立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [摘要 ]本文介紹了立式數(shù)控銑床的一些基本概況,簡(jiǎn)述了機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)方面的原理和類(lèi)型,分析了各種傳動(dòng)方案的機(jī)理。立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)包括了主軸電動(dòng)機(jī)、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸組件三部分組成。本文詳細(xì)介紹了立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,該立式數(shù)控銑床 主軸變速箱是靠齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的 , 主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng),傳動(dòng)形式采用集中式傳動(dòng),主軸變速系統(tǒng)采用多聯(lián)滑移齒輪變速。齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠、壽命長(zhǎng),傳動(dòng)比準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。 文中介紹了立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)各種傳動(dòng)方案優(yōu)缺點(diǎn)的 比較、主傳動(dòng)方案的選擇和確定、主傳動(dòng)變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、主軸組件的設(shè)計(jì) 、軸承的選用基潤(rùn)滑、 關(guān)鍵零件的校核 、以及主軸電動(dòng)機(jī)的控制 等設(shè)計(jì)過(guò)程。 [關(guān)鍵詞 ]數(shù)控機(jī)床;立式數(shù)控銑床;主傳動(dòng)系統(tǒng);主軸組件 ;軸承;主軸電動(dòng)機(jī) to to to of to of to to to to to to to of to to is to is on by to to to to to to to to of to to to to to to is to to to to to of to in of to to of of of of he he to I 目 錄 引言 ............................................................................................................................................ 1 第一章 緒論 ............................................................................................................................ 2 ............................................................................................................................. 2 ......................................................................................................... 3 第二章 立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定 .................................................................... 9 立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ............................................................................ 9 立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 ........................................................................ 9 傳動(dòng)的類(lèi)型及方案選擇 ...................................................................................... 10 第三章 主傳動(dòng)變速系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 .............................................................................. 12 算切削功率 .......................................................................................................... 12 ............................................................................................... 12 ........................................................................................... 12 ................................................................................... 13 算主傳動(dòng)功率 ...................................................................................................... 13 級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及主軸電動(dòng)機(jī)的功率的確定 .............................. 14 速級(jí)數(shù) ...................................................................................... 14 動(dòng)機(jī)的功率的確定 .................................................................................. 15 動(dòng)機(jī)參數(shù) .................................................................................................. 15 級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)變速機(jī)構(gòu)的確定 .................................................. 16 第四章 主軸組件設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 17 ........................................................................................................................... 17 ....................................................................................................... 17 ....................................................................................................... 