700T單級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計【環(huán)面蝸輪蝸桿減速器】【運輸帶牽引力F=70N 輸送速度V=0.4m-s 滾筒直徑D=350mm】【說明書+CAD】
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畢業(yè)論文(設(shè)計)題 目 單級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計 系 部 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 年級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 單級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化摘 要 在論文中,首先,對蝸輪蝸桿作了簡單的介紹,接著,闡述了蝸輪蝸桿的設(shè)計原理和理論計算。然后按照設(shè)計準(zhǔn)則和設(shè)計理論設(shè)計了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。接著對減速器的部件組成進行了尺寸計算和校核。該設(shè)計代表了蝸輪蝸桿設(shè)計的一般過程。對其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計工作也有一定的價值。 目前,在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計、制造以及應(yīng)用上,國內(nèi)與國外先進水平相比仍有較大差距。國內(nèi)在設(shè)計制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過程中存在著很大程度上的缺點,正如論文中揭示的那樣,重要的問題如:輪齒的根切;蝸桿毛坯的正確設(shè)計;蝸輪蝸桿的校核。關(guān)鍵詞:蝸輪蝸桿減速器, 蝸桿, 滾動軸承Design of single stage worm reducerMajor: Mechanical Engineering and automationAbstractIn this paper, firstly, the worm are introduced, then, expounds the design principle and the theoretical calculation of the worm and worm gear. Then in accordance with the design criteria and design theory to the design of toroidal worm reducer. Then the components of the reducer to the size of the calculation and verification. The design represents the general process of worm gear design. On the other worm design work also has a certain value.At present, the torus worm reducer design, manufacture and application of domestic, compared with foreign advanced level there are still large gaps. There are a lot of defects in the design and manufacture of toroidal worm reducer process, as revealed by the paper, important issues such as: cutting the root of the tooth; Worm rough the correct design; the worm check.Key words: worm gear reducer, worm, rolling bearing目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第1章 緒論11.1研究的目的和意義11.2 粉碎機的分類及工作原理詳解1第2章 塊狀物質(zhì)振動式粉碎機的工作原理和構(gòu)造42.1概述42.2 塊狀物質(zhì)振動式粉碎機的工作原理與結(jié)構(gòu)42.2.1 粉碎機42.2.2 其他塊狀物質(zhì)振動式粉碎機52.3 齒塊狀物質(zhì)振動式粉碎機的構(gòu)造82.3.1破碎裝置82.3.2調(diào)整裝置82.3.3彈簧保險裝置82.3.4傳動裝置92.3.5機架10第3章 粉碎機主要零部件的設(shè)計103.1塊狀物質(zhì)振動式粉碎機主要執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)的計算103.1.1嚙角的確定103.1.2給礦粒度和轉(zhuǎn)子直徑113.1.3 輥子轉(zhuǎn)數(shù)123.2 輥皮的設(shè)計133.2.1塊狀物質(zhì)振動式粉碎機輥皮的失效形式分析133.2.2輥皮的設(shè)計原則143.2.3 輥皮結(jié)構(gòu)設(shè)計15第4章 粉碎機的傳動方案設(shè)計選擇164.1 生產(chǎn)能力164.2 電動機功率174.3 傳動比的確定174.4 V帶的設(shè)計184.5 傳動軸的設(shè)計與計算214.5.1 輥的受力分析224.5.2 軸的設(shè)計234.5.