機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

1、目錄摘要1第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書11.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的11.2本課題的內(nèi)容和要求2第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)42.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算42.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算72.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖113.1手部抓取缸113.2腕部擺動(dòng)液壓回。

2、江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 二零零九年六月 I 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)分析與仿真kinematics analysis and simulation of th。

3、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 摘要 機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù) 它是一種模仿人體上肢的部分功能 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備 對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化 推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步。

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5、 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書 專業(yè) 班級(jí) 姓名 一課題名稱： 上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)及Inventor運(yùn)動(dòng)仿真 二主要技術(shù)指標(biāo)： 主要參數(shù)的確定 a坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo) b 臂的運(yùn)動(dòng)行程：伸縮運(yùn)動(dòng)100mm，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)150 c運(yùn)動(dòng)速度：使。

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