PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.doc

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PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 第一節(jié) PLC簡述 第二節(jié) PLC的工作過程 第三節(jié) 三菱FX2 PLC各種元件介紹 第四節(jié) 三菱FX2 PLC基本指令 第五節(jié) 三菱FX2 PLC功能指令 第六節(jié) 信號控制雙速電梯的繼電器原理圖 第七節(jié) 集選控制雙速電梯的繼電器原理圖 第八節(jié) 信號控制雙速電梯的PLC程序 第九節(jié) 集選控制雙速電梯的PLC程序 第十節(jié) 用上行和下行換速開關(guān)進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)的原理 第一節(jié) PLC簡述 一、 PLC的特點： 1、高可靠性 2、編程簡單，使用方便 可采用梯形圖編程方式，與實際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。 3、環(huán)境要求低 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4、體積小，重量輕 5、擴(kuò)充方便，組合靈活 二、 PLC的硬件結(jié)構(gòu)： 1、 硬件框圖 2、輸入接口電路 為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。 在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。 當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、 霍爾開關(guān)等）作為輸入點時，可以用PLC機(jī)內(nèi)提供的電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時應(yīng)加注意。 2、 輸出接口電路 PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。 在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。 特點： 繼電器輸出：開關(guān)速度低，負(fù)載能力大，適用于低頻場合。 晶體管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場合。 晶閘管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場合。 注意事項： （1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。 （2）PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關(guān)資料。 （3）對于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。 （4）負(fù)載采用直流電源小于30V時，為了縮短響應(yīng)時間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時間。 三、 三菱FX2 PLC實物圖及面板上的LED指示說明 第二節(jié) PLC的工作過程 PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個完整的周期可分為三個階段： （一）輸入刷新階段 程序開始時，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應(yīng)的輸入映象寄存器。 （二）程序處理階段 所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。 （三）輸出刷新階段 將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個輸出端口開始，到最后一個結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實際輸出。一般地，PLC的一個掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機(jī)械滯后約10ms，所以，一個信號從輸入到實際輸出，大約有20--30ms的滯后。輸入信號的有效寬度應(yīng)大于1個周期+10ms 第三節(jié) 三菱FX PLC中各種元件介紹（以FX2-64MR為例） 一、輸入繼電器 X X、Y還有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用。 Y外部分僅有一個常開觸點供帶動負(fù)載使用。 可以看出每組都是8個 輸入輸出點數(shù)根據(jù)實際工程需要來確定。 可采用主機(jī)+擴(kuò)展的方式來使用，擴(kuò)展的編號依次編下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 （共32點） 二、輸出繼電器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 （共32點） 三、輔助繼電器 M （1）通用輔助繼電器 M0--M499（共500個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。 （2）掉電保持輔助繼電器 M500--M1023（共524個），PLC斷電后再運(yùn)行時，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。 （3）特殊輔助繼電器 M8000--M8255（共156點），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。 