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計244.5.4軸上零件的周向定位264.5.5 軸的校核264.5.6軸的結(jié)構(gòu)圖29結(jié)束語30參考文獻31致謝32第1章 選定設(shè)計方案根據(jù)設(shè)計要求并結(jié)合以上分析,我們在設(shè)計中采用環(huán)面蝸桿減速器。具體設(shè)計方案是:選用的電動機由凸緣聯(lián)軸器將電動機軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接,經(jīng)過減速器的減速,再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接,將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒。擬采用蝸輪蝸桿減速器,傳動簡圖如圖6.1所示。圖6.1 傳動裝置簡圖1電動機 2、4聯(lián)軸器 3級蝸輪蝸桿減速器5傳動滾筒 6輸送帶第2章 電動機的選擇2.1 初選電動機類型和結(jié)構(gòu)型式 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源,因為此,無特殊要求時均應(yīng)選用三相交流電動機,其中以三相異步交流電動機應(yīng)用最廣泛。根據(jù) 不同防護要求,電動機有開啟式、防護式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 Y系列三相籠型異步電動機是一般用途的全封閉自扇冷式電動機,由于其結(jié)構(gòu)簡單、工作作可靠、價格低廉、維護方便,因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上,如金屬切削機床、運輸機、風(fēng)機、攪拌機等。對于經(jīng)常起動,制動正反轉(zhuǎn)的機械,如起重、提升設(shè)備,要求電動機具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大過載能力,應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動機Yz型(籠型)或YzR型(繞線型)。 (1)選擇電動機的類型按工作條件和要求,選用一般用途的Y系列三相異步電動機,封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V。(2)選擇電動機的功率電動機所需的功率 = /式中 工作機要求的電動機輸出功率,單位為KW; 電動機至工作機之間傳動裝置的總效率; 工作機所需輸入功率,單位為KW;輸送機所需的功率輸送機所需的功率P=Fv1000w2.2 電動機的功率一、 電動機的選擇:由于該生產(chǎn)單位采用三相交流電源,可考慮采用Y系列三相異步電動機。三相異步電動機的結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,價格低廉,維護方便,啟動性能好等優(yōu)點。一般電動機的額定電壓為380V根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計要求,該減速器卷筒直徑D=350mm。運輸帶的有效拉力F=7000N,帶速V=0.4m/s,載荷平穩(wěn),常溫下連續(xù)工作,工作環(huán)境多塵,電源為三相交流電,電壓為380V。1、 按工作要求及工作條件選用三相異步電動機,封閉扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380V,Y系列2、 傳動滾筒所需功率電動機輸出功率: kw工作機所需的功率: =2.8 kw 所以 kw=4.11kw因載荷輕微振動,電動機即可,故3、4、 傳動裝置效率:(根據(jù)參考文獻機械設(shè)計課程設(shè)計 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業(yè)出版社 第133-134頁表12-8得各級效率如下)其中:蝸桿傳動效率1=0.70 攪油效率2=0.95 滾動軸承效率(一對)3=0.98聯(lián)軸器效率c=0.99 傳動滾筒效率cy=0.96所以: =1233c2cy =0.70.990.9830.9920.96 =0.633 電動機所需功率: Pr= Pw/ =3.0/0.633=4.7KW 傳動滾筒工作轉(zhuǎn)速: nw601000v / 35021.8r/min根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,根據(jù)參考文獻機械零件設(shè)計課程設(shè)計 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社 第339-340頁表附表15-1可查得所需的電動機Y系列三相異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù),查出有四種適用的電動機型號,因此有四種傳動比方案,如表3-1: 表3-1方案電動機型號額定功率Ped kw電動機轉(zhuǎn)速 r/min額定轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132S1-25.5300029002.02Y132S-45.5150014402.23Y132M2-65.510009602.04Y160M-85.57507202.0綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和減速器的傳動比,可見第3方案比較適合。