17 ........................................................................................................... 17 滿(mǎn)足的基本要求 ....................................................................... 17 ............................................................................................... 19 ........................................................................... 19 ........................................................................................... 20 軸段直徑與的確定 .................................................................................. 20 高主軸強(qiáng)度的措施 .................................................................................. 21 的結(jié)構(gòu)工藝性 .......................................................................................... 22 ....................................................................................................... 22 ................................................................................... 22 度校核計(jì)算 .............................................................................................. 23 第五章 軸承的設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 27 ........................................................................................................................... 27 ....................................................................................................... 27 承游隙等級(jí)的選擇 .............................................................................................. 28 承的壽命計(jì)算 ...................................................................................................... 28 ....................................................................................................... 28 計(jì) ....................................................................................................... 29 ................................................................................................... 29 ................................................................................................... 30 軸承的潤(rùn)滑 .................................................................................................. 31 ................................................................................................... 32 第六章 數(shù)控銑床主軸電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................... 33 ........................................................................................................... 33 ....................................................................................................... 33 編程控制器的由來(lái) .................................................................................. 33 編程控制器的現(xiàn)狀 .................................................................................. 33 編程控制器的分類(lèi) .................................................................................. 33 編程控制器的特點(diǎn) .................................................................................. 35 應(yīng)用領(lǐng)域 ......................................................................................... 35 ....................................................................................................... 36 總論 .......................................................................................................................................... 37 致謝 .......................................................................................................................................... 38 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 39 第 1 頁(yè) 共 39 頁(yè) 引言 制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱,其發(fā)展水平標(biāo)志著該國(guó)或地區(qū)經(jīng)濟(jì)的實(shí)力,科技水平,生活水準(zhǔn)和國(guó)防實(shí)力。國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)歸根到底是各國(guó)制造生產(chǎn)能力及機(jī)械制造裝備的競(jìng)爭(zhēng)。