輔助繼電器都有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。 四、狀態(tài)繼電器 S （1）通用狀態(tài)繼電器 S0--S499 （2）掉電保持型狀態(tài)繼電器 S499-S899 （3）供信號報警用：S900-S999 狀態(tài)繼電器S是對工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡易編程的重要元件，這里不作進(jìn)一步的介紹。 五、定時器 T （1）定時器 T0--T199 （200只）：時鐘脈沖為100ms的定時器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時，延時100ms。 設(shè)定范圍為0.1--3276.7秒。 T200--T245（46只）：時鐘脈沖為10ms的定時器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時，延時10mS。 設(shè)定范圍為0.01--327.67秒。 （2）積算定時器 T246--T249（4只） ：時鐘脈沖為1ms的積算定時器。 設(shè)定范圍：0.001--32.767秒。 T250--T255 (6只) ：時鐘脈沖為100ms的積算定時器。 設(shè)定范圍：0.1--3267.7秒。 積算定時器的意義：當(dāng)控制積算定時器的回路接通時，定時器開始計算延時時間，當(dāng)設(shè)定時間到時定時器動作，如果在定時器未動作之前控制回路斷開或掉電，積算定時器能保持已經(jīng)計算的時間，待控制回路重新接通時，積算定時器從已積算的值開始計算。 積算定時器可以用RST命令復(fù)位。 五、計數(shù)器 C （1）16bit加計數(shù)器 C0--C99（100點）：通用型 C100-C199（100點）：掉電保持型 設(shè)定值范圍：K1--K32767 （2）32bit可逆計數(shù)器 C200--C219（20點）：通用型 C220--C234（15點）：掉電保持型。 設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647 可逆計數(shù)器的計數(shù)方向（加計數(shù)或減計數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200--M8234設(shè)定。 即M8△△△接通時作減計數(shù)，當(dāng)M8△△△斷開時作加計數(shù)。 （3）高速計數(shù)器：C235--C255（后面章節(jié)實例中作介紹） 六、數(shù)據(jù)寄存器 D D0--D199（200只）：通用型數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時全部數(shù)據(jù)均清零。 D200--D511（312只）：掉電保護(hù)型數(shù)據(jù)寄存器。 七、變址寄存器（在實例中作介紹） 第四節(jié) FX2 PLC基本指令 2-2-1 觸點取用與線圈輸出指令 LD、LDI、OUT 2-2-2 單個觸點串聯(lián)指令 AND、ANI 2-2-3 單個觸點并聯(lián)指令 OR、ORI 2-2-4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián) ORB 2-2-5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián) ANB 2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有） 2-2-7 多重輸出電路 MPS、MRD、MPP 2-2-8 主控及主控復(fù)位指令 MC、MCR 2-2-9 脈沖輸出 PLS、PLF 2-2-10 自保持與解除 SET、RST 2-2-11 計數(shù)器、定時器線圈輸出和復(fù)位指令 OUT、RST 2-2-12 空操作指令 NOP 2-2-12 程序結(jié)束指令 END 2-2-13 梯形圖設(shè)計的規(guī)則和技巧 2-2-14 雙重輸出動作及其對策 FX2n應(yīng)用指令一覽表 類別 功能號 指令助記符 功 能 D指令 P指令 程 序 流 程 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) - O 01 CALL 調(diào)用子程序 - O 02 SRET 子程序返回 - - 03 IRET 中斷返回 - - 04 EI 開中斷 - - 05 DI 關(guān)中斷 - - 06 FEND 主程序結(jié)束 - - 07 WDT 監(jiān)視定時器 - O 08 FOR 循環(huán)區(qū)開始 - - 09 NEXT 循環(huán)區(qū)結(jié)束 - - 傳 送 與 比 較 10 CMP 比較 O O 11 ZCP 區(qū)間比較 O O 12 MOV 傳送 O O 13 SMOV 移位傳送 - O 14 CML 取反 O O 15 BMOV 塊傳送 - O 16 FMOV 多點傳送 O O 17 XCH 數(shù)據(jù)交換 O O 18 BCD 求BCD碼 O O 19 BIN 求二進(jìn)制碼 O O 四 則 運(yùn) 算 與 邏 輯 運(yùn) 算 20 ADD 二進(jìn)制加法 O O 21 SUB 二進(jìn)制減法 O O 22 MUL 二進(jìn)制乘法 O O 23 DIV 二進(jìn)制除法 O O 24 INC 二進(jìn)制加一 O O 25 DEC 二進(jìn)制減一 O O 26 WADN 邏輯字與 O O 27 WOR 邏輯字或 O O 28 WXOR 邏輯字與或 O O 29 ENG 求補(bǔ)碼 O O 循 環(huán) 與 轉(zhuǎn) 移 30 ROR 循環(huán)右移 O O 31 ROL 循環(huán)左移 O O 32 RCR 帶進(jìn)位右移 O O 33 RCL 帶進(jìn)位左移 O O 34 SFTR 位右移 - O 35 SFTL 位左移 - O 36 WSFR 字右移 - O 