因此選定電動機機型號為Y132M2-6其主要性能如下表3-2:表3-2中心高H外形尺寸L(AC/2AD)HD底角安裝尺寸AB地腳螺栓孔直徑K軸身尺寸DE裝鍵部位尺寸FGD132515(270/2210)315216178123880103338四、運動參數(shù)計算:4.1蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P0 = Pr=4.7kw n0=960r/minT0=9.55 P0 / n0=4.7103=46.7N .m4.2蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P1 = P001 = 4.70.990.990.70.992 =3.19 kw n= = = 27.4 r/minT1= 9550 = 9550 = 1111.84Nm4.3傳動滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P2 = P1ccy=3.190.990.99=3.13kwn2= = = 21.8 r/minT2= 9550 = 9550 = 1089.24Nm運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理于下表4-1: 表4-1類型功率P(kw)轉(zhuǎn)速n(r/min)轉(zhuǎn)矩T(Nm)傳動比i效率蝸桿軸4.796046.75 10.679蝸輪軸3.1927.41111.84 35傳動滾筒軸3.1327.41089.24五、蝸輪蝸桿的傳動設(shè)計:蝸桿的材料采用45鋼,表面硬度45HRC,蝸輪材料采用ZCuA110Fe3,砂型鑄造。以下設(shè)計參數(shù)與公式除特殊說明外均以參考由機械設(shè)計 第四版 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年 第13章蝸桿傳動為主要依據(jù)。具體如表31: 表51蝸輪蝸桿的傳動設(shè)計表項 目計算內(nèi)容計算結(jié)果中心距的計算蝸桿副的相對滑動速度參考文獻5第37頁(23式)4m/sVs7m/s當(dāng)量摩擦系數(shù)4m/sVs51.7100mm又因軸上有鍵槽所以D6增大3%,則D6=67mm計算轉(zhuǎn)矩 Tc=KT=K9550=1.595503.19/27.4=1667.76N.M51.7100mm又因軸上有鍵槽所以D6增大3%,則D6=67mmD6=677.2軸的校核7.2.1軸的受力分析圖 圖7.1X-Y平面受力分析 圖7.2X-Z平面受力圖: 圖7.3 水平面彎矩 1102123.75216079797119圖7.4垂直面彎矩 714000 圖7.5 436150.8合成彎矩 1184736.3 714000 681175.5 圖7.6當(dāng)量彎矩T與aTT=1111840NmmaT=655985.6Nmm圖7.77.2.2軸的校核計算如表5.1軸材料為45鋼, 表7.1計算項目計算內(nèi)容計算結(jié)果轉(zhuǎn)矩Nmm圓周力=20707.6N=24707.6N徑向力=2745.3N軸向力=24707.6tan 20Fr =8992.8N計算支承反力=1136.2N=19345.5N垂直面反力=4496.4N水平面X-Y受力圖圖7.2垂直面X-Z受力圖7.3畫軸的彎矩圖水平面X-Y彎矩圖 圖7.4垂直面X-Z彎矩圖 圖7.5合成彎矩圖7.6軸受轉(zhuǎn)矩TT=1111840NmmT=1111840Nmm許用應(yīng)力值表16.3,查得應(yīng)力校正系數(shù)aa=a=0.59當(dāng)量彎矩圖當(dāng)量彎矩蝸輪段軸中間截面=947628.6Nmm軸承段軸中間截面處=969381.2Nmm947628.6Nmm=969381.2Nmm當(dāng)量彎矩圖圖7.7軸徑校核驗算結(jié)果在設(shè)計范圍之內(nèi),設(shè)計合格軸的結(jié)果設(shè)計采用階梯狀,階梯之間有圓弧過度,減少應(yīng)力集中,具體尺寸和要求見零件圖2(蝸輪中間軸)。7.3裝蝸輪處軸的鍵槽設(shè)計及鍵的選擇當(dāng)軸上裝有平鍵時,鍵的長度應(yīng)略小于零件軸的接觸長度,一般平鍵長度比輪轂長度短510mm,由參考文獻1表2.430圓整,可知該處選擇鍵2.5110,高h(yuǎn)=14mm,軸上鍵槽深度為,輪轂上鍵槽深度為,軸上鍵槽寬度為輪轂上鍵槽深度為八、減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計參照參考文獻機械設(shè)計課程設(shè)計(修訂版) 鄂中凱,王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年第19頁表1.5-1可計算得,箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如表8.1:表8.1箱體的結(jié)構(gòu)尺寸減速器箱體采用HT200鑄造,必須進行去應(yīng)力處理。