機(jī)床是制造業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備,而數(shù)控機(jī)床是高精度、高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。目前,國(guó)內(nèi)、外數(shù)控機(jī)床正朝著高性能、高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化和模塊化方向迅速發(fā)展。盡管我國(guó)數(shù)控機(jī)床的制造、設(shè)計(jì)、檢測(cè)等技術(shù)得到了一定的發(fā)展,但與國(guó)外相比,差距還是很大,主要表現(xiàn)在 :可靠性差、應(yīng)變能力差、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周 期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)手段落后等,這種差距尤其表現(xiàn)在高精度、高速度等尖端機(jī)床方面。因此,我們必須緊跟國(guó)際機(jī)床技 術(shù)發(fā)展的前沿,發(fā)展機(jī)床的設(shè)計(jì)、檢測(cè)、制造等技術(shù)。 數(shù)控( C)機(jī)床,顧名思義,是一類(lèi)由數(shù)字程序?qū)崿F(xiàn)控制的機(jī)床。與人工操作的普通機(jī)床相比,它具有適應(yīng)范圍廣、自動(dòng)化程度高、柔性強(qiáng)、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低、易于組成自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床也就是一種裝了程序控制系統(tǒng)的機(jī)床,該系統(tǒng)能邏輯處理具有使用號(hào)碼或其他符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),可以達(dá)到以下目的: 基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能來(lái)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力; 提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力; 提高工程繪圖、計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、外文資料文獻(xiàn)閱讀、使用計(jì)算機(jī)、使用文獻(xiàn)資和手冊(cè)、文字表達(dá)等各方面的能力; 論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng),嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度以及積極向上的團(tuán)隊(duì)合作精神。 第 2 頁(yè) 共 39 頁(yè) 第一章 緒論 述 數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床,目前迅速發(fā)展起來(lái)的加工中心、柔性加工單元都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn) 生的,兩者都離不開(kāi)銑削方式。由于數(shù)控銑削工藝最復(fù)雜,需要解決的技術(shù)問(wèn)題也很多,因此,人們?cè)谘芯亢烷_(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)編程語(yǔ)言的軟件系統(tǒng)時(shí),也一直把銑削加工作為重點(diǎn)。數(shù)控銑床機(jī)械部分與普通銑床基本相同,工作臺(tái)可以做橫向、縱向和垂直三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。因此普通銑床能加工的工藝內(nèi)容,數(shù)控銑床度能做到。一般情況下,在數(shù)控銑床上可以加工平面曲線輪廓。 數(shù)控銑床也像通用銑床那樣可分為立式、臥式和立臥兩用式數(shù)控銑床,各類(lèi)銑床配置的是數(shù)控系統(tǒng)不同,其功能也不盡相同。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來(lái)越合理,其性能、精度和效 率日趨提高,更新?lián)Q代頻繁,生產(chǎn)類(lèi)型由大批大量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。因此,對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的加工相應(yīng)地提出了高精度、高柔性與高度自動(dòng)化的要求。在機(jī)床行業(yè),由于采用了數(shù)控技術(shù),許多過(guò)去在普通機(jī)床上無(wú)法完成的工藝內(nèi)容得以完成,大量普通機(jī)床為數(shù)控機(jī)床所代替,這就極大地促進(jìn)了機(jī)床行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展。目前數(shù)控機(jī)床已經(jīng)遍布軍工、航空航天、汽車(chē)、造船、機(jī)車(chē)車(chē)輛、機(jī)床、建筑、通用機(jī)械、紡織、輕工、電子等幾乎所有制造行業(yè)。 綜上所述,數(shù)控機(jī)床在促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展,提高人類(lèi)生存質(zhì)量和創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)等方面,起著非常重要 的作用。 數(shù)控機(jī)床是一種高效能自動(dòng)加工機(jī)床,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床具有如下一些優(yōu)點(diǎn): 易于加工異型復(fù)雜零件;提高生產(chǎn)率;可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,多機(jī)看管;可以大大減少專(zhuān)用工裝卡具,并有利于提高刀具使用壽命;提高零件的加工精度,易于保證加工質(zhì)量,一致性好;工件加工周期短,效率高;可以大大減少在制品的數(shù)量;可以大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,減少所需工人數(shù)量等。 第 3 頁(yè) 共 39 頁(yè) 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、支承部件、分度臺(tái)等部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是把運(yùn)動(dòng)和力由動(dòng)力源傳遞給機(jī)床執(zhí)行件,而且要保證傳遞過(guò)程中有 良好的動(dòng)態(tài)特性。傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中,經(jīng)常受到激振力和激振力矩的作用,使傳動(dòng)系統(tǒng)的軸組件產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)振動(dòng),從而影響機(jī)床的工作性能。隨著機(jī)床切削速度的提高和自動(dòng)化方向的發(fā)展,傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成越來(lái)越簡(jiǎn)單,但對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)性能的要求卻越來(lái)越高,從而使傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求,這樣,各種設(shè)計(jì)理論的研究和使用就得到了迅猛的發(fā)展。 