37 WSFL 字左移 - O 38 SFWR FIFO寫 - O 39 SFRD FIFO讀 - O 數(shù) 據(jù) 處 理 40 ZRST 區(qū)間復(fù)位 - O 41 DECO 解碼 - O 42 ENCO 編碼 - O 43 SUM 求置ON位的總和 O O 44 BON ON位判斷 O O 45 MEAN 平均值 O O 46 ANS 標(biāo)志位置 - - 47 ANR 標(biāo)志復(fù)位 - O 48 SOR 二進(jìn)制平方根 O O 49 FLT 二進(jìn)制整數(shù)與浮點數(shù)轉(zhuǎn)換 O O 高 速 處 理 50 REF 刷新 - O 51 REFE 濾波調(diào)整正 - O 52 MTR 矩陣輸入 - - 53 HSCS 比較置位（高速計數(shù)器） O - 54 HSCR 比較復(fù)位（高速計數(shù)器） O - 55 HSZ 區(qū)間比較（高速計數(shù)器） O - 56 SPD 脈沖密度 - - 57 PLSY 脈沖輸出 O - 58 PWM 脈寬調(diào)制 - - 59 PLSR 帶加速減速的脈沖輸出 O - 方 便 指 令 60 IST 狀態(tài)初始化 - - 61 SER 查找數(shù)據(jù) O O 62 ABSD 絕對值式凸輪控制 O - 63 INCD 增量式凸輪控制 - - 64 TTMR 示都定時器 - - 65 STMR 特殊定時器 - - 66 ALT 交替輸出 - - 67 RAMP 斜坡輸出 - - 68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 - - 69 SORT 列表數(shù)據(jù)排序 - - 外 部 設(shè) 備 I/O 70 TKY 十鍵輸入 O - 71 HKY 十六鍵輸入 O - 72 DSW 數(shù)字開關(guān)輸入 - - 73 SEGD 七段譯碼 - O 74 SEGL 帶鎖存七段碼顯示 - - 75 ARWS 方向開關(guān) - - 76 ASC ASCII碼轉(zhuǎn)換 - - 77 PR ASCII碼打印輸出 - - 78 FROM 讀特殊功能模塊 O O 79 TO 寫特殊功能模塊 O O 　 外 部 設(shè) 備 SER 80 RS 串行通訊指令 - - 81 PRUN 八進(jìn)制位傳送 O O 82 ASCI 將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼 - O 83 HEX ASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù) - 0 84 CCD 校驗碼 - O 85 VRRD 模擬量讀出 - O 86 VRSC 模擬量區(qū)間 - O 87 88 PID PID運(yùn)算 - O 89 浮 　 點 110 ECMP 二進(jìn)制浮點數(shù)比較 O O 111 EZCP 二進(jìn)制浮點數(shù)區(qū)間比較 O O 118 EBCD 二進(jìn)制--十進(jìn)制浮點數(shù)變換 O O 119 EBIN 十進(jìn)制--二進(jìn)制浮點數(shù)變換 OO O 120 EAAD 二進(jìn)制浮點數(shù)加法 O O 121 ESUB 二進(jìn)制浮點數(shù)減法 O O 122 EMUL 二進(jìn)制浮點數(shù)乘法 O O 123 EDIV 二進(jìn)制浮點數(shù)除除法 O O 127 ESOR 二進(jìn)制浮點數(shù)開方 O O 129 INT 二進(jìn)制浮點--二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換 O O 130 SIN 浮點數(shù)SIN演算 O O 131 COS 浮點數(shù)COS演算 O O 132 TAN 浮點數(shù)TAN演算 O O 147 SWAP 上下位變換 O O 時 鐘 運(yùn) 算 160 TCMP 時鐘數(shù)據(jù)比較 - O 161 TZCP 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 - O 162 TADD 時鐘數(shù)據(jù)加法 - O 163 TSUB 時鐘數(shù)據(jù)減法 - O 166 TRD 時鐘數(shù)據(jù)讀出 - O 167 TWR 時鐘數(shù)據(jù)寫入 - O 葛雷碼 170 GRY 葛雷碼轉(zhuǎn)換 O O 171 GBIN 葛雷碼逆轉(zhuǎn)換 O O 觸 　 點 　 比 　 較 224 LD= （S1）=（S2） O - 225 LD＞ （S1）＞（S2） O - 226 LD＜ （S1）＜（S2） O - 228 LD＜＞ （S1）≠（S2） O - 229 LD＜= （S1）≤（S2） O - 230 LD＞= （S1）≥（S2） O - 232 AND= （S1）=（S2） O - 233 AND＞ （S1）＞（S2） O - 234 AND＜ （S1）＜（S2） O - 236 AND＜＞ （S1）≠（S2） O - 237 AND＜= （S1）≤（S2） O - 238 AND＞= （S1）≥（S2） O - 240 OR= （S1）=（S2） O - 241 OR＞ （S1）＞（S2） O - 242 OR＜ （S1）＜（S2） O - 244 OR＜＞ （S1）≠（S2） O - 245 OR＜= （S1）≤（S2） O - 246 OR＞= （S1）≥（S2） O - 部分功能指令的應(yīng)用，在程序?qū)嵗僮髟敿?xì)介紹 第六節(jié) 信號控制電梯繼電器原理圖 目 錄 01 信號控制電梯功能簡述 02 主回路 03 安全回路 04 樓層控制回路 05 開關(guān)門回路 06 轎內(nèi)指令信號的登記與消除 07 廳外召呼信號的登記與消除 08 電梯的自動定向 09 啟動關(guān)門、啟動運(yùn)行 10 門鎖、檢修、抱閘、運(yùn)行繼電器 11 加速與減速延時 12 停站觸發(fā)與停站回路 13 電梯的運(yùn)行、加速、減速與平層回路 14 信號顯示 15 元件代號一覽表 信號控制電梯功能簡述 前言 因為現(xiàn)在電梯已大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺。