果實(shí)采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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2、油 茶 采 摘 機(jī) 械 手 的 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)學(xué) 院 ： 工 學(xué) 院班 級(jí) ： 機(jī) 制 051姓 名 ： 繆 偉導(dǎo) 師 ： 饒 洪 輝 江 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 工 學(xué) 院 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容1 前 言2 油 茶 采 摘 機(jī) 械 手 的 原 理。

3、油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級(jí)： 機(jī)制 051 姓 名： 繆偉 導(dǎo) 師： 饒洪輝 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1前言 2油茶采摘機(jī)械手的原理圖 3油茶采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與選型 4油茶采摘機(jī)械手的 PLC程序控制系統(tǒng) 江西。

4、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )任務(wù)書(shū) 機(jī)械電氣工程 學(xué)院 專業(yè) 年 級(jí) 課題名稱 葡萄采摘 機(jī)械手的 設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )起止時(shí)間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 任務(wù)下達(dá)日期 課題內(nèi)容： （ 1） 對(duì)葡萄 采摘機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行了機(jī)構(gòu)綜合 ； （ 2） 對(duì)機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析 ； （ 3） 對(duì)葡萄 采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器進(jìn)行了研制和試驗(yàn)。 。 課題 任務(wù)的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，完成開(kāi)題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述； （ 2） 利用技術(shù)對(duì)機(jī)械手。

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6、附贈(zèng)CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) 領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 農(nóng)業(yè)是一國(guó)之本 農(nóng)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r直接影響著國(guó)家的經(jīng)濟(jì)命脈和長(zhǎng)治久安 隨著社會(huì)科學(xué)的進(jìn)步和人們生活水平的提高 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活也逐漸被應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)所取代 各種新型自動(dòng)化的大型農(nóng)業(yè)器械也逐漸進(jìn)入到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活當(dāng)中 稱為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中必不可少的重要組成部分 機(jī)械手在作物采摘過(guò)程中的應(yīng)。

7、1機(jī)械手的設(shè)計(jì)本文簡(jiǎn)要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩;設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了手臂伸縮、升降用液壓緩沖器和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。