數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動(dòng)化機(jī)床,其加工過(guò)程中的動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)位置及輔助功能,都是通過(guò)數(shù)字信息自動(dòng)控制的,操作者在加工過(guò)程中無(wú)法干預(yù),不能像在普通機(jī)床上加工零件那樣,對(duì) 機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和裝配的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行人為補(bǔ)償,所以數(shù)控機(jī)床幾乎在任何方面均要求比普通機(jī)床設(shè)計(jì)得更為完善,制造得更為精密。為滿(mǎn)足高精度、高效率、高自動(dòng)化程度的要求,數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已形成自己的獨(dú)立體系,在這一結(jié)構(gòu)的完善過(guò)程中,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)了不少完全新穎的結(jié)構(gòu)及元件。與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)有許多特點(diǎn)。 控機(jī)床的發(fā)展 隨著機(jī)械制造生產(chǎn)模式的演變 ,對(duì)機(jī)械制造裝備提出了不同的要求 0 年代“剛性 ”生產(chǎn)模式下,通過(guò)提高效率,自動(dòng)化程度 ,進(jìn)行單一或少品種的大批量生產(chǎn),以“規(guī)模經(jīng)濟(jì) ”實(shí)現(xiàn)降低成本和提高質(zhì) 量的目的。從 90 年代開(kāi)始,為了對(duì)世界生產(chǎn)進(jìn)行快速響應(yīng),逐步實(shí)現(xiàn)社會(huì)制造資源的快速集成,要求機(jī)械制造裝備的柔性化程度更高 ,采用擬實(shí)制造和快速成形制造技術(shù)。 工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都非常注重機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展,為了用先進(jìn)技術(shù)和工藝裝備制造業(yè),機(jī)械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。對(duì)比之下,我國(guó)目前機(jī)械制造業(yè)的裝備水平還比較落后,表現(xiàn)在大部分工廠的機(jī)械制造裝備基本上是通用機(jī)床加專(zhuān)用工藝裝備,數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重還非常低,導(dǎo)致 “剛性 ”強(qiáng) ,更新產(chǎn)品速度慢,生產(chǎn)批量不宜太小,生產(chǎn)品種不宜過(guò)多;自動(dòng)化程度基本上還是 “一個(gè)工人,一把刀 ,一臺(tái)機(jī)床 ”,導(dǎo)致勞動(dòng)生產(chǎn)率低下,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。 因此,要縮小我國(guó)同工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距 ,我們必須在機(jī)械制造裝備方面大下功夫,其中最重要的一個(gè)方面就是增加數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重。 數(shù)控設(shè)備的發(fā)展方向 六個(gè)方面:智能化、網(wǎng)絡(luò)化、高速、高精度、符合、環(huán)保。 第 4 頁(yè) 共 39 頁(yè) 目前德國(guó)和瑞士的機(jī)床精度最高,綜合起來(lái),德國(guó)的水平最高,日本的產(chǎn)值最大。美國(guó)的機(jī)床業(yè)一般。中國(guó)大陸、韓國(guó)。臺(tái)灣屬于同一水平。但就門(mén)類(lèi)、種類(lèi)多少而言,我們應(yīng)該能進(jìn)世界前 4名。 數(shù)控系統(tǒng) 由顯示器、控制器伺服、伺服電機(jī)、和各種開(kāi)關(guān)、傳感器構(gòu)成。目前世界最大 的三家廠商是:日本發(fā)那客、德國(guó)西門(mén)子、日本三菱;其余還有法國(guó)扭姆、西班牙凡高等。國(guó)內(nèi)由華中數(shù)控、航天數(shù)控等。國(guó)內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)剛剛開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化、水平質(zhì)量一般。高檔次的系統(tǒng)全都是進(jìn)口。 華中數(shù)控這幾年發(fā)展迅速,軟件水平相當(dāng)不錯(cuò),但差就差在電器硬件上,故障率比較高。華中數(shù)控也有意向數(shù)控機(jī)床業(yè)進(jìn)軍,但機(jī)床的硬件方面不行,質(zhì)量精度一般。目前國(guó)內(nèi)一些大廠還沒(méi)有采用華中數(shù)控的。廣州機(jī)床廠的簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)也不錯(cuò)。 我們國(guó)家機(jī)床業(yè)最薄弱的環(huán)節(jié)在數(shù)控系統(tǒng)。 機(jī)床精度 工精度(包括尺寸精度和幾何精度)、定位精度、重復(fù)定位精度等 5 種。 前我們國(guó)家內(nèi)承認(rèn)的大致是四種體系:德國(guó) 準(zhǔn)、日本 準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 準(zhǔn)、國(guó)標(biāo) 標(biāo)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)差不多。 看它的重復(fù)定位精度,一臺(tái)機(jī)床的重復(fù)定位精度如果能達(dá)到 準(zhǔn) .、統(tǒng)計(jì)法 ),就是一臺(tái)高精度機(jī)床,在 準(zhǔn) .、統(tǒng)計(jì)法 )以下,就是超高精度機(jī)床,高精度的機(jī)床,要有最好的軸承、絲杠。 只要求機(jī)床精度高,還要有好的工藝方法、好的夾具、好的刀具。 目前世界著名機(jī)床廠 商在我國(guó)的投資情況 1. 2000年,世界最大的專(zhuān)業(yè)機(jī)床制造商馬扎克( 寧夏銀川投資建了名為 “寧夏小巨人機(jī)床公司 ”的機(jī)床公司,生產(chǎn)數(shù)控車(chē)床、立式加工中心和車(chē)銑復(fù)合中心。機(jī)床質(zhì)量不錯(cuò),目前效益良好,年產(chǎn) 600 臺(tái),目前正在建 2 期工程,建成后可以年產(chǎn) 1200 臺(tái)。 2. 2003 年,德國(guó)著名的機(jī)床制造商德馬吉在上海投資建廠,目前年組裝生產(chǎn)數(shù)控車(chē)床和立式加工中心 120 臺(tái)左右。 3. 2002年,日本著名的機(jī)床生產(chǎn)商大隈公司和北京第一機(jī)床廠合資建廠,年生產(chǎn)能力為 1000臺(tái),生產(chǎn)數(shù)控車(chē)床、立式加工中心、臥式加 工中心。 前生產(chǎn)能力不知。 生產(chǎn)能力 800 臺(tái)。 民營(yíng)企業(yè)進(jìn)入機(jī)床行業(yè)情況 2000年投產(chǎn),生產(chǎn)數(shù)控車(chē)床、加工中心。年生產(chǎn)能力 300 臺(tái)。 2. 2004年,浙江寧波著名的鑄塑機(jī)廠商海天公司投資生產(chǎn)機(jī)床,主要是從日本引進(jìn)技術(shù),目前剛開(kāi)始,起點(diǎn)比較高。 3. 2002 年,西安北村投產(chǎn),名字象日本的,其實(shí)老板是中國(guó)人,采用日本技術(shù)。生產(chǎn)小型儀表數(shù)控車(chē)床,水平相當(dāng) 第 5 頁(yè) 共 39 頁(yè) 不錯(cuò)。 