所以許多電梯同行對繼電器控制系統(tǒng)已非常陌生。其實電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來的。特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友，因為PLC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。 信號控制電梯功能簡述 本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。 當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號就被登記。同時轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。司機(jī)按照召喚請求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。 司機(jī)根據(jù)方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關(guān)門，待門全部關(guān)好，電梯向上運(yùn)行，通過壓降起動、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車運(yùn)行。電梯運(yùn)行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時，自動由快車轉(zhuǎn)為慢車，并通過回饋制動使電梯速度逐級下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行，制動器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個電梯運(yùn)行的過程。 電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行：電梯操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕，當(dāng)處于檢修位時，電梯切斷自動定向、快車啟動等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。 主回路 1、主回路原理圖 2、原理說明 （1)電梯開始向上啟動運(yùn)行時，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因為剛啟動時接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動機(jī)快車?yán)@阻，使電動機(jī)降壓起動運(yùn)行。 （2）約經(jīng)過2秒左右延時，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機(jī)電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過一個加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。 （3）電梯運(yùn)行到減速點時，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因為此時電動機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，則制動力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動機(jī)的制動力。經(jīng)過一定時間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動力距增加一些。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。 （4）電梯進(jìn)入平層點，S、M、2A、3A、4A同時釋放，電動機(jī)失電，制動器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。 （相關(guān)資料：電動機(jī)特性曲線變化） 安全回路 1、原理圖 2、原理說明 由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1RD接到02號線，負(fù)極通過熔斷絲2RD接到01號線。 把電梯中所有安全部件的開關(guān)串聯(lián)一起，控制電源繼電器JY，只要安全部件中有任何一只起保護(hù)，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。 02號線通過JY繼電器的常開點接到04號線，這樣，當(dāng)電梯正常有電時，04號與01號之間應(yīng)用110V直流電，否則切斷04號線，使后面所有通過04號控制的繼電器失電。 串聯(lián)一個電阻RY是起到一個欠電壓保護(hù)。大家知道，當(dāng)繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當(dāng)電梯初始得電時，通過JY常閉觸點（15、16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，其常閉觸點（15、16）立即數(shù)開，讓電阻RY串入JY線圈回路，使JY在一個維持電壓下吸合。 這樣當(dāng)外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時，如果01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開，起一個欠電壓保護(hù)作用。 