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題目名稱
機(jī)械手設(shè)計(jì)
題 目
類 別
設(shè)計(jì)類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實(shí)際
√
專
業(yè)
機(jī)械電子工程
參加本題目
學(xué)生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
本課題為機(jī)械手設(shè)計(jì)方面結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的設(shè)計(jì)類題目，指導(dǎo)教師為機(jī)械電子專業(yè)研究生，從事電機(jī)控制課題及教學(xué)工作，對該課題已經(jīng)有較成熟的控制技術(shù)及理論。
該課題主要培養(yǎng)機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生將理論知識(shí)充分應(yīng)用于實(shí)際的能力，因?yàn)楸菊n題涉及了自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、PLC與可編程控制器、液壓傳動(dòng)、電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科，使學(xué)生很好的把四年的所學(xué)綜合運(yùn)用及掌握。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
內(nèi)容：本設(shè)計(jì)是基于液壓傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC控制等學(xué)科綜合在一起的設(shè)計(jì)，初步完成了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和其控制功能，使機(jī)械手能與數(shù)控車床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合最終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化、無人化，從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。
要求： 1.完成資料翻譯一份（3000字以上）
2.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告一份；
3.完成生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)；
4.完成相關(guān)程序設(shè)計(jì)；
5.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份；
6.完成相關(guān)圖紙。
實(shí)
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實(shí)習(xí)
吉林衫盛模塑科技有限公司實(shí)習(xí)（5個(gè)月）
實(shí)驗(yàn)
基于PLC的控制實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
CAD制圖72機(jī)時(shí)；
中、外文參考資料：
[4]李建勇. 機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機(jī)械電子工程[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003.
[2]徐灝等. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
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[4]李建勇. 機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機(jī)械電子工程[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003.
[6]吳廣玉,姜復(fù)興. 機(jī)器人工程導(dǎo)論[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1988.
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[7]陳鐵鳴,王連明,王黎欽. 機(jī)械設(shè)計(jì)(修訂版)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003.
[8]丁又青,朱新才. 一種新型型鋼翻面機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 中國科學(xué)院上海冶金研究所,2003,(5):128-129.
教研室主任
審批簽字
分 院 院 長
審批簽字
注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號(hào)√填在相應(yīng)欄內(nèi)。