軍工企業(yè)技改情況 軍工企業(yè)得到國(guó)家撥款開(kāi)始于當(dāng)年 “大使館被炸 ”,后來(lái)臺(tái)灣阿扁上臺(tái)后,大規(guī)模技改開(kāi)始了,軍工企業(yè)進(jìn)入新一輪的技改高峰,我們很多軍工企業(yè)開(kāi)始停止購(gòu)買(mǎi)普通設(shè)備。尤其是近 3年來(lái),我們的軍工企業(yè)從歐洲和日本買(mǎi)了大批量的先進(jìn)數(shù)控機(jī)床。也從國(guó)內(nèi)機(jī)床廠哪里采購(gòu)了大批普通數(shù)控機(jī)床,國(guó)內(nèi)機(jī)床廠商為了迎接這次大技改,也引進(jìn)了不少先進(jìn)技術(shù),爭(zhēng)取軍工企業(yè)的高端訂單。 聽(tīng)在軍工企業(yè)的朋友講,阿扁如果再能 “頂 ”三年,我們的整體水平會(huì)上一個(gè)臺(tái)階。 其實(shí),胡錦濤總書(shū)記掌權(quán)以來(lái),已經(jīng)把國(guó)防事業(yè)提到了和經(jīng)濟(jì)發(fā)展一樣的高度上,他說(shuō),我們要建立和經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)的國(guó)防能力,相信再過(guò) 10 年,隨著我國(guó)國(guó)防工業(yè)和汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,我們國(guó)家會(huì)誕生世界水平的機(jī)床制造商,也將會(huì)超越日本,成為世界第一機(jī)床生產(chǎn)大國(guó)。 數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的核心,是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、集成化的基礎(chǔ)。數(shù)控裝備的整體水平標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化水平和綜合國(guó)力的強(qiáng)弱。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展在很大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的性能和水平,而數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及其技術(shù)基礎(chǔ)離不開(kāi)微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)及其軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)趨于一致化,而控制系統(tǒng)軟件的競(jìng)爭(zhēng)日益加劇。我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)“六五”期間的引 進(jìn),“七五”期間的數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā),“八五”期間的數(shù)控應(yīng)用技術(shù)研究以及“九五”期間的主數(shù)控系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)用,已逐步形成了以航天數(shù)控、藍(lán)天數(shù)控、華中數(shù)控和中華數(shù)控為主的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。 近年來(lái),我國(guó)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng),數(shù)控化率也顯著提高。另一方面我國(guó)數(shù)控產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量也不斷提高。目前我國(guó)一部分普及型數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)已經(jīng)形成一定規(guī)模,產(chǎn)品技術(shù)性能指標(biāo)較為成熟,價(jià)格合理,在國(guó)際市場(chǎng)上具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)所掌握的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)較成熟,并已有成熟商品走向市場(chǎng)。 我國(guó)在數(shù)控機(jī)床高端產(chǎn)品的生產(chǎn)上取得 了一定的突破。目前我國(guó)已經(jīng)可以供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化、集成化、柔性化的數(shù)控機(jī)床。同時(shí),我國(guó)也已進(jìn)入世界高速數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)國(guó)和高精度精密數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)國(guó)的行列。目前我國(guó)已經(jīng)研制成功一批主軸轉(zhuǎn)速在 8000~10000 轉(zhuǎn) /分以上的數(shù)控機(jī)床。 我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)近年來(lái)大力推廣應(yīng)用 多企業(yè)已開(kāi)始和計(jì)劃實(shí)施應(yīng)用 和電子商務(wù)。如,濟(jì)南第二機(jī)床集團(tuán)有限公司的 及率達(dá) 100%,是國(guó)家級(jí)“ 企業(yè)的 系統(tǒng)應(yīng)用也非常成功,現(xiàn)代化管理水平較高。 第 6 頁(yè) 共 39 頁(yè) 但是和發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)在信息 化技術(shù)應(yīng)用上仍然存在很多不足。 一、信息化技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,對(duì)國(guó)外技術(shù)依存度高。我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)總體的技術(shù)開(kāi)發(fā)能力和技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,信息化技術(shù)應(yīng)用程度不高。行業(yè)現(xiàn)有的信息化技術(shù)來(lái)源主要依靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù),對(duì)國(guó)外技術(shù)的依存度較高,對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化仍停留在掌握已有技術(shù)和提高國(guó)產(chǎn)化率上,沒(méi)有上升到形成產(chǎn)品自主開(kāi)發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新能力的高度。具有高精、高速、高效、復(fù)合功能、多軸聯(lián)動(dòng)等特點(diǎn)的高性能數(shù)控機(jī)床基本上還得依賴(lài)進(jìn)口。 二、產(chǎn)品成熟度較低,可行性不高。國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間在 10000小時(shí)以上,國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)的數(shù)控 系統(tǒng)僅 3000時(shí);整機(jī)平均無(wú)故障工作時(shí)間國(guó)外達(dá) 800小時(shí)以上,國(guó)內(nèi)最好只有 300小時(shí)。 三、創(chuàng)新能力低,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。