樓層控制回路 1、原理圖 原理說明 在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，分別為1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轎廂側(cè)裝有一塊長條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運(yùn)行，則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng)器時，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器1JZ~5JZ吸合。 根據(jù)1JZ~5JZ的動作，控制1JZ1~5JZ1相應(yīng)的動作。從電路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始終有且只有一只吸合。 開關(guān)門回路 1、原理圖 2、原理說明 （1）正常狀態(tài)時的關(guān)門：當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令，電梯自動定出方向，司機(jī)再按下方向按鈕時，關(guān)門啟動繼電器1JQ吸合，控制關(guān)門繼電器JGM吸合?？刂崎T機(jī)馬達(dá)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)。門完全關(guān)閉結(jié)束，打斷關(guān)門到位限位3GM，切斷JGM回路，門停止運(yùn)行。 （2）檢修狀態(tài)時的關(guān)門：電梯處于檢修狀態(tài)時，檢修繼電器JM吸合，這里通過接下操縱箱上的關(guān)門銨鈕AGM，即可使JGM吸合。 （3）正常狀態(tài)時的開門：電梯到站?？繒r，狀在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區(qū)繼電器JMQ吸合。等電梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使開門繼電器JKM吸合。門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，電梯門打開。當(dāng)門完全開啟，切繼開門到位限位2KM，JKM釋放，開門結(jié)束。 （3）檢修狀態(tài)時的開門：檢修狀態(tài)時，只有在電梯停止運(yùn)行時JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，電梯開門。 （4）電梯開關(guān)門中的減速過程： 開門：當(dāng)JKM吸合時，電流一方面通過DM，另一方面通過開門電阻RKM，從M2→M3，使門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，因為此RKM時電阻值較大，通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。當(dāng)電梯門關(guān)閉到3/4行程時，使開關(guān)減速限位1KM接通，短接了RKM的大部分電阻，使通過RKM的分流增大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，實現(xiàn)了開門的減速的功能。 關(guān)門：當(dāng)JGM吸合時，電流一方面通過DM，另一方面通過關(guān)門電阻RGM，從M3→M2，使門機(jī)向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)。因為此時RGM電阻值較大，通過RGM的分流較小，所以關(guān)門速度較快。當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時，使關(guān)門一級減速限位1GM接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流增大一些，門機(jī)實現(xiàn)一級減速。電梯門繼續(xù)關(guān)閉到3/4行程時，接通二級減速限位2GM，短接RGM的大部分電阻，使從RGM的分流進(jìn)一步增加，而電梯門機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，實現(xiàn)了關(guān)門的二級減速。 通過調(diào)節(jié)開關(guān)門電路中的總分壓電阻RMD，可以控制開關(guān)門的總速度。 因為當(dāng)JY吸合時，門機(jī)勵磁繞阻DMO一直有電，所以當(dāng)JKM或JGM釋放時，能使電機(jī)立即進(jìn)入能耗制動，門機(jī)立即停轉(zhuǎn)。而且在電梯門關(guān)閉時，能提供一個制動力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯門。 (5)基站鎖梯時的開關(guān)門： 當(dāng)下班鎖梯時，電梯開到基站，基站限位KT閉合，司機(jī)需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開關(guān)ZA，切斷安全回路，另一方面使02號線接至20號線（見安全回路），這樣，司機(jī)通過操作基站廳門外的鑰匙YK來控制JKM或JGM的動作來使電梯開關(guān)門 轎內(nèi)指令信號的登記與消除 1、原理圖 3、原理說明 假如梯在2樓，司機(jī)按下5樓指令A(yù)5J，則5樓指令繼電器J5J吸合，電梯立即定為上方向（見自動定向電路），通過JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信號被登記。當(dāng)電梯向上運(yùn)行到5樓5JZ1動作，進(jìn)入減速時，1A釋放，通過5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J繼電器線圈兩端短路，J5J釋放，實現(xiàn)消號。 電梯停靠在本層時，按本層指令不被接受。 廳外召喚信號的登記與消除 1、原理圖 2、原理說明： 假設(shè)電梯在一樓，當(dāng)3樓有人接向下招喚按鈕A3X時，3樓向下召喚繼電器J3X吸合，通過J3X（6、12）觸點自保持。