三自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要本文簡要介紹了機(jī)械手的概念，機(jī)械手的組成和分類，國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計，結(jié)合生產(chǎn)實際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程，坐標(biāo)型式和自由度數(shù)，并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計出了機(jī)械。

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5、畢業(yè)設(shè)計說明書 作 者 學(xué) 號 系 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 題 目 六自由度移動機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 指導(dǎo)者 教授 評閱者 年 6 月 3 日 畢業(yè)論文中文摘要 題 目 六自由度移動機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要 本文簡要介紹了六自由度機(jī)械手臂的設(shè)計過程 機(jī)械手的組成 對機(jī)械手臂的選用方案進(jìn)行了分析 同時也對國內(nèi)外機(jī)械手臂的發(fā)展進(jìn)行了初步了解 本論文最終對完成了六自由度機(jī)械手臂的總體方案。

6、六自由度搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計目 錄目 錄 .- 1 -摘 要 .- 3 -Abstract .- 4 -第一章 緒論 .- 5 -1.1 工業(yè)機(jī)械手的概述 .- 5 -1.2 本論文研究的主要內(nèi)容 .- 5 -第二章 機(jī)械手方案的創(chuàng)成和機(jī)械設(shè)計 .- 6 -2.1 機(jī)械手機(jī)械設(shè)計的特點 .- 6 -2.2 與機(jī)械手有關(guān)的概念 .- 6 -2.3 設(shè)計方案 .- 7 -2.3.1 方案要求 .- 7 -2.3.2 方案功能設(shè)計與分析 .- 7 -2.5 后軸和大臂板剛度和強(qiáng)度分析 .- 10 -2.5.1 后軸和大臂板有限元模型的建立與解析 .- 11 -2.5.2 計算結(jié)果分析 .- 12 -2.6 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選取 .- 13 -第三章 運(yùn)動學(xué)分析 .- 16 -3.1 概述 .- 16。

7、學(xué)號 密級 武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 三自由度并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計 院 系 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學(xué)。

8、中國海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目基于 PLC 驅(qū)動的三自由度機(jī)械手設(shè)計院 、 系 工程學(xué)院 專業(yè)年級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 2011 級 學(xué)生姓名 萬偉艦 學(xué) 號 080242011039 指導(dǎo)教師 譚俊哲 教務(wù)處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學(xué)術(shù)價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值課題來源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來源于教師自擬課題，選題的類型是應(yīng)用于工程或技術(shù)開發(fā)。隨著社會與科技的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)自動化設(shè)備越來越廣泛應(yīng)用，其中機(jī)械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合。

9、基于三自由度關(guān)節(jié)型機(jī)械手基于“三自由度關(guān)節(jié)型機(jī)械手”對回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的研究與設(shè)計 摘 要：關(guān)節(jié)型機(jī)械手是一類具有與人手肘類似的“關(guān)節(jié)”，可以模擬人手操作的自動化裝置。它主要以電氣結(jié)合的方式驅(qū)動，再通過齒輪等進(jìn)行機(jī)械傳動。但因為機(jī)械摩擦較大，傳動部位（回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）仍有改進(jìn)的空間。結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)的原理，該文探討了一種利用電磁驅(qū)動的新型回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。這一設(shè)計有效地避免了齒輪傳動帶來的機(jī)械摩擦損耗。 關(guān)鍵詞。

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