我國(guó)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)雖達(dá)百余家,但大多數(shù)未能形成規(guī)模生產(chǎn),信息化技術(shù)利用不足,創(chuàng)新能力低,制造成本高,產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力不強(qiáng)。 隨著柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的不斷成熟,對(duì)數(shù)控加工技術(shù)提出了更高要求。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床信息化正朝著以下幾個(gè)方面發(fā)展。 高速度、高精度化。速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)重要指標(biāo),它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前,我國(guó)生產(chǎn)的第六代數(shù)控機(jī)床系 統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率更高的處理器,以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度,使得高速運(yùn)算、模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能。同時(shí),新一代數(shù)控機(jī)床將采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。 智能化?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的智能化發(fā)展將通過(guò)對(duì)影響加工精度和效率的物理量進(jìn)行檢測(cè)、建模、提取特征、自動(dòng)感知加工系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及外部環(huán)境,快速作出實(shí)現(xiàn)最佳目標(biāo)的智能決策,對(duì)機(jī)床的工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,使機(jī)床的加工過(guò)程處于最佳狀態(tài)。 基于 數(shù)控編程自動(dòng)化。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,目前 自動(dòng)編程已得到較多的應(yīng)用,是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)。它是利用 計(jì)算機(jī)內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和后置處理,從而自動(dòng)生成數(shù)控機(jī)床零部件加工程序,以實(shí)現(xiàn) 集成。隨著 術(shù)的發(fā)展,當(dāng)前又出現(xiàn)了 編程所需的加工工藝參數(shù)不必由人工參與,直接從系統(tǒng)內(nèi)的 據(jù)庫(kù)獲得,推動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展。 第 7 頁(yè) 共 39 頁(yè) 發(fā)展可靠性最大化。數(shù)控機(jī)床的可靠性一直是用戶(hù)最關(guān)心的主要指標(biāo)。新一代的數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片,利用大規(guī)模或超大 規(guī)模的專(zhuān)用及混合式集成電路,減少元器件的數(shù)量,從而提高可靠性。同時(shí)通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。 一 、 是高速加工技術(shù)發(fā)展迅速 高速加工技術(shù)發(fā)展迅速,在高檔數(shù)控機(jī)床中得到廣泛應(yīng)用。應(yīng)用新的機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),優(yōu)化機(jī)床結(jié)構(gòu),采用當(dāng)前數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 高性能功能部件,移動(dòng)部件輕量化,減少運(yùn)動(dòng)慣性。在刀具材料和結(jié)構(gòu)的支持下,從單一的刀具切削高速加工,發(fā)展到機(jī)床加工全面高速化,如數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速?gòu)拿糠昼妿浊мD(zhuǎn)發(fā)展 到幾萬(wàn)轉(zhuǎn)、幾十萬(wàn)轉(zhuǎn);快速移動(dòng)速度從每分鐘十幾米發(fā)展到幾十米和超過(guò)百米;換刀時(shí)間從十幾秒下降到 10秒、 3 秒、 1秒以下,換刀速度加快了幾倍到十幾倍。應(yīng)用高速加工技術(shù)達(dá)到縮短切削時(shí)間和輔助時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)加工制造的高質(zhì)量和高效率。 二 、 是精密加工技術(shù)有所突破 通過(guò)機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造和裝配的精化,數(shù)控系統(tǒng)和伺服控制的精密化,高精度功能部件的采用和溫度、振動(dòng)誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用等,從而提高機(jī)床加工的幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度,減少形位誤差、表面粗糙度。加工精度平均每 8 年提高 1 倍,從 1950 年至2000 年 50 年內(nèi)提升 100 倍。目前,精密數(shù)控機(jī)床的重復(fù)定位精度可以達(dá)到 1μm,進(jìn)入亞微米超精加工時(shí)代。 三 、 是技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合趨勢(shì)明顯 技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合是數(shù)控機(jī)床技術(shù)最活躍的發(fā)展趨勢(shì)之一,如工序復(fù)合型 ——車(chē)、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工技術(shù)復(fù)合,跨加工類(lèi)別技術(shù)復(fù)合 ——金切與激光、沖壓與激光、金屬燒結(jié)與鏡面切削復(fù)合等,目前已由機(jī)加工復(fù)合發(fā)展到非機(jī)加工復(fù)合,進(jìn)而發(fā)展到零件制造和管理信息及應(yīng)用軟件的兼容,目的在于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的全部加工及生產(chǎn)過(guò)程集約化管理。技術(shù)集成和復(fù)合形成了新一類(lèi)機(jī)床 ——復(fù)合加工機(jī)床,并呈現(xiàn)出復(fù)合機(jī)床多樣性的創(chuàng)新結(jié)構(gòu) 。 四 、 是數(shù)字化控制技術(shù)進(jìn)入了智能化的新階段 數(shù)字化控制技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段 :數(shù)字化控制技術(shù)對(duì)機(jī)床單機(jī)控制;集合生產(chǎn) 第 8 頁(yè) 共 39 頁(yè) 管理信息形成生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制;生產(chǎn)過(guò)程遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和無(wú)人化工廠的智能化新階段。智能化指工作過(guò)程智能化,利用計(jì)算機(jī)、信息、網(wǎng)絡(luò)等智能化技術(shù)有機(jī)結(jié)合,對(duì)數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程實(shí)行智能監(jiān)控和人工智能自動(dòng)編程等。