召喚信號被登記。同時，按下A3X時控制蜂鳴繼電器JL吸合，轎內(nèi)蜂鳴器響。提醒司機(jī)有人在召梯。 當(dāng) 電梯向上運(yùn)行到3樓，3JZ1吸合，這時如果電梯沒能繼續(xù)上行的要求，則JKS1釋放，通過3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X線圈兩端短接，實現(xiàn)消號。假如這時電梯仍有上行信號，即JKS1吸合，則J3X不消號。必需待上行務(wù)任完成，返回接應(yīng)3樓下向的乘客時，才能消號。 電梯停止在本層時，如沒有運(yùn)行方向，該層召喚不被登記。如果有運(yùn)行方向，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記。 自動定向回路、平層繼電器 1、原理圖 2、原理說明 自動定向： 1JZ1~5JZ1的狀態(tài)反映了當(dāng)前轎廂的實際位置，不管轎廂在何位置，相應(yīng)的nJZ1總是把A到B這條縱線分成兩段。這樣，如果指令信號的樓層大于轎廂位置樓層，則電源只能通過AB縱線的上部分而接通向上方向繼電器JKS、JKS1。反之，如果指令信號的樓層小于轎廂位置樓層，則電源只能通過AB縱線的下部分而接通向下方向繼電器JKX、JKX1。這就是自動定向的原理。 平層、門區(qū)繼電器： 在轎廂側(cè)面裝有3只永磁感應(yīng)器，最上面的為上平層繼電器YPS，中間的為門區(qū)感應(yīng)器YMQ，下面的為下平層感應(yīng)器YPX。 在井道中每層都裝有一塊隔磁鐵板，在平層位置時，這三只感應(yīng)器應(yīng)正好全部插入隔磁鐵板中。分別驅(qū)動上平層繼電器JPS、下平層繼電器JPX、門區(qū)繼電器JMQ。 啟動關(guān)門、啟動運(yùn)行 1、原理圖 2、原理說明 當(dāng)司機(jī)按了樓層指令后，電梯自動定出方向，JKS或JKX動作。這時司機(jī)根據(jù)方向提示按下向上方向按鈕（AYS）或向下方向按鈕（AYX）時，則向上繼電器（JFS）或向下繼電器（JFX）吸合，驅(qū)動開門啟動繼電器1JQ吸合，門開始關(guān)閉。 門關(guān)閉結(jié)束，門鎖繼電器吸合，通過原來的定向JKS或JKX，驅(qū)動啟動繼電器JQ吸合，電梯開始運(yùn)行快車。 在井道的最高和最低層分別設(shè)有一只強(qiáng)迫減速限位2KW和1KW。當(dāng)電梯達(dá)到端站減速位置時，斷開強(qiáng)迫減速限位觸點，強(qiáng)迫使JQ釋放，電梯停止快車運(yùn)行而進(jìn)入慢車狀態(tài)。 門鎖、檢修、抱閘線圈、運(yùn)行繼電器回路 1、原理圖 2、原理說明 門鎖JMS： 在每道廳門和轎門上都設(shè)有門電氣聯(lián)鎖觸點，只有當(dāng)全部門關(guān)閉好后，所有門電氣聯(lián)鎖聯(lián)點閉合，門鎖繼電器JMS吸合，電梯才能運(yùn)行。 檢修JM： 在轎內(nèi)和轎內(nèi)都裝有檢修開關(guān)，檢修開關(guān)撥至檢修位時，檢修繼電器JM吸合，電梯處于檢修狀態(tài)。 抱閘線圈：DZZ 在下列四種狀態(tài)下，抱閘線圈得電，制動器打開： （1）快車上行，即S↑、K↑。 （2）快車下行，即X↑，K↑。 （3）慢車上行，即S↑，M↑。 （4）慢車下行，即X↑、M↑。 電梯開始運(yùn)行時，因為1A、2A仍未吸合，它們的常閉觸點把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流電壓，電梯啟動后經(jīng)過一段時間延時，1A吸合，使電阻RZ1串聯(lián)到DZZ線圈中，DZZ兩端電壓下降至70V左右，稱為維持電壓。電容C8的作用是為了DZZ從110V電壓降至維持電壓時有一個過渡的過程，防止DZZ電壓的瞬變而引起誤動作。電阻RZ2構(gòu)成DZZ的放電回路。 為了防止電梯從快車K轉(zhuǎn)換到慢車M時，DZZ有一個斷電的瞬間，所以放入JK延時繼電器，從而保證了制動器不會發(fā)生兩次動作。 運(yùn)行繼電器JYT： 當(dāng)電梯上行接觸器S或下行接觸器X吸合時，運(yùn)行繼電器JYT吸合，表示電梯在運(yùn)行之中。 加速與減速延時繼電器 1、原理圖 2、原理說明： 當(dāng)司機(jī)按下方向按鈕啟動關(guān)門時，通過JYT、1JQ，使J1SA吸合，則時通過R1SA給電容C1SA充電，當(dāng)電梯開始運(yùn)行時，JYT↓，J1SA并未立即釋放，C1SA通過R1SA對J1SA放電，使J1SA仍吸合一段時間，所以J1SA是延時釋放繼電器。當(dāng)J1SA釋放時，一級加速接觸器1A吸合，電梯經(jīng)過降壓啟動到一級加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車狀態(tài)（參看運(yùn)行回路）。 電梯在快車運(yùn)行狀態(tài)時，J2SA、J3SA、J4SA都處于吸合狀態(tài)，一旦轉(zhuǎn)入慢車，M↑→J2SA延時釋放→2A↑→J3SA延時釋放→3A↑→J4SA延時釋放→4A↑，形成1級、2級、3級減速。 在快車轉(zhuǎn)慢車時，JK也延時延放。 停站觸發(fā)與停站回路 1、原理圖 2、原理說明 假如電梯從1樓駛往4樓。J4J吸合。 電梯向上行駛，當(dāng)隔磁鐵板插入4樓感應(yīng)器中時，4JZ吸合，停站觸發(fā)繼電器JTQ延時釋放。 通過J4J、4JZ、JTQ延時斷開觸點（1、7），接通停站繼電器JT，電梯進(jìn)入減速停站。 停站觸發(fā)繼電器JTQ的延時時間最好在0.1秒以下，它的作用是為了保證電梯到達(dá)某樓層后，不再響應(yīng)該樓層發(fā)出的停車指令。比如你在電梯在開往四樓中，途經(jīng)3樓時再輸入3樓指令，電梯將只記憶該3樓指令，而不應(yīng)答停車。如果JTQ的延時時間過長，則有可能答應(yīng)這個停車指令，而此時減速距離已不夠，會引起沖層的現(xiàn)象。 