汽車減震器自動生產(chǎn)線成品自動出料系統(tǒng)設計（優(yōu)秀含CAD圖紙+設計說明書）
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題目：汽車減震器生產(chǎn)線自動出料系統(tǒng)設計,課題目錄,,1,2,3,4,課題的研究目標,設計理論,致謝,課題的背景及意義,一、課題的背景及意義,隨著社會的不斷發(fā)展，越來越多的汽車進入了千家萬戶。隨之而來的便是汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，因此對于零部件的生產(chǎn)與制造提出了越來越高的要求。汽車減震器在汽車中起著十分重要的作用，同時它也是懸掛系統(tǒng)中最精密和復雜的機械件。汽車減震器作為汽車中重要的部件,在加速車架和車身震動衰減，減小震動、改善汽車行駛平穩(wěn)性和安全性有著重要的作用為了減少人力操作，提高汽車減震器成品出料的效率，特引入了非標準自動化設備——成品出料系統(tǒng)設備，實現(xiàn)了自動化出料，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，對于企業(yè)的發(fā)展有著很好的影響。,非標準自動化設備的應用情況 非標準自動化設備，即不是按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標準和規(guī)格制造的設備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設計制造的設備。非標準自動化技術是自動化技術中的一個重要分支，它可以以實現(xiàn)標準自動設備不能實現(xiàn)的一些功能，因此非標自動化作為標準自動化的補充，已經(jīng)廣泛應用于汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝，電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送以及加工制造業(yè)裝配行業(yè)等眾多行業(yè)。因此發(fā)展非標自動化行業(yè)，對于汽車產(chǎn)業(yè)的良好發(fā)展有著深遠的影響。,二、本課題的研究目標,通過設計成品自動出料系統(tǒng)，實現(xiàn)工件的自動取出，除油以及運送到指定地點。全程實現(xiàn)無人操作，自動控制，提高勞動生產(chǎn)率。,三、畢業(yè)設計原理,1.總體設計 汽車減震器成品自動出料系統(tǒng)的完成過程：,預裝配取料,,組件放入正裝配油池,將組件運送到指定位置,機械手翻轉(zhuǎn)回原位,正裝配后取料,機械手翻轉(zhuǎn)去油,,,,,（2）工作原理 首先，前一個縱向移動底板通過氣缸等工件控制，讓手爪從預裝配油池中將預裝配好的組件抓起，然后運送到正裝配油池中；然后第二個翻轉(zhuǎn)機械手從正裝配油池中抓取正裝配好的組件，翻轉(zhuǎn)，除去腔中的油液，再翻轉(zhuǎn)回原位；最后通過氣缸推動移動工作臺向左運動，將組件運送到指定地點后，氣缸再推動面板下伸，放開工件，再返回原工作地點。本系統(tǒng)主要要求運動機構(gòu)的準確移動與精確定位，以及機械手的夾持穩(wěn)定性，因此需要通過合理的機械設計來實現(xiàn)此目的。,（3）各種功能機構(gòu) 1.移送工作臺的系統(tǒng)設計 1為主體面板固定不動，2、3號為移動面板，為了滿足安裝強度等要求，在主面板后面加裝加強筋滿足足夠的強度需求。,圖3-1 工作面板結(jié)構(gòu),2.翻轉(zhuǎn)機械手系統(tǒng)設計,圖3-2翻轉(zhuǎn)機械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu),圖中標號器件分別為1）旋轉(zhuǎn)氣缸2）主動鏈輪3）從動鏈輪4）旋轉(zhuǎn)軸5）薄型氣爪6）手爪,3.工作面板整體結(jié)構(gòu)設計 工作面板是構(gòu)成出料系統(tǒng)機械部分的主體，其設計準則包括滿足工況要求，滿足剛度、強度要求以及穩(wěn)定性的要求。移動面板通過直線導軌與滑塊與主體面板相連。直線運動導軌的作用是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。導軌可以是一個專門的零件，也可以是一個零件上起導向作用的部分?；瑒幽Σ翆к壍倪\動件與承導件直接接觸。,1為主體面板固定不動，2、3號為移動面板，為了滿足安裝強度等要求，在主面板后面加裝加強筋滿足足夠的強度需求。,4. 左側(cè)移動面板驅(qū)動系統(tǒng)氣缸選型設計 左側(cè)移動面板的1號氣缸是推動下面2號氣缸以及翻轉(zhuǎn)機械手系統(tǒng)豎直運動的，下圖為其結(jié)構(gòu)圖,圖4,,,5.手爪部分的設計 手爪，即與工件接觸的部件。根據(jù)與工件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。手指是與工件件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應用較廣泛。,圖5手爪結(jié)構(gòu)圖,6.翻轉(zhuǎn)機械手系統(tǒng)軸承的選型 軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。根據(jù)本次翻轉(zhuǎn)機械手系統(tǒng)設計的需要，選擇滾動軸承，來實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)軸之間的配合比較適宜。,,,,,,,,,圖5-3 軸承裝配圖,1. 鏈輪 2.滾動軸承 3.軸承座,論文工作最終成果：,CAD圖：圖紙總和為2張0號圖紙、一張A2圖紙和一張A3零件圖紙。 設計說明書、英文翻譯、開題報告等。,致謝,請老師們批評指導 謝謝,
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