加工過(guò)程智能監(jiān)控可以實(shí)現(xiàn)工件裝卡定位自動(dòng)找正,刀具直徑和長(zhǎng)度誤差測(cè)量,加工過(guò)程刀具磨損和破損診斷、零件裝卸物流監(jiān)控,自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償、調(diào)整、自動(dòng)更換刀具等,智能監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的機(jī)械、電氣、液壓 系統(tǒng)出現(xiàn)故障自動(dòng)診斷、報(bào)警、故障顯示等,直至停機(jī)處理。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,遠(yuǎn)程故障診斷專(zhuān)家智能系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)具有在線技術(shù)后援和在線服務(wù)后援。人工智能自動(dòng)編程系統(tǒng)能按機(jī)床加工要求對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)加工。在線服務(wù)可以根據(jù)用戶(hù)要求隨時(shí)接通 受遠(yuǎn)程服務(wù)。采用智能技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)與管理信息融合下的重構(gòu)優(yōu)化的智能決策、過(guò)程適應(yīng)控制、誤差補(bǔ)償智能控制、故障自診斷和智能維護(hù)等功能,大大提高成形和加工精度、提高制造效率。信息化技術(shù)在制造系統(tǒng)上的應(yīng)用,發(fā)展成柔性制造單元和智能網(wǎng)絡(luò)工廠,并進(jìn)一步向制造系統(tǒng)可重組的方 向發(fā)展。 五 、 是極端制造擴(kuò)張新的技術(shù)領(lǐng)域 極端制造技術(shù)是指極大型、極微型、極精密型等極端條件下的制造技術(shù)。極端制造技術(shù)是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的重要方向。重點(diǎn)研究微納機(jī)電系統(tǒng)的制造技術(shù),超精密制造、巨型系統(tǒng)制造等相關(guān)的數(shù)控制造技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及相關(guān)的數(shù)控機(jī)床研制,如微型、高精度、遠(yuǎn)程控制手術(shù)機(jī)器人的制造技術(shù)和應(yīng)用;應(yīng)用于制造大型電站設(shè)備、大型艦船和航空航天設(shè)備的重型、超重型數(shù)控機(jī)床的研制; 業(yè)等高新技術(shù)的發(fā)展需要超精細(xì)加工和微納米級(jí)加工技術(shù),研制適應(yīng)微小尺寸的微納米級(jí)加工新一代微型數(shù)控機(jī)床和特種加工機(jī)床;極端制 造領(lǐng)域的復(fù)合機(jī)床的研制等。 第 9 頁(yè) 共 39 頁(yè) 第二章 立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定 立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 主傳動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng),他應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速和一定的變速范圍,以便采用不同材料的刀具 ,加工不同的材料、不同尺寸、不同要求的工作、并能方便的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)停、變速、換向和制動(dòng)等。 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸部件,它與普通機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單,這是因?yàn)樽兯俟δ苋炕虼蟛糠种鬏S電動(dòng)機(jī)的無(wú)極調(diào)速來(lái)承擔(dān),省去了復(fù)雜的齒輪變速機(jī)構(gòu),有些只有二級(jí)或三極齒輪變速系統(tǒng)用 以擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的范圍。 在主傳動(dòng)系統(tǒng)方面,具有下列特點(diǎn): (1)目前數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)電機(jī)已不再采用普通的交流異步電機(jī)或傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī),它們已逐步被新型的交流調(diào)速電機(jī)和直流調(diào)速電機(jī)所代替。 (2)轉(zhuǎn)速高,功率大。它能使數(shù)控機(jī)床進(jìn)行大功率切削和高速切削,實(shí)現(xiàn)高效率加工。 (3)變速范圍大。數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)要求有較大的調(diào)速范圍,一般 100,以保證加工時(shí)能選用合理的切削用量,從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。 (4)主軸速度的變換迅速可靠。數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動(dòng)進(jìn)行的,因此變速 機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。由于直流和交流主軸電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善,不僅能夠方便地實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)變速,而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié),提高了變速控制的可靠性。 立式數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 ( 1) 主軸具有一定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)停、變速、換向和制動(dòng),以滿(mǎn)足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)要求。 第 10 頁(yè) 共 39 頁(yè) ( 2) 主電動(dòng)機(jī)具有足夠的功率,全部機(jī)構(gòu)和元件具有是夠的強(qiáng)度和剛度,以滿(mǎn)足機(jī)床的動(dòng)力要求。 ( 3)主傳動(dòng)的有關(guān)結(jié)構(gòu),特別是主軸組件要有足夠高的精度、抗振性,熱變形和噪聲要小,傳動(dòng)效率要高,以滿(mǎn)足機(jī)床的工 作性能要求。 ( 4)操縱靈活可靠,調(diào)整維修方便,潤(rùn)滑密封良好,以滿(mǎn)足機(jī)床的使用要求。 ( 5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,工藝性好,成本低,以滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)性要求。 傳動(dòng)的類(lèi)型及方案選擇 數(shù)控機(jī)床的調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的,因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中,目前多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)和直流主軸電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)凋速系統(tǒng)。為擴(kuò)大調(diào)速 。 