運(yùn)行、減速、平層 1、原理圖 2、原理說明 快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，（回路1）快車延時繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運(yùn)行接觸器S吸合，因為此時1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動，經(jīng)過延時，1A吸合，電梯加速，最后達(dá)到快車穩(wěn)速向上運(yùn)行。 減速：運(yùn)行到目的層時，JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）繼續(xù)保持吸合，電梯以慢車向上運(yùn)行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進(jìn)行三級減速制動，最后進(jìn)入慢車穩(wěn)速運(yùn)行。 當(dāng)JK釋放后，S通過（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）繼續(xù)自保。 平層：電梯繼續(xù)慢速上行，上平層感應(yīng)器率先插入樓層隔磁鐵板，這時S可以通過（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，電梯再上升到門區(qū)感應(yīng)器插入時，回路3斷開，S只通過回路4吸合，當(dāng)下平層感應(yīng)器插入時，電梯正好平層，回路4斷開，S釋放，M釋放，電梯停止運(yùn)行。 顯示回路 一、樓層及方向顯示原理圖 二、指令及召喚信號顯示 元件代號一覽表 按 鈕 A1J--A5J 1-5樓指令按鈕 A1S-A4S 1-4樓上召喚按鈕 A2X-A5X 2-5樓下召喚按鈕 AKM 開門按鈕 AGM 關(guān)門按鈕 AYS 轎內(nèi)向上按鈕 AYX 轎內(nèi)向下按鈕 ADS 轎頂向上按鈕 ADX 轎頂向下按鈕 感 應(yīng) 器 1YG-4YG 1-4樓層樓感應(yīng)器 YPS 上平層感應(yīng)器 YPX 下平層感應(yīng)器 YMQ 門區(qū)感應(yīng)器 繼 　 電 　 器 J1J-J5J 1-5樓指令繼電器 J1S-J4S 1-4樓上召喚繼電器 J2X-J5X 2-5樓下召喚繼電器 1JZ-5JZ 1-5樓層樓繼電器 1JZ1-5JZ1 1-5樓層樓控制繼電器 JKM 開門繼電器 JGM 關(guān)門繼電器 1JQ 關(guān)門啟動繼電器 JQ 啟動運(yùn)行繼電器 JKS 上方向繼電器 JKS1 上方向輔助繼電器 JKX 下方向繼電器 JKX1 下方向輔助繼電器 JFS 向上繼電器 JFX 向下繼電器 JMS 門鎖繼電器 JY 電壓繼電器 JM 檢修繼電器 JYT 運(yùn)行繼電器 JTQ 停站觸發(fā)繼電器 JT 停站繼電器 J1SA 一級加速延時繼電器 J2SA 一級減速延時繼電器 J3SA 二級減速延時繼電器 J4SA 三級減速延時繼電器 JK 快車延時繼電器 JL 蜂鳴器繼電器 JPS 上平層繼電器 JPX 下平層繼電器 JXW 相序繼電器 1RT 快車熱繼電器 2RT 慢車熱繼電器 　 JMQ 門區(qū)繼電器 接 觸 器 S 上行接觸器 X 下行接觸器 K 快車接觸器 M 慢車接觸器 1A 快車一級加速接觸器 2A 慢車一級減速接觸器 3A 慢畫二級減速接觸器 　 4A 慢車三級減速接觸器 　 DZZ 抱閘線圈 　 DMO 門機(jī)定子 　 DM 門機(jī)轉(zhuǎn)子 限 位 1KW 向下強(qiáng)迫減速限位 2KW 向上強(qiáng)迫減速限位 3KW 下終端限位 4KW 上終端限位 KMJ1 快車限位 3GM 關(guān)門終端限位 2KM 開門終端限位 1GM 關(guān)門一級減速限位 2GM 關(guān)門二級減速限位 1KM 開關(guān)一級減速限位 KT 基站限位 開 關(guān) ZA 安全開關(guān) ZT 急停開關(guān) KQ 安全窗開關(guān) KXZ 地坑斷繩開關(guān) Z1 轎頂檢修開關(guān) ZM 轎內(nèi)檢修開關(guān) YK 基站廳開鑰匙開關(guān) 門鎖 KMJ 轎門門電氣聯(lián)鎖 1KMT-5KMT 1-5樓廳門電氣聯(lián)鎖 電 阻 RY 電壓繼電器分壓電阻 RZ1 抱閘分壓電阻 RZ2 抱閘放電電阻 RMD 門機(jī)總速度調(diào)整電阻 RKM 開門減速調(diào)整電阻 RGM 關(guān)門減速調(diào)整電阻 R1SA 一級加速延時調(diào)整電阻 R2SA 一級減速延時調(diào)整電阻 R3SA 二級減速延時調(diào)整電阻 R4SA 三級減速延時調(diào)整電阻 RTQ 停站觸發(fā)延時調(diào)整電阻 RT 停站繼電器延時調(diào)整電阻 RK 快車延時調(diào)整電阻 R1J-R5J 1-5樓指信消號電阻 R1S-R4S 1-4樓上召消號電阻 R2X-R5X 2-5樓下召消號電阻 電 容 C8 制動器電容 C1SA 一級加速延時電容 C2SA 一級減速延時電容 C3SA 二級減速延時電容 C4SA 三級減速延時電容 CK 快車延時電容 CTQ 停站觸發(fā)延時電容 CT 停站繼電器延時電容 集選控制電梯繼電器原理 1 集選控制電梯功能要求 2 一則集選電梯繼電器原理圖 集選電梯的功能要求 一、集選電梯的四種工作狀態(tài) 無司機(jī)工作狀態(tài)、有司機(jī)工作狀態(tài)、檢修工作狀態(tài)、消防工作狀態(tài) 二、集選電梯應(yīng)具備以下功能 1、無司機(jī)工作狀態(tài) （1）所有外召喚與內(nèi)指令都參與自動定向。但轎內(nèi)指令優(yōu)先。 轎內(nèi)指令優(yōu)先是指在電梯門未完全關(guān)閉之前，轎內(nèi)指令優(yōu)先定向。 自動定向的原則： 以指令（或召喚）信號與轎廂當(dāng)前位置比較，如果指令（或召喚）信號層站數(shù)大于當(dāng)前轎內(nèi)位置層站數(shù)，則定為上向，反之定為下向。除了轎廂指令優(yōu)先原則。在電梯門關(guān)閉后。對外召喚的定向以時間優(yōu)先為原則，即以先按的召喚信息來定向。