設(shè)計內(nèi)容計 算 公 式計算結(jié)果箱座壁厚度=0.04225+3=12mma為蝸輪蝸桿中心距取=12mm箱蓋壁厚度1=0.8512=10mm取1=10mm機座凸緣厚度bb=1.5=1.512=18mmb=18mm機蓋凸緣厚度b1b1=1.51=1.510=15mmb1=18mm機蓋凸緣厚度PP=2.5=2.512=30mmP=30mm地腳螺釘直徑dd=20mmd=20mm地腳螺釘直徑dd=20mmd=20mm地腳沉頭座直徑D0D0=48mmD0=48mm地腳螺釘數(shù)目n取n=4個取n=4底腳凸緣尺寸(扳手空間)L1=32mmL1=32mmL2=30mmL2=30mm軸承旁連接螺栓直徑d1d1= 16mmd1=16mm軸承旁連接螺栓通孔直徑d1d1=17.5d1=17.5軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D0D0=32mmD0=32mm剖分面凸緣尺寸(扳手空間)C1=24mmC1=24mmC2=20mmC2=20mm上下箱連接螺栓直徑d2d2 =12mmd2=12mm上下箱連接螺栓通孔直徑d2d2=13.5mmd2=13.5mm上下箱連接螺栓沉頭座直徑D0=26mmD0=26mm箱緣尺寸(扳手空間)C1=20mmC1=20mmC2=16mmC2=16mm軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目n,d3n=4, d3=10mmn=4d3=10mm檢查孔蓋螺釘直徑d4d4=0.4d=8mmd4=8mm圓錐定位銷直徑d5d5= 0.8 d2=9mmd5=9mm減速器中心高HH=340mmH=340mm軸承旁凸臺半徑RR=C2=16mmR1=16mm軸承旁凸臺高度h由低速級軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn)。取50mm軸承端蓋外徑D2D2=軸承孔直徑+(55.5) d3取D2=180mm箱體外壁至軸承座端面距離KK= C1+ C2+(810)=44mmK=54mm軸承旁連接螺栓的距離S以Md1螺栓和Md3螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近一般取S=D2S=180蝸輪軸承座長度(箱體內(nèi)壁至軸承座外端面的距離)L1=K+=56mmL1=56mm蝸輪外圓與箱體內(nèi)壁之間的距離=15mm取=15mm蝸輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離=12mm取=12mm機蓋、機座肋厚m1,mm1=0.851=8.5mm, m=0.85=10mmm1=8.5mm, m=10mm以下尺寸以參考文獻機械設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計 王昆等主編 高等教育出版社 1995年表6-1為依據(jù)蝸桿頂圓與箱座內(nèi)壁的距離=40mm軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離=4mm箱底的厚度20mm軸承蓋凸緣厚度e=1.2 d3=12mm箱蓋高度220mm箱蓋長度(不包括凸臺)440mm蝸桿中心線與箱底的距離115mm箱座的長度(不包括凸臺)444mm裝蝸桿軸部分的長度460mm箱體寬度(不包括凸臺)180mm箱底座寬度304mm蝸桿軸承座孔外伸長度8mm蝸桿軸承座長度81mm蝸桿軸承座內(nèi)端面與箱體內(nèi)壁距離61mm4.4 軸的校核4.4.1 蝸桿軸的強度校核1繪軸的計算簡圖在確定軸承支點位置時,應(yīng)從手冊上查取a值,對于30207型單列圓錐滾子軸承,a=16mm,所以,作為簡支梁的軸的支撐跨距=(20+43.75+34)+(20+43.75+34) =97.75+97.75=195.5mm 2計算作用在軸上的力=736.67N, =6179.88N, 3計算支點反力水平反力: 垂直反力: 4計算彎矩,作彎矩圖水平彎矩: 垂直彎矩: 合成彎矩 5扭矩圖由機械零件課程設(shè)計表618 查得折算系數(shù) 6校核軸的強度由機械設(shè)計表15-1查得: ,強度足夠。 見圖5-3。圖5-3 軸的強度4.4.2 蝸輪軸的強度校核 1繪軸的計算簡圖在確定軸承支點位置時,應(yīng)從手冊上查取a值,對于30212列圓錐滾子軸承,a=22mm,作為簡支梁的軸的支撐跨距 =(20+43.75+34)+(20+43.75+34) =97.75+97.75=195.5mm 2計算作用在軸上的力=6179.88N, =736.67N, 3計算支點反力水平反力: 垂直反力: 4計算彎矩,作彎矩圖水平彎矩: 垂直彎矩: 合成彎矩: 5扭矩圖由機械零件課程設(shè)計表618 查得折算系數(shù) 6校核軸的強度由機械設(shè)計表15-1查得: , ,強度足夠。 見圖5-4。