為了適應(yīng)不同的加工要求,目前主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有三種變速方式 1.具有變速齒輪的主傳動(dòng) 這是大、中型數(shù)控機(jī)床采用較多的一種變速方式。通過(guò)幾對(duì)齒輪降速,增大輸出扭矩,以滿(mǎn)足主軸輸出 扭矩特性的要求,見(jiàn)圖 1部分小型數(shù)控機(jī)床也采用此種傳動(dòng)方式以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的扭矩。 圖 圖 圖 .通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng) 通常選用同步齒形帶或多楔帶傳動(dòng), 這種傳動(dòng)方式多見(jiàn)于數(shù)控車(chē)床,它可避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)和噪聲,見(jiàn)圖 1 3.由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng) 這種主傳動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸,即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接裝在主軸上,因而大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu),有效地提高了主軸部件的剛度 ,但主軸輸出扭矩小,電 第 11 頁(yè) 共 39 頁(yè) 機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸的精度影響較大。如圖 1 近年來(lái),出現(xiàn)了一種新式的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸,即主軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子合為一體。其優(yōu)點(diǎn)是主軸組件結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,慣量小,可提高起動(dòng)、停止的響應(yīng)特性,并利于控制振動(dòng)和噪聲。缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量亦使主軸產(chǎn)生熱變形。因此,溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸的關(guān)鍵問(wèn)題。日本研制的立式加工中心主軸組件,其內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 20000r/ 本次設(shè)計(jì)采用變速齒 店主傳動(dòng) 系統(tǒng) 。 使主軸獲得較高的轉(zhuǎn)速 和驕傲大的轉(zhuǎn)矩。 二級(jí)以上齒輪變速系統(tǒng)雖然此種結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 制造和維修費(fèi)用高,但和以上兩種驅(qū)動(dòng)方式比,變速裝置多采用齒輪變速結(jié)構(gòu),可以使用可調(diào)的交、直流無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī),經(jīng)齒輪變速后,實(shí)現(xiàn)分段無(wú)級(jí)變速,調(diào)速范圍增加,且能滿(mǎn)足各種切削運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩輸出,因此選用二級(jí)以上齒輪變速系統(tǒng)作為主傳動(dòng)的變速方式。 第 12 頁(yè) 共 39 頁(yè) 第三章 主傳動(dòng)變速系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 算切削功率 削力的計(jì)算 銑削時(shí)的切削力,公式如下 0 . 7 40 . 8 60 . 8 60 . 9 8? ( 3 式中 銑削時(shí)的主切削 力( N) 加工材料影響的系數(shù) 每齒進(jìn)給量( — 背吃刀量( B —— 銑削寬度 Z —— 銑刀齒數(shù) D —— 銑刀直徑 (用直徑 D =50 四 齒錐柄立銑刀,銑刀寬 B =40剛工件, 468 計(jì)算得:32N 削功率 的計(jì)算 切削時(shí)所消耗的功率稱(chēng)為切削功率 。 切削功率的公式計(jì)算: 第 13 頁(yè) 共 39 頁(yè) 6000C ( 3 式中: 切削功率( 切削力( N) 切削速度( m/ 根據(jù) 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)典型加工條件以及 鋼材料的銑削速度范圍 , 取 00m/算 得 : 主軸轉(zhuǎn)速范圍的確定 主軸最 高轉(zhuǎn)速為 4 0 0 0 /m a x r m ,最低轉(zhuǎn)速為 4 0 /m in r m 算主傳動(dòng)功率 用下列粗 略 估算主電動(dòng)機(jī)的功率 ? ( 3 式中,C?為銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)總機(jī)械效率,主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),0 ? ;主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)時(shí), 0 ? 。 取 主傳動(dòng)的總效率 ? =初選電動(dòng)機(jī)功率 2 . 2 / 0 . 7 3 . 1 4d ? 取 4d 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 1 5 0 0 /d r m ; 額定最高轉(zhuǎn)速為 第 14 頁(yè) 共 39 頁(yè) m a x 4 5 0 0 /d r m 級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及主軸電動(dòng)機(jī)的功率的確定 由 計(jì)算轉(zhuǎn)速依據(jù)如下公式計(jì)算 : 0 . 3 54 0 2 0 5 /40040j r m i ???????( 3 則電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍 : 4 5 0 0 / 1 5 0 0 3?主軸恒功率調(diào)速范圍 : / 4 0 0 0 / 2 0 5 1 9 . 5np m a x ? ? 因此主軸要求的恒功率變速范圍以在電動(dòng)機(jī)與主 軸之間要串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱,來(lái)擴(kuò)大電動(dòng)功率變速范圍。 速級(jí)數(shù) 如取變速箱的公比 3? ??則由于無(wú)級(jí)變速時(shí) 1p d ??? 故變速箱的變 速極數(shù) lg l g 1 9 . 5 2 . 7 0 4l g 3?? ? ? 可取 Z=3 ( 3 雖然此中方法功率特性圖示連續(xù)的、無(wú)缺口 (即沒(méi)有功 率降低區(qū) )和無(wú)重但是 Z=3,變速箱機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。 因此為簡(jiǎn)化變速箱機(jī)構(gòu),取 Z=2。 第 15 頁(yè) 共 39 頁(yè) 動(dòng)機(jī)的功率的確定 由公式( 3— 5)可知,應(yīng)增大f??? 即 所以 ?比 3大很多。 此時(shí)變速箱 每擋內(nèi)有部分低轉(zhuǎn)速只能恒轉(zhuǎn)矩變速,主傳動(dòng)系統(tǒng)的功率特性圖中出現(xiàn)缺口區(qū)。 缺口處的功率為 ? ? ? ?/ 3 4 / 4 . 4 2 2 . 7 1d p d fP k ? ? ? ? ?低谷處功率應(yīng)保證傳遞全部功率,只有選- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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