其它信號被登記記憶。 （2）門自動延時關(guān)閉。 （3）門扇有防夾人裝置。門在關(guān)閉過程中該裝置動作使門反向開啟。 （4）有超載裝置。電梯超載時門不能關(guān)閉運(yùn)行，且有蜂鳴及顯示提示。 （5）有滿載直駛功能。電梯滿載時，不應(yīng)答廳外召喚，只響應(yīng)轎內(nèi)指令。 （6）本層廳外開門功能。 方式1：電梯停止在某層，無運(yùn)行任務(wù)（即無方向），且門已關(guān)閉。接該層廳外召喚（上召或下召）均應(yīng)開門。 方式2：電梯停止在某層，仍有運(yùn)行任務(wù)（即有方向），門正在關(guān)閉過程中，按該層廳外召喚時，如與運(yùn)行任務(wù)方向一致，則反向開門。如與行運(yùn)任務(wù)方向相反，門繼續(xù)關(guān)閉，而登記記憶按下的召喚信號。 （7）提早關(guān)門功能。乘客進(jìn)入轎廂后，如按下轎內(nèi)關(guān)門按鈕，電梯門立即關(guān)閉，無需等待延時時間到再關(guān)門。 （8）延長開門時間功能。電梯停在某層，如進(jìn)入轎廂按下開門按鈕不放，則電梯門不關(guān)閉。按住本層廳外順向召喚按鈕不放，電梯門也不關(guān)閉，實現(xiàn)延長開門時間功能。 （9）順向截車功能。以向上運(yùn)行為例：電梯向上運(yùn)行還未到最高目的層，如中間層有順向召喚，（或者輸入中間層指令），只要召喚層（或指令層）大于該時刻的轎廂位置層，則該信號被接受停站。 （10）停站原則： 電梯以運(yùn)行同方向登記的信號逐層?？?，直至最遠(yuǎn)目的層。再反向運(yùn)行，逐層?？恳训怯浀男盘?，直至最遠(yuǎn)目的層。 2、司機(jī)工作狀態(tài) （1）所有召喚、指令都參與自動定向，但無自動延時關(guān)門功能，必需有司機(jī)按下方向按鈕才關(guān)門運(yùn)行。 （2）門扇防夾人裝置有效。 （3）超載裝置有效。 （4）滿載直駛功能有效。增加司機(jī)控制的專用開關(guān)，在并無滿載時，也可由司機(jī)控制電梯進(jìn)行直駛運(yùn)行。 （5）本層廳外開門有效。 （6）順向截車功能與停站原則與無司機(jī)方式一樣。 　 3、檢修工作狀態(tài) （1）取消一切指令與召喚的登記與響應(yīng)，電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。 （2）優(yōu)先權(quán)：轎頂操作最優(yōu)先，轎內(nèi)其次，機(jī)房最后。 4、消防工作狀態(tài)： 電梯在有/無司機(jī)工作時，只要切換到消防工作狀態(tài)，電梯即以以下幾種狀態(tài)來確定運(yùn)行方式： （1）如果電梯正停止在基站，立即開門，取消所有外召。轉(zhuǎn)入消防工作狀態(tài)，（只響應(yīng)轎內(nèi)指令，且需按下方向按鈕電梯才運(yùn)行。） （2）電梯正在上行，立即切斷所有外召和轎廂指令，就近?？浚婚_門且立即返回基站，開門后進(jìn)入消防工作狀態(tài)。 （3）電梯正在下行。立即切斷所有外召和轎廂指令，直駛基站，開門后進(jìn)入消防工作狀態(tài)。 （4）電梯正停在基站以外的樓層。如門已關(guān)閉，則立即切斷所有外召和轎內(nèi)指令，直駛基站，開門后進(jìn)入消防工作狀態(tài)。如門未關(guān)閉，則立即關(guān)門，切斷所有外召和轎內(nèi)指令，直駛基站，開門后進(jìn)入消防工作狀態(tài)。 電梯在檢修工作狀態(tài)時，不能進(jìn)入消防工作狀態(tài)。 消防時，廳外開門功能無效。 消防返回時，門防夾裝置暫時無效。（返回到基站后恢復(fù)有效）。 第1頁 第2頁 第3頁 第八節(jié) 信號控制雙速電梯PLC程序 1、編制PLC程序的步驟 2、確定I/O接口點數(shù)及PLC選型 3、繪制電路原理圖和安裝接線圖 4、編制PLC梯形圖 （1）樓層控制回路 （2）指令、召喚信號的登記與消除 （3）自動定向回路 （4）啟動關(guān)門與啟動 （5）開關(guān)門回路 （6）基站鎖梯 （7）上行、下行接觸器，運(yùn)行繼電器 （8）停站觸發(fā)與停站 （9）快車、慢車接觸器，JK繼電器 （10）1A、2A、3A、4A接觸器 （11）蜂鳴器、結(jié)束 用上行和下行換速開關(guān)來進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)的原理 作者：增清 在傳統(tǒng)的電梯電路中，通常是用樓層感應(yīng)器的信號來進(jìn)行樓層的翻轉(zhuǎn)。這樣井道中每個樓層至少要裝一個感應(yīng)器，占用PLC的輸入點數(shù)多。由于PLC的編程功能十分豐富，所以可以采取利用上行換速和下行換速信號來進(jìn)行樓層的翻轉(zhuǎn)，這樣只需要在轎廂側(cè)裝兩只感應(yīng)器，便可實現(xiàn)電梯樓層的翻轉(zhuǎn)及減速信號的發(fā)出，既給安裝帶來方便又節(jié)約了成本。 PLC編程梯形圖如下所示（四層電梯為例） 1、當(dāng)電梯上行時，每當(dāng)上換速感應(yīng)器插入隔磁板時，使M0有一個周期的觸發(fā)。 2、M0吸合一下，使寄存器D200內(nèi)數(shù)值增1。 3、當(dāng)電梯下行時，每當(dāng)下?lián)Q速感應(yīng)器插入隔磁板時，使M1有一個周期的觸發(fā)。 4、M1吸合一下，使寄存器D200內(nèi)的數(shù)值減1。 5、當(dāng)電梯下行到最低層，下強(qiáng)迫開關(guān)動作時，使D200內(nèi)的數(shù)值強(qiáng)制為1。 6、當(dāng)電梯上行到最高層，上強(qiáng)迫開關(guān)動作時，使D200內(nèi)的數(shù)值強(qiáng)制為4。（這里以4層為例） 這樣，D200內(nèi)的實際數(shù)值就反映了電梯的實際樓層數(shù)值，對D200進(jìn)行解碼，得出M501吸合時為1樓，M502吸合時為2樓，M503吸合時為3樓，M504吸合時為4樓。同時，電梯進(jìn)行樓層翻轉(zhuǎn)時也給出了電梯的減速信號。