圖5-4軸的強度4.5 滾動軸承的選擇及校核4.5.1 蝸桿軸滾動軸承的選擇及校核1軸承的徑向載荷的計算 2派生軸向力的計算查手冊得,圓錐滾子軸承30207型的=14o02,10, 查表d=35mm時,e=0.37,y=1.6;故 所以,軸承2受壓則: 3求當(dāng)量動載荷 所以,對于軸承1 x=1 , y=0 對于軸承2 x=0.4 , y=1.6 4校核軸承的壽命查手冊得c=51.5KN =10/3 n=940r/min 故 此軸承的壽命滿足要求 4.5.2 蝸輪軸上軸承的校核1求徑向載荷 2計算派生軸向力查手冊得,圓錐滾子軸承30212型的 , y=1.5故 則:軸承2受壓所以, 3求當(dāng)量動載荷所以,對于軸承1:x=1 ,y=0 對于軸承2:x=1 ,y=0 4校核軸承的壽命查手冊 c=97.8KN ,=10/3 ,n=18.8r/min 故 此軸承壽命滿足要求。4.6 鍵聯(lián)接的強度校核4.6.1 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接由機械零件課程設(shè)計表81 選用普通平鍵 87mm, 取L45mm。 由機械零件課程設(shè)計表87 查得,鍵的工作長度lLb45837mm, 鍵的工作高度k3mm。 由機械零件課程設(shè)計表88 查得,鍵聯(lián)接的許用壓力 , 所以,所選平鍵合適。 4.6.2 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接由機械零件課程設(shè)計表81 選用普通平鍵 1811mm, 取L45mm 由機械零件課程設(shè)計表87 查得鍵的工作長度lLb4518=27mm 鍵的工作高度k5.5mm 由機械零件課程設(shè)計表88 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 所以,所選平鍵合適。 4.6.3 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接由機械零件課程設(shè)計表81 選用普通平鍵 1610mm, 取L100mm。 由機械零件課程設(shè)計表87 鍵的工作長度lLb10016=84mm 鍵的工作高度k5mm 由機械零件課程設(shè)計表88 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 所以, 所選平鍵合適。 4.8 減速器的潤滑和密封減速器的傳動零件的軸承都需要喲良好的潤滑,這不僅可以減少磨損損失,提高傳動效率,還可以防止銹蝕,降低噪聲。1 潤滑油選擇對于蝸桿傳動的潤滑油類型的選擇無明顯的區(qū)分界限,德國推薦對重負(fù)荷淬硬蝸桿和起動頻繁的蝸桿傳動要選用含有極壓添加劑的潤滑油。對于蝸桿傳動潤滑油的粘度選擇有三種方法供使用,一種是按滑動速度選取,一種是按中心距及蝸桿轉(zhuǎn)速選取,還有一種是根據(jù)力速度因子選取。其中根據(jù)滑動速度選取的依據(jù)如下:表5-1滑動速度選?。夯瑒铀俣?.51.53.53.51010粘度值612414506288352198242ISO-VG或GB-N級680460320220由于蝸桿的滑動速度為2m/s,所以潤滑油的粘度選為4602潤滑方式的選擇由于所設(shè)計減速器采用蝸桿下置式傳動,且轉(zhuǎn)速不高,故選擇浸油潤滑。蝸桿浸油深度h11個螺牙高,但不高于蝸桿軸軸承的最底滾動體的中心。潤滑時,傳動件的浸入油中的深度要適當(dāng),既要避免攪由損失過大,又保證充分的潤滑,油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。如下圖所示:圖5-5 潤滑方式參考文獻1.機械工程手冊第二版(傳動設(shè)計卷) 機械工業(yè)出版社 20002.實用機械設(shè)計手冊 吳相憲 王正為 黃玉堂 主編 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 20013.機械設(shè)計 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 高等教育出版社 19964.機械制造工藝學(xué)趙志修 主編 北京: 機械工業(yè)出版社 1984.2 5.機械制造工藝及專用夾具設(shè)計指導(dǎo)孫麗媛 主編 北京:冶金工業(yè)出版社 2002 6.機械加工工藝手冊李洪 主編 北京: 北京出版社 1990,127.金屬工藝學(xué)鄧文英 主編 北京: 高等教育出版社 20008.機械設(shè)計課程設(shè)計 華中理工大學(xué) 王昆 同濟大學(xué) 高等教育出版社19869.齒輪手冊 機械工業(yè)出版社 200210.機械加工余量與公差手冊 馬賢智 北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,199411.高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)M,周永強,北京:中國建材工業(yè)出版社,200212. 機械制造工藝學(xué)習(xí)題集 李益民 主編 黑龍江: 哈兒濱工業(yè)大學(xué)出版社 1984, 35
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說明書+CAD
700T單級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計【環(huán)面蝸輪蝸桿減速器】【運輸帶牽引力F=70N
輸送速度V=0.4m-s
蝸輪
- 資源描述:
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