搬運機(jī)械手機(jī)械部分設(shè)計及運動仿真

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2、搬運機(jī)械手機(jī)械部分設(shè)計及運動仿真1緒論1.1工業(yè)機(jī)器人簡介幾千年前人類就渴望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。如古希臘神話阿魯哥探險船中的青銅巨人泰洛斯Taloas，猶太傳說中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時刻激勵著。

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6、 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 輕型平動搬運機(jī)械手的設(shè)計及運動仿真摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計計算過程 。首先，本文介紹機(jī)械手的作用，機(jī)械手的組成和分類，說明了自由度和機(jī)械手整體座標(biāo)的形。