豐富，所以可以采取利用上行換速和下行換速信號(hào)來(lái)進(jìn)行樓層的翻轉(zhuǎn)，這樣只需要在轎廂側(cè)裝兩只感應(yīng)器，便可實(shí)現(xiàn)電梯樓層的翻轉(zhuǎn)及減速信號(hào)的發(fā)出，既給安裝帶來(lái)方便又節(jié)約了成本。 PLC編程梯形圖如下所示（四層電梯為例） 1、當(dāng)電梯上行時(shí)，每當(dāng)上換速感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)，使M0有一個(gè)周期的觸發(fā)。 2、M0吸合一下，使寄存器D200內(nèi)數(shù)值增1。 3、當(dāng)電梯下行時(shí)，每當(dāng)下?lián)Q速感應(yīng)器插入隔磁板時(shí)，使M1有一個(gè)周期的觸發(fā)。 4、M1吸合一下，使寄存器D200內(nèi)的數(shù)值減1。 5、當(dāng)電梯下行到最低層，下強(qiáng)迫開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，使D200內(nèi)的數(shù)值強(qiáng)制為1。 6、當(dāng)電梯上行到最高層，上強(qiáng)迫開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，使D200內(nèi)的數(shù)值強(qiáng)制為4。（這里以4層為例） 這樣，D200內(nèi)的實(shí)際數(shù)值就反映了電梯的實(shí)際樓層數(shù)值，對(duì)D200進(jìn)行解碼，得出M501吸合時(shí)為1樓，M502吸合時(shí)為2樓，M503吸合時(shí)為3樓，M504吸合時(shí)為4樓。同時(shí)，電梯進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)時(shí)也給出了電梯的減速信號(hào)。