步行機(jī)構(gòu)

1、步行機(jī)器人中的“曲柄搖桿”機(jī)構(gòu),上海市橫沙中學(xué) 張裕兵,錄象機(jī)器人跑步,步行機(jī)器人是這么完成跨步動作的呢？,機(jī)器人的動力源（直流）,機(jī)器人的動力源（交流）,認(rèn)識“曲柄搖桿”機(jī)構(gòu)組成,1 曲柄： 連接馬達(dá)輸出軸與機(jī)器人運動軸的連接部件。 2 搖桿:在曲柄帶動下，某部件能做往返擺動動作，這個部件叫做搖桿。 以上兩者組合為“曲柄搖桿”機(jī)構(gòu) 3 連桿：在“曲柄搖桿”機(jī)構(gòu)的動作中，能帶動其它部件連動。

2、北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目： 高越障性六雙足步行機(jī)構(gòu)的設(shè)計與研究 適合專業(yè)： 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期： 2017 年 3 月 9 日 學(xué)院： 專業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求： 填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細(xì)化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計具有高越障性的步行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由六雙足構(gòu)成，采用腿式行走方式，通過機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念設(shè)計實現(xiàn)足腿聯(lián)動，使其具有較好的陸地適應(yīng)性。 研究內(nèi)容包括： （ 1） 步行機(jī)器人及高越障性機(jī)器人資料調(diào)研； （ 2） 六雙足步行機(jī)器。

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7、畢業(yè)設(shè)計 (論文 )外文資料翻譯 系 別： 機(jī)電信息系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 外文出處： . J. 1993, 37, 5 件： 1. 原文 ； 2. 譯文 2013 年 05 月 多自由度步行機(jī)器人 摘要 在現(xiàn)實生活中設(shè)計一款不僅可以倒下而且還可以站起來的機(jī)器人靈活智能機(jī)器人很重要。本文提出了一種兩臂兩足機(jī)器人，即一個模仿機(jī)器人，它可以步行、滾動和站起來。該機(jī)器人由一個頭，兩個胳膊和兩條腿組成?；谶h(yuǎn)程控制，設(shè)計了雙足機(jī)器人的 控制系統(tǒng)，解決了機(jī)器人大腦內(nèi)的機(jī)構(gòu)無法與無線電聯(lián)系的問題。這種遠(yuǎn)程控制使機(jī)器人具有。

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10、北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目： 具有滑動副的步行機(jī)器人的設(shè)計與研究 適合專業(yè)： 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期： 20 年 1 月 12 日 學(xué)院： 機(jī)電 專業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求： 填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細(xì)化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計具有滑動副的步行移動機(jī)構(gòu)，腿部機(jī)構(gòu)由單自由度六連桿構(gòu)成，通過機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念，運用滑動副，設(shè)計實現(xiàn)機(jī)器人的步行行走。 研究內(nèi)容包括： （ 1） 功能分析與步行機(jī)器人資料調(diào)研； （ 2） 單自由度腿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析； 。

11、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目： 具有滑動副的步行機(jī)器人的設(shè)計與研究 適合專業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期： 學(xué)院： 機(jī)電 專業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求： 填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細(xì)化的研究內(nèi)容、 技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計具有滑動副的步行移動機(jī)構(gòu)，腿部機(jī)構(gòu)由單自由度六連桿構(gòu)成，通過機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念，運用滑動副，設(shè)計實現(xiàn)機(jī)器人的步行行走。 研究內(nèi)容包括： （ 1） 功能分析與步行機(jī)器人資料調(diào)研； （ 2） 單自由度腿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析； （ 3） 步行。

12、附贈有CAD圖紙,領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985摘 要機(jī)器人的研究和制造水平逐漸成為一個國家或者地區(qū)綜合科技實力的標(biāo)志。如何實現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中順利工作一直是研究人員關(guān)注的焦點。國內(nèi)外工程技術(shù)人員一直致力于研究機(jī)器人的動態(tài)步行，如何降低結(jié)構(gòu)自由度并簡化控制一直是研究的難點。本課題從仿生學(xué)原理出發(fā)設(shè)計了一種能實現(xiàn)動態(tài)步行的新型四足步行。

13、畢業(yè)設(shè)計 論文 微小型步行四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年四月 摘 要 對于很多特殊地方 像危險性很大或我們難以到達(dá)的。

14、撓性驅(qū)使單元和其在仿人雙腳步行機(jī)器人運用探析 第1章 緒論 目前國內(nèi)外典型的仿人機(jī)器人大多可實現(xiàn)雙足步行等運動，甚至具有多感知機(jī)能，這些機(jī)器人多采用電機(jī)、減速器等傳動裝置進(jìn)行驅(qū)動，而人類步行時來自地面反力最大可達(dá)自身體重 7 倍，對于機(jī)器人機(jī)構(gòu)來說，如此大的沖擊可能導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞，為實現(xiàn)機(jī)器人快速步行同時有效緩沖外部沖擊，越來越多的機(jī)構(gòu)開始研究機(jī)器人撓性驅(qū)動，機(jī)器